Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JPH038699B2 - - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JPH038699B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH038699B2
JPH038699B2 JP58249821A JP24982183A JPH038699B2 JP H038699 B2 JPH038699 B2 JP H038699B2 JP 58249821 A JP58249821 A JP 58249821A JP 24982183 A JP24982183 A JP 24982183A JP H038699 B2 JPH038699 B2 JP H038699B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
seat
air cylinder
buttock model
buttock
sheet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP58249821A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS60140137A (en
Inventor
Yasuaki Nishi
Hideo Kozai
Sadatoshi Okabe
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hino Motors Ltd
Original Assignee
Hino Motors Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hino Motors Ltd filed Critical Hino Motors Ltd
Priority to JP58249821A priority Critical patent/JPS60140137A/en
Publication of JPS60140137A publication Critical patent/JPS60140137A/en
Publication of JPH038699B2 publication Critical patent/JPH038699B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M99/00Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • G01M99/001Testing of furniture, e.g. seats or mattresses

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、自動車の乗員がシートに乗り降り
する状況を再現するシートの耐久試験を工場内に
おいて人間の臀部および大腿部の一部の模型(以
下臀部模型という。)を使つて連続的に行うこと
ができる、シート乗降耐久試験装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] This invention conducts a seat durability test that reproduces the situation in which an automobile passenger gets on and off the seat using a model of a human buttock and part of the thigh (hereinafter referred to as a buttock model) in a factory. This invention relates to a seat getting on/off durability test device that can be continuously tested using a seat board.

従来、シートの耐久試験装置は種々発明されて
いるが、乗員の乗降に伴うシート端部の耐久性を
試験する試験装置はなかつた。したがつて、市場
におけるシートの使用状況を工場内で再現するこ
とができなかつた。
In the past, various seat durability testing devices have been invented, but there has been no testing device that tests the durability of the edge of the seat as passengers get on and off the vehicle. Therefore, it has not been possible to reproduce the usage conditions of the sheet in the market within the factory.

この発明は、上記の不具合に鑑みてなされたも
のであつて、その目的は乗員が自動車から降りる
際に、身体の臀部および大腿部がシートから離れ
る状況を再現できる装置を提供することにある。
This invention was made in view of the above-mentioned problems, and its purpose is to provide a device that can reproduce the situation in which the buttocks and thighs of the passenger's body separate from the seat when the passenger gets out of the car. .

上記目的を達成するためにこの発明において
は、上下動並びに回動自在に支持された臀部模型
を上下動させる上下動用流体圧シリンダおよびこ
の臀部模型を回動させる回動用流体圧シリンダを
設けている。また、試験用シートを前記臀部模型
の下方において左右スライド自在に支持するシー
ト載置台を設けるとともに、このシート載置台を
左右方向にスライドさせるスライド用流体圧シリ
ンダを設けている。そして、前記上下動用流体圧
シリンダ、回動用流体圧シリンダおよびスライド
用流体圧シリンダを制御する制御手段を設けてシ
ート乗降耐久試験装置を構成している。
In order to achieve the above object, the present invention is provided with a vertically movable fluid pressure cylinder that vertically moves a rotatably supported buttock model, and a rotational fluid pressure cylinder that rotates this buttock model. . Further, a sheet mounting table is provided below the buttock model to support the test sheet so as to be slidable left and right, and a sliding fluid pressure cylinder is provided to slide the sheet mounting table in the left and right direction. A control means for controlling the vertically moving hydraulic cylinder, the rotating hydraulic cylinder, and the sliding hydraulic cylinder is provided to constitute a seat getting on/off durability testing device.

このように構成されたシート乗降耐久試験装置
において、上下動用流体圧シリンダにより臀部模
型を上下動させると、この臀部模型により試験用
シートに加えられる押圧力を増減変化させること
ができる。このために、乗降時における乗員の体
重によるシートの押圧状況が再現される。また、
回動用流体圧シリンダにより臀部模型を回動させ
ると、乗降に際して行なわれる身体の回転にとも
なう乗員とシートとの相対回転の状況が再現され
る。そして、スライド用流体圧シリンダでシート
載置台を左右にスライドさせると、これにともな
つてシートが臀部模型に対して相対的に左右移動
する。したがつて、乗降時における身体とシート
との間の左右方向への相対運動の状態が再現され
る。
In the seat getting on/off durability testing device configured as described above, when the buttock model is moved up and down by the vertical movement fluid pressure cylinder, the pressing force applied to the test seat by the buttock model can be increased or decreased. For this reason, the situation in which the seat is pressed by the weight of the occupant when getting on and off the vehicle is reproduced. Also,
When the buttock model is rotated by the rotational fluid pressure cylinder, the situation of relative rotation between the occupant and the seat due to the rotation of the body when getting on and off the vehicle is reproduced. Then, when the seat mounting table is slid left and right using the sliding fluid pressure cylinder, the seat is moved left and right relative to the buttock model. Therefore, the state of relative movement in the left-right direction between the body and the seat when getting on and off the vehicle is reproduced.

よつて、前記各流体圧シリンダを制御手段で適
当なタイミングで制御して臀部模型を上下動およ
び回動させつつシート載置台を左右方向にスライ
ドさせることにより、乗降にともなう乗員の身体
とシートとの相対運動の状況を工場内で三次元で
再現することができる。
Therefore, by controlling each of the fluid pressure cylinders at appropriate timings with the control means to move the buttock model up and down and rotate, and slide the seat mounting base in the left and right direction, the body of the occupant and the seat as they get on and off are controlled. It is possible to reproduce the relative motion situation in three dimensions in a factory.

また、臀部模型を上下動、回動させるアクチユ
エータおよびシート載置台をスライドさせるアク
チユエータをそれぞれ流体圧シリンダで構成して
いるために、これらの運動の速度、ストロークお
よび強さを容易に変化させることができ、乗降の
状況をより高精度に再現することもできる。
In addition, since the actuator that moves the buttock model up and down and rotates, and the actuator that slides the seat platform, are each composed of fluid pressure cylinders, the speed, stroke, and strength of these movements can be easily changed. It is also possible to reproduce the boarding and alighting situations with higher precision.

以下、この発明を図面に基づいて説明する。 The present invention will be explained below based on the drawings.

第1図および第2図は、この発明の一実施例を
示す図である。
FIG. 1 and FIG. 2 are diagrams showing one embodiment of the present invention.

これらの図において、枠体4の前面に支持ブラ
ケツト2を突設し、この支持ブラケツト2の前面
に複動の上下動用エアシリンダ1を縦向きに取付
ける一方、前記支持ブラケツト2の前面に上下一
対のガイド6,7を介して上下方向に沿う軸5を
上下動並びに回動自在に取り付けている。また、
前記軸5の中間部にブレート3を貫通固定し、前
記軸5を中心として湾曲する円弧溝3Aを前記プ
レート3に設けている。そして、前記上下用エア
シリンダ1のピストンロツド1Aの先細部(下端
部)を前記円弧溝3Aに摺動自在にのみ係合させ
ることにより、ピストンロツド1A(上下用エア
シリンダ1)を作動させると、これにともなつて
軸5が上下動するようにしている。1Bはピスト
ンロツド1Aをプレート3に抜止め係合させる係
止片である。
In these figures, a support bracket 2 is provided protruding from the front surface of the frame 4, and a double-acting vertical air cylinder 1 is installed vertically on the front surface of the support bracket 2, while a pair of upper and lower air cylinders are installed on the front surface of the support bracket 2. A shaft 5 extending in the vertical direction is attached via guides 6 and 7 so as to be vertically movable and rotatable. Also,
A plate 3 is fixedly fixed through an intermediate portion of the shaft 5, and an arcuate groove 3A curved around the shaft 5 is provided in the plate 3. Then, when the piston rod 1A (vertical air cylinder 1) is operated by engaging only the tapered part (lower end) of the piston rod 1A of the vertical air cylinder 1 in the circular arc groove 3A in a slidable manner, The shaft 5 is made to move up and down accordingly. 1B is a locking piece that engages the piston rod 1A with the plate 3 to prevent it from coming off.

一方、前記軸5の上端部にスプライン5Bを形
成し、このスプライン5Bにレバー8を上下摺動
自在に嵌合させてこのレバー8を後述する回動用
エアシリンダ11にピストンロツド11Aに結合
するとともに、軸5の下端に固定したヨーク5B
を臀部模型9の上面に突設したリンク9Aに水平
方向に沿うピン10を介して連結している。
On the other hand, a spline 5B is formed at the upper end of the shaft 5, and a lever 8 is fitted onto the spline 5B so as to be vertically slidable, and the lever 8 is coupled to a piston rod 11A in a rotating air cylinder 11, which will be described later. Yoke 5B fixed to the lower end of shaft 5
is connected to a link 9A protruding from the upper surface of the buttock model 9 via a pin 10 extending in the horizontal direction.

11は複動の回動用エアシリンダで、支持ブラ
ケツト12に横向きで固定されている。回動用エ
アシリンダ11のピストンロツド11Aの先端
は、レバー8の一端にピン13によつて連結され
ている。支持ブラケツト12は、支持ブラケツト
2より短かい距離で枠体4から突出している。軸
5は、回動用エアシリンダ11の動作によつて、
レバー8を介して回動する。
Reference numeral 11 denotes a double-acting rotary air cylinder, which is fixed horizontally to a support bracket 12. The tip of the piston rod 11A of the rotating air cylinder 11 is connected to one end of the lever 8 by a pin 13. The support bracket 12 projects from the frame 4 at a shorter distance than the support bracket 2. The shaft 5 is rotated by the operation of the rotating air cylinder 11.
Rotates via lever 8.

14は複動のスライド用エアシリンダで、定盤
15に横向きで固定されている。スライド用エア
シリンダ14のピストンロツド14Aの先端は、
定盤15に設けられた2本の溝15A内をスライ
ドするシート載置台16に固定されている。シー
ト載置台16には試験用シート17が載置され
て、シート載置台16は、臀部模型9の下に配置
されスライド用エアシリンダ14の動作によつて
定盤15上を左右にスライドする。
Reference numeral 14 denotes a double-acting sliding air cylinder, which is fixed horizontally to a surface plate 15. The tip of the piston rod 14A of the sliding air cylinder 14 is
It is fixed to a sheet mounting table 16 that slides within two grooves 15A provided in the surface plate 15. A test sheet 17 is placed on the sheet placing table 16, and the sheet placing table 16 is placed under the buttock model 9 and slides left and right on the surface plate 15 by the operation of the sliding air cylinder 14.

各々のエアシリンダ1,11,14には、第2
図に示すようにエアタンク18から2個の3ポー
ト電磁弁MVを介してエアパイプ19が接続され
ている。3ポート電磁弁MVの排気口には絞り弁
20が付いていて、この絞り弁20の制御によつ
て、ピストンロツドの移動速度が制御される。絞
り弁20は3ポート電磁弁の出口に付けてもよ
い。
Each air cylinder 1, 11, 14 has a second
As shown in the figure, an air pipe 19 is connected from the air tank 18 via two 3-port solenoid valves MV. A throttle valve 20 is attached to the exhaust port of the three-port solenoid valve MV, and the movement speed of the piston rod is controlled by controlling the throttle valve 20. The throttle valve 20 may be attached to the outlet of the 3-port solenoid valve.

21は制御手段で、各々の3ポート電磁弁MV
を順次にまたは同時に制御するものであり、第2
図に示すように、1個のカム式タイマ22と6個
の電磁リレーX1…X6とから構成されている。
21 is a control means for each 3-port solenoid valve MV;
are controlled sequentially or simultaneously, and the second
As shown in the figure, it is composed of one cam type timer 22 and six electromagnetic relays X1 ... X6 .

カム式タイマ22のモータMは試験スイツチ
SWを通じて交流電源R,Sに接続され、カム式
タイマ22の各々のタイマ接点は各々の電磁リレ
ーX1…X6の電磁コイルb1…b6を通じて交流電源
R,Sに接続されている。また、各々の電磁リレ
ーX1…X6のa接点a1…a6は各々の3ポート電磁
弁MVを通じて直流電源Eに接続されている。
The motor M of the cam timer 22 is a test switch.
It is connected to AC power supplies R and S through SW, and each timer contact of the cam type timer 22 is connected to AC power supplies R and S through electromagnetic coils b 1 ... b 6 of respective electromagnetic relays X 1 ...X 6 . Further, the a contacts a 1 ... a 6 of the respective electromagnetic relays X 1 ...X 6 are connected to the DC power source E through the respective 3-port electromagnetic valves MV.

なお、エアタンク18、3ポート電磁弁MV、
絞り弁20および制御手段21は枠体4に取り付
けられている。
In addition, air tank 18, 3 port solenoid valve MV,
The throttle valve 20 and the control means 21 are attached to the frame 4.

次に作用を説明する。 Next, the action will be explained.

試験スイツチSWをオンにすると、カム式タイ
マ22のモータMが回転し、順次にまたは同時
に、各々のタイマ接点のオン・オフ、各々の電磁
リレーX1…X6および3ポート電磁弁MVの付
勢・消勢が繰り返される。まず、上下用エアシリ
ンダ1のピストンロツド1Aが下降すると、軸5
を介して、臀部模型9は下降して、試験用シート
17に接触する。この接触と同時に回動用エアシ
リンダ11のピストンロツド11Aが右方向に移
動して、レバー8および軸5を介して臀部模型9
は時計方向に約90゜回転する。この回転がとまる
と、スライド用エアシリンダ14のピストンロツ
ド14Aが右方向に移動して、シート載置台16
を介して試験用シート17は右方向に移動する。
この間、上下用エアシリンダ1のピストンロツド
1Aは下降していて、臀部模型9のサイドは試験
用シート17のサイドをずり落ちる。ずり落ちる
と、上下用エアシリンダ1およびスライド用エア
シリンダ14の動作は止まつて臀部模型9の下降
およびシート載置台16の右方向へのスライドは
停止する。
When the test switch SW is turned on, the motor M of the cam timer 22 rotates, turning each timer contact on and off sequentially or simultaneously, turning on each electromagnetic relay X 1 ...X 6 and the 3-port electromagnetic valve MV. The rise and fall is repeated. First, when the piston rod 1A of the vertical air cylinder 1 descends, the shaft 5
The buttock model 9 descends and contacts the test sheet 17 via the . At the same time as this contact, the piston rod 11A of the rotating air cylinder 11 moves to the right, and the buttock model 9 is moved through the lever 8 and the shaft 5.
rotates approximately 90° clockwise. When this rotation stops, the piston rod 14A of the sliding air cylinder 14 moves to the right, and the sheet mounting table 16
The test sheet 17 is moved to the right via.
During this time, the piston rod 1A of the vertical air cylinder 1 is descending, and the side of the buttock model 9 slides down the side of the test sheet 17. When it slides down, the operations of the vertical air cylinder 1 and the sliding air cylinder 14 are stopped, and the lowering of the buttock model 9 and the rightward sliding of the sheet mounting table 16 are stopped.

この停止の後、上下用エアシリンダ1のピスト
ンロツド1Aが上昇して、軸5を介して臀部模型
9は上昇する。臀部模型9の下面が試験用シート
17の上面より高くなると、回動用エアシリンダ
11のピストンロツド11Aが左方向に移動し
て、レバー8および軸5を介して臀部模型9は反
時計方向に逆回転して元の位置に戻る。また、ス
ライド用エアシリンダ14のピストンロツド14
Aは左方向に移動して、シート載置台16を介し
て試験用シート17は左方向に移動して元の位置
に戻る。以後同じ動作を繰り返すことによつて、
シートの耐久性を手軽にかつ連続的に試験でき
る。
After this stop, the piston rod 1A of the vertical air cylinder 1 rises, and the buttock model 9 rises via the shaft 5. When the lower surface of the buttock model 9 becomes higher than the upper surface of the test sheet 17, the piston rod 11A of the rotating air cylinder 11 moves to the left, and the buttock model 9 rotates counterclockwise via the lever 8 and shaft 5. and return to the original position. Also, the piston rod 14 of the slide air cylinder 14
A moves to the left, and the test sheet 17 moves to the left via the sheet mounting table 16 and returns to its original position. By repeating the same action,
You can easily and continuously test the durability of sheets.

なお、動作復帰過程は、制御手段21を調整す
ることによつて容易に変化でき、またその速度
は、絞り弁20を調整することによつて容易に変
化できる。また、実施例では各流体圧シリンダを
エアシリンダとして説明したが、この流体圧シリ
ンダを油圧シリンダで構成することも可能であ
り、さらに制御装置のカム式タイマをコンピユー
タで制御するようにすることも可能である。
Note that the operation return process can be easily changed by adjusting the control means 21, and its speed can be easily changed by adjusting the throttle valve 20. Furthermore, in the embodiment, each fluid pressure cylinder has been described as an air cylinder, but it is also possible to configure this fluid pressure cylinder with a hydraulic cylinder, and furthermore, the cam type timer of the control device can be controlled by a computer. It is possible.

以上の説明から明らかなようにこの発明によれ
ば、上下動用流体シリンダおよび回動用流体シリ
ンダを用いて臀部模型の上下動および回動を行わ
せつつ、スライド用流体圧シリンダを用いて試験
用シート(シート載置台)をスライドさせて前記
臀部模型と試験用シートとを三次元的に相対運動
させて乗降時における乗員の身体とシートとの相
対運動の状況を工場内で的確に再現することがで
きるために、シートの耐久性を手軽に、かつ連続
的に試験できるという効果が得られる。また、臀
部模型の上下動、回動させるアクチユエータおよ
びシート載置台をスライド運動させるアクチユエ
ータをそれぞれ流体圧シリンダで構成しているた
めに、臀部模型およびシート載置台の各運動の速
度、ストロークならびに強さを容易に変化させる
ことができ、乗降の状況をより高精度に再現する
こともできる。
As is clear from the above description, according to the present invention, the buttock model is vertically moved and rotated using the vertically moving fluid cylinder and the rotating fluid cylinder, and the test seat is moved using the sliding fluid pressure cylinder. By sliding the (seat mounting table) and moving the buttock model and the test seat three-dimensionally relative to each other, it is possible to accurately reproduce in the factory the relative movement between the passenger's body and the seat when getting on and off the vehicle. As a result, the durability of the sheet can be easily and continuously tested. In addition, since the actuator for vertically moving and rotating the buttock model, and the actuator for sliding the seat platform, are each composed of fluid pressure cylinders, the speed, stroke, and strength of each movement of the buttock model and seat platform are controlled. can be easily changed, and the situation of getting on and off can be reproduced with higher precision.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明の一実施例を示す要部斜視
図、第2図はこの発明の一実施例を示す制御系統
図である。 1……上下用エアシリンダ、5……軸、8……
レバー、9……臀部模型、11……回動用エアシ
リンダ、14……スライド用エアシリンダ、15
……定盤、16……シート載置台、17……試験
用シート。
FIG. 1 is a perspective view of essential parts showing an embodiment of the invention, and FIG. 2 is a control system diagram showing an embodiment of the invention. 1...Upper and lower air cylinder, 5...Shaft, 8...
Lever, 9...Buttock model, 11...Rotating air cylinder, 14...Sliding air cylinder, 15
... Surface plate, 16 ... Sheet mounting table, 17 ... Test sheet.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 上下動並びに回動自在に支持された臀部模型
と、この臀部模型を上下動させる上下動用流体圧
シリンダと、前記臀部模型を回動させる回動用流
体圧シリンダと、試験用シートを前記臀部模型の
下方において左右スライド自在に支持するシート
載置台と、このシート載置台を左右方向にスライ
ドさせるスライド用流体圧シリンダと、前記上下
動用流体圧シリンダ、回動用流体圧シリンダおよ
びスライド用流体圧シリンダを制御する制御手段
とを備えてなるシート乗降耐久試験装置。
1. A buttock model that is supported in a vertically movable and rotatable manner, a vertically movable fluid pressure cylinder that moves the buttock model up and down, a rotating fluid pressure cylinder that rotates the buttock model, and a test sheet attached to the buttock model. a sheet mounting table that supports the sheet mounting table so as to be slidable from side to side below; a sliding hydraulic cylinder that slides the sheet holding table in the horizontal direction; and a hydraulic cylinder for vertical movement, a rotating hydraulic cylinder, and a sliding hydraulic cylinder. A seat getting on/off durability test device comprising a control means for controlling the seat.
JP58249821A 1983-12-27 1983-12-27 Apparatus for testing getting-on-and-off durability of seat Granted JPS60140137A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58249821A JPS60140137A (en) 1983-12-27 1983-12-27 Apparatus for testing getting-on-and-off durability of seat

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58249821A JPS60140137A (en) 1983-12-27 1983-12-27 Apparatus for testing getting-on-and-off durability of seat

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS60140137A JPS60140137A (en) 1985-07-25
JPH038699B2 true JPH038699B2 (en) 1991-02-06

Family

ID=17198684

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP58249821A Granted JPS60140137A (en) 1983-12-27 1983-12-27 Apparatus for testing getting-on-and-off durability of seat

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS60140137A (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2534342B1 (en) * 2013-10-18 2016-02-02 Fundación Para La Promoción De La Innov, Inv. Y Desarrollo Tecnológico En La Industrial De Automoción De Galicia Anthropomorphic shaper for durability tests of vehicle seats in the entry and exit process
ITTO20130909A1 (en) * 2013-11-08 2015-05-09 Prototipo S P A BANCO TESTING PARTICULARLY FOR SEATING AND SEAT BACKRESTS
CZ35663U1 (en) * 2021-10-26 2021-12-14 Technická univerzita v Liberci Equipment for simulating a moving vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
JPS60140137A (en) 1985-07-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2647459C (en) Overhead conveyor
US6161410A (en) Multi-axis roller hemmer
CN102004171A (en) Automobile combined switch durability test device
JPS6417611A (en) Apparatus for controlling position of armrest of car seat
JPH038699B2 (en)
CN113226838B (en) Vehicle seat and vehicle with such a vehicle seat
KR830003295A (en) Manual operation device for application of gasket composition
JPH10300655A (en) Drive system for vehicle seat testing machine
JPH1016773A (en) Vehicle convertible stool
JPH0415893B2 (en)
JPH08183163A (en) Pad printer
CN115971766A (en) Placing table for placing vehicle doors of different sizes and specifications and using method
CN209961460U (en) Backrest skeleton locking function detection device
US5921178A (en) Wipe blade device for tampon printing machines
JPH0127949Y2 (en)
JPH0134580Y2 (en)
CN216926099U (en) Durable mechanism for automobile seat
JP2963211B2 (en) Rotating sheet
CN224013454U (en) An automatic locking mechanism for flipping car seats
JPS6331309B2 (en)
JPH0542909Y2 (en)
JPH0719882Y2 (en) Air suspension seat with reclining
CN201419656Y (en) Elevation rotary-type car front seat skeleton
JP2518532Y2 (en) Car seat
JP2505044Y2 (en) Three-dimensional direction copying device