JPH0378833B2

JPH0378833B2 -

Info

Publication number: JPH0378833B2
Application number: JP57221721A
Authority: JP
Inventors: Wai Painzu Maikeru
Original assignee: Hughes Aircraft Co
Current assignee: Raytheon Co
Priority date: 1981-12-17
Filing date: 1982-12-17
Publication date: 1991-12-16
Also published as: US4442457A; AU554540B2; IL67335A; AU9134882A; DE3269110D1; JPS58150379A; EP0082406A1; EP0082406B1

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、ズーム・レンズを用いずにズーム機
能（可変焦点処理機能）を電子的に行なえる
CCD（電荷結合装置）撮像装置に関するものであ
る。

このCCD撮像装置は、例えば1975年Academie
Press社（ニユーヨーク市）発行の“Charge
Transfer Device（電荷転送素子）”（Sequin著）
の第142〜200頁に開示されている。また、このよ
うな装置は、時間遅延および積分（TDI）型
CCD撮像素子を有し、このようなタイプのCCD
は、1973年９月18日〜20日カルフオルニア州サン
ジイエゴ市でのCCD Application Conference
（CCD応用会議）の会報“Burried Channel
Charge Coupled Device For Infrared
Applications”第157〜167頁ならびに米国特許明
細書第4345148号に開示されている。この特許は、
1980年10月６日にMichael Y.Pines等によつて出
願され、その名称は“Change Coupled Device
Automatic Responsivity Control Circuit”で、
この特許は本願人に譲渡されている。

このようなCCD撮像装置（CCD imager）にお
ける問題点の１つとしては、ズームによる倍率機
能が従来のカメラに見られるようなズーム光学系
を駆使しなければ達成されないことである。この
ことは、特にこのような光学装置の悪い操作性お
よびCCD撮像装置を小型化することならびに重
量とコスト低減に関して種々の欠点が存在する。

従つて本発明は、このような可変焦点距離（ズ
ーム）機能をCCD撮像装置においてズーム・レ
ンズ等の光学部材を追加することなく全く電子的
に実現させることを目的とするものである。

元の視野の小さな部分を“ズームアツプ”する
ので、この部分がビデオフレーム全体に占有する
ようになる。また本発明によれば、時間遅延およ
び積分タイプのCCD撮像装置（TDI・CCD）に
おいて、焦点面を視野を横切つて走査する速度を
低減することによつて電子ズームが実現できる。
同時にCCDクロツク周波数を等しい比率で低下
させてチヤージの転送と光学走査との間の同期を
維持できる。視野の小さな部分をズーム拡大でき
る理由は、視野を介して焦点面を走査する角度も
また比例した数値だけ減少させるからである。

本発明によれば、画像の解像度はCCDクロツ
ク周波数が低下するために向上する。その理由
は、各画像サンプルに対する積分時間は比例的に
増加するからである。換言すれば、光学的走査お
よびチヤージ転送速度が低下させられたので、各
画像サンプルを観察するのに費す時間が長くな
り、これによつてＳ／Ｎが向上するので、画像の
質が良くなる。従来の装置では、ズーム機能を実
現するために高価で嵩ばるズームレンズおよびこ
れに付属する光学素子を設ける必要があつたが、
これに対して本願発明のズームシステムではその
ような装置を全く必要としない利点がある。

以下図面を参照し乍ら本発明を詳述する。

時間遅延および積分型（TDI）のCCD撮像装
置は、CCDシリアル・レジスタに隣接した複数
個のTDI検出コラムを横切つて視野を走査するの
で像の質を強調できる。このシリアル・レジスタ
中の電荷の転送を上述の走査と同期して制御でき
るので、この結果として、ビデイオ信号を走査の
方向へ累積でき、これによつて得られたビデイオ
信号のＳ／Ｎを向上できる。このようなCCD撮
像装置ではズーム（可変焦点距離）機能が所望さ
れている。本願においてはこのズーム機能を以下
の様に規定している。即ち、撮像装置によつて元
の視野の小さな部分を選択してこれを拡大するの
で、この拡大した部分がビデイオ表示全体を満す
ようになることを意味するものとする。従来にお
いてはこのズーム機能はレンズアツセンブリのよ
うな光学装置によつて達成されており、これによ
つて選択された視野の小さな領域でズーム機能が
発揮される。しかし乍ら、このような従来の光学
装置の欠点は嵩ることである。

本願発明によれば、このズーム機能を電子的に
実現できるので、従来のようにズーム用光学装置
やズームレンズを完全に不要とすることができ
る。第１図、第３図、第４図を参照し乍ら、本発
明の実施例を説明する。この撮像装置は、周知タ
イプのTDI−CCD撮像素子を有し、この素子は、
半導体基板１２の表面上に形成された光検出器１
０ａ，１０ｂ，１０ｃ等のTDIコラム１０と、隣
接のCCDシリアル・レジスタ１４とを有し、こ
のシリアル・レジスタ１４には、上記半導体基板
１２の表面に亘つて形成された複数の絶縁された
上側レベル電極１６および下側レベル電極１８が
設けられ、これら電極をペア（組）にして結線
し、これらペアに相補型クロツク信号φ₁および
φ₂を交互に供給できるように接続する。

ミラーおよびレンズの組み合せのような光学装
置２０によつて、視野２２からの光を検出器１０
TDIコラムを横切つて第１図の図面において左側
から右側へ走査でき、これはサーボ２０の制御の
下で光学装置２０の軸２０ａの周りを時計方向に
回転させることによるものである。このCCDシ
リアル・レジスタ１４からのチヤージパケツトも
また左側から右側へミラー２０の走査動作に同期
して転送され、このチヤージパケツトをビデイオ
マルチプレクサ２６に出力する。ビデオマルチプ
レクサ２６は各CCD装置からの個々の信号を直
列的に受け、それらを時間で変化するビデオ信号
に変換する。これによつてビデイオ表示装置（図
示せず）で利用し得るマルチプレツクス・ビデイ
オ出力信号を供給することができる。

このミラー２０の軸２０ａの周りでの回転をサ
ーボ２４によつて角度α（本明細書における角度
αは添付図面における角度λに対応する）以内に
初めから規制し、この回転をサーボ２４によつて
決まる一定の角速度ωとする。視野２２の範囲を
この角度αで規定できる。

検出器１０ａ，１０ｂ等の各々によつてチヤー
ジを発生し、このチヤージをトランスフア・ゲー
ト３０の制御の下で個々の領域３１に閉じ込め
る。この個々の領域３１は個々の検出器１０ａ，
１０ｂ等を隣りのチヤネル・ストツプ３２によつ
て規定される。このようにしてチヤージは個個の
検出器１０ａ，１０ｂ等の隣りに累積される。こ
のようなチヤージの累積、即ち、積分によつて各
領域３１中にチヤージパケツトが形成され、この
パケツトは、トランスフア・ゲート３０に供給さ
れたクロツク信号φ_tの制御の下に最終的には
CCDシリアル・レジスタ１４中に注入されるよ
うになる。このクロツク信号の周波数およびパル
ス幅によつて積分期間Ｔを決定し、この積分期間
中に各検出器１０ａ…等によつて視野２２をサン
プリングすると共に、累積したチヤージを発生す
るようになる。例えば、ミラー２０が第１図に示
した実線の位置に配向した場合、検出器１０ａは
積分期間の開始時に視野２２中の画素ａを観るよ
うになり、この積分期間はクロツク信号φ_tが停止
した時に開始する。次に積分期間の終期では（ク
ロツク信号φ_tが閉始した時）、ミラー２０は第１
図で示した破線位置まで回転しているので、その
結果、検出器１０ａは現在、視野２２の別の画素
a′に焦点合せされるようになる。従つて、１個の
サンプルの幅は第１図で示したように２個の画素
ａおよびa′間の距離となり、この１個のサンプル
に対する角度は角速度ωと積分期間Ｔとの積であ
る。積分期間の終期には、各検出器１０に隣接し
た各領域３１に累積されたチヤージパケツトを、
トランスア・ゲート３０の下方で対応するCCD
シリアル・レジスタ電極１８の下方に形成された
半導体基板１２中の表面電位中に放出するように
なる。クロツク信号φ_tが再び開始（ニオン状態）
するとすぐに次の積分期間が開始すると共に、視
野２２を横切つて走査が第１図で示した上側方向
に継続されるようになる。

以上の動作を第２ａ，２ｂ，２ｃおよび２ｄ図
を参照して説明する。第２ａ図はミラー２０の角
度配向を時間の関数として表わしている。第２ｂ
図および第２ｃ図は、CCDシリアル・レジスタ
１４の上側および下側レベル電極１６および１８
の交互のペアに供給されるクロツク信号φ₁およ
びφ₂の時間ドメイン波形を表わす。

第２ｄ図はクロツク信号φ_tの時間ドメイン波形
図を表わす。この実施例においては、第１図の撮
像装置は、第４図及び第５図に示されるように、
モノリシツク焦平面アレイであり、このアレイで
は、半導体基板１２はｎ型導電性のもので、各検
出器１０はｐ型導電性の領域であり、これには周
知手段によつて適当にバイアスが与えられてい
る。視野２２からの放射光に応じて、各検出器１
０によつて正極性チヤージを発生し、このチヤー
ジをトランスフア・ゲート３０の下側に対応する
積分領域３１中に個々のチヤージパケツトとして
累積するようになる。

時刻t₁において、転送ゲート・クロツク信号φ_t
は低電位であるので、基板１２の表面電位中の電
位の井戸（ポテンシヤル・ウエル）が転送（トラ
ンスフア）ゲート３０の下側に形成される。従つ
て、放射光が検出器１０の各々の上に入射するの
で、正極性のチヤージパケツトが各積分領域３１
中に個々に累積されるようになる。時刻t₂におい
て、トランスフア・ゲート・クロツク信号φ_tは正
極性のパルスとなるので、正極性のチヤージパケ
ツトを上述の積分領域３１から放出する。これと
同時に、時刻t₂において、下側レベルの電極１８
の交互の電極に供給したクロツク信号φ₁は負極
性のパルス信号となるので、個々の検出器１０に
隣接した基板１２中に表面電位井戸を形成するよ
うになる。従つて、この累積された正のチヤージ
パケツトの各々をトランスフア・ゲート３０の下
方から放出すると共に、CCDシリアル・レジス
タ１４の表面電位ウエル（井戸）、または“パケ
ツト”の対応する１つに送り込むようになる。次
に時刻t₃において、トランスフア・ゲート・クロ
ツク信号φ_tは再び負極性パルスとなるので次の積
分期間を開始するようになる。

本発明の撮像装置によれば、減少させた角度、
α／ｎに対する視野の小部分によつてビデイオ・
マルチプレクサ２６により発生させた全体のビデ
イオフレームを追加の光学系、焦点合せレンズ等
を使わずに満すことができる。特に、本発明のズ
ーム機能をｎの選択された積分値に応答するコン
トローラ４０によつて達成できる。このｎはズー
ム機能の倍率である。このコントローラ４０によ
つて、クロツク信号発生器４２で発生させたクロ
ツク信号φ₁，φ₂およびφ_tの周波数fccdを係数ｎだ
け低下させると同時に、ミラー制御サーボ２４の
移動角度αおよび角速度（angular rate）ωを同
じ係数ｎ分だけ減少させている。このような方法
によつて、ミラーによつて、より小さな角度α／
ｎおよび減少させた角速度ω／ｎで減少させた視
野を走査するようになる。チヤージの転送および
光学的走査間における時間遅延および積分同期を
維持できる。その理由は、このコントローラ４０
によつてCCDクロツク信号φ₁，φ₂およびφ_tの周
波数fccdを係数ｎだけ減少できるからである。

ズームコントローラ４０によつてビデイオ・マ
ルチプレクサ２６から発生されたビデイオフレー
ムに対するサンプルの数Ｎを制御する。特に、こ
のズームコトローラ４４０によつて、ビデイオ・
マルチプレクサ２６で使用されるビデイオフレー
ムに対するサンプルの数Ｎを第１図に示したよう
にズーム倍率係数ｎだけ減少させるようにする。
この目的のため、ビデイオ・マルチプレクサ２６
にフレーム毎のサンプル数Ｎを蓄積する手段２６
ａを設け、この蓄積手段２６ａをズームコントロ
ーラ４０によつて制御している。従つて、本願発
明の撮像装置を先程の減少させた角度α／ｎに対
する視野の一部分上にズーム・インさせた場合
に、ズームコントローラ４０からの命令に応答し
て以下の動作パラメータが変化するようになる。
即ち、αはα／ｎに；ωはω／ｎに：クロツク信
号φ₁，φ₂，φ_tの周波数ccdはccd／ｎに；およ
び数ＮはＮ／ｎとなるようになる。

上述した動作によつて、ミラー走査比率および
ｎの全ての値に対するシリアル・レジスタ１４の
チヤージの転送率間の同期を維持することができ
る。このことは以下の代数的に導いたものから推
察できるものである。

即ち、ミラー２０の回転に対する角度α／ｎを
以下の方程式によつて期定できる。

(1) α／ｎ＝ω／ｎ（Ｔ）Ｎ／ｎここでＴは第２ｄ図に示した積分期間であ
る。また同図から明らかなように、この積分期
間Ｔはクロツク信号φ_tの周波数ccd／ｎに反比
例するものである。従つて、 (2) Ｔ＝Ｋ／ccd／ｎここでＫは約１に等しいもである。

後の方程式を前の方程式に代入することによ
り、 (3) α／ｎ＝ω／ｎ（Ｋ／ccd／ｎ）Ｎ／ｎとなる。

ここで、等号の両辺からｎを消すことができる
ので、方程式(3)は係数ｎから独立したものとな
る。従つて、チヤージの転送とミラーの動きとの
間の同期を全てのｎの値に対して維持できるよう
になる。

第２ｆ図、２ｇ図、２ｈ図および２ｊ図には、
クロツク信号φ₁，φ₂，φ_tおよびミラー位置αの
時間ドメイン波形図がｎ＝４の場合における例と
して表示されている。これらクロツク信号φ₁，
φ₂，φ_tの各周波数は係数４だけ減少されており、
他方、角速度および角度もまた係数４に対応する
分だけ減少されている。この場合、減少された角
度α／ｎに対する小さな視野によつて減少された
サンプル数Ｎ／ｎを含むズームされたビデイオフ
レームを規定するようになる。

ズーム積分器第２図のクロツクダイヤグラムで示したよう
に、シリアル・レジスタ１４のチヤージ転送のた
めの周波数ccd／ｎをズーム倍率係数ｎに比例
して減少させている。従つて、このシリアル・レ
ジスタ１４から取出されるビデイオ信号はズーム
倍率係数ｎを変える毎に周波数ccd／ｎが変化
する。通常のビデイオシステムにおいては、ビデ
イオ・マルチプレクサ２６によつて一定周波数の
ビデイオ出力信号を発生させ、この出力信号はビ
デイオ表示装置（図示せず）に合うように選択さ
れている。また、このビデイオ出力信号の周波数
を全てのｎの値に対して一定に保持する必要があ
る。この目的のため、ズーム積分器５０には上側
レベル電極５０ａおよび下側レベル電極５０ｂを
設け、この積分器５０をシリアル・レジスタ１４
の出力端の基板１２上に配置する。このズーム積
分器５０によつてシリアル・レジスタ１４から出
力されたチヤージパケツトをズーム倍率ｎに比例
した比率で積分して、この積分器５０からの信号
出力周波数（マルチプレクサ２６に供給される）
が全てのｎの値に対して一定となるようにする。
このズーム積分機能は第２ｅ図に示したクロツク
信号φ_zを上述のズーム電極５０ａおよび５０ｂへ
供給することによつて実現される。

クロツク信号φ_zの周波数は全てのｎの値に対し
て同じものである。例えばｎ＝１の場合、第２ｅ
図からわかるように、チヤージの４個のバケツト
を、積分されたチヤージパケツトがズーム積分器
電極５０ａ，５０ｂの下方からビデイオ・マルチ
プレクサ２６へ放出される前に、これら電極５０
ａ，５０ｂの下側で積分するようにする。また、
上述の動作は、第２ｅ図のクロツク信号φ_zの波形
と第２ｂ図、第２ｃ図のそれぞれに示した信号
φ₁，φ₂の波形とそれぞれ比較することによつて
理解できる。次にｎ＝４の場合には、第２ｉ図で
示したように、僅か１個のチヤージパケツトがビ
デイオ・マルチプレクサ２６へ出力される前に、
ズーム積分器電極５０ａ，５０ｂの下方に保持さ
れる。このことは、第２ｅ図のクロツク信号φ_zの
波形と第２ｆおよび第２ｇ図で示したクロツク信
号波形とをそれぞれ比較することによつて理解で
きる。従つて、この積分器５０によつてチヤージ
パケツトをマルチプレクサ２６へ全てのｎに対し
て一定の周波数_zで送給するようになる。

第２ａ図〜２ｊ図に示した動作波形図におい
て、最大の倍率係数ｎは４である。この倍率を例
えば８に増加させる場合には、積分器５０によつ
て積分したｎ＝１の場合のバケツト数を８に増加
させる必要がある。従つて、一般に、この最大倍
率係数ｎを２の係数で増加させる場合には、
CCDのクロツク周波数ccdを２倍にする。この
ズーム倍率を３倍にするためには、クロツク周波
数ccdを３倍にすればよい。従つて、ズーム倍
率ｎの最大値n_naxはn_nax＝ccd／_zで与えられ、
ここでccdはｎ＝１の場合のクロツク信号φ₁，
φ₂の周波数で、_zはズームクロツク信号φ_zの一定
周波数である。

前述の方程式と関連してすでに説明したよう
に、CCDにクロツク周波数ccdを同じ係数ｎだ
け低下させる必要がある。これによつて、移動角
度αおよび角度比率ωもまた減少させて前述した
ようにCCDレジスタ１４におけるチヤージパケ
ツトの時間遅延および積分動作を維持している。
しかし乍ら、ビデイオ・マルチプレクサ２６によ
つて制御されたフレーム毎のサンプル数Ｎも何故
に倍率ｎだけ減少させる必要があるのか簡単に理
解できない。このようにビデイオフレーム毎にサ
ンプル数Ｎを減少させる必要がある理由は、第１
図に示したサンプルの寸法が全てのｎの値に対し
て一定に維持されるからである。このことは以下
の事実に基づくものである。即ち、積分期間（Ｔ
＝Ｋ／ccd／ｎ）および角速度（ω／ｎ）をそ
れぞれ同じ係数ｎだけ増加および減少させること
によつて、ミラー２０に対する角度α_tは１積分期
間Ｔ中に全てのｎに対して一定に維持されるよう
になる。この特徴によつて、画像の解像度は、積
分期間Ｔを規定する前述の方程式に従つてズーム
倍率係数に比例して上がる効果がある。従つて、
第１図の撮像装置が元の視界の小さな部分上にズ
ーム・インするので、画像の解像度は向上し、そ
の結果、画像が増大されるので明瞭度も増すと共
に、小さな物体を観察する能力が強調されるの
で、これも重要な特徴となる。

次に、拡大画像が得られる原理を第１図及び第
４図乃至第６図を参照して説明する。

第１図、第４図、第５図に示されるように、モ
ノシリツク焦平面アレーは並列に配置された複数
のセンサーアレー（センサーコラム）１０を備え
る。各センサーアレー１０は多数、例えば、120
以上の個々のセンサー素子を備える。ミラー２０
は垂直方向に角度αだけ回動し、物体の像を
CCD装置上に結像させる。

各センサーアレー１０は被走査空間の像を形成
するために必要な個々のセンサー素子の数の４倍
の数を備える。また、センサーアレー１０の数も
被走査空間の像を形成するために必要なセンサー
アレーの数の４倍の数である。

非ズーム時（ｎ＝１）は、走査角度はαであ
り、走査対象空間全体が走査される。垂直方向に
連続する４つのセンサー素子（例えば、１０ａ，
１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ）からの信号は１つの画
素を得るために平均化される。４つのセンサーア
レーからの出力も平均化される。結局、隣接する
4x4（16）個のセンサー素子の出力が平均化され
る。

最大ズーム時（この実施例では、ｎ＝４）、第
６図に示されるように、走査角度はα／４に減少
され、本来の走査対象空間の1/4のみが走査され
る。この場合、各センサー素子の出力が１つの画
素となる。従つて、得られる画像はｎ＝１の場合
の垂直方向に４倍に拡大された画像となる。縦横
比を維持するため、水平方向に関しては、第６図
に示されるように、センサー部の中央の1/4のみ
が読み出される。ｎ＝１の場合と異なり、水平方
向に隣接するセンサーアレー１０の出力が平均化
されることはない。

ｎ＝２の場合、走査角度は第６図に示されるよ
うに、α／２に減少され、２個のセンサー素子の
出力が１つの画像となる。また、水平方向に関し
ては、第６図に示されるように、センサー部の中
央1/2の領域のみが読み出され、２つのセンサー
アレーからの出力が平均化される。結局、隣接す
る2x2（４）個のセンサー素子の出力が平均化さ
れる。

また、このCCDレジスタ１４には、曲折した
CCDシリアル・レジスタを設けることが望まし
く、このシリアル・レジスタは本願人の日本特許
出願番号PD79103号に開示されたタイプのものが
望ましいものである。この特許出願に係る曲折し
たCCDでは、多数のCCDバケツトまたはチヤー
ジパケツトを曲折形状にして隣接の検出器１０
ａ，１０ｂ…等間に蓄積している。この結果、
CCDクロツク周波数ccdは所定の角速度ωに対
して大きなものである。従つて、上述した曲折形
状CCDを本願のCCDズーム撮像装置と組み合せ
た時の利点としては、前述したようにn_naxとccd
との間の関係に従つて、このような曲折した
CCDを利用したクロツク周波数ccdの増加によ
りズームの最大倍率n_nax値が上昇することであ
る。従つて、ｎはn_naxまでのあらゆる整数１、
２、３…求とすることができ、このn_naxの値はク
ロツク周波数ccdに依存するものである。

第３図は第１図のCCD撮像装置のライン３−
３に沿つて切断した時の横断面図を示すものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を線図的に示したブ
ロツクダイヤグラム、第２図は第１図装置の各部
の動作波形図およびミラーの位置を示す線図、第
３図は第１図の３−３線に沿つて切断した時の断
面図、第４図は第１図に示されるズーム機能付き
CCD撮像装置の斜視図、第５図は第１図に示さ
れるCCDアレーの平面図、第６図はズーム機能
の説明図である。１４……シリアル・レジスタ、１６，１８……
レベル電極、２０……ミラー、２４……サーボ、
２６……ビデイオ・マルチプレクサ、３０……転
送ゲート、４０……ズームコントローラ。

Claims

【特許請求の範囲】１半導体基板と、該半導体基板に形成された光検出器の列と、該光検出器の列に隣接し、複数のチヤージ蓄積
セルを備え、前記チヤージ蓄積セルの特定のもの
が前記光検出器の対応するものから周期的にチヤ
ージを受け取るCCDシリアル・レジスタと、周波数fccdを有するクロツク信号に同期して一
方向にシリアルに前記CCDシリアル・レジスタ
中に蓄積されたチヤージを転送する転送手段と、この転送手段に同期して前記検出器の列を角度
αの視野で、角速度ωで走査する手段と、前記角速度ω、前記クロツク周波数fccd及び前
記走査角度αをズーム倍率係数ｎで徐算し、前記
角速度をω／ｎ、前記周波数fccdをfccd／ｎ、及
び前記走査角度をα／ｎにそれぞれ設定する手
段、を備えることを特徴とするズーム機能付き
CCD撮像装置。２半導体基板と、該半導体基板に形成された光検出器の列と、該光検出器の列に隣接して前記基板に形成さ
れ、複数個の蓄積セル及び出力端を有し、所定の
チヤージ蓄積セルが対応した前記光検出器からチ
ヤージを受け取るCCDシリアル・レジスタと、前記基板上に形成され、前記光検出器から前記
チヤージ蓄積セルへのチヤージの転送を制御する
手段を備える転送電極と、前記光検出器から前記CCDシリアル・レジス
タのチヤージ蓄積セルへのチヤージの転送を制御
する手段と、前記シリアル出力端に隣接して前記基板に形成
された積分電極を備え、前記CCDシリアル・レ
ジスタの前記出力端からチヤージパケツトを受け
取り、受け取つたチヤージパケツトに応答して一
定周波数fzを有するチヤージパケツトビデオ出力
信号を発生するビデオ信号発生手段と、前記光検出器を列と平行に視野を走査する手段
と、前記CCDシリアル・レジスタ、転送電極、走
査手段および積分電極を制御する手段を備え、１
からfccd／fzまでの整数である倍率ｎを選択し、
前記CCDシリアル・レジスタによつてチヤージ
を周波数fccd／ｎで転送し、前記転送電極によつ
てチヤージパケツトを周波数ft／ｎで転送し、前
記走査手段によつて角速度ω／ｎで角度α／ｎを
走査し、更に、前記積分電極によつてチヤージの
転送を一定周波数fzで行うようにすることにより
ズーム拡大機能を持たせる手段、を備えることを
特徴とするズーム機能つきCCD撮像装置。