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JPH0379925B2 - - Google Patents
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JPH0379925B2 - - Google Patents

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JPH0379925B2
JPH0379925B2 JP57033938A JP3393882A JPH0379925B2 JP H0379925 B2 JPH0379925 B2 JP H0379925B2 JP 57033938 A JP57033938 A JP 57033938A JP 3393882 A JP3393882 A JP 3393882A JP H0379925 B2 JPH0379925 B2 JP H0379925B2
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circuit
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reactive power
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Masayoshi Isaka
Kyoshi Nakamura
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P7/00Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P7/00Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
    • H02P7/02Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors the DC motors being of the linear type

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
  • Control Of Linear Motors (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はリニアモータの給電システムに係り、
特に無効電力制御の改良に関する。
[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a power supply system for a linear motor,
In particular, it relates to improvements in reactive power control.

超電導磁気浮上式の超高速鉄道では車両重量の
低減などの理由からリニアモータの電機子コイル
(通常推進コイルと呼ぶ)は軌道側に設置され、
推進コイルに開閉器を介して電力変換装置から通
電することにより車両を駆動する。
In superconducting magnetic levitation type ultra-high-speed railways, the armature coil of the linear motor (usually called the propulsion coil) is installed on the track side for reasons such as reducing vehicle weight.
The vehicle is driven by energizing the propulsion coil from the power conversion device via the switch.

こゝで、軌道側の推進コイルはリニアモータの
力率を良くして電力変換装置の容量を低減するた
めに適当な長さの区間に分割し、各区間の推進コ
イルは開閉器を介して電力変換装置に接続され
る。
Here, the propulsion coil on the track side is divided into sections of appropriate length in order to improve the power factor of the linear motor and reduce the capacity of the power converter, and the propulsion coil in each section is connected via a switch. Connected to power converter.

そして、開閉器を介して車両が存在する区間の
推進コイルのみ給電するように構成されている。
The structure is such that power is supplied only to the propulsion coils in the section where the vehicle is present via the switch.

そして、電力変換装置を設置した変電所ごとに
無効電力補償装置を設ける。従つて、遠大な超高
速鉄道では、変電所の数が多くなり、無効電力補
償装置の数も増大する。このため設備費用の面か
ら、各補償装置は必要最小限の容量とすべきであ
る。しかし、この場合、何らかの原因で無効電力
の補償が不十分となる可能性は強い。また、無効
電力補償装置の故障時には、補償不足の外、過補
償となる可能性もある。
Then, a reactive power compensator is provided at each substation where the power converter is installed. Therefore, in a vast ultra-high-speed railway, the number of substations increases, and the number of reactive power compensators also increases. Therefore, from the perspective of equipment costs, each compensation device should have the minimum necessary capacity. However, in this case, there is a strong possibility that compensation for reactive power will be insufficient for some reason. Furthermore, when the reactive power compensator malfunctions, there is a possibility of not only insufficient compensation but also overcompensation.

本発明の目的は、無効電力の補償不足あるいは
過補償の機会を軽減できるリニアモータの給電シ
ステムを提供することである。
An object of the present invention is to provide a power supply system for a linear motor that can reduce the chance of undercompensation or overcompensation of reactive power.

本発明は、多数の変電所に対応して無効電力補
償装置を設け、通常は、対応する無効電力補償装
置で、車両の存在する変電所の力率を改善し、力
率に異常が生じたときは、車両に給電していない
変電所に対応する無効電力補償装置で助勢するこ
とを特徴とする。
The present invention provides a reactive power compensator corresponding to a large number of substations, and normally, the corresponding reactive power compensator improves the power factor of the substation where a vehicle is present, and when an abnormality occurs in the power factor. At times, the system is characterized in that it is assisted by a reactive power compensator corresponding to a substation that is not supplying power to the vehicle.

第1図は電力系統当り3変電所の場合のリニア
モータの給電システムに適用した本発明の一実施
例の単線結線図で、リニアモータの推進コイルは
各区間の推進コイルLM1〜LMooに分割され、そ
れぞれき電区分開閉器SW1〜SWooで順次交互に
繰返してフイーダF11〜F32に接続され、またフイ
ーダF11,F12にはA群の電力変換装置CC11
CC12が、フイーダF21,F22にはB群の電力変換装
置CC21,CC22が、フイーダF31,F32にはC群の
電力変換装置CC31,CC32がそれぞれ接続されて
いる。
Figure 1 is a single line diagram of an embodiment of the present invention applied to a linear motor power supply system in the case of three substations per power system, in which the propulsion coils of the linear motor are connected to the propulsion coils LM 1 to LM oo in each section. The feeders F 11 to F 32 are connected to the feeders F 11 to F 32 in an alternately repeated manner using the feeder section switches SW 1 to SW oo , respectively, and the feeders F 11 and F 12 are connected to the A group power converters CC 11 ,
CC 12 is connected to feeders F 21 and F 22 , and power conversion devices CC 21 and CC 22 of group B are connected to feeders F 31 and F 32 , respectively, and power conversion devices CC 31 and CC 32 of group C are connected to feeders F 31 and F 32 , respectively. .

また、A変電所とB変電所の中間付近及びB変
電所とC変電所の中間付近のそれぞれにセクシヨ
ンS1,S2及び変電所開閉装置SP1,SP2を設け、
車両Tの位置によりA〜C変電所のいずれかを動
作させるように構成されている。
In addition, sections S 1 and S 2 and substation switchgears SP 1 and SP 2 are installed near the middle between A substation and B substation and between B substation and C substation, respectively.
It is configured to operate one of the substations A to C depending on the position of the vehicle T.

また、交流入力電源SS2に電源変圧器Tr11
Tr12を介して電力変換装置CC11,CC12が、電源
変圧器Tr21,Tr22を介して電力変換装置CC21
CC22が、電源変圧器Tr31,Tr32を介して電力変換
装置CC31,CC32が、また電源変圧器Tr10を介し
て無効電力補償装置RPC1が、電源変圧器Tr20
介して無効電力補償装置RPC2が、電源変圧器
Tr30を介して無効電力補償装置RPC3がそれぞれ
接続されている。
In addition, the power transformer T r11 is connected to the AC input power supply SS 2 ,
Power converters CC 11 and CC 12 are connected to power converters CC 11 and CC 12 via T r12, and power converters CC 21 and CC 12 are connected to each other via power transformers T r21 and T r22 , respectively.
CC 22 is connected to the power converters CC 31 and CC 32 via the power transformer T r31 and T r32 , and the reactive power compensator RPC 1 is connected via the power transformer T r10 to the reactive power compensator RPC 1 via the power transformer T r20 . Reactive power compensator RPC 2 , power transformer
Reactive power compensators RPC 3 are respectively connected via T r30 .

第2図は、無効電力補償装置RPC1〜RPC3とし
て使用される回路で、C1〜C7はコンデンサ、L1
〜L7はコンデンサC1〜C7のそれぞれの直列リア
クトル、T1〜T7はコンデンサC1〜C7を投入ある
いはしや断するサイリスタスイツチ、Lはリアク
トル、ThはリアクトルLを制御する位相制御用
サイリスタから構成される。
Figure 2 shows the circuits used as reactive power compensators RPC 1 to RPC 3 , where C 1 to C 7 are capacitors, and L 1
~ L7 is a series reactor for each of capacitors C1 to C7 , T1 to T7 are thyristor switches that turn on or off capacitors C1 to C7 , L is a reactor, and T h controls reactor L. Consists of a phase control thyristor.

次に、第1図の単線結線図のうち変電所開閉装
置の動作を第3図に示した制御回路ブロツク図を
用いて説明する。
Next, the operation of the substation switchgear in the single line diagram of FIG. 1 will be explained using the control circuit block diagram shown in FIG. 3.

まず、車両Tがき電区分開閉器SWok-2が閉じ
られる前の位置までは、き電区分開閉器SW1
SW2,……,SWok-3の切換制御及びA群の電力
変換装置CC11,CC12の起動停止を指示するき電
区分切換装置SC1を位置検出器PD1からの信号で
動作させ、この出力で電力変換装置CC11,CC12
を交互に動作させる。
First, until the vehicle T reaches the position before the feeder section switch SW ok-2 is closed, the feeder section switch SW 1 ,
The feeder section switching device SC 1 , which instructs the switching control of SW 2 , ..., SW ok-3 and the start/stop of the power converters CC 11 , CC 12 of group A, is operated by the signal from the position detector PD 1 . , with this output power converter CC 11 , CC 12
operate alternately.

そして、き電区分切換装置SC1の出力を入力と
するゲート制御装置TS1と、制御回路Y1のそれ
ぞれの出力により無効電力補償装置RPC1を動作
させることにより車両Tが2つの推進コイルにま
たがつて走行するとき、あるいは車両Tが特定の
推進コイル上に存在するか否かに関係なく、推進
コイルに給電するときの交流入力電源SS2の無効
電力を補償するものである。
Then, by operating the reactive power compensator RPC 1 using the gate control device TS 1 which inputs the output of the feeding section switching device SC 1 and the respective outputs of the control circuit Y 1 , the vehicle T is divided into two propulsion coils. It also compensates for the reactive power of the AC input power source SS 2 when traveling or when powering the propulsion coil, regardless of whether the vehicle T is on a particular propulsion coil.

次に、車両Tがき電区分開閉器SWok-2が閉じ
られる位置に達した場合を述べると、この場合き
電区分開閉器SWok-2が閉成された時点で、記憶
回路ME1が出力をだすので変電所開閉装置SP1
閉じられるとともに1次遅れ回路PDC1、記憶回
路ME2がともに出力をだす。
Next, let us describe the case where the vehicle T reaches the position where the feeder section switch SW ok-2 is closed. In this case, when the feeder section switch SW ok-2 is closed, the memory circuit ME 1 is activated. Since the output is output, the substation switchgear SP 1 is closed, and both the primary delay circuit PDC 1 and the memory circuit ME 2 output output.

記憶回路ME2が出力をだすと、それまで位置
検出器PD2からの信号で車両Tの速度に合つた状
態で待機していたき電区分切換装置SC2及びゲー
ト制御装置TS2がともに出力をだすのでB群の電
力変換装置CC21,CC22及び無効電力補償装置
RPC2が動作する。き電区分切換装置SC1,SC2
びゲート制御装置TS1,TS2はそれぞれともに同
じ状態で出力をだしているので電力変換装置
CC11,CC12及び電力変換装置CC21,CC22とも同
じ出力周波数となる。この状態で、A変電所とB
変電所の中間に設けられたセクシヨンS1を車両T
が通過する場合、フイーダF11,F12には電力交換
装置CC11,CC12を介して、またフイーダF21
F22には電力交換装置CC21,CC22を介してそれぞ
れ給電されるため、車両Tに対して推力脈動が生
じないので車両Tを安定に運転できる。
When the memory circuit ME 2 outputs an output, the feeder section switching device SC 2 and the gate control device TS 2 , which had been waiting in a state matching the speed of the vehicle T with the signal from the position detector PD 2 , both output. Therefore, group B power converters CC 21 , CC 22 and reactive power compensator
RPC 2 works. Since the feeding section switching devices SC 1 and SC 2 and the gate control devices TS 1 and TS 2 each output in the same state, the power conversion device
CC 11 and CC 12 and power converters CC 21 and CC 22 have the same output frequency. In this state, A substation and B substation
Section S 1 installed in the middle of the substation is connected to vehicle T.
When passing through, the feeders F 11 and F 12 are connected to the feeders F 11 and F 12 via the power exchange devices CC 11 and CC 12 , and also to the feeders F 21 and F 12 .
Since power is supplied to F 22 via the power exchange devices CC 21 and CC 22 , no thrust pulsation occurs in the vehicle T, so the vehicle T can be operated stably.

また、き電区分切換装置SC1,SC2及び制御回
路Y1,Y2はそれぞれともに同じ出力をだしてい
るので交流入力電源SS2側の無効電力変動が生じ
ないように無効電力補償装置RPC1,RPC2がとも
に動作するため、負荷変動による交流入力電源
SS2側の無効電力の変動を補償することができ
る。
In addition, since the feeding section switching devices SC 1 and SC 2 and the control circuits Y 1 and Y 2 each output the same output, the reactive power compensator RPC is used to prevent reactive power fluctuations on the AC input power source SS 2 side. 1 and RPC 2 operate together, so AC input power supply due to load fluctuations
Fluctuations in reactive power on the SS 2 side can be compensated for.

そして、車両Tがき電区分開閉器SWok+1が閉
じられる位置に達すると、記憶回路ME3が出力
をだすため、電力変換装置CC11,CC12及び無効
電力補償装置RPC1の動作をそれぞれ停止させ、
かつ記憶回路ME1をリセツトして変電所開閉装
置SP1を開路させるとともに1次遅れ回路PDC1
の出力も零になるが、記憶回路ME2は出力をだ
し続けているのでこの時点以降はB変電所だけが
動作し、ゲート制御装置TS2及び制御回路Y2
それぞれの出力に基づいて無効電力補償装置
RPC2を動作させるから負荷変動による交流入力
電源SS2側の無効電力変動を補償することができ
る。
When the vehicle T reaches the position where the feeder section switch SW ok+1 is closed, the memory circuit ME 3 outputs an output, so that the operations of the power converters CC 11 , CC 12 and the reactive power compensator RPC 1 are controlled respectively. stop it,
Then, the memory circuit ME 1 is reset to open the substation switchgear SP 1 and the primary lag circuit PDC 1 is opened.
The output of TS 2 also becomes zero, but since the memory circuit ME 2 continues to output, only substation B operates from this point on, and is disabled based on the respective outputs of gate control device TS 2 and control circuit Y 2 . power compensator
By operating RPC 2 , it is possible to compensate for reactive power fluctuations on the AC input power supply SS 2 side due to load fluctuations.

そして、次の変電所開閉装置SP2が閉路される
状態は前述したような動作が繰返し行われ、変電
所開閉装置SP2が閉路されたのちに出力をだす記
憶回路ME6により電力変換装置CC21,CC22及び
無効電力補償装置RPC2のそれぞれを停止させる
とともに記憶回路ME2をリセツトし、この時点
以降はC変電所だけが動作する。
Then, when the next substation switchgear SP 2 is closed, the above-mentioned operation is repeated, and after the substation switchgear SP 2 is closed, the memory circuit ME 6 outputs an output, and the power converter CC is 21 , CC 22 , and the reactive power compensator RPC 2 are stopped, and the memory circuit ME 2 is reset, and from this point on, only substation C operates.

こゝで、EはA変電所の一つ前の変電所から電
力変換装置CC11,CC12及び無効電力補償装置
RPC1を動作させるための指令であり、FはC変
電所の一つ後の変電所の電力変換装置及び無効電
力補償装置を動作させるための指令である。
Here, E is the power converter CC 11 , CC 12 and the reactive power compensator from the substation before the A substation.
This is a command for operating RPC 1 , and F is a command for operating the power converter and reactive power compensator of the substation after substation C.

以上述べた動作により変電所開閉が順序よく行
われて車両Tが安定に運転されるとともに交流入
力電源SS2側の無効電力変動を補償することがで
きる。
Through the above-described operations, the substation is opened and closed in an orderly manner, and the vehicle T is operated stably, while reactive power fluctuations on the AC input power source SS 2 side can be compensated for.

次に、第1図の単線結線図のうち無効電力補償
装置RPCとして第2図に示したようなサイリス
タ制御式を用いた場合の動作を第4図に示した制
御回路ブロツク図を用いて説明する。
Next, the operation when a thyristor control type as shown in Fig. 2 is used as the reactive power compensator RPC in the single line diagram of Fig. 1 will be explained using the control circuit block diagram shown in Fig. 4. do.

まず、第4図のブロツク図の記号を第5図に示
した波形図を用いて説明すると、V.D1は電圧検
出器P.T1の出力を波形整形して矩形波を作成す
る電圧波形整形回路、I.D1は電流検出器C.T1の出
力を波形整形して矩形波を作成する電流波形整形
回路、Y1は無効電力補償装置RPC1の制御回路
で、否定回路NOT1〜NOT3と、交流入力電源
SS2の力率cosθをある値に設定するためのモノマ
ルチ回路MM1〜MM3と、排他的論理積回路
EOR1,EOR2と、力率cosθのある範囲を4等分
する刻み回路TC1,TC2と、このTC1,TC2の出
力と電流波形整形回路I.D1の出力を比較する比較
回路CP1,CP2と、論理積回路AND1,AND2と、
否定回路NOT1の出力を1/3倍周波に変換する倍
周波回路FD1と、このFD1と論理積回路AND2
出力がラツプする回数が2回の場合に出力をだす
カウンタ回路CD1と、このCD1の出力を微分して
狭幅のパルスを発生する微分回路ED1から構成さ
れる。一方、PC1は無効電力補償装置RPC1の故
障を検出する故障検出装置で、力率cosθをある値
に設定するためのモノマルチ回路MM4と、否定
回路NOT4,NOT5と、論理積回路AND3
AND6と、排他的論理和回路EOR3と、倍周波回
路FD1と論理積回路AND3,AND5のそれぞれの
出力がラツプする回数が3回の場合に出力をだす
カウンタ回路CD2,CD3と、このCD2,CD3の出
力を微分して狭幅パルスを発生する微分回路
ED2,ED3と、電流波形整形回路ID1の出力を微
分して狭幅パルスを発生する微分回路ED4と、論
理積AND4,AND6が出力をだしたときにこれを
記憶する記憶回路ME11,ME12と、このME11
ME12が出力をだしたときに故障状態を表示する
表示回路HD1,HD2と、信号を発生する信号回
路SD1,SD2とから構成される。
First, to explain the symbols in the block diagram of FIG. 4 using the waveform diagram shown in FIG. 5, VD 1 is a voltage waveform shaping circuit that shapes the output of voltage detector PT 1 to create a rectangular wave; ID 1 is a current waveform shaping circuit that shapes the output of current detector CT 1 to create a rectangular wave, and Y 1 is a control circuit for reactive power compensator RPC 1 , which connects NOT circuits NOT 1 to NOT 3 and AC input. power supply
Mono-multi circuits MM 1 to MM 3 and exclusive AND circuits for setting the power factor cosθ of SS 2 to a certain value
EOR 1 and EOR 2 , step circuits TC 1 and TC 2 that equally divide a certain range of power factor cos θ into four, and a comparison circuit CP that compares the outputs of these TC 1 and TC 2 with the output of current waveform shaping circuit ID 1 . 1 , CP 2 , AND circuit AND 1 , AND 2 ,
A frequency doubler circuit FD 1 that converts the output of the NOT circuit NOT 1 to 1/3 times the frequency, and a counter circuit CD 1 that outputs an output when the number of times that the outputs of this FD 1 and the AND circuit AND 2 overlap is 2 times. It consists of a differentiating circuit ED 1 that differentiates the output of this CD 1 and generates a narrow pulse. On the other hand, PC 1 is a fault detection device that detects a fault in the reactive power compensator RPC 1 , which consists of a mono-multi circuit MM 4 for setting the power factor cosθ to a certain value, NOT circuits NOT 4 and NOT 5 , and a logical product. Circuit AND 3 ~
AND 6 , exclusive OR circuit EOR 3 , frequency doubler circuit FD 1 , and AND circuits AND 3 and AND 5. Counter circuits CD 2 and CD that output when the number of times each output wraps is three times. 3 and a differentiator circuit that differentiates the outputs of CD 2 and CD 3 to generate narrow pulses.
ED 2 , ED 3 , a differentiation circuit ED 4 that differentiates the output of the current waveform shaping circuit ID 1 and generates a narrow pulse, and a memory that stores the outputs of AND 4 and AND 6 . Circuit ME 11 , ME 12 and this ME 11 ,
It is composed of display circuits HD 1 and HD 2 that display a failure state when ME 12 outputs an output, and signal circuits SD 1 and SD 2 that generate signals.

また、第2図の回路のコンデンサC2〜C5を開
閉するサイリスタスイツチT2〜T5のうちいくつ
オンオフさせるかを決めるゲート分配器GD1と、
き電区分切換装置SC1の出力でサイリスタスイツ
チT6,T7をオンオフするゲート分配器GD2と、
論理和回路OR3の出力を移相器APSに与えてサ
イリスタThを制御する回路により第2図の回路
を動作させる制御回路が構成される。
Also, a gate distributor GD 1 that determines how many of the thyristor switches T 2 to T 5 to open and close the capacitors C 2 to C 5 in the circuit of FIG. 2 are turned on and off;
a gate distributor GD 2 that turns on and off thyristor switches T 6 and T 7 with the output of the feeding section switching device SC 1 ;
A control circuit that operates the circuit shown in FIG. 2 is constituted by a circuit that controls the thyristor T h by applying the output of the OR circuit OR 3 to the phase shifter APS.

次に、第4図の制御回路Y1による無効電力補
償装置RPC1の動作を第5図の波形図を用いて説
明する。まず、第5図において、時間t1〜t3の期
間は交流入力電源SS2の電圧波形の1サイクルで
あり、制御回路Y1は電圧波形整形回路VD1とし
て正方向半波の回路であるが、カウンタ回路CD1
〜CD3の入力としては図示しない負方向半波から
の出力もモノマルチ回路、排他的論理和回路など
を介して与えてある。第2図の回路のコンデンサ
C2〜C5を開閉するサイリスタスイツチT2〜T5
オンさせる回路は、否定回路NOT1の出力の立下
りを基準にして交流入力電源SS2側の力率cosθを
0.90に設定するモノマルチ回路MM1と力率cosθ
を0.95に設定するモノマルチ回路MM2の出力を
入力とする排他的論理和回路EOR1の出力をTC11
〜TC14のように細分する刻み回路TC1、この出
力と電流波形整形回路ID1の出力がラツプしたと
きに出力をだす比較回路CP1で構成される。一
方、サイリスタスイツチT2〜T5をオフさせる回
路は、否定回路NOT2の出力をTC21〜TC24のよ
うに細分する刻み回路TC2、この出力と電流波形
整形回路ID1の出力がラツプしたときに出力をだ
す比較回路CP2で構成される。
Next, the operation of the reactive power compensator RPC 1 by the control circuit Y 1 of FIG. 4 will be explained using the waveform diagram of FIG. 5. First, in FIG. 5, the period from time t 1 to t 3 is one cycle of the voltage waveform of the AC input power source SS 2 , and the control circuit Y 1 is a positive half-wave circuit as the voltage waveform shaping circuit VD 1 . But the counter circuit CD 1
As an input to CD 3 , an output from a negative half wave (not shown) is also provided via a mono multi-circuit, an exclusive OR circuit, etc. Capacitor in the circuit shown in Figure 2
The circuit that turns on the thyristor switches T 2 to T 5 that open and close C 2 to C 5 calculates the power factor cos θ on the AC input power supply SS 2 side based on the fall of the output of the NOT circuit NOT 1 .
Mono multi circuit MM 1 and power factor cosθ set to 0.90
is set to 0.95.The output of the exclusive OR circuit EOR 1 whose input is the output of the mono multi-circuit MM 2 is TC 11
It consists of a chopping circuit TC 1 that subdivides as shown in ~TC 14 , and a comparison circuit CP 1 that outputs an output when this output and the output of the current waveform shaping circuit ID 1 overlap. On the other hand, the circuit that turns off the thyristor switches T 2 to T 5 is a chopping circuit TC 2 that subdivides the output of the NOT circuit NOT 2 into TC 21 to TC 24 , and a loop between this output and the output of the current waveform shaping circuit ID 1 . It consists of a comparator circuit CP2 that outputs an output when

そして、比較回路CP1,CP2の出力は論理和回
路OR1,OR2を介してゲート分配回路GD1に与え
る。
The outputs of the comparison circuits CP 1 and CP 2 are applied to the gate distribution circuit GD 1 via the OR circuits OR 1 and OR 2 .

例えば、第1図の単線結線図で車両Tが推進コ
イルLM2上に存在している場合を述べると、こ
の場合A変電所の電力変換装置CC11,CC12が動
作しているからき電区分切換装置SC1からのゲー
ト信号G1,G2をゲート分配回路GD2に与えてサ
イリスタスイツチT6,T7をオンさせてコンデン
サC6,C7を閉路する。こゝで、サイリスタスイ
ツチT6はゲート信号G1によりオンオフされ、サ
イリスタスイツチT7はゲート信号G2によりオン
オフされる。
For example, in the single-line diagram of Fig. 1, when vehicle T is located on propulsion coil LM 2 , in this case, the power converters CC 11 and CC 12 of substation A are operating, so the feeder classification is Gate signals G 1 and G 2 from switching device SC 1 are applied to gate distribution circuit GD 2 to turn on thyristor switches T 6 and T 7 to close capacitors C 6 and C 7 . Here, the thyristor switch T6 is turned on and off by the gate signal G1 , and the thyristor switch T7 is turned on and off by the gate signal G2 .

電力変換装置CC11,CC12が同時に運転されて
もコンデンサC6,C7がともに閉路されるから交
流入力電源SS2側の無効電力変動を補償できると
ともにそのときの車両Tの速度などで刻み回路
TC1の出力TC11〜TC14と電流波形整形回路ID1
出力がラツプする部分がどの程度あるかでサイリ
スタスイツチT2〜T5のうちいくつかがオンされ
るから力率cosθを0.90以上に改善することができ
る。
Even if the power converters CC 11 and CC 12 are operated at the same time, capacitors C 6 and C 7 are both closed, so it is possible to compensate for reactive power fluctuations on the AC input power supply SS 2 side, and also to compensate for fluctuations in reactive power on the AC input power supply SS 2 side, and also to adjust the speed according to the speed of the vehicle T at that time. circuit
Some of the thyristor switches T2 to T5 are turned on depending on the extent to which the outputs of TC1 to TC14 and the output of the current waveform shaping circuit ID1 overlap, so the power factor cosθ can be set to 0.90 or more. can be improved.

すなわち、力率cosθ=0.90〜0.95の範囲を4等
分した刻み回路TC1の出力TC11〜TC14と電流波
形整形回路ID1の出力がラツプした場合比較回路
CP1及びゲート分配回路GD1を介してサイリスタ
スイツチT2〜T5を順次オンさせてコンデンサC2
〜C5を順次閉路する。そのため、電力変換装置
CC11,CC12が同時に運転されてもコンデンサC2
〜C5のうちいくつかが閉路されるので交流入力
電源SS2側の力率cosθを0.90以上に改善できる。
In other words, if the outputs TC 11 to TC 14 of the step circuit TC 1 , which divides the range of power factor cos θ = 0.90 to 0.95 into four, and the output of the current waveform shaping circuit ID 1 overlap, the comparison circuit
Thyristor switches T 2 to T 5 are turned on sequentially through CP 1 and gate distribution circuit GD 1 to turn on capacitor C 2
〜C5 are sequentially closed. Therefore, the power converter
Even if CC 11 and CC 12 are operated at the same time, capacitor C 2
Since some of ~ C5 are closed, the power factor cosθ on the AC input power supply SS2 side can be improved to 0.90 or more.

そして、車両Tが加速されて電力変換装置
CC11のゲート信号G1がオフして電力変換装置
CC12だけの運転される状態になると、ゲート信
号G1のオフによりサイリスタスイツチT6がオフ
されるからコンデンサC6が開路されるので過補
償になることもなく安定な運転が行われる。
Then, the vehicle T is accelerated and the power converter
CC 11 gate signal G 1 turns off and power converter
When only CC 12 is operated, the thyristor switch T 6 is turned off by turning off the gate signal G 1 and the capacitor C 6 is opened, so that stable operation is performed without overcompensation.

こゝで、コンデンサC6を開路しても車両Tの
加速により力率cosθが0.96になつた場合を述べる
と、この場合刻み回路TC2の出力TC24と電流波
形整形回路ID1の出力がラツプするから比較回路
CP2及びゲート分配回路GD1を介してサイリスタ
スイツチT5をオフしてコンデンサC5を開路し、
力率cosθを0.95程度に減少させる。そして、車両
Tが加速されて力率cosθが改善されると順次コン
デンサC2〜C4を開路して力率cosθが進みになら
ないよう制御される。しかし、コンデンサC2
C5のすべてを開路しても車両Tが加速されて力
率cosθが0.98以上になることもあり、この場合に
ついて述べる。
Now, let us describe the case where the power factor cos θ becomes 0.96 due to the acceleration of the vehicle T even if the capacitor C 6 is opened. In this case, the output TC 24 of the chopping circuit TC 2 and the output of the current waveform shaping circuit ID 1 are Comparison circuit because it wraps
Through CP 2 and gate distribution circuit GD 1 , thyristor switch T 5 is turned off and capacitor C 5 is opened;
Reduce the power factor cosθ to about 0.95. Then, when the vehicle T is accelerated and the power factor cos θ is improved, the capacitors C 2 to C 4 are sequentially opened and controlled so that the power factor cos θ does not advance. But capacitor C 2 ~
Even if all C5 are opened, the vehicle T may be accelerated and the power factor cos θ may become 0.98 or more, and this case will be described.

まず、サイリスタThを位相制御する回路は力
率cosθを0.98に設定するモノマルチ回路MM3
出力を反転する否定回路NOT3と否定回路NOT2
のそれぞれの出力を入力とする排他的論理和回路
EOR2と、この出力と電流波形整形回路ID1の出
力がラツプした場合に出力をだす論理積回路
AND2と、カウンタ回路CD1と、微分回路ED1
ら構成されている。
First, the circuit that controls the phase of the thyristor T h is a NOT circuit NOT 3 that inverts the output of the monomulti circuit MM 3 that sets the power factor cos θ to 0.98, and a NOT circuit NOT 2 that inverts the output of the monomulti circuit MM 3 .
Exclusive OR circuit whose inputs are the respective outputs of
EOR 2 and an AND circuit that outputs an output when this output and the output of the current waveform shaping circuit ID 1 overlap.
It consists of AND 2 , counter circuit CD 1 , and differentiation circuit ED 1 .

いま、論理積回路AND2の出力と倍周波回路
FD1の出力がラツプする回数が電圧波形の1サイ
クル間で2回を数えた場合カウンタ回路CD1が出
力をだし、この出力を微分して狭幅パルスを発生
する微分回路ED1の出力と電流波形整形回路ID1
の出力がラツプすると移相器APSを動作させて
サイリスタThを位相制御して力率cosθが進みに
ならないように制御される。そして、力率cosθが
0.95以下になると排他的論理和回路EOR2の出力
がなくなるからサイリスタThがオフされる。
Now, the output of the logical product circuit AND 2 and the frequency doubler circuit
When the number of times the output of FD 1 wraps is counted twice in one cycle of the voltage waveform, the counter circuit CD 1 outputs an output, which is differentiated by the output of the differentiator circuit ED 1 which generates a narrow pulse. Current waveform shaping circuit ID 1
When the output of is lapped, the phase shifter APS is operated to control the phase of the thyristor T h so that the power factor cos θ does not lead. And the power factor cosθ is
When it becomes 0.95 or less, the output of the exclusive OR circuit EOR 2 disappears, so the thyristor T h is turned off.

すなわち、車両Tの位置に応じて交流入力電源
SS2側の力率cosθが0.90〜1.0の範囲で制御される
ようにコンデンサC2〜C7を開閉するとともにリ
アクトルLがサイリスタThで位相制御されるか
ら交流入力電源SS2側の無効電力変動を補償する
ことができる。
In other words, depending on the position of the vehicle T, the AC input power source
Capacitors C 2 to C 7 are opened and closed so that the power factor cos θ on the SS 2 side is controlled within the range of 0.90 to 1.0, and the phase of the reactor L is controlled by the thyristor T h , so the reactive power on the AC input power supply SS 2 side Fluctuations can be compensated for.

こゝで、信号H1,H2,I1,I2及びJ1は第1図の
単線結線図の信号分配器Yから指令が与えられる
ものであり、これについては次に述べる。
Here, the signals H 1 , H 2 , I 1 , I 2 and J 1 are given commands from the signal distributor Y in the single line diagram of FIG. 1, which will be described next.

以上は、無効電力補償装置RPC1が正常な場合
の第4図の構成図の動作を説明したが、次に例え
ば無効電力補償装置RPC1が異常状態になつた場
合の第4図の動作を第6図の構成図を用いて説明
する。
The above has explained the operation of the configuration diagram in FIG. 4 when the reactive power compensator RPC 1 is normal.Next, we will explain the operation of FIG. 4 when the reactive power compensator RPC 1 is in an abnormal state, for example. This will be explained using the configuration diagram shown in FIG.

第4図は第1図の単線結線図の制御回路Y1
故障検出装置PC1及び電圧電流検出回路PH1のそ
れぞれの詳細な回路構成と、ゲート制御装置TS1
のブロツク図を示したものであり、他の制御回路
Y2,Y3も第4図と同様な回路構成である。
Figure 4 shows the control circuit Y 1 of the single line diagram in Figure 1,
Detailed circuit configurations of failure detection device PC 1 and voltage/current detection circuit PH 1 , and gate control device TS 1
This shows the block diagram of the other control circuits.
Y 2 and Y 3 also have the same circuit configuration as in FIG. 4.

第6図は第1図の単線結線図の電圧電流検出回
路PH及び信号分配器Yの詳細な回路構成であ
る。
FIG. 6 shows a detailed circuit configuration of the voltage/current detection circuit PH and signal distributor Y in the single line diagram of FIG.

まず、第1図の単線結線図の制御回路Y1〜Y3
の信号系統を第4図の構成図で説明すると、信号
K1は関係する給電区間に車両Tが存在する場合
に指令が与えられず、他の関係しない給電区間に
車両Tが存在する場合に指令が与えられるもので
ある。
First, the control circuit Y 1 to Y 3 of the single line diagram in Figure 1
To explain the signal system using the configuration diagram in Figure 4, the signal
K1 is such that no command is given when the vehicle T is present in the related power supply section, and a command is given when the vehicle T is present in another unrelated power supply section.

また、第1図の単線結線図の電圧電流検出回路
PH及び信号分配器Yは第6図に示したようにそ
れぞれPH11〜PH13及びY11〜Y13のように3分割
されている。そして、トランジスタ11〜32の
それぞれのベース信号K11〜K13はそれぞれ第1
図の単線結線図の故障検出装置PC1〜PC3が出力
をださない場合に指令が与えられ、PC1〜PC3
出力をだした場合に指令が与えられないものであ
る。
In addition, the voltage and current detection circuit of the single line diagram in Figure 1
As shown in FIG. 6, the PH and signal divider Y are divided into three parts, PH 11 to PH 13 and Y 11 to Y 13 , respectively. The base signals K 11 to K 13 of the transistors 11 to 32 are respectively the first
A command is given when the failure detection devices PC 1 to PC 3 in the single-line diagram shown in the figure do not output an output, and no command is given when the failure detection devices PC 1 to PC 3 output an output.

ところで、変電所間隔は電力損失などを考えて
通常20Km前後と言われており、また磁気浮上式の
超高速鉄道では変電所ごとに列車が存在する列車
間隔にすると非常時における制動に問題が生じる
ので1変電所置きにすることが望ましい。
By the way, it is said that the distance between substations is usually around 20 km in consideration of power loss, etc., and in magnetic levitation ultra-high-speed railways, if the train spacing is such that there is a train at each substation, problems will arise with braking in an emergency. Therefore, it is desirable to install one substation at a time.

そこで、第1図の単線結線図のゲート制御装置
TS1〜TS3の入力信号H1,H2,I1,I2としては列
車間隔を1変電所置きにした場合について説明す
る。
Therefore, the gate control device of the single line diagram in Figure 1
The case where the input signals H 1 , H 2 , I 1 , and I 2 of TS 1 to TS 3 are set at every substation will be explained.

ゲート制御装置TS1の論理積回路AND7
AND8のそれぞれの一方の入力信号H1及びI1は第
6図の信号分配器Y12の出力信号H1及びI1が与え
られ、他方の入力信号H2及びI2はB変電所の電
力変換装置CC21,CC22を動作させる第3図のブ
ロツク図の記憶回路ME2の出力が与えられる。
AND circuit AND 7 of gate control device TS 1 ,
One input signal H 1 and I 1 of each AND 8 is given the output signal H 1 and I 1 of the signal distributor Y 12 in FIG. 6, and the other input signal H 2 and I 2 is given to the output signal H 1 and I 1 of the The output of the memory circuit ME 2 of the block diagram of FIG. 3 which operates the power converters CC 21 and CC 22 is given.

ゲート制御装置TS2の論理積回路AND7
AND8のそれぞれの一方の入力信号H1及びI1は第
6図の信号分配器Y11,Y13のそれぞれの出力信
号H1及びI1が与えられ、他方の入力信号H2及び
I2はA変電所、C変電所のそれぞれの電力変換装
置CC11,CC12,CC31,CC32を動作させる第3図
のブロツク図の信号E、記憶回路ME5の出力が
それぞれ与えられる。
AND circuit AND 7 of gate control device TS 2 ,
One of the input signals H 1 and I 1 of AND 8 is given the output signals H 1 and I 1 of the signal distributors Y 11 and Y 13 in FIG. 6, and the other input signal H 2 and
I2 is supplied with the signal E in the block diagram of Fig. 3 that operates the power converters CC 11 , CC 12 , CC 31 , and CC 32 of the A substation and C substation, respectively, and the output of the memory circuit ME 5 . .

すなわち、列車間隔を1変電所置きにしたので
A変電所の給電区間に列車が存在する場合にはC
変電所の給電区間にも列車が存在することにな
り、A変電所及びC変電所のそれぞれに接続され
た無効電力補償装置RPC1及びRPC3のそれぞれ一
部が故障した場合列車が存在していないB変電所
の無効電力補償装置RPC2を動作させて電力系統
SS1側の無効電力変動を抑制するものである。
In other words, since the train interval is set to every substation, if there is a train in the power supply section of substation A, C
There is also a train in the power supply section of the substation, so if a part of the reactive power compensators RPC 1 and RPC 3 connected to substation A and substation C break down, there will be no train. Power system by operating reactive power compensator RPC 2 of substation B
This suppresses reactive power fluctuations on the SS 1 side.

また、無効電力補償装置RPC1あるいはRPC3
一部が故障した場合には故障した側の指令により
無効電力補償装置RPC2を動作させて電力系統
SS1側の無効電力変動を抑制することができる。
In addition, if a part of the reactive power compensator RPC 1 or RPC 3 fails, the reactive power compensator RPC 2 is operated according to the command from the failed side and the power system is restored.
Reactive power fluctuations on the SS 1 side can be suppressed.

また、B変電所の給電区間に列車が存在する場
合にはA変電所の給電区間あるいはC変電所の給
電区間には列車が存在しないのでB変電所に接続
された無効電力補償装置RPC2の故障時には無効
電力補償装置RPC1あるいはRPC3のいずれかを動
作させて電力系統SS1側の無効電力変動を抑制す
ることができる。そのため、信号分配器Y12の出
力信号H1及びI1はゲート制御装置TS1,TS3のそ
れぞれの入力信号H1及びI1のいずれに与えても
よい。
In addition, if there is a train in the power supply section of substation B, there is no train in the power supply section of substation A or substation C, so the reactive power compensator RPC 2 connected to substation B is In the event of a failure, reactive power fluctuations on the power system SS 1 side can be suppressed by operating either the reactive power compensator RPC 1 or RPC 3 . Therefore, the output signals H 1 and I 1 of the signal distributor Y 12 may be applied to any of the input signals H 1 and I 1 of the gate control devices TS 1 and TS 3 , respectively.

一方、ゲート制御装置TS1〜TS3のそれぞれの
論理和回路OR3の入力信号J1も前述した論理積回
路AND7,AND8のそれぞれの入力信号H1及びI1
と同様な順序で信号分配器Y11〜Y13のそれぞれ
の出力信号J1が与えられる。
On the other hand, the input signal J 1 of each OR circuit OR 3 of the gate control devices TS 1 to TS 3 is also the input signal H 1 and I 1 of each of the AND circuits AND 7 and AND 8 described above.
The output signals J 1 of each of the signal dividers Y 11 to Y 13 are given in the same order.

こゝで、第6図の構成図を説明すると、電圧電
流検出回路PH11〜PH13の入力は第1図の単線結
線図の電圧検出器PT及び電流検出器CTのそれぞ
れの出力が並列に与えられる。
Now, to explain the configuration diagram in Figure 6, the inputs of the voltage and current detection circuits PH 11 to PH 13 are connected in parallel to the outputs of the voltage detector PT and current detector CT in the single line diagram in Figure 1. Given.

第6図の構成図において列車が存在する給電区
間に接続されている無効電力補償装置が故障した
場合の列車が存在しない給電区間に接続されてい
る無効電力補償装置のサイリスタスイツチT2
T5をオンさせる信号H1を発生する回路は否定回
路NOT6の出力の立下りを基準にして電力系統
SS1側の力率cosθを0.85に設定するモノマルチ回
路MM5と力率cosθを0.95に設定するモノマルチ
回路MM6の出力を入力とする排他的論理和回路
EOR7の出力を4分割する刻み回路TC3、この出
力と電流波形整形回路ID11の出力がラツプしたと
きに出力をだす比較回路CP3で構成される。
In the configuration diagram of FIG. 6, when the reactive power compensator connected to the power supply section where a train is present fails, the thyristor switch T 2 of the reactive power compensator connected to the power supply section where no train is present.
The circuit that generates the signal H1 that turns on T5 is connected to the power grid based on the falling edge of the output of the NOT circuit NOT6 .
Exclusive OR circuit whose inputs are the outputs of mono multi-circuit MM 5 that sets the power factor cos θ to 0.85 on the SS 1 side and mono multi-circuit MM 6 that sets the power factor cos θ to 0.95.
It consists of a chopping circuit TC 3 that divides the output of the EOR 7 into four, and a comparison circuit CP 3 that outputs an output when this output and the output of the current waveform shaping circuit ID 11 overlap.

一方、サイリスタスイツチT2〜T5をオフさせ
る信号I1を発生する回路は否定回路NOT7の出力
を4分割する刻み回路TC4、この出力と電流波形
整形回路ID11の出力がラツプしたときに出力をだ
す比較回路CP4から構成される。
On the other hand, the circuit that generates the signal I1 that turns off the thyristor switches T2 to T5 is a step circuit TC4 that divides the output of the NOT circuit NOT7 into four, and when this output and the output of the current waveform shaping circuit ID11 overlap. It consists of a comparator circuit CP4 that outputs an output.

また、サイリスタThを位相制御する信号J1
発生する回路は力率cosθを0.98に設定するモノマ
ルチ回路MM7の出力を反転する否定回路NOT8
と否定回路NOT7のそれぞれの出力を入力とする
排他的論理和回路EOR8と、この出力と電流波形
整形回路ID11の出力がラツプした場合に出力をだ
す論理積回路AND7と、否定回路NOT6の出力を
1/3倍周波に変換する倍周波回路ED11と、この出
力と論理積回路AND7の出力がラツプする回数が
2回の場合に出力をだすカウンタ回路CD4と、こ
の出力を微分して狭幅パルスを発生する微分回路
ED5から構成される。
Furthermore, the circuit that generates the signal J 1 that controls the phase of the thyristor T h is a negative circuit NOT 8 that inverts the output of the monomulti circuit MM 7 that sets the power factor cos θ to 0.98.
and an exclusive OR circuit EOR 8 which receives the respective outputs of the NOT circuit NOT 7 as inputs, an AND circuit AND 7 which outputs an output when this output and the output of the current waveform shaping circuit ID 11 overlap, and a NOT circuit. A frequency doubler circuit ED 11 that converts the output of NOT 6 to 1/3 frequency, a counter circuit CD 4 that outputs an output when the number of laps between this output and the output of AND circuit AND 7 is 2 times, and this Differentiator circuit that differentiates the output and generates narrow pulses
Consists of ED 5 .

第6図の構成図は第1図の単線結線図の故障検
出装置PC1〜PC3が出力をださなければ動作しな
い回路であるから無効電力補償装置RPC1〜RPC3
がそれぞれ正常な場合には動作しない回路であ
る。
The configuration diagram in FIG. 6 is a circuit that does not operate unless the failure detection devices PC 1 to PC 3 of the single line diagram in FIG. 1 output an output, so the reactive power compensators RPC 1 to RPC 3
This is a circuit that does not operate if each is normal.

第7図は無効電力補償装置RPC1〜RPC3のそれ
ぞれのサイリスタスイツチT1のゲート回路ブロ
ツク図で、第1図の単線結線図の故障検出装置
PC1〜PC3のそれぞれの出力を入力とする論理和
回路ORと、この出力と第3図のブロツク図の信
号E及び記憶回路ME2,ME5のそれぞれの出力
と記憶回路ME3,ME6,ME8のそれぞれの出力
を反転する否定回路NOT10〜NOT30のそれぞれ
の出力を入力とする論理積回路AND10〜AND30
と、ゲート回路G10〜G30から構成される。
Figure 7 is a gate circuit block diagram of each thyristor switch T1 of the reactive power compensators RPC 1 to RPC 3 , and the failure detection device of the single line diagram of Figure 1.
An OR circuit OR which receives the respective outputs of PC 1 to PC 3 as inputs, this output, the signal E in the block diagram of FIG. 3, the respective outputs of the memory circuits ME 2 and ME 5 , and the memory circuits ME 3 and ME AND circuit AND 10 to AND 30 whose inputs are the respective outputs of NOT 10 to NOT 30 , which invert the respective outputs of 6 and ME 8 .
and gate circuits G 10 to G 30 .

こゝで、論理和回路ORの入力1〜3は故障検
出装置PC1〜PC3のうち第4図の構成図の信号回
路SD2の出力がそれぞれ与えられる。
Here, inputs 1 to 3 of the OR circuit OR are respectively given the outputs of the signal circuit SD 2 of the configuration diagram of FIG. 4 among the fault detection devices PC 1 to PC 3 .

次に、第7図のブロツク図の動作を説明する。 Next, the operation of the block diagram of FIG. 7 will be explained.

まず、車両Tが前の電力系統の最後の変電所と
A変電所の変電所切換を行う時点まで走行してい
る場合に無効電力補償装置RPC1のサイリスタス
イツチT2〜T5のうち例えばT2が失弧した場合あ
るいはサイリスタThが導通状態になつた場合を
述べると、この場合交流入力電源SS2の力率cosθ
が0.90以下になると考えると第1図の単線結線図
の故障検出装置PC1のち信号回路SD2が出力をだ
す。一方、信号Eは車両Tが前の変電所とA変電
所の変電所切換を行う時点を走行している場合に
は指令をだしているから論理積回路AND10が出
力をだして無効電力補償装置RPC1のサイリスタ
スイツチT1がオンされ、車両TがB変電所から
の給電区間に進行するまで続けられる。そして、
車両Tが第1図の単線結線図の変電所開閉装置
SP1が閉路される時点まで進行するとB変電所の
電力変換装置CC21,CC22及び無効電力補償装置
RPC2のそれぞれを動作させる指令が第3図のブ
ロツク図の記憶回路ME2から与えられるととも
にこの記憶回路ME2の出力で論理積回路AND20
が出力をだすので無効電力補償装置RPC2のサイ
リスタスイツチT1がオンされる。
First, when the vehicle T is traveling to the point where substation switching is performed between the last substation of the previous power system and substation A, one of the thyristor switches T 2 to T 5 of the reactive power compensator RPC 1 , for example, T In this case, the power factor cosθ of the AC input power source SS 2 is
When it is assumed that 0.90 or less, the signal circuit SD 2 outputs after the failure detection device PC 1 in the single line diagram of Fig. 1. On the other hand, since the signal E issues a command when the vehicle T is running at the time when the substation is switched between the previous substation and the A substation, the AND circuit AND 10 outputs an output and compensates for the reactive power. The thyristor switch T 1 of the device RPC 1 is turned on until the vehicle T advances to the feed section from the B substation. and,
Vehicle T is the substation switchgear shown in the single line diagram in Figure 1.
When SP 1 progresses to the point where it is closed, power converters CC 21 , CC 22 and reactive power compensator of substation B
Commands to operate each of the RPCs 2 are given from the memory circuit ME 2 in the block diagram of FIG. 3, and the output of this memory circuit ME 2 is used as an AND circuit
outputs an output, so the thyristor switch T1 of the reactive power compensator RPC2 is turned on.

また、車両TがB変電所の単独給電区間に進行
すると、第3図のブロツク図の記憶回路ME3
らの指令によりA変電所の電力変換装置CC11
CC12及び無効電力補償装置RPC1のそれぞれの動
作が停止されるとともに記憶回路ME3からの指
令で否定回路NOT10の出力が零になり、かつ図
示しないが記憶回路ME3の出力で第1図の単線
結線図の故障検出装置PC1の記憶回路ME11
ME12がリセツトされるため、第7図のブロツク
図の論理積回路AND10,AND20のそれぞれの出
力が零になるので無効電力補償装置RPC1,RPC2
のそれぞれのサイリスタスイツチT1がオフされ
る。
Furthermore, when the vehicle T advances to the single power supply section of the B substation, the power converter CC 11 of the A substation is activated by a command from the memory circuit ME 3 in the block diagram of FIG.
The operations of CC 12 and reactive power compensator RPC 1 are stopped, and the output of NOT circuit NOT 10 becomes zero in response to a command from memory circuit ME 3.Although not shown, the output of memory circuit ME 3 becomes zero. Memory circuit ME 11 of fault detection device PC 1 in the single line diagram shown in the figure.
Since the ME 12 is reset, the outputs of the AND circuits AND 10 and AND 20 in the block diagram of FIG. 7 become zero, so the reactive power compensators RPC 1 and RPC 2
The respective thyristor switch T1 is turned off.

すなわち、故障検出装置PC1のうち信号回路
SD2が出力をだすと、無効電力補償装置RPC1
サイリスタスイツチT1は前の変電所からA変電
所に切換わるセクシヨン渡りよりB変電所単独運
転の区間に移行するまでオンし、無効電力補償装
置RPC2のサイリスタスイツチT1はA変電所とB
変電所のセクシヨン渡りよりB変電所単独運転の
区間に移行するまでオンし、B変電所単独給電区
間に車両Tが進行した時点で無効電力補償装置
RPC1,RPC2のそれぞれのサイリスタスイツチ
T1がオフされる。
In other words, the signal circuit of failure detection device PC 1
When SD 2 outputs output, the thyristor switch T 1 of the reactive power compensator RPC 1 is turned on until the transition from the section crossing from the previous substation to the A substation to the section where the B substation operates independently, and the reactive power is reduced. Thyristor switch T1 of compensator RPC 2 is connected to A substation and B
The reactive power compensator is turned on from the section crossing of the substation until it transitions to the B substation independent operation section, and when the vehicle T advances to the B substation independent power supply section, the reactive power compensator is turned on.
Thyristor switches for RPC 1 and RPC 2
T 1 is turned off.

次に、車両Tが前の変電所からA変電所に切換
わるセクシヨン渡り時に故障検出装置PC1のうち
信号回路SD2が出力をだした場合の無効電力補償
装置RPC1,RPC2のそれぞれの動作を第1図〜第
7図のそれぞれの構成図を用いて説明する。
Next, when the vehicle T crosses the section from the previous substation to the A substation, each of the reactive power compensators RPC 1 and RPC 2 when the signal circuit SD 2 of the failure detection device PC 1 outputs an output. The operation will be explained using the respective configuration diagrams shown in FIGS. 1 to 7.

まず、信号回路SD2が出力をだすと第6図の構
成図の電圧電流検出回路PH11だけが出力をだし、
かつ第1図の単線結線図の制御回路Y1の電圧電
流検出回路PH1だけが出力をだすため、電力系統
SS1側の力率cosθが0.90以上になるよう第6図の
構成図の信号分配器Y11を介して第1図の単線結
線図の制御回路Y2が出力をだすから無効電力補
償装置RPC2のサイリスタスイツチT2〜T5のうち
いくつかが導通するとともに前述したように無効
電力補償装置RPC1のサイリスタスイツチT1が第
7図のブロツク図を介して導通されるから信号回
路SD2が出力をだしたことによる交流入力電源
SS2側の無効電力変動を補償するとともに電力系
統SS1側の力率cosθが0.90以上になるように動作
するので電力系統SS1側の無効電力変動を抑制で
きるから安全である。
First, when the signal circuit SD 2 outputs an output, only the voltage/current detection circuit PH 11 in the configuration diagram of Fig. 6 outputs.
In addition, since only the voltage/current detection circuit PH 1 of the control circuit Y 1 in the single-line diagram in Figure 1 outputs an output, the power grid
The control circuit Y2 shown in the single line diagram in Figure 1 outputs an output via the signal distributor Y11 shown in the configuration diagram in Figure 6 so that the power factor cosθ on the SS 1 side is 0.90 or more, so the reactive power compensator RPC Some of the thyristor switches T2 to T5 of 2 are conductive, and as mentioned above, the thyristor switch T1 of the reactive power compensator RPC1 is conductive via the block diagram of FIG. 7, so that the signal circuit SD2 becomes conductive. AC input power supply due to output
It is safe because it compensates for reactive power fluctuations on the SS 2 side and operates so that the power factor cos θ on the power system SS 1 side is 0.90 or more, so reactive power fluctuations on the power system SS 1 side can be suppressed.

次に、信号回路SD2が出力をだした状態で車両
Tが加速されてA変電所単独運転の給電区間に進
行して電力系統SS1側の力率cosθがよくなり0.95
以上になる場合を述べると、この場合制御回路
Y1からの指令で無効電力補償装置RPC1の正常な
サイリスタスイツチT3〜T5のうちいくつかある
いは信号分配器Y11からの指令で制御回路Y2を介
して無効電力補償装置RPC2のサイリスタスイツ
チT2〜T5のうち導通していたサイリスタスイツ
チのいくつかをオフさせることにより電力系統
SS1側の力率cosθを0.95以下に抑制できるから安
全である。
Next, with the signal circuit SD 2 outputting an output, the vehicle T is accelerated and advances to the power supply section where substation A is operated independently, and the power factor cosθ on the power system SS 1 side improves to 0.95.
To describe the above case, in this case the control circuit
Some of the normal thyristor switches T 3 to T 5 of the reactive power compensator RPC 1 are activated by the command from Y 1 or the reactive power compensator RPC 2 is activated by the command from the signal distributor Y 1 through the control circuit Y 2 . By turning off some of the thyristor switches T2 to T5 that were conducting, the power system
It is safe because the power factor cosθ on the SS 1 side can be suppressed to 0.95 or less.

そして、さらに車両Tが加速されて変電所開閉
装置SP1が閉路される位置まで進行した場合第1
図の単線結線図のゲート制御装置TS2の論理積回
路AND7は第6図の構成図の信号分配器Y11から
の指令で出力をだしており、またB変電所の給電
区間であるから制御回路Y2も出力をだしている
ため、ゲート制御装置TS2のゲート分配回路GD1
は信号分配器Y11及び制御回路Y2のそれぞれの出
力で動作する。一方、無効電力補償装置RPC1
正常なサイリスタスイツチT3〜T5のうちいくつ
かが導通していること及び無効電力補償装置
RPC1のサイリスタスイツチT1が導通しているこ
とはもちろん第7図のブロツク図を介して無効電
力補償装置RPC2のサイリスタスイツチT1が導通
されるから信号分配器Y11及び制御回路Y1,Y2
らの指令により電力系統SS1側の力率cosθを0.90
〜0.95の範囲になるよう制御されるため安全であ
る。
Then, when the vehicle T is further accelerated and advances to the position where the substation switchgear SP 1 is closed, the first
The AND circuit AND 7 of the gate control device TS 2 shown in the single-line diagram in the figure outputs an output based on the command from the signal distributor Y 11 shown in the configuration diagram in Fig. 6, and is also in the power supply section of the B substation. Since the control circuit Y 2 also outputs an output, the gate distribution circuit GD 1 of the gate control device TS 2
operates on the respective outputs of the signal distributor Y11 and the control circuit Y2 . On the other hand, some of the normal thyristor switches T 3 to T 5 of the reactive power compensator RPC 1 are conductive and the reactive power compensator
Since the thyristor switch T1 of RPC 1 is conductive, of course, the thyristor switch T1 of the reactive power compensator RPC 2 is also conductive via the block diagram of FIG. 7, so that the signal distributor Y11 and the control circuit Y1 , the power factor cosθ on the power system SS 1 side is set to 0.90 by the command from Y 2 .
It is safe because it is controlled within the range of ~0.95.

そして、さらに車両Tが加速されてB変電所単
独運転の給電区間に進行すると、第3図のブロツ
ク図の記憶回路ME3が出力をだすから電力変換
装置CC11,CC12及び無効電力補償装置RPC1のそ
れぞれの動作が停止する。
Then, when the vehicle T is further accelerated and advances to the power supply section where substation B is operated independently, the memory circuit ME 3 in the block diagram of FIG. Each operation of RPC 1 stops.

また、記憶回路ME3の出力で故障検出装置PC1
の記憶回路ME12がリセツトされるから信号分配
器Y11及び第7図のブロツク図の論理和回路OR
のそれぞれの出力が零になるため、無効電力補償
装置RPC1,RPC2のそれぞれのサイリスタスイツ
チT1がオフされ、かつ無効電力補償装置RPC2
サイリスタスイツチT2〜T7及びサイリスタTh
制御回路Y2からの指令で開閉及び位相制御され
る。
In addition, the fault detection device PC 1 is activated by the output of the memory circuit ME 3 .
Since the memory circuit ME 12 is reset, the signal distributor Y 11 and the OR circuit OR in the block diagram of FIG.
Since each output becomes zero, the thyristor switches T1 of the reactive power compensators RPC1 and RPC2 are turned off, and the thyristor switches T2 to T7 and the thyristor Th of the reactive power compensator RPC2 are turned off. The opening/closing and phase are controlled by commands from the control circuit Y2 .

以上は、車両Tが前の変電所からA変電所に切
換わるセクシヨン渡り時に故障検出装置PC1のう
ち信号回路SD2が出力をだした場合の無効電力補
償装置RPC1,RPC2のそれぞれの動作を説明した
が、A変電所からB変電所に切換わるセクシヨン
渡り時の故障検出装置PC2のうち信号回路SD2
出力をだした場合、B変電所からC変電所に切換
わるセクシヨン渡り時の故障検出装置PC2のうち
信号回路SD2が出力をだした場合のそれぞれは前
述の説明と同様な動作が行われるから省略する。
The above describes the respective effects of the reactive power compensators RPC 1 and RPC 2 when the signal circuit SD 2 of the failure detection device PC 1 outputs an output when the vehicle T crosses the section from the previous substation to the A substation. As I explained the operation, if the signal circuit SD 2 of the failure detection device PC 2 outputs an output at the time of section crossing from A substation to B substation, the section crossing from B substation to C substation will occur. When the signal circuit SD 2 of the failure detection device PC 2 outputs an output, the same operations as those described above are performed, so the description thereof will be omitted.

次に、例えば無効電力補償装置RPC1のサイリ
スタスイツチT2〜T5のうちT2が導通状態になる
ような故障が発生して無効電力補償装置RPC1
リアクトルLをサリイリスタThで制御しても交
流入力電源SS2側の力率cosθが0.95以上になるよ
うな状態における無効電力補償装置RPC1,RPC2
のそれぞれの動作を第1図〜第6図のそれぞれの
構成図を用いて説明する。
Next, for example, a failure occurs such that T 2 of the thyristor switches T 2 to T 5 of the reactive power compensator RPC 1 becomes conductive, and the reactor L of the reactive power compensator RPC 1 is controlled by the thyristor T h . The reactive power compensators RPC 1 and RPC 2 in a state where the power factor cosθ on the AC input power supply SS 2 side is 0.95 or more even when
The respective operations will be explained using respective configuration diagrams of FIGS. 1 to 6.

この場合、故障検出装置PC1のうち信号回路
SD1が出力をだすため、第6図の構成図の電圧電
流検出回路PH11だけが出力をだすから信号分配
器Y11の指令でゲート制御装置TS2の移相器APS
が動作して無効電力補償装置RPC2のリアクトル
LがサイリスタThで位相制御されるので電力系
統SS1側の力率cosθを0.98以下になるように補償
し、電力系統SS1の無効電力変動を抑制すること
ができる。
In this case, the signal circuit of the failure detection device PC 1
Since SD 1 outputs an output, only the voltage/current detection circuit PH 11 in the block diagram of Fig. 6 outputs, so the phase shifter APS of the gate control device TS 2
operates, and the phase of the reactor L of the reactive power compensator RPC 2 is controlled by the thyristor T h , so the power factor cos θ on the power system SS 1 side is compensated to be 0.98 or less, and the reactive power fluctuation of the power system SS 1 is reduced. can be suppressed.

次に、故障検出装置PC1の信号回路SD1が出力
をだした状態のまゝで車両Tが加速されて変電所
開閉装置SP1が閉路される位置まで進行した場合
の無効電力補償装置RPC2の動作を第1図〜第6
図のそれぞれの構成図を用いて説明する。
Next, the reactive power compensator RPC when the vehicle T is accelerated while the signal circuit SD 1 of the failure detection device PC 1 is still outputting and advances to the position where the substation switchgear SP 1 is closed. 2 operations in Figures 1 to 6.
This will be explained using the respective configuration diagrams in the figure.

この場合、第3図のブロツク図の記憶回路
ME2が出力をだし、かつB変電所の給電区間で
もあるから第4図の構成図の制御回路Y2も出力
をだし、また第6図の構成図の信号分配器Y11
出力をだしているため、ゲート制御装置TS2の移
相器APSの入力側の論理和回路OR3には制御回
路Y2及び信号分配器Y11の双方から指令が与えら
れる。
In this case, the memory circuit shown in the block diagram of FIG.
ME 2 outputs an output, and since it is also the power supply section of substation B, control circuit Y 2 in the block diagram in Figure 4 also outputs, and signal distributor Y 11 in the block diagram in Figure 6 also outputs. Therefore, commands are given from both the control circuit Y 2 and the signal distributor Y 11 to the OR circuit OR 3 on the input side of the phase shifter APS of the gate control device TS 2 .

無効電力補償装置RPC2は正常であるから電力
変換装置CC21,CC22の運転状態に変化対する交
流入力電源SS2側の無効電力変動を抑制するため
のリアクトルLの制御には余裕があるため、ゲー
ト制御装置TS2の論理和回路OR3の入力に制御回
路Y2及び信号分配器Y11の双方から指令が与えら
れても充分電力系統SS1側の無効電力変動を抑制
することができるから安全である。
Since the reactive power compensator RPC 2 is normal, there is margin in the control of the reactor L to suppress reactive power fluctuations on the AC input power source SS 2 side in response to changes in the operating status of the power converters CC 21 and CC 22 . , even if commands are given to the input of the OR circuit OR 3 of the gate control device TS 2 from both the control circuit Y 2 and the signal distributor Y 11 , reactive power fluctuations on the power system SS 1 side can be sufficiently suppressed. It is safe from

そして、車両TがB変電所単独運転の給電区間
に進行すると、第3図のブロツク図の記憶回路
ME3が出力をだすため、電力変換装置CC11
CC12及び無効電力補償装置RPC1のそれぞれの動
作が停止するとともに故障検出装置PC1の記憶回
路ME11がリセツトされるから信号分配器Y11
出力が零になるので無効電力補償装置RPC2は制
御回路Y2からの指令で動作し、交流入力電源SS2
側の無効電力変動を補償することができる。
Then, when the vehicle T advances to the power supply section where substation B is operated independently, the memory circuit shown in the block diagram of FIG.
Since ME 3 outputs output, power converter CC 11 ,
Since the operation of CC 12 and the reactive power compensator RPC 1 is stopped, and the memory circuit ME 11 of the failure detection device PC 1 is reset, the output of the signal distributor Y 11 becomes zero, so that the reactive power compensator RPC 2 stops. operates according to commands from control circuit Y 2 , and AC input power supply SS 2
side reactive power fluctuations can be compensated for.

以上は、故障検出装置PC1のうち信号回路SD1
が出力をだした場合の第1図〜第6図のそれぞれ
の構成図の動作を説明したが、故障検出装置
PC2,PC3のそれぞれのうち信号回路SD1が出力
をだした場合も前述したと同様な動作が行われる
から説明は省略する。
The above describes the signal circuit SD 1 of the failure detection device PC 1 .
We have explained the operation of each of the configuration diagrams in Figures 1 to 6 when the output is output from the failure detection device.
When the signal circuit SD 1 of each of PC 2 and PC 3 outputs an output, the same operation as described above is performed, so a description thereof will be omitted.

すなわち、第1図の単線結線図において故障検
出装置PC1〜PC3のいずれかが出力をだした場合、
同一電力系統SS1内で車両Tが存在しない給電圧
間に接続されている無効電力補償装置を動作させ
て電力系統SS1側の無効電力変動を抑制すること
ができる。
That is, if any of the failure detection devices PC 1 to PC 3 outputs an output in the single line diagram of FIG.
It is possible to suppress reactive power fluctuations on the side of the power system SS 1 by operating the reactive power compensator connected between the feed voltages where the vehicle T does not exist within the same power system SS 1 .

第8図は電力系統当り4変電所で、かつ無効電
力補償装置を2変電所の中間付近に設置した場合
のリニアモータの給電システムに適用した本発明
の他の一実施例を示す単線結線図で、A〜C変電
所までの記号は第1図の単線結線図と同一である
から説明は省略する。フイーダF41,F42にはD群
の電力変換装置CC41,CC42が接続され、C変電
所とD変電所の中間付近にセクシヨンS及び変電
所開閉装置SP3を設ける。また、交流入力電源
SS2に電源変圧器Tr41,Tr42を介して電力変換装
置CC41,CC42が接続されている。また、無効電
力補償装置RPC1〜RPC3はセクシヨンS1〜S3と同
様にA〜D変電所のうちの2変電所の中間に接続
されている。
FIG. 8 is a single line diagram showing another embodiment of the present invention applied to a linear motor power supply system in which there are four substations per power system and a reactive power compensator is installed near the middle of the two substations. Since the symbols from A to C substations are the same as in the single line diagram of FIG. 1, their explanation will be omitted. The power converters CC 41 and CC 42 of group D are connected to the feeders F 41 and F 42 , and a section S and a substation switchgear SP 3 are provided near the middle of the C substation and the D substation. Also, AC input power supply
Power converters CC 41 and CC 42 are connected to SS 2 via power transformers T r41 and T r42 . Further, the reactive power compensators RPC 1 to RPC 3 are connected between two of the substations A to D, similarly to the sections S 1 to S 3 .

そして、無効電力補償装置RPC1は図示しない
前の電力系統の最後の変電所とA変電所の変電所
切換えを行う時点から変電所開閉装置SP1を開閉
する位置までの範囲で動作し、無効電力補償装置
RPC2は変電所開閉装置SP1が閉路された時点か
ら変電所開閉装置SP3を開閉する位置までの範囲
で動作し、また無効電力補償装置RPC3は変電所
開閉装置SP3が閉路された時点からD変電所と図
示しない後の電力系統の最初の変電所の変電所切
換えを行う時点までの範囲で動作するとともに変
電所開閉装置SP2の開閉時にも動作させるものと
する。
The reactive power compensator RPC 1 operates in the range from the time when substations are switched between the last substation of the previous power system and the A substation (not shown) to the position where the substation switchgear SP 1 is opened and closed, and is disabled. power compensator
RPC 2 operates in the range from the time when substation switchgear SP 1 is closed to the position where substation switchgear SP 3 is opened and closed, and the reactive power compensator RPC 3 operates when substation switchgear SP 3 is closed. It operates in the range from the point in time to the point in time when the substation is switched between the D substation and the first substation in the subsequent power system (not shown), and also operates when the substation switchgear SP 2 is opened and closed.

次に、第8図の単線結線図の動作を第9図に示
した制御回路ブロツク図を用いて説明する。
Next, the operation of the single line diagram of FIG. 8 will be explained using the control circuit block diagram shown in FIG. 9.

第8図のブロツク図の記号は第3図のブロツク
図と同一記号であるから説明は省略し、また制御
回路Y1〜Y3及びゲート制御装置TS1〜TS3は第
4図の構成図と同一のものを使用する。
The symbols in the block diagram of FIG. 8 are the same as those in the block diagram of FIG. 3, so a description thereof will be omitted, and the control circuits Y 1 to Y 3 and gate control devices TS 1 to TS 3 are the same as those in the block diagram of FIG. 4. Use the same one.

まず、変電所開閉装置SP1、電力変換装置
CC11,CC12及び無効電力補償装置RPC1のそれぞ
れの動作は第1図の単線結線図の場合と同様なの
で説明は省略し、車両Tが変電所開閉装置SP2
閉路される時点に進行した場合から説明する。
First, substation switchgear SP 1 , power conversion equipment
The operations of CC 11 , CC 12 and reactive power compensator RPC 1 are the same as those in the single-line diagram in Fig. 1 , so their explanation will be omitted. I will explain from the case.

いま、変電所開閉装置SP2の真下の推進コイル
に接続されるき電区分開閉器をSWoko-1,SWoko
とし、き電区分開閉器SWoko-2が閉じられる時点
から説明すると、この場合記憶回路ME24が出力
をだすので変電所開閉装置SP2が閉じられるとと
もに1次遅れ回路PDC2を介して記憶回路ME25
出力をだす。記憶回路ME25が出力をだすと、そ
れまで位置検出器PD3からの信号で車両Tの速度
に合つた状態で待機していた電力変換装置CC31
CC32が動作するとともに論理和回路OR20を介し
て無効電力補償装置RPC3が動作する。
Now, the feeder section switch connected to the propulsion coil directly below the substation switchgear SP 2 is connected to SW oko-1 and SW oko.
In this case, the memory circuit ME 24 outputs an output, so the substation switchgear SP 2 is closed and the memory is stored via the primary delay circuit PDC 2 . Circuit ME 25 gives an output. When the memory circuit ME 25 outputs an output, the power converter CC 31 , which had been waiting until then in a state matching the speed of the vehicle T with the signal from the position detector PD 3 ,
When CC 32 operates, reactive power compensator RPC 3 operates via OR circuit OR 20 .

一方、電力変換装置CC21,CC22及び無効電力
補償装置RPC2は変電所開閉装置SP1が閉路され
た時点から動作しているため、変電所切換時には
無効電力補償装置RPC2,RPC3が同時に動作する
から負荷変動による交流入力電源SS2側の無効電
力変動を補償することができる。
On the other hand, since the power converters CC 21 and CC 22 and the reactive power compensator RPC 2 have been operating since the time when the substation switchgear SP 1 was closed, the reactive power compensators RPC 2 and RPC 3 are activated at the time of substation switching. Since they operate simultaneously, it is possible to compensate for reactive power fluctuations on the AC input power supply SS 2 side due to load fluctuations.

そして、車両Tがき電区分開閉器SWoko+1が閉
路される位置に達すると、記憶回路ME26が出力
をだすため、電力変換装置CC21,CC22の動作を
停止させるとともに記憶回路ME22がリセツトさ
れるから論理和回路OR10の一方の入力は零にな
るが、他方の入力は記憶回路ME25の出力が与え
られているので論理和回路OR10は出力をだし続
けるから無効電力補償装置RPC2は動作し続ける。
Then, when the vehicle T reaches the position where the feeder section switch SW oko+1 is closed, the memory circuit ME 26 outputs an output, so the operation of the power converters CC 21 and CC 22 is stopped, and the memory circuit ME 22 is reset, so one input of the OR circuit OR 10 becomes zero, but the other input is given the output of the memory circuit ME 25 , so the OR circuit OR 10 continues to output, so reactive power compensation is achieved. Device RPC 2 continues to operate.

また、記憶回路ME26が出力をだすと論理和回
路OR30が出力をだすので無効電力補償装置RPC3
の動作が停止され、変電所開閉装置SP2が開路さ
れた時点からは電力変換装置CC31,CC32の動作
に対して無効電力補償装置RPC2で電力系統SS1
側の無効電力変動を補償する。
Also, when the memory circuit ME 26 outputs an output, the OR circuit OR 30 outputs an output, so the reactive power compensator RPC 3
From the time when the operation of the substation switchgear SP 2 is stopped and the substation switchgear SP 2 is opened, the reactive power compensator RPC 2 compensates for the operation of the power converters CC 31 and CC 32 in the power system SS 1.
Compensate for side reactive power fluctuations.

すなわち、車両TがセクシヨンS2を通過する場
合、電力変換装置CC21,CC22及びCC31,CC32
ともに動作しているから推力脈動が生じないで車
両Tを安定に運転できるとともに無効電力補償装
置RPC2及びRPC3がともに動作するため、電力変
換装置CC21,CC22及びCC31,CC32のそれぞれの
運転状態変化に対する電力系統SS1側の無効電力
変動を補償することができる。
That is, when the vehicle T passes through the section S 2 , the power converters CC 21 , CC 22 and CC 31 , CC 32 are both operating, so the vehicle T can be operated stably without thrust pulsation, and the reactive power is reduced. Since the compensators RPC 2 and RPC 3 operate together, it is possible to compensate for reactive power fluctuations on the power system SS 1 side with respect to changes in the operating states of the power converters CC 21 , CC 22 and CC 31 , CC 32 .

そして、車両Tが変電所開閉装置SP3が閉路さ
れるまで進行すると記憶回路ME27が出力をだす
から電力変換装置CC41,CC42が動作するととも
に論理和回路OR20を介して再び無効電力補償装
置RPC3が動作する。一方、電力変換装置CC31
CC32及び無効電力補償装置RPC2は変電所開閉装
置SP2が閉路された時点から動作し続けている。
Then, when the vehicle T advances until the substation switchgear SP 3 is closed, the memory circuit ME 27 outputs an output, and the power converters CC 41 and CC 42 operate, and the reactive power is restored via the OR circuit OR 20 . Compensator RPC 3 operates. On the other hand, power converter CC 31 ,
CC 32 and reactive power compensator RPC 2 continue to operate from the time when substation switchgear SP 2 is closed.

こゝで、E,Fは第3図のブロツク図と同じで
あり、位置検出器PD4、き電区分切換装置SC4
び電力変換装置CC41,CC42以外の制御回路Y4
降の回路は次の電力系統に連なるものである。
Here, E and F are the same as the block diagram in FIG. 3, and the circuits after the control circuit Y 4 other than the position detector PD 4 , the feeding section switching device SC 4 and the power converters CC 41 and CC 42 is connected to the next power system.

そして、変電所間隔を20Km、列車間隔を1変電
所置きにした場合、A変電所の給電区間に列車が
存在するとC変電所の給電区間にも列車が存在す
るため、A変電所の給電区間では電力変換装置
CC11,CC12及び無効電力補償装置RPC1がそれぞ
れし、C変電所の給電区間では電力変換装置
CC31,CC32及び無効電力補償装置RPC2がそれぞ
れ動作する。また、B変電所の給電区間に列車が
存在するとD変電所の給電区間にも列車が存在す
るため、B変電所の給電区間では電力変換装置
CC21,CC22及び無効電力補償装置RPC2がそれぞ
れ動作し、D変電所の給電区間では電力変換装置
CC41,CC42及び無効電力補償装置RPC3がそれぞ
れ動作する。
If the substation interval is 20 km and the train interval is every other substation, then if there is a train in the power supply section of substation A, there will also be a train in the power supply section of substation C, so Then the power converter
CC 11 , CC 12 and reactive power compensator RPC 1 respectively, and power converter in the power supply section of C substation.
CC 31 , CC 32 and reactive power compensator RPC 2 each operate. In addition, if a train exists in the power supply section of substation B, there will also be a train in the power supply section of substation D, so in the power supply section of substation B, the power converter
CC 21 , CC 22 and reactive power compensator RPC 2 operate, and in the power supply section of substation D, the power converter
CC 41 , CC 42 and reactive power compensator RPC 3 each operate.

すなわち、同一電力系統SS1内で2変電所の給
電区間に列車が存在した場合、定められた電力変
換装置及び無効電力補償装置がともに動作するか
ら、推力脈動もなく車両Tを安定に運転すること
ができるとともに電力系統SS1側の負荷変化に対
する無効電力変動を補償することができる。
In other words, when a train exists in the power supply section of two substations within the same power system SS 1 , the specified power converter and reactive power compensator operate together, so the vehicle T can be operated stably without thrust pulsation. It is also possible to compensate for reactive power fluctuations due to load changes on the power system SS 1 side.

次に、第8図の単線結線図で、A変電所とC変
電所のそれぞれの給電区間に車両Tが存在する運
転時に無効電力補償装置RPC1のサイリスタスイ
ツチT2〜T5のうちT2が失弧状態になるかあるい
はサイリスタThが導通状態になつた場合の動作
を第4図〜第7図のそれぞれの構成図を用いて説
明する。
Next, in the single line diagram of FIG. 8, during operation when a vehicle T is present in each power supply section of the A substation and the C substation, T 2 of the thyristor switches T 2 to T 5 of the reactive power compensator RPC 1 is activated. The operation when the thyristor T h goes out of arc or the thyristor T h becomes conductive will be explained using the respective configuration diagrams of FIGS. 4 to 7.

まず、第8図の単線結線図の電圧電流検出回路
PH及び信号分配器Yは第1図の単線結線図と同
様に第6図に示した構成図を使用する。
First, the voltage and current detection circuit of the single line diagram in Figure 8
The configuration diagram shown in FIG. 6 is used for the PH and signal distributor Y, similar to the single line diagram in FIG. 1.

また、制御回路Y1の信号K1は車両TがA変電
所の給電区間に存在する場合には指令が与えられ
ず、車両TがB〜D変電所の給電区間に存在する
場合に指令が与えられ、制御回路Y2の信号K1
B,C変電所の給電区間に車両Tが存在する場合
には指令が与えられず、車両TがA,D変電所の
給電区間に存在する場合に指令が与えられ、制御
回路Y3の信号K1はA〜C変電所の給電区開に車
両Tが存在する場合に指令が与えられ、D変電所
の給電区間に存在する場合には指令が与えられな
い。
Further, the signal K1 of the control circuit Y1 is not given a command when the vehicle T is present in the power supply section of the A substation, and is not given a command when the vehicle T is present in the power supply section of the B to D substations. The signal K1 of the control circuit Y2 is not given a command when the vehicle T exists in the power supply section of substations B and C, and when the vehicle T exists in the power supply section of A and D substations. A command is given to the signal K1 of the control circuit Y3 when the vehicle T is present in the power supply section of the A to C substations, and a command is given when the vehicle T is present in the power supply section of the D substation. is not given.

一方、ゲート制御装置TS1の論理積回路
AND7,AND8のそれぞれの一方の入力信号H1
びI1は第6図の信号分配器Y13の出力信号H1及び
I1と、変電所開閉装置SP1を閉路する第9図のブ
ロツク図の記憶回路ME21の出力と信号分配器
Y12の出力信号H1を入力とする図示しない論理積
回路及び記憶回路ME21の出力と信号分配器Y12
の出力信号I1を入力とする図示しない論理積回路
のそれぞれを入力とする図示しない論理和回路の
出力が与えてある。
On the other hand, the AND circuit of the gate control device TS 1
One of the input signals H 1 and I 1 of AND 7 and AND 8 is the output signal H 1 and I 1 of the signal divider Y 13 in FIG.
I 1 , and the output and signal distributor of the memory circuit ME 21 in the block diagram of Fig. 9, which closes the substation switchgear SP 1 .
The output of the AND circuit and memory circuit ME 21 (not shown) which receives the output signal H 1 of Y 12 as input, and the signal distributor Y 12
The outputs of logical sum circuits (not shown) each having inputs of logical product circuits (not shown) receiving the output signal I 1 of are given as inputs.

ゲート制御装置TS3の論理積回路AND7
AND8のそれぞれの入力信号H1及びI1は第6図の
信号分配器Y11の出力信号H1及びI1と、変電所開
閉装置SP2を閉路する第9図のブロツク図の記憶
回路ME24の出力と信号分配器Y12の出力信号H1
を入力とする図示しない論理積回路及び記憶回路
ME24の出力と信号分配器Y12の出力信号I1を入力
とする図示しない論理積回路のそれぞれの出力を
入力とする図示しない論理和回路の出力が与えて
ある。
AND circuit AND 7 of gate control device TS 3 ,
The respective input signals H 1 and I 1 of AND 8 are connected to the output signals H 1 and I 1 of the signal distributor Y 11 of FIG. 6 and the storage circuit of the block diagram of FIG. 9 which closes the substation switchgear SP 2 . Output of ME 24 and output signal of signal distributor Y 12 H 1
AND circuit and memory circuit (not shown) that input
The outputs of an OR circuit (not shown) which receives the respective outputs of an AND circuit (not shown) which receives the output of ME 24 and the output signal I1 of the signal distributor Y 12 are given.

ゲート制御装置TS2の論理積回路AND7
AND8のそれぞれの入力信号H1及びI1は電力系統
SS1内では無効電力補償装置RPC2が常に動作し
ているので信号分配器Y11,Y13からの指令が与
えられない。
AND circuit AND 7 of gate control device TS 2 ,
The respective input signals H 1 and I 1 of AND 8 are connected to the power grid
Since the reactive power compensator RPC 2 is always operating in SS 1 , no commands are given from the signal distributors Y 11 and Y 13 .

一方、ゲート制御装置TS1〜TS3のそれぞれの
論理和回路OR3の入力信号J1は、前述した論理積
回路AND7,AND8のそれぞれの入力信号H1及び
I1と同様な指令が与えられるように構成した。
On the other hand, the input signal J 1 of each OR circuit OR 3 of the gate control devices TS 1 to TS 3 is the input signal H 1 and each of the AND circuits AND 7 and AND 8 described above.
It was configured so that the same commands as I 1 were given.

また、第7図のブロツク図における論理積回路
AND10〜AND30の入力のうち、第3図のブロツ
ク図の記憶回路ME2,ME3,ME5,ME6及び
ME8がそれぞれ第9図のブロツク図の記憶回路
ME22,ME23,ME25,ME26及びME29に代わつ
て指令が与えられる。
Also, the AND circuit in the block diagram of FIG.
Among the inputs of AND 10 to AND 30 , the memory circuits ME 2 , ME 3 , ME 5 , ME 6 and
ME 8 is the memory circuit shown in the block diagram of Fig. 9.
Directives are given on behalf of ME 22 , ME 23 , ME 25 , ME 26 and ME 29 .

第8図の単線結線図の制御回路Y1〜Y3のそれ
ぞれの論理積回路AND7,AND8のそれぞれの入
力信号H1,H2及びI1,I2と、第7図のブロツク
図の論理積回路AND10〜AND30のそれぞれの入
力が前述したような構成にした場合の無効電力補
償装置RPC1故障時は第1図の単線結線図におけ
る無効電力補償装置RPC1故障時と同様な動作が
行われて電力系統SS1側の無効電力変動を補償す
ることができる。
The respective input signals H 1 , H 2 and I 1 , I 2 of the AND circuits AND 7 and AND 8 of the control circuits Y 1 to Y 3 in the single line diagram of FIG. 8 and the block diagram of FIG. 7 When the inputs of the AND circuits AND 10 to AND 30 are configured as described above, the failure of the reactive power compensator RPC 1 is the same as the failure of the reactive power compensator RPC 1 in the single-line diagram of Fig. 1. This operation can compensate for reactive power fluctuations on the power system SS 1 side.

すなわち、車両TがA,C変電所のそれぞれの
給電区間に存在する場合に無効電力補償装置
RPC1が故障すると、第6図の構成図の信号分配
器Y11〜Y13のうちY11だけが出力をだすからこの
出力によりゲート制御装置TS3の論理積回路
AND7,AND8及び論理和回路OR3のいずれかが
出力をだすため無効電力補償装置RPC3のサイリ
スタスイツチT2〜T5のうちいくつかあるいはサ
イリスタThを位相制御するかして電力系統SS1
の無効電力変動を抑制する。以上は、故障検出装
置PC1が出力をだした場合の第4図〜第7図のそ
れぞれの構成図の動作を説明したが、故障検出装
置PC2,PC3のそれぞれが出力をだした場合も前
述したと同様な動作が行われるから説明は省略す
る。
In other words, when the vehicle T is present in each power supply section of the A and C substations, the reactive power compensator
If RPC 1 fails, only Y 11 of the signal distributors Y 11 to Y 13 in the block diagram of Fig. 6 will output, and this output will cause the AND circuit of gate control device TS 3
Since any one of AND 7 , AND 8 and the logical sum circuit OR 3 outputs an output, some of the thyristor switches T 2 to T 5 of the reactive power compensator RPC 3 or the thyristor T h are phase-controlled or connected to the power system. Suppresses reactive power fluctuations on the SS 1 side. The above has explained the operation of each of the configuration diagrams in FIGS. 4 to 7 when the failure detection device PC 1 outputs an output, but when each of the failure detection devices PC 2 and PC 3 outputs an output Since the same operation as described above is performed, the explanation will be omitted.

すなわち、第8図の単線結線図において故障検
出装置PC1〜PC3のいずれかが出力をだした場合、
同一電力系統SS1内で車両Tが存在しない給電区
間に接続されている無効電力補償装置を動作させ
て電力系統SS1側の無効電力変動を抑制すること
ができる。
That is, if any of the failure detection devices PC 1 to PC 3 outputs an output in the single line diagram of FIG.
It is possible to suppress reactive power fluctuations on the side of the power system SS 1 by operating the reactive power compensator connected to the power feeding section where the vehicle T does not exist within the same power system SS 1 .

以上詳細に説明したように、第1図の本発明の
一実施例によれば1変電所当りの電力変換装置2
台の運転状態変化に対して1台の無効電力補償装
置を交流入力電源側の電圧、電流の位相差を検出
した出力で制御し、前記交流入力電源側の力率を
0.90〜1.0の範囲まで改善することができ、かつ
前記無効電力補償装置が異常にはこれを前記位相
差検出装置で検出し、この出力で隣接された他の
無効電力補償装置を制御して同一電力系統におけ
る無効電力変動を連続的に補償することができる
などの効果がある。
As explained in detail above, according to the embodiment of the present invention shown in FIG.
One reactive power compensator is controlled by the output that detects the phase difference between the voltage and current on the AC input power supply side in response to changes in the operating status of the AC input power supply, and the power factor on the AC input power supply side is adjusted.
It can be improved to a range of 0.90 to 1.0, and when the reactive power compensator is abnormal, the phase difference detection device detects this and uses this output to control other adjacent reactive power compensators to correct the same. This has the advantage of being able to continuously compensate for reactive power fluctuations in the power system.

また、第8図の本発明の他の一実施例によれば
2変電所の中間に1台の無効電力補償装置並びに
電力系統に近い側の変電所の入力側に電圧、電流
の位相差を検出する第1の装置と、前記無効電力
補償装置よりも前記電力系統側に電圧、電流の位
相差を検出する第2の装置をそれぞれ設け、前記
無効電力補償装置を前記第2の装置の出力で制御
して前記電力系統の力率を0.90〜1.0の範囲まで
改善することができ、かつ前記無効電力補償装置
が異常にはこれを前記第2の装置で検出し、この
出力で同一電力系統内で車両が存在していない無
効電力補償装置を制御して同一電力系統における
無効電力変動を連続的に補償することができるな
どの効果がある。
According to another embodiment of the present invention shown in FIG. 8, one reactive power compensator is installed between two substations, and the phase difference between voltage and current is installed on the input side of the substation closer to the power system. A first device for detecting and a second device for detecting a phase difference between voltage and current are provided closer to the power system than the reactive power compensator, and the reactive power compensator is connected to the output of the second device. The power factor of the power system can be improved to a range of 0.90 to 1.0 by controlling the power factor of the power system, and when the reactive power compensator is abnormal, the second device detects this and uses this output to improve the power factor of the power system to a range of 0.90 to 1.0. There are effects such as being able to continuously compensate for reactive power fluctuations in the same power system by controlling reactive power compensators in which no vehicles are present.

また、第1図および第8図のそれぞれの実施例
によれば無効電力補償装置正常時には最小限の無
効電力補償装置で電力変換装置の運転状態変化に
対する交流入力電源側の力率を0.90〜1.0の範囲
まで改善することができるとともに無効電力補償
装置異常には同一電力系統内で車両が存在しない
無効電力補償装置を動作させて電力系統の無効電
力変動を連続的に補償することができるなどの効
果がある。
In addition, according to the embodiments shown in FIGS. 1 and 8, when the reactive power compensator is normal, the power factor on the AC input power source side with respect to changes in the operating state of the power converter is reduced from 0.90 to 1.0 using the minimum amount of reactive power compensator. In addition, it is possible to continuously compensate for reactive power fluctuations in the power system by operating the reactive power compensator when there is no vehicle in the same power system in the case of an abnormality in the reactive power compensator. effective.

本発明によれば、力率の異常時や、前記無効電
力補償装置異常時には、同一電力系統内で車両が
存在しない給電区間に接続されている無効電力補
償装置で助勢させて前記同一電力系統における無
効電力変動を連続的に補償することができ、力率
が異常状態となる確率を著しく軽減できる。
According to the present invention, when the power factor is abnormal or when the reactive power compensator is abnormal, the reactive power compensator connected to the power feeding section where no vehicle is present in the same power system assists the vehicle in the same power system. It is possible to continuously compensate for reactive power fluctuations, and the probability that the power factor becomes abnormal can be significantly reduced.

しかも、格別に新たな装置を付加する必要はな
く、既存のものを利用するものであるため経済的
である。
Furthermore, there is no need to add any new equipment, and it is economical because existing equipment can be used.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第2図は本発明に適用した無効電力補償装置の
1相分の構成図、第1図は本発明の一実施例を示
すリニアモータの給電システムの単線結線図、第
3図は第1図の変電所開閉装置、電力変換装置及
び無効電力補償装置のそれぞれを動作させるため
のブロツク図、第4図は第1図の制御回路、故障
検出装置及びゲート制御装置の具体的な回路構成
図、第5図は第4図の回路構成図の動作説明図、
第6図は第1図の電圧電流検出回路及び信号分配
器の具体的な回路構成図、第7図は無効電力補償
装置の一部を動作させるための回路構成図、第8
図は本発明の他の一実施例を示すリニアモータの
給電システムの単線結線図、第9図は第8図の変
電所開閉装置、電力変換装置及び無効電力補償装
置のそれぞれを動作させるためのブロツク図のそ
れぞれの構成図を示すものである。 SS1……電力系統、SS2……交流入力電源、A
〜D……各変電所、SP1〜SP3……変電所開閉装
置、CC11,CC12……A変電所の電力変換装置、
CC21,CC22……B変電所の電力変換装置、CC31
CC32……C変電所の電力変換装置、CC41,CC42
……D変電所の電力変換装置、RPC1〜RPC3……
無効電力補償装置、Y,Y11〜Y13……信号分配
器、Y1〜Y3……制御回路、PH,PH11〜PH13
…電圧電流検出回路、PC1〜PC3……故障検出装
置、TS1〜TS3……ゲート制御装置、SC1〜SC3
…き電区分切換装置、PD1〜PD3……位置検出
器、SW1〜SWoo……き電区分開閉器、VD1……
電圧波形整形回路、ID1……電流波形整形回路、
T1〜T7……サイリスタスイツチ、C1〜C7……コ
ンデンサ、Th……位相制御用サイリスタ、L…
…リアクトル。
Fig. 2 is a configuration diagram for one phase of a reactive power compensator applied to the present invention, Fig. 1 is a single line diagram of a power supply system for a linear motor showing an embodiment of the present invention, and Fig. 3 is a diagram similar to that shown in Fig. 1. 4 is a block diagram for operating each of the substation switchgear, power converter, and reactive power compensator; FIG. 4 is a specific circuit configuration diagram of the control circuit, failure detection device, and gate control device shown in FIG. 1; FIG. 5 is an explanatory diagram of the operation of the circuit configuration diagram in FIG. 4,
6 is a specific circuit configuration diagram of the voltage/current detection circuit and signal distributor shown in FIG. 1, FIG. 7 is a circuit configuration diagram for operating a part of the reactive power compensator, and FIG.
The figure is a single line diagram of a power supply system for a linear motor showing another embodiment of the present invention, and FIG. This figure shows a configuration diagram of each of the block diagrams. SS 1 ... Power system, SS 2 ... AC input power supply, A
~D... Each substation, SP 1 ~ SP 3 ... Substation switchgear, CC 11 , CC 12 ... Power conversion equipment of A substation,
CC 21 , CC 22 ...B substation power conversion equipment, CC 31 ,
CC 32 ...C substation power conversion equipment, CC 41 , CC 42
...D substation power conversion equipment, RPC 1 to RPC 3 ...
Reactive power compensator, Y, Y 11 to Y 13 ... Signal distributor, Y 1 to Y 3 ... Control circuit, PH, PH 11 to PH 13 ...
…Voltage and current detection circuit, PC 1 to PC 3 … Failure detection device, TS 1 to TS 3 … Gate control device, SC 1 to SC 3
...Feeding section switching device, PD 1 ~ PD 3 ... Position detector, SW 1 - SW oo ... Feeding section switch, VD 1 ...
Voltage waveform shaping circuit, ID 1 ……Current waveform shaping circuit,
T 1 to T 7 ... Thyristor switch, C 1 to C 7 ... Capacitor, T h ... Phase control thyristor, L...
...Reactor.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 同一の電力系統から給電される複数の電力変
換装置と、軌道側に多数の区分に分割設置され、
前記電力変換装置により夫々給電される複数の推
進コイルと、力率あるいはその相当量を検出する
手段と、この検出手段の出力に応じ、前記電力変
換装置毎に配置された無効電力補償装置のうち前
記車両に給電している電力変換装置に配置された
無効電力補償装置を制御する手段を備えたリニア
モータの給電装置において、 前記車両に給電している電力変換装置の前記力
率あるいはその相当量の異常時に、前記車両に給
電していない電力変換装置に配置された無効電力
補償装置で助勢し、前記車両に給電している電力
変換装置の無効電力を抑制させる手段とを備えた
リニアモータの給電装置。
[Scope of Claims] 1. A plurality of power converters supplied with power from the same power system, and dividedly installed in a large number of sections on the track side,
A plurality of propulsion coils each supplied with power by the power converter, means for detecting the power factor or its equivalent, and a reactive power compensator arranged for each power converter according to the output of the detecting means. In a power supply device for a linear motor comprising means for controlling a reactive power compensator disposed in a power conversion device supplying power to the vehicle, the power factor of the power conversion device supplying power to the vehicle or an equivalent amount thereof; means for suppressing the reactive power of the power converter that is supplying power to the vehicle by assisting with a reactive power compensator disposed in the power converter that is not supplying power to the vehicle in the event of an abnormality. Power supply device.
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