JPH038415B2 - - Google Patents
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- JPH038415B2 JPH038415B2 JP62167890A JP16789087A JPH038415B2 JP H038415 B2 JPH038415 B2 JP H038415B2 JP 62167890 A JP62167890 A JP 62167890A JP 16789087 A JP16789087 A JP 16789087A JP H038415 B2 JPH038415 B2 JP H038415B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rack
- ratchet
- tensioner
- spring
- backlash
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
- F16H7/08—Means for varying tension of belts, ropes or chains
- F16H7/0848—Means for varying tension of belts, ropes or chains with means for impeding reverse motion
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
- F16H7/08—Means for varying tension of belts, ropes or chains
- F16H7/0848—Means for varying tension of belts, ropes or chains with means for impeding reverse motion
- F16H2007/0853—Ratchets
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
- F16H7/08—Means for varying tension of belts, ropes or chains
- F16H7/0848—Means for varying tension of belts, ropes or chains with means for impeding reverse motion
- F16H2007/0859—Check valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
- F16H7/08—Means for varying tension of belts, ropes or chains
- F16H2007/0889—Path of movement of the finally actuated member
- F16H2007/0891—Linear path
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、積極的にバツクラツシユを持たせた
た構造のラチエツト式テンシヨナに関する。
た構造のラチエツト式テンシヨナに関する。
従来技術及びその問題点
第７図に示す従来のラチエツト式テンシヨナ
は、基台６０と、該基台６０に摺動自在に取付け
られラツク６４が形成されたプランジヤ６１と、
該プランジヤ６１を突出方向に付勢するスプリン
グ６３と、前記ラツク６４と噛合うとともに前記
方向と逆方向にスプリング７０によつて付勢され
前記基台に軸支された逆止爪体６２からなる。５
０はクランク軸に固定されたスプロケツト、５２
はカム軸に固定されたスプロケツト、５４は各々
のスプロケツト間で動力を伝達するチエーンであ
る。テンシヨナシユー５６は軸５８によつて一端
を軸支されており、プランジヤ６１がこれを押圧
することにより、チエーン５４に継続的に緊張力
を与える。
は、基台６０と、該基台６０に摺動自在に取付け
られラツク６４が形成されたプランジヤ６１と、
該プランジヤ６１を突出方向に付勢するスプリン
グ６３と、前記ラツク６４と噛合うとともに前記
方向と逆方向にスプリング７０によつて付勢され
前記基台に軸支された逆止爪体６２からなる。５
０はクランク軸に固定されたスプロケツト、５２
はカム軸に固定されたスプロケツト、５４は各々
のスプロケツト間で動力を伝達するチエーンであ
る。テンシヨナシユー５６は軸５８によつて一端
を軸支されており、プランジヤ６１がこれを押圧
することにより、チエーン５４に継続的に緊張力
を与える。
この第７図のテンシヨナは、通常ラチエツト式
ノーバツクテンシヨナと呼ばれ、バツクラツシユ
が殆どないタイプのものである。したがつて、両
スプロケツト５０，５２間の軸間距離が熱的影響
で変化したり、チエーン５４の瞬間的な振動によ
るラツクの突発的な前進時には、テンシヨナシユ
ー５６はチエーン５４から過度の負荷を受け、破
損してしまうという問題点があつた。
ノーバツクテンシヨナと呼ばれ、バツクラツシユ
が殆どないタイプのものである。したがつて、両
スプロケツト５０，５２間の軸間距離が熱的影響
で変化したり、チエーン５４の瞬間的な振動によ
るラツクの突発的な前進時には、テンシヨナシユ
ー５６はチエーン５４から過度の負荷を受け、破
損してしまうという問題点があつた。
スプロケツト５０，５２が取付けられているハ
ウジングは通常アルミ材質であり、チエーン５４
の材質は鉄であるため、熱的影響によつてハウジ
ングが膨張して、両スプロケツト５０，５２の軸
間距離が延び、膨張係数の差によつてチエーン５
４の張力の増加がテンシヨナシユー５６に後退方
向の負荷を発生させる。このとき、テンシヨナに
後退方向のバツクラツシユがないとすれば、テン
シヨナシユー５６はチエーン５４とプランジヤ６
１に挟圧され、チエーン５４に無理に押しつけら
れ、破損してしまう。
ウジングは通常アルミ材質であり、チエーン５４
の材質は鉄であるため、熱的影響によつてハウジ
ングが膨張して、両スプロケツト５０，５２の軸
間距離が延び、膨張係数の差によつてチエーン５
４の張力の増加がテンシヨナシユー５６に後退方
向の負荷を発生させる。このとき、テンシヨナに
後退方向のバツクラツシユがないとすれば、テン
シヨナシユー５６はチエーン５４とプランジヤ６
１に挟圧され、チエーン５４に無理に押しつけら
れ、破損してしまう。
また別の例として、トルク変動によりチエーン
が激しく振動した場合には、弛んだ瞬間にラツク
の噛合いが１ピツチ進んでしまい、逆に張つた時
には戻れないので、これもまた、テンシヨナシユ
ーを破損する原因となる。
が激しく振動した場合には、弛んだ瞬間にラツク
の噛合いが１ピツチ進んでしまい、逆に張つた時
には戻れないので、これもまた、テンシヨナシユ
ーを破損する原因となる。
ここで、第８，９図を用いて従来のバツクラツ
シユの殆どないテンシヨナの作動を説明する。第
８図は基準係合状態での逆上爪体６２、ラツク６
４の係合状態を示し、第９図では、ラツク６４が
逆止爪体６２に対して１ピツチ前進する直前状態
を仮想線で、また前進直後を実線でそれぞれ示し
ている。前記ノーバツクテンシヨナでは、第９図
の１ピツチ前進直後の逆止爪体６２は、基準状態
とほぼ同位置に戻つてしまい、歯先６２ａとラツ
クの歯底６４ａは、一般的には0.2〜0.3mm程度の
僅かなバツクラツシユ量しか確保することができ
ない。したがつて、プランジヤ６１は、この係合
によつて後退を制限され、前述の如くテンシヨナ
シユーの破損を生じてしまう。
シユの殆どないテンシヨナの作動を説明する。第
８図は基準係合状態での逆上爪体６２、ラツク６
４の係合状態を示し、第９図では、ラツク６４が
逆止爪体６２に対して１ピツチ前進する直前状態
を仮想線で、また前進直後を実線でそれぞれ示し
ている。前記ノーバツクテンシヨナでは、第９図
の１ピツチ前進直後の逆止爪体６２は、基準状態
とほぼ同位置に戻つてしまい、歯先６２ａとラツ
クの歯底６４ａは、一般的には0.2〜0.3mm程度の
僅かなバツクラツシユ量しか確保することができ
ない。したがつて、プランジヤ６１は、この係合
によつて後退を制限され、前述の如くテンシヨナ
シユーの破損を生じてしまう。
このように、バツクラツシユがほとんどないラ
チエツト式テンシヨナにおいては、チエーン等の
駆動部材と摺動する部材を破損してしまうという
問題点があつた。
チエツト式テンシヨナにおいては、チエーン等の
駆動部材と摺動する部材を破損してしまうという
問題点があつた。
問題点を解決するための手段
本発明は、基台と、該基台に摺動自在に取付け
られラツクが形成されたプランジヤと、該プラン
ジヤを突出方向に付勢するスプリングと、前記ラ
ツクと噛合うとともに前記方向と逆方向にスプリ
ングによつて付勢され前記基台に軸支された逆止
爪体からなるラチエツト式テンシヨナにおいて、
前記逆止爪体は、前記ラツクの付勢方向への１ピ
ツチ前進直後に少くとも0.5mmのバツクラツシユ
を生じるような位置に軸支されている構成によつ
て前記問題点を解決した。
られラツクが形成されたプランジヤと、該プラン
ジヤを突出方向に付勢するスプリングと、前記ラ
ツクと噛合うとともに前記方向と逆方向にスプリ
ングによつて付勢され前記基台に軸支された逆止
爪体からなるラチエツト式テンシヨナにおいて、
前記逆止爪体は、前記ラツクの付勢方向への１ピ
ツチ前進直後に少くとも0.5mmのバツクラツシユ
を生じるような位置に軸支されている構成によつ
て前記問題点を解決した。
作 用
本発明のラチエツト式テンシヨナは、スプリン
グの付勢力に伴うラツクの前進又は振動による突
発的な前進後に逆付勢方向に負荷が生じた場合で
も、逆止爪体との間には少くとも0.5mmのバツク
ラツシユが確保されているため、プランジヤの後
退によつてこの変動量を吸収できる。テンシヨナ
シユーへの挟圧負荷、或いはテンシヨナ自体への
負荷による破損はこれによつて吸収回避され得
る。
グの付勢力に伴うラツクの前進又は振動による突
発的な前進後に逆付勢方向に負荷が生じた場合で
も、逆止爪体との間には少くとも0.5mmのバツク
ラツシユが確保されているため、プランジヤの後
退によつてこの変動量を吸収できる。テンシヨナ
シユーへの挟圧負荷、或いはテンシヨナ自体への
負荷による破損はこれによつて吸収回避され得
る。
実施例
第１図に本発明のラチエツト式テンシヨナ機構
の全体図を示す。基台１０にはプランジヤー１２
が摺動自在に取付けられ、このプランジヤー１２
をスプリング１４が図中右方向（突出方向）に付
勢する。プランジヤー１２の一部には、ラツク１
２ａが形成されており、このラツク１２ａと逆止
爪体１６がその歯先１６ａにおいて係合してい
る。プランジヤー１２は、スプリング１４の作用
によりチエーン等の駆動部材（図示せず）をその
端面１２ｂで押圧し、緊張力を与える。逆止爪体
１６は基台１０に軸１８を介し支承されており、
他端では、スプリング２０によつてラツク１２ａ
と常時係合する付勢力を受ける。
の全体図を示す。基台１０にはプランジヤー１２
が摺動自在に取付けられ、このプランジヤー１２
をスプリング１４が図中右方向（突出方向）に付
勢する。プランジヤー１２の一部には、ラツク１
２ａが形成されており、このラツク１２ａと逆止
爪体１６がその歯先１６ａにおいて係合してい
る。プランジヤー１２は、スプリング１４の作用
によりチエーン等の駆動部材（図示せず）をその
端面１２ｂで押圧し、緊張力を与える。逆止爪体
１６は基台１０に軸１８を介し支承されており、
他端では、スプリング２０によつてラツク１２ａ
と常時係合する付勢力を受ける。
第２，３図を参照し、チエーンに緊張力を与え
る機構及び逆付勢方向の負荷を吸収する機構につ
いて説明する。第２図の実線はラツク１２ａがま
さに１ピツチ前進する瞬間を示している。逆止爪
体１６の仮想線は前進直後を示す位置であり、第
３図における実線の位置に等しい。逆止爪体１６
はこの位置からラツク１２ａの後退方向の移動を
受け入れることができ、その最後退位置を第３図
では仮想線で示してある。この逆止爪体１６は１
ピツチ前進直後において、バツクラツシユを少な
くとも0.5mm有するような位置関係で軸１８を介
し基台１０に支承されている。なお、矢印は各々
の図においてラツクの動く方向を示している。
る機構及び逆付勢方向の負荷を吸収する機構につ
いて説明する。第２図の実線はラツク１２ａがま
さに１ピツチ前進する瞬間を示している。逆止爪
体１６の仮想線は前進直後を示す位置であり、第
３図における実線の位置に等しい。逆止爪体１６
はこの位置からラツク１２ａの後退方向の移動を
受け入れることができ、その最後退位置を第３図
では仮想線で示してある。この逆止爪体１６は１
ピツチ前進直後において、バツクラツシユを少な
くとも0.5mm有するような位置関係で軸１８を介
し基台１０に支承されている。なお、矢印は各々
の図においてラツクの動く方向を示している。
このような位置に逆止爪体１６を軸支すること
によつて、１ピツチ前後直後、この歯先１６ａは
ラツク１２ａの歯底と完全な拘束状態では係合せ
ず、逆付勢方向の後退量が確保される。
によつて、１ピツチ前後直後、この歯先１６ａは
ラツク１２ａの歯底と完全な拘束状態では係合せ
ず、逆付勢方向の後退量が確保される。
即ち、本発明の逆止爪体とラツクは、第３図の
如く、最後方位置（仮想線）と前進直後位置（実
線）との間で係合状態が異なるため、前進直後位
置から最後方位置への移動量がバツクラツシユ量
Ｂとなる。前進直後位置を従来例である第９図と
比較してみれば、明らかにその係合状態の違いが
わかる。
如く、最後方位置（仮想線）と前進直後位置（実
線）との間で係合状態が異なるため、前進直後位
置から最後方位置への移動量がバツクラツシユ量
Ｂとなる。前進直後位置を従来例である第９図と
比較してみれば、明らかにその係合状態の違いが
わかる。
第４図はこのような一定量のバツクラツシユを
持たせるために必要な逆止爪体の軸支位置を求め
るための説明図である。逆止爪体１６の最後退方
向の歯先とラツクの接触点をＯ、軸１８の中心を
Ａとすると、１ピツチ前進する直前の位置（第２
図）では次式が成立する。
持たせるために必要な逆止爪体の軸支位置を求め
るための説明図である。逆止爪体１６の最後退方
向の歯先とラツクの接触点をＯ、軸１８の中心を
Ａとすると、１ピツチ前進する直前の位置（第２
図）では次式が成立する。
（ｘ＋ｌ）2＋（ｙ−ｔ）2＝x2＋y2 （）
ここでｘはＯ点からＡ点への後退方向寸法（オ
フセツト寸法）、ｙはその垂直方向寸法、ｌはラ
ツクの移動量、ｔはラツクの高さ、θはラツクの
角度を表わしている。ここで、 ｔ＝Ｐ／２tanθ （） であるから、これを代入し、（）式をｌについ
て解くと、 ここで、バツクラツシユ量をＢ（第３図参照）
とすると、 ｌ＝Ｂ＋Ｐ／２ （） であるから、バツクラツシユ量Ｂは、 で表わされる。
フセツト寸法）、ｙはその垂直方向寸法、ｌはラ
ツクの移動量、ｔはラツクの高さ、θはラツクの
角度を表わしている。ここで、 ｔ＝Ｐ／２tanθ （） であるから、これを代入し、（）式をｌについ
て解くと、 ここで、バツクラツシユ量をＢ（第３図参照）
とすると、 ｌ＝Ｂ＋Ｐ／２ （） であるから、バツクラツシユ量Ｂは、 で表わされる。
バツクラツシユ量Ｂを0.5mm以上にする場合に
は、前述の（）式から、 をｙについて解くと、 ｙ≧Ｐ＋１／Ptanθｘ＋（Ｐ＋１）2／4Ptanθ＋Ptanθ
／４（） となる。
は、前述の（）式から、 をｙについて解くと、 ｙ≧Ｐ＋１／Ptanθｘ＋（Ｐ＋１）2／4Ptanθ＋Ptanθ
／４（） となる。
第４図では、一例としてＰ＝１、θ＝45゜とし
た場合の（）式を満足する範囲を斜線部で表し
てある。即ち、この斜線部の範囲に軸の中心を位
置させることにより、テンシヨナはラツクの１ピ
ツチ前進直後においても、少なくとも0.5mmのバ
ツクラツシユ量を確保することができる。
た場合の（）式を満足する範囲を斜線部で表し
てある。即ち、この斜線部の範囲に軸の中心を位
置させることにより、テンシヨナはラツクの１ピ
ツチ前進直後においても、少なくとも0.5mmのバ
ツクラツシユ量を確保することができる。
ちなみに、Ｐ＝1.5、θ＝45゜、ｘ＝0.3、ｙ＝
5.55（単位はmm）とすれば、バツクラツシユ量Ｂ
は1.75mmとなる。このバツクラツシユ量Ｂを具体
的にいくらにするかは、必要に応じて適切に定め
ればよい。
5.55（単位はmm）とすれば、バツクラツシユ量Ｂ
は1.75mmとなる。このバツクラツシユ量Ｂを具体
的にいくらにするかは、必要に応じて適切に定め
ればよい。
なお、本発明による軸の位置関係については、
その基準となるＯ点として、最も後方位置の逆止
爪体の歯先を基準にしている。他の歯先は、逆止
爪体の後退位置への反転を防止するために、複数
設けられていることが望ましい。
その基準となるＯ点として、最も後方位置の逆止
爪体の歯先を基準にしている。他の歯先は、逆止
爪体の後退位置への反転を防止するために、複数
設けられていることが望ましい。
第５，６図に本発明によつて用いることができ
る他の逆止爪体の構造を示す。第５図において
は、逆止爪体２２は、歯先２２ａが１歯のみ構成
された簡単な構造となつている。また、第６図に
示される逆止爪体２４は３歯を有し、反転方向に
対する抵抗力に優れている。第６図の場合、その
軸の位置を決定するうえでの基準となる歯先は一
番後方の図中２４ａの歯である。
る他の逆止爪体の構造を示す。第５図において
は、逆止爪体２２は、歯先２２ａが１歯のみ構成
された簡単な構造となつている。また、第６図に
示される逆止爪体２４は３歯を有し、反転方向に
対する抵抗力に優れている。第６図の場合、その
軸の位置を決定するうえでの基準となる歯先は一
番後方の図中２４ａの歯である。
発明の効果
本発明のラチエツト式テンシヨナ機構において
は、ラツクの１ピツチ前進直後でも少くとも0.5
mmのバツクラツシユを有するため、熱的影響によ
る緊張力の増加や突発的なラツクの前進による逆
付勢方向への後退移動量は、バツクラツシユ量の
範囲内でプランジヤが後退し吸収しうる。従つ
て、テンシヨナ及びテンシヨナシユーに損傷を与
えることはない。更に、チエーンの張力の増大に
よる騒音の発生、チエーンの破損等も、このよう
なバツクラツシユを持たせることによつて軽減・
防止することができる。
は、ラツクの１ピツチ前進直後でも少くとも0.5
mmのバツクラツシユを有するため、熱的影響によ
る緊張力の増加や突発的なラツクの前進による逆
付勢方向への後退移動量は、バツクラツシユ量の
範囲内でプランジヤが後退し吸収しうる。従つ
て、テンシヨナ及びテンシヨナシユーに損傷を与
えることはない。更に、チエーンの張力の増大に
よる騒音の発生、チエーンの破損等も、このよう
なバツクラツシユを持たせることによつて軽減・
防止することができる。
第１図は本発明のラチエツト式テンシヨナの要
部断面図、第２，３図は本発明の逆止爪体の作動
を説明するための図、第４図は軸支位置を数学的
に求めるための説明図、第５図は別の実施例であ
る１歯式の逆止爪体の正面図、第６図はさらに別
の実施例である３歯式の逆止爪体の正面図、第７
図はラチエツト式テンシヨナの使用例を一部断面
で示す図、第８図は従来例の基準係合状態の図、
第９図は従来例の第２図に対応する図である。 １０……基台、１２……プランジヤ、１２ａ…
…ラツク、１４……スプリング、１６，２２，２
４……逆止爪体、１８……軸、２０……スプリン
グ。
部断面図、第２，３図は本発明の逆止爪体の作動
を説明するための図、第４図は軸支位置を数学的
に求めるための説明図、第５図は別の実施例であ
る１歯式の逆止爪体の正面図、第６図はさらに別
の実施例である３歯式の逆止爪体の正面図、第７
図はラチエツト式テンシヨナの使用例を一部断面
で示す図、第８図は従来例の基準係合状態の図、
第９図は従来例の第２図に対応する図である。 １０……基台、１２……プランジヤ、１２ａ…
…ラツク、１４……スプリング、１６，２２，２
４……逆止爪体、１８……軸、２０……スプリン
グ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 基台と、該基台に摺動自在に取付けられラツ
クが形成されたプランジヤと、該プランジヤを突
出方向に付勢するスプリングと、前記ラツクと噛
合うとともに前記方向と逆方向にスプリングによ
つて付勢され前記基台に軸支された逆止爪体から
なるラチエツト式テンシヨナにおいて、 前記逆止爪体が、前記ラツクの付勢方向への１
ピツチ前進直後に少くとも0.5mmのバツクラツシ
ユを生じるように、次式 ｙ≧Ｐ＋１／Ptanθｘ＋（Ｐ＋１）2／4Ptanθ＋Ptanθ
／４ を満足する位置に軸支されていることを特徴とす
る、ラチエツト式テンシヨナ。 ここに、 ｘは、ラチエツトの回転中心と最後退位置にお
けるラチエツト先端との間のラツクに平行な方向
の距離、 ｙは、ラチエツトの回転中心と最後退位置にお
けるラチエツト先端との間のラツクに垂直な方向
の距離、 Ｐは、ラツクのピツチ、 θは、ラツクの角度、 である。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62167890A JPS6412165A (en) | 1987-07-07 | 1987-07-07 | Latchet type tensioner with backlash |
| US07/212,938 US4822320A (en) | 1987-07-07 | 1988-06-29 | Ratchet-type tensioner with positive backlash |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62167890A JPS6412165A (en) | 1987-07-07 | 1987-07-07 | Latchet type tensioner with backlash |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6412165A JPS6412165A (en) | 1989-01-17 |
| JPH038415B2 true JPH038415B2 (ja) | 1991-02-06 |
Family
ID=15857965
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62167890A Granted JPS6412165A (en) | 1987-07-07 | 1987-07-07 | Latchet type tensioner with backlash |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4822320A (ja) |
| JP (1) | JPS6412165A (ja) |
Families Citing this family (37)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH068361Y2 (ja) * | 1987-09-07 | 1994-03-02 | 日鍛バルブ株式会社 | 液圧式テンシヨナ |
| JP2516271Y2 (ja) * | 1989-05-31 | 1996-11-06 | 株式会社椿本チエイン | ラチェット式テンショナ |
| JP2503434Y2 (ja) * | 1989-05-31 | 1996-07-03 | 日産自動車株式会社 | エンジンのチェ―ンテンショナ装置 |
| JPH0320750U (ja) * | 1989-07-10 | 1991-02-28 | ||
| JP2540896Y2 (ja) * | 1991-04-11 | 1997-07-09 | 株式会社椿本チエイン | チェーン等のテンショナ装置 |
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-
1988
- 1988-06-29 US US07/212,938 patent/US4822320A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6412165A (en) | 1989-01-17 |
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