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JPH0379146B2 - - Google Patents
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JPH0379146B2 - - Google Patents

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JPH0379146B2
JPH0379146B2 JP11625385A JP11625385A JPH0379146B2 JP H0379146 B2 JPH0379146 B2 JP H0379146B2 JP 11625385 A JP11625385 A JP 11625385A JP 11625385 A JP11625385 A JP 11625385A JP H0379146 B2 JPH0379146 B2 JP H0379146B2
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JP
Japan
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copying
area
program
command
commanded
Prior art date
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JP11625385A
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Shunichi Sasaki
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OOKUMA KK
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OOKUMA KK
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Publication date
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  • Machine Tool Copy Controls (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (発明の技術分野) この発明は、倣い制御装置における倣い領域の
確認方法に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Technical Field of the Invention) The present invention relates to a method for confirming a scanning area in a scanning control device.

(発明の技術的背景とその問題点) 倣い装置にモデル形状を倣わせ、倣つた形状ど
おりに、工作機械にワークを加工させる倣い制御
装置において、プログラムを用いて複数の倣い工
程を行なわせる倣い制御装置が広く使われるよう
になつてきている。
(Technical background of the invention and its problems) A copying control device that causes a copying device to copy a model shape and causes a machine tool to process a workpiece according to the copied shape, uses a program to perform multiple copying processes. Control devices are becoming widely used.

ところで、従来この倣いプログラムは数値デー
タ及び記号を用いて書かれており、このプログラ
ムが指令している倣い工程のための倣い領域につ
いて、モデルのどの部分を倣うのかプログラム作
成者以外には判りにくく、また、プログラム作成
者においても容易に確実には確認できず、第7図
Cに示すように、倣うべき領域70cとプログラ
ムされた倣い領域71cが一致すればよいが、同
図A,Bに示すように、倣うべき領域70a,7
0bに対してプログラムされた倣い領域71a,
71bが一致しない場合、倣い残し72a,72
bや誤まつた倣い領域73bというミスを生じ、
これらのミスは実際に倣い運転するまで確認でき
ず、モデル形状どおりの加工ができなかつたり、
加工の途中でプログラムを停止して修正しなけれ
ばならず、加工に多くの時間を費やすばかりでな
く、オペレータに多大な負担をかけるという欠点
がある。
By the way, this copying program has conventionally been written using numerical data and symbols, making it difficult for anyone other than the program creator to understand which part of the model is to be copied regarding the copying area for the copying process instructed by this program. Furthermore, even the program creator cannot easily and reliably confirm this, and as shown in FIG. As shown, areas 70a, 7 to be followed
The tracing area 71a programmed for 0b,
If 71b does not match, the remaining traces 72a, 72
A mistake is made such as b or erroneous copying area 73b.
These mistakes cannot be confirmed until the actual copying operation is performed, and machining may not be possible according to the model shape, or
The disadvantage is that the program must be stopped and corrected in the middle of machining, which not only consumes a lot of time but also places a heavy burden on the operator.

(発明の目的) この発明は、上述のような事情からなされたも
のであり、この発明の目的は、倣い制御装置にお
いて、倣い運転に先立つて、倣いプログラムに指
令されている倣い領域をCRT画面上に表示し、
この表示を目視確認することにより上記倣い領域
を確認できる倣い領域の確認方式を提供すること
にある。
(Object of the Invention) The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and an object of the present invention is to display a copying area commanded by a copying program on a CRT screen before copying operation in a copying control device. display on top,
The object of the present invention is to provide a scanning area confirmation method that allows the scanning area to be confirmed by visually checking this display.

(発明の概要) この発明は、倣い制御装置に入力された倣いプ
ログラムに指令されている倣い領域の確認方式に
関し、上記倣いプログラムにより倣い装置が倣い
運転を実施するのに先立つて、上記倣いプログラ
ムに指令されている倣い指令に対応する全倣い領
域をCRT画面上にグラフイツク表示させ、目視
確認する倣い領域確認方式である。
(Summary of the Invention) The present invention relates to a method for confirming a copying area commanded in a copying program input to a copying control device. This scanning area confirmation method graphically displays the entire scanning area corresponding to the scanning command issued on the CRT screen for visual confirmation.

(発明の実施例) 第1図は、この発明を実施する一手段を示すブ
ロツク構成図であり、倣いプログラム解析・指令
部2は、第4図に示すような倣いプログラム記憶
部1に記憶されている倣い加工を実施する工作機
械の倣いプログラムを読込み、この倣いプログラ
ムに指令されているデータワードを解析し、同図
に示す“TBSC”のような倣い選択指令STと、
同図に示す“TAPR(アプローチ指令)”、
“TTRC(倣い開始指令)”のようなその他の指令
SOとに分け、それぞれ倣いモード指令解析部3
とORゲート回路6とに指令する。この倣いモー
ド指令解析部3は、上記倣い選択指令STを受け、
同図に示す“TBSC”に続いてプログラムの1ブ
ロツクに指令されている倣いモードMD、倣いパ
ラメータP、倣いリミツトLの各指令を読込む。
ここにおいて、倣いモードMDとは倣い方法の種
類(パターン)を示すもので、(イ)手動/NTC倣
い(MD=1)、(ロ)表面往復倣い(MD=2)、(ハ)
表面一方向倣い(MD=3)、(ニ)輪郭全周倣い
(MD=4)、(ホ)輪郭部分倣い(MD=5)、(ヘ)3
次元倣い(MD=6)、(ト)荒取りドリルサイクル
(MD=21)、(チ)荒取りフライスサイクル(MD=
22)、(リ)位置計測サイクル(MD=51)などがあ
り、このデータは倣いモード記憶部40に記憶さ
れている。また、倣いパラメータPとは倣い速
度、ピツクフイード速度等の倣いデータや倣い領
域の種類を示すもので、倣い領域の種類としては
第6図A〜Cに示すように、A直線倣い領域PO
1、放射線の中心点PPから放射されるB放射倣
い領域PO2、センターラインLCの両側にセンタ
ーラインLCに垂直な方向に右側幅Wrと左側幅
Wlを有するC法線倣い領域PO3などがあり、こ
れらのデータは倣いパラメータ記憶部41に記憶
されている。また、倣いリミツトLとは倣い領域
の範囲を示すもので、第6図A〜Cに示すよう
に、()右側領域リミツトLr、()左側領域
リミツトLl、()外側領域リミツトLo、()
内側領域リミツトLi、()センターラインLcな
どがあり、このデータは倣いリミツト記憶部42
に記憶され、上記各モードごとにそれぞれ9組の
範囲L1〜L9を指令できるようになつている。
そこで、上記倣いモード指令解析部3は、上記読
込んだ倣いモードMD、倣いパラメータP、倣い
リミツトLの各指令に対応する倣いモードMD、
倣いパラメータP、倣いリミツトLの各データを
上記記憶部40〜42からそれぞれ読込み、それ
らのデータをグラフイツク表示制御部5に送り、
CRT表示装置50に表示させるとともに、上記
ORゲート回路6にも上記データを送る。ANDゲ
ート回路7は、このORゲート回路6の出力信号
を常時受けており、オペレータが上記CRT画面
上に表示された倣い領域(第3図)を確認して、
倣い運転実行信号SSをONすると、倣い装置8に
倣い運転が指令される。倣い装置8は、周知のよ
うにモデル81の表面に当接するトレーサ80の
先端(スタイラス)の変位をアナログ電圧に変換
して変位量検出部84で検出し、倣い速度演算部
82がこのアナログ電圧信号を受けて上記倣いプ
ログラム解析部から指令された各倣いモードに対
応する倣い指令に対して、上記トレーサ先端80
の変位量を一定にするように駆動部83の動きを
制御しながら、このモデルに対して指令された倣
い領域における形状と同形の加工を図示していな
いワークに実施するものである。
(Embodiment of the Invention) FIG. 1 is a block configuration diagram showing one means for carrying out the present invention, in which a copying program analysis/command section 2 is stored in a copying program storage section 1 as shown in FIG. It reads the copying program of the machine tool that performs copying machining, analyzes the data words commanded to this copying program, and generates a copying selection command ST such as "TBSC" shown in the figure.
“TAPR (approach command)” shown in the same figure,
Other directives such as “TTRC (Tracking Start Command)”
Separated into SO and copying mode command analysis section 3.
and the OR gate circuit 6. This copying mode command analysis section 3 receives the copying selection command ST,
Following "TBSC" shown in the figure, each command of copying mode MD, copying parameter P, and copying limit L commanded in one block of the program is read.
Here, the copying mode MD indicates the type (pattern) of the copying method: (a) manual/NTC copying (MD = 1), (b) surface reciprocating copying (MD = 2), (c)
Surface unidirectional copying (MD = 3), (d) Contour all-around copying (MD = 4), (E) Contour portion copying (MD = 5), (F) 3
Dimensional copying (MD = 6), (g) Roughing drill cycle (MD = 21), (H) Roughing milling cycle (MD =
22), (li) position measurement cycle (MD=51), and this data is stored in the copying mode storage section 40. In addition, the scanning parameter P indicates the scanning data such as scanning speed and pick feed speed, and the type of scanning area.
1. B radiation tracing area PO2 radiated from the center point PP of the radiation, right width Wr and left width in the direction perpendicular to the center line LC on both sides of the center line LC
There is a C normal scanning area PO3 having Wl, and these data are stored in the scanning parameter storage section 41. In addition, the copying limit L indicates the range of the copying area, and as shown in FIGS. 6A to C, () right side area limit Lr, () left side area limit Ll, () outer area limit Lo, ()
There is an inner area limit Li, () center line Lc, etc., and this data is stored in the copying limit storage section 42.
, and nine sets of ranges L1 to L9 can be commanded for each of the above modes.
Therefore, the copying mode command analysis section 3 analyzes the copying mode MD corresponding to each command of the copying mode MD, copying parameter P, and copying limit L that has been read.
Each data of the copying parameter P and the copying limit L is read from the storage units 40 to 42, and these data are sent to the graphic display control unit 5.
In addition to displaying on the CRT display device 50, the above
The above data is also sent to the OR gate circuit 6. The AND gate circuit 7 constantly receives the output signal of the OR gate circuit 6, and the operator checks the copying area (Fig. 3) displayed on the CRT screen and
When the copying operation execution signal SS is turned ON, the copying device 8 is commanded to perform copying operation. As is well known, the copying device 8 converts the displacement of the tip (stylus) of the tracer 80 that comes into contact with the surface of the model 81 into an analog voltage and detects it with the displacement amount detection section 84. The tracer tip 80 responds to a copying command corresponding to each copying mode commanded from the copying program analysis section upon receiving a signal.
While controlling the movement of the drive unit 83 so as to keep the amount of displacement constant, a workpiece (not shown) is machined to have the same shape as the copying area instructed for this model.

以下に、第2図に示すこの発明の倣い領域確認
方式の動作を示すフローチヤートを参照してこの
発明の動作を説明する。
The operation of the present invention will be described below with reference to a flow chart showing the operation of the tracing area confirmation method of the present invention shown in FIG.

倣い装置に倣い運転を実行させるのに先立つ
て、倣いプログラムに指令されている倣い領域を
確認するために、まず、倣い運転実行信号SSが
OFFされていることを確認し(ステツプS1)、一
方、既に倣い領域が確認されているモデルの倣い
加工をする場合などすぐ倣い運転を実行する場合
は、上記信号SSをON状態にしておけば(ステツ
プS2)、そのまま倣い運転を実行する。上記ステ
ツプS1において、上記信号SSがOFF状態である
ことを確認すると、倣いプログラム解析・指令部
は、倣いプログラム記憶部1から第4図に示すよ
うな倣いプログラムを1ブロツクずつ読込み(ス
テツプS3)、このブロツクが倣い選択指令である
かどうか判断し(ステツプS4)、同図A,B及び
C部に示すように“TBSC”の選択指令を読込む
と、そのブロツクに続いて指令されている倣いモ
ードMD、倣いパラメータP、倣いリミツトLの
各指令に従い、倣いモード記憶部40、倣いパラ
メータ記憶部41、倣いリミツト記憶部42から
対応するデータを読込み、グラフイツク表示制御
部5を介してCRT表示装置50の画面上に、上
記倣いプログラムに指令されている倣い領域を表
示する(ステツプS5)。そして、倣いプログラム
が続いていれば(ステツプS6)、上記ステツプS3
に戻り、次のブロツクについて上述の動作を繰返
し、倣いプログラム中に指令されている全倣い領
域をCRT画面上に表示する。ここで、第4図に
示す倣いプログラムにおいて、A部にて指令され
ている倣い領域が第5図に示すAAであり、同様
に第4図B部、C部に指令されている倣い領域が
第5図に示すBB,CCであり、このようにして倣
いプログラムに指令された全倣い領域をCRT画
面上に表示した例を第3図に示す。同図において
500はこの倣いプログラムが指令している全倣
い領域、501はデータ入力や修正に使われるフ
アンクシヨンキー(図示せず)の内容を表示した
ものである。
Before causing the copying device to perform copying operation, first check the copying operation execution signal SS to confirm the copying area commanded by the copying program.
Confirm that it is turned OFF (step S1). On the other hand, if you want to perform copying operation immediately, such as when copying a model whose copying area has already been confirmed, turn the above signal SS ON. (Step S2), then continue the copying operation. In step S1, when it is confirmed that the signal SS is in the OFF state, the copying program analysis/command section reads a copying program as shown in FIG. 4 from the copying program storage section 1 one block at a time (step S3). , it is determined whether this block is a copying selection command (step S4), and when the "TBSC" selection command is read as shown in parts A, B, and C of the same figure, the copying commanded following that block is According to each command of mode MD, copying parameter P, and copying limit L, the corresponding data is read from the copying mode storage section 40, copying parameter storage section 41, and copying limit storage section 42, and is displayed on the CRT display device via the graphic display control section 5. The copying area instructed by the copying program is displayed on the screen of 50 (step S5). Then, if the copying program continues (step S6), the above step S3
Return to , repeat the above operation for the next block, and display the entire copying area commanded during the copying program on the CRT screen. Here, in the copying program shown in Fig. 4, the copying area commanded in section A is AA shown in Fig. 5, and similarly the copying area commanded in parts B and C in Fig. 4 is AA. BB and CC are shown in FIG. 5, and FIG. 3 shows an example in which the entire copying area instructed to the copying program is displayed on the CRT screen in this way. In the figure, reference numeral 500 indicates all copying areas commanded by this copying program, and 501 indicates the contents of function keys (not shown) used for data input and correction.

オペレータは、このようにしてCRT画面上に
表示された倣い領域500を目視確認し(ステツ
プS7)、この倣い運転を実行しようとしている倣
い領域とこの画面が上記第7図に示すように異な
つていれば(ステツプS8)、図示していないキー
ボードなどの入力手段を用いて倣いプログラム、
倣いパラメータP及び倣いリミツトLなどを修正
し(ステツプS9)、上記ステツプS1に戻り上述の
ように倣い領域の確認を繰返す。そして上述のよ
うにして確認された倣い領域が“OK”ならば、
この倣いプログラムの最初の指令に戻り(ステツ
プS10)、上記倣い運転実行信号SSをONにして
(ステツプS11)倣い運転を実行し(ステツプ
S12)、この発明による倣い領域の確認方式によ
り倣い領域を確認された倣い運転を終了する。
The operator visually checks the copying area 500 displayed on the CRT screen in this way (step S7), and determines whether this screen is different from the copying area in which the copying operation is to be performed, as shown in FIG. 7 above. If so (step S8), use an input means such as a keyboard (not shown) to enter the copying program,
The copying parameter P, copying limit L, etc. are corrected (step S9), and the process returns to step S1 to repeat the confirmation of the copying area as described above. If the tracing area confirmed as above is “OK”,
Return to the first command of this copying program (step S10), turn on the copying operation execution signal SS (step S11), and execute the copying operation (step S10).
S12) The copying operation in which the copying area has been confirmed by the copying area confirmation method according to the present invention is ended.

(発明の効果) 以上のように、この発明の倣い領域確認方式に
よれば、倣い装置における実際の倣い運転に先立
つて、倣いプログラムに指令されている倣い領域
が、CRT画面上にグラフイツク表示されること
により、容易に確実に且つ短時間に確認され、誤
りがあれば修正し、この修正した結果も上述のよ
うに確認されているため、特に一つのワークに対
して複数の倣い工程を有するような倣い運転時に
おける加工ミスが妨げることにより、倣い加工に
要する時間とコストを短縮・低減できるという効
果を奏する。
(Effects of the Invention) As described above, according to the copying area confirmation method of the present invention, the copying area commanded by the copying program is graphically displayed on the CRT screen prior to the actual copying operation in the copying device. By doing so, it can be confirmed easily and reliably and in a short time, and if there is an error, it can be corrected, and the corrected result is also confirmed as described above, so especially when multiple copying processes are required for one workpiece. By preventing such machining errors during copying operation, the time and cost required for copying processing can be shortened and reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図はこの発明の倣い領域確認方式を実施す
る装置の一実施例を示すブロツク構成図、第2図
はこの発明の倣い領域確認方式の動作を説明する
フローチヤート、第3図はこの発明の倣い領域確
認方式によりCRT画面上に表示された倣い領域
を示す図、第4図は倣いプログラムの一例を示す
図、第5図、第6図A〜C及び第7図A〜Cはこ
の発明の倣い領域確認方式を説明するための図で
ある。 1……倣いプログラム記憶部、2……倣いプロ
グラム解析・指令部、3……倣いモード指令解析
部、5……グラフイツク表示制御部、40……倣
いモード記憶部、41……倣いパラメータ記憶
部、42……倣いリミツト記憶部、50……
CRT表示装置。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an apparatus for implementing the scanning area confirmation method of the present invention, FIG. 2 is a flowchart explaining the operation of the scanning area confirmation method of the present invention, and FIG. 3 is a block diagram of an embodiment of the scanning area confirmation method of the present invention. Figure 4 shows an example of a copying program, Figures 5, 6 A to C, and 7 A to C are diagrams showing the copying area displayed on the CRT screen using the copying area confirmation method of FIG. 3 is a diagram for explaining a tracing area confirmation method of the invention. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Copying program storage section, 2... Copying program analysis/command section, 3... Copying mode command analysis section, 5... Graphic display control section, 40... Copying mode storage section, 41... Copying parameter storage section , 42... Copying limit storage section, 50...
CRT display device.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 倣い制御装置に入力された倣いプログラムに
従つて倣い装置が倣い運転を実施するのに先立つ
て、前記倣いプログラムに指令されている倣い指
令に対応する倣い領域をCRT画面上に表示させ、
確認できるようにしたことを特徴とする倣い領域
確認方式。
1. Before the copying device performs copying operation according to the copying program input to the copying control device, display on the CRT screen a copying area corresponding to the copying command commanded in the copying program,
A scanning area confirmation method characterized by enabling confirmation.
JP11625385A 1985-05-29 1985-05-29 Method of confirming copying area Granted JPS61274846A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11625385A JPS61274846A (en) 1985-05-29 1985-05-29 Method of confirming copying area

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Publication Number Publication Date
JPS61274846A JPS61274846A (en) 1986-12-05
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ID=14682546

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS62120954A (en) * 1985-11-15 1987-06-02 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Copying range display unit
JP2578241B2 (en) * 1990-04-05 1997-02-05 松下電器産業株式会社 Automatic program creation device

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JPS61274846A (en) 1986-12-05

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