JPH039404B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は被検査物を放射線（例えばＸ線）透視
として内部欠陥の有無を判定する透視検査装置に
係り、特に複数の被検査物の搬入、放射線透視お
よび欠陥判定後の払出し等を自動的に行なう透視
検査装置に関する。

被検査物の透過Ｘ線量は被検査物の種類や密度
に応じて異なる。そこで、被検査物から前記性質
に応じて透過されるＸ線を光に変換し、さらに撮
像化してテレビジヨンモニタに表示すれば、被検
査物の内部状況を容易に知り得、ひいてはその被
検査物の欠陥の有無を判定することができる。

ところで、従来かかる性質を利用して多数の被
検査物を検査する場合、釦操作で位置決めされる
円形テーブルを配置し、先ず人為的手段によつて
複数の被検査物を円形テーブルに載置した後、前
記釦を操作して円形テーブルを回転させ、この位
置でＸ線を放射して被検査物を透視検査する。そ
して、同様に釦操作を行なつて円形テーブルを回
転させ、前記透視検査の結果に基づいて被検査物
を良品と不良品とに分けて所定の場所又は容器へ
持ち運ぶ構成である。

しかし、上記装置は、円形テーブルへの被検査
物の載置および検査後の被検査物の搬出等を人為
的に行なつているので、検査作業の能率低下は否
めない。また、釦を操作する者と被検査物を搬出
入する者が異なるので釦操作の誤りから物品搬入
者が回転機械等に手を挾むことがある。さらに、
良品および不良品の取出しは人間が行なうもので
あるが、このとき選別ミスが発生する等の欠点が
ある。

本発明は上記種々の欠点を除去するためになさ
れたもので、複数の被検査物の搬送、テーブルス
テーシヨン部への搬入、透視検査装置の良否の被
検査物の払出し等の総てを機械的に行ない、かつ
被検査物の寸法が変わつて搬送、搬入および払出
し等を容易に行なえる透視検査装置を提供するこ
とを目的とする。

以下、放射線としてＸ線を用いた場合の本発明
の一実施例について第１図ないし第１１図を参照
して説明する。なお、第１図は被検査物の形状を
示し、第２図は装置全体の面図、第３図は第２図
の装置のAOBの線断面を示し、第４図はテーブ
ルステーシヨン部へ被検査物を搬入する部分の拡
大図である。また、第５図は物品搬送部の被検査
物をテーブルステーシヨン部の所定位置に設置す
るための中継ガイド部材等を示し、第６図は第５
図のＸ−Ｘ線断面図、第７図はテーブルステーシ
ヨン部の内部概念図、第８図はＸ線透視検査系を
示し、第９図ないし第１１図はテーブルステーシ
ヨン部から搬出した被検査物の払出し部分の構成
を示す図である。先ず、第１図は被検査物１０の
外観形態を示し、その材質としては例えば鋳鋼等
が使用される。即ち、この被検査物１０は、幅
Ｗ、半径Ｒ１（2R1＜Ｗ）、奥行Ｈを持つた半円
弧状体であつて、その半円弧部１０ａの上面幅方
向には陥部１０ｂが形成されている。半円弧部
１０ａの厚さはｔである。

次に、第２図において２０は複数個ごとにまと
めて被検査物１０を所定位置に搬送する物品搬送
部である。この物品搬送部２０は、ベルトコンベ
ア２１と、このベルトコンベア２１上に所定間隔
ごとに設置され、例えば５個の被検査物１０，…
の各半円弧部１０ａの内側逆Ｕ字部１０ｃが嵌合
されるワークガイ２２と、このワークガイド２２
にガイドされた被検査物１０，…がベルトコンベ
ア２１の搬送によつて所定位置に達したときワー
ク有りの信号を出力する光電子スイツチ２３と、
更にベルトコンベア２１の移動によつて物品搬入
位置で停止した複数の被検査物１０，…をテーブ
ルステーシヨン部３０側に搬入する搬入プツシヤ
２４とで構成されている。なお、被検査物１０
は、Ｗ、Ｈ、Ｒ、ｔ等の寸法を異にする複数種類
のものがある。通常、同じ寸法のものを５個ずつ
検査するが、一日のうちには寸法の異なる数種類
の被検査物１０を検査することがある。そこで、
上記寸法の異なる被検査物１０の搬送に対処する
ため、ベルトコンベア２１上のワークガイド２２
の半径は被検査物１０のうち最も小さい半径Ｒ１
に合せて作るのが望ましい。また、ワークガイド
２２の長さＬ１は最とも大きな奥行Ｈをもつた被
検査物１０を５個以上密に並べた大きさとするの
が望ましい。

次に、テーブルステーシヨン部３０は、物品搬
送部２０から搬入ステーシヨンＡに搬入された被
検査物１０を検査ステーシヨンＢまで回転搬送
し、ここでテレビジヨンモニタ等を用いてＸ線透
視して被検査物１０の欠陥有無を判定し、更に被
検査物１０を搬出ステーシヨンＣまで回転搬送し
て搬出する機能をもつている。而して、このテー
ブルステーシヨン部３０には、第２図および第３
図に示すように回転駆動源３１によつて例えば
120゜づつ回転される回転テーブル３２があり、ま
た回転テーブル３２を覆うような状態で形成され
特に検査ステーシヨンＢを高所とし必要な部分を
Ｘ線しやへい材で覆つたＵ字状のＸ線しやへい室
３３が設けられている。そして、このＸ線しやへ
い室３３において搬入ステーシヨンＡおよび搬出
ステーシヨンＣに相応するその上部は内部が見え
るように透明板３４，３５が覆われ、さらに回転
テーブル３２の中心０からある半径をもつテーブ
ル中央部分逆に低所としここに搬出プツシヤ３６
が設置されている。

次に、このテーブルステーシヨン部３０におい
て物品搬送部２０から搬入ステーシヨンＡに被検
査物１０を搬入する場合について第４図ないし第
６図を参照して説明する。この場合、物品搬送部
２０にある被検査物１０は搬入プツシヤ２４によ
つて押出されると、中継ガイド３７を介して各ス
テーシヨンＡ〜Ｃごとに設置されるマスク３８上
に嵌合されるように搬入される。このとき、被検
査物１０の寸法Ｈが変わつても被検査物１０の最
外端が常に中心０からＲ２の位置にあるように設
定される。前記中継ガイド３７はテーパ状に形成
され、その左端はワークガイド２２の右端と同じ
寸法にし、その右端はマスク３８の左端と同じ寸
法にする。なお、マスク３８の左側入口部分は被
検査物１０が嵌合しやすいように少しテーパを付
けてある。このマスク３８は被検査物１０にＸ線
エネルギーを均一に透過させるＸ線補正機能をも
つたものであつて、被検査物１０の形状に合せて
作られかつ被検査物１０の逆Ｕ字部１０ｃの内面
に密着されるものである。故に、マスク３８は被
検査物１０の寸法に合つた専用のものを用いる。
従つて、中継ガイド３７とマスク３８とは被検査
物１０の寸法に合せて常にペアで使用される。こ
のため、中継ガイド３７とマスク３８には第５図
および第６図ａ，ｂに示すようなインターロツク
機構が施されている。つまり、中継ガイド３７の
右端面にインターロツクピン３７ａが取着され、
一方、このピン３７ａと対面するマスク３８の左
端面にインターロツク溝３８ａが設けられてい
る。α，βはその位置関係を示す寸法である。従
つて、α，βの数値を適当に選べば、異なる中継
ガイド３７とマスク３８との組合せが出来ないよ
うになつている。なお、第４図において３９はマ
スク３８の右端に直接取り付けられまたは独立し
て位置設定可能なストツパ、４０は抜け止め機構
であつてこれは被検査物１０の左端が中心０から
常にＲ２の位置にあるので異なる寸法のものでも
被検査物１０を容易に固定できる。なお、回転テ
ーブル３２およびそのテーブルの外側の底板上に
は第７図のようにＸ線しやへいのためのしやへい
板４１が立設されている。

次に、被検査物１０は回転テーブル３２によつ
て搬入ステーシヨンＡから検査ステーシヨンＢに
送られる。ここで、被検査物１０は第８図に示す
Ｘ線透視検査系を用いて透視検査が行なわれる。
即ち、このＸ線透視検査系は、被検査物１０を挾
んでＸ線発生器４３とイムージ増倍管を含む撮像
部４４とが対向して設置され、被検査物１０から
透過して得られたＸ線像をイメージ増倍管で光の
像に変換した後、撮像部４４で撮像して第１のテ
レビジヨンモニタ４５に表示する。また撮像部４
４の出力はひとまず画像メモリ４６に格納した
後、被検査物１０が払出しステーシヨンＤに来た
とき、第２のテレビジヨンモニタ４７に表示す
る。オペレータはこの段階で第２のテレビジヨン
モニタ４７を見て良否を判定し釦操作等を行なつ
て後述する払出しプツシヤ等を動作させるもので
ある。なお、第１のテレビジヨンモニタ４５は例
えばマスク３８の位置調整等を行なうために監視
するものであり、その作用がなければ特に必要と
しない。Ｘ線発生器４３のＸ線放射口にはＸ線シ
ヤツタ４８が設けられ、回転テーブル３２が回転
する際にはＸ線シヤツタ４８が閉じてテーブル回
転中のＸ線漏洩を少なくしている。

次に、被検査物１０は回転テーブル３２の回転
によつて検査ステーシヨンＢから搬出ステーシヨ
ンＣに回転搬送される。ここで、物品搬送部２０
の被検査物１０は搬入プツシヤ２４で搬入ステー
シヨンＡに搬入され、また搬出ステーシヨンＣに
到達した被検査物１０は抜け止め機構４０が図示
しないシリンダによつて解除される。その後、被
検査物１０は搬出プツシヤ３６により物品払出し
部５０の払出しステーシヨンＤに送られる。

次に、物品払出し部５は、第９図ないし第１１
図に示すように搬出プツシヤ３６によつて搬出さ
れた被検査物１０，…載置する良品払出しシユー
ト５１と、装置の適宜な個所に取付けられ良品払
出しシユート５１に載置される被検査物１０，…
の位置規制を行なうストツパ５２と、前述した釦
動作による信号で動作して不良品としての被検査
物１０，…を不良品シユート５３へ払出す払出し
カム５４ａ〜５４ｅおよびシリンダ５５ａ〜５５
ｅよになる払出しプツシヤ５６ａ〜５６ｅとを備
えている。なお、払出しカム５４ａ〜５４ｅの頭
部は回動可能に軸支されている。図中、５７は良
品払出しシユート５１に載置された被検査物１
０，…を、ストツパ５２と反対側で押える押えプ
ツシヤ、５８は払出しステーシヨンＤに搬入され
る途中で被検査物１０，…を位置規制するストツ
パ、５９は良品シユート、６０は良品払出しシユ
ート５１の一端を下降させてシユート５１上に残
つた良品の被検査物１０，…を良品シユート５９
へ移すシリンダである。

なお、回転テーブル３２の中心０と払出しステ
ーシヨンＤに搬入された被検査物１０，…の後端
との距離Ｒ３は常に一定となるように工夫されて
いる。以下、その点について述べている。搬出プ
ツシヤ３６のストロークは一定であるので、被検
査物１０の後端は常にＲ３の位置で止まる。しか
し、被検査物１０の奥行きＨが小さくなつてl₂＞
5H（第９図参照）となつた場合、ストツパ５２と
先頭の被検査物１０との間に隙間ができる。従つ
て、ストツパ５２は常にl₂＝5Hとなるように動
く構成としてある。

次に、被検査物１０の奥行きＨが変わつても同
一場所の払出しプツシヤ５６ａ〜５６ｅで被検査
物１０を払出せる例について述べる。今、第９図
においてl1＝l3でかつT2＜Ｈであれば被検査物１
０を順調に払出すことができるが、被検査物１０
の奥行きＨが変わる度に払出しカム５４ａ〜５４
ｅのピツチｌ３を変えていては時間がかかる。そ
こで、これを解決するためにピツチｌ３と払出し
カム５４ａ〜５４ｅの幅Ｔ２に工夫してある。即
ち、第１２図に示すように被検査物１０の奥行き
Ｈが40mm〜60mmに変わつた場合でも各払出しカム
５４ａ〜５４ｅの幅T2＝５mm、ピツチｌ３を
47.5mmにしておけば、払出しカム５４ａ〜５４ｅ
の位置をずらしておくだけで同カム５４ａ〜５４
ｅが確実に被検査物１０の側面を叩いて払出すこ
とが可能である。

次に、以上ように構成された装置の作用を説明
する。先ず、第１図に示す被検査物１０は例えば
５個ずつまとめてベルトコンベア２１上のワーク
ガイド２２に設置する。この状態において図示し
ない駆動源によりベルトコンベア２１が移動し被
検査物１０，…が光電子スイツチ２３の位置に達
すると、同スイツチ２３が動作してワーク有りの
信号を出力する。このワーク有りの信号によりワ
ーク有りと判断すると、更にベルトコンベア２１
が移動して被検査物１０を所定位置まで搬送す
る。ここで、搬入プツシヤ２４が動作して被検査
物１０，…を押してテーブルステーシヨン部３０
の搬入ステーシヨンＡへ送り込む。このとき、中
継ガイド３７およびマスク３８は被検査物１０の
寸法および形状に合つたものが使用される。従つ
て、マスク３８は被検査物１０の逆Ｕ字部１０ｃ
に確実に密着されている。

次に、搬入ステーションＡ上の被検査物１０，
…は回転テーブル３２の回転によつて検査ステー
シヨンＢに移される。ここで、被検査物１０，…
はＸ線透視検査に付される。即ち、Ｘ線発生器４
３から放射されたＸ線は被検査物１０，…を透過
して撮像部４４に含まれるイメージ増倍管の入力
面に入射される。この撮像部４４では透過Ｘ線像
を光像に変換後、更に映像信号として出力する。
この信号は後続の画像メモリ４６に一時格納され
る。

次に、回転テーブル３２の回転によつて、検査
ステーシヨンＢの被検査物１０は搬出ステーシヨ
ンＣに回転搬送される。ここで、搬出プツシヤ３
６が動作して搬出ステーシヨンＣ上の被検査物１
０，…を払出しステーシヨンＤに送り込む。被検
査物１０，…が払出しステーシヨンＤに来たと
き、画像メモリ４６に蓄積された透視像を続出し
て第２のテレビジヨンモニタ４７に表示する。そ
して、このモニタ４７により被検査物１０，…の
良否を判定し、不良品の被検査物１０，…に対応
する釦等を操作する。この釦操作により対応する
払出しプツシヤが動作し払出しカム５４ａ〜５４
ｅを回動させる。払出された不良品の被検査物１
０は不良品シユート５３を介して所定の場所又は
容器に移される。残つた良品の被検査物１０はリ
ンダ６０によつて良品払出しシユート５１が下降
傾斜され、これにより良品払出しシユート５１上
の被検査物１０は良品シユート５９を介して所定
の場所又は容器へ移される。このようにして、５
個の被検査物１０，…は良品と不良品に分けられ
て払出される。

なお、本発明は上記実施例に限定されるもので
はない。上記実施例ではＸ線透視について述べた
がＸ線以外の放射線でもよい。また、第１のテレ
ビジヨンモニタ４５と第２のテレビジヨンモニタ
４７とを備えているが、第１のテレビジヨンモニ
タ４５は必ずしも必要ではない。その他、本発明
はその要旨を逸脱しない範囲で種種変形して実施
できる。

本発明は以上のように構成したので、次のよう
な効果を有する。

(1) 複数個の被検査物を同時に搬送、テーブルス
テーシヨン部への搬入、透視検物および搬出を
行なうので、検査作業の能率化に寄与し、また
人間が殆んど手を介さずに一連の工程を完了す
るため人体への危険が非常に少なくなる。

(2) また、透視像を画像メモリに一時記憶し、払
出しステーシヨンに到達したとき続出してテレ
ビジヨンモニタで監視できるので、検査結果の
正確性を高めることができる。

(3) 次に、被検査物の寸法が変わつても僅かの部
材を交換するだけでなく、作業の能率化および
簡素化に大きく貢献できる。

(4) さらに、従来の回転テーブルは第１３図およ
び第１４図のように４又は６分割方式であつた
が、本装置のように３分割とすればマスクの数
が減少して経費の節減に寄与し、かつ無駄なス
ペースがなくなつてコンパクトに実現できる。
つまり、４分割方式では物品搬入口から検査系
までは遠いが、この検査系から搬出口まで非常
に近くなる。また、６分割方式では検査系まで
は４分割と同じであるが、検査系から搬出口ま
では更に近くなる。従つて、その分だけＸ線し
やへいを施す必要があり、マスクも多くなる欠
点があり、本装置はかかる不具合を解決でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ，ｂないし第１１図は本発明に係る透
視検査装置の一実施例を示す図であつて、第１図
ａ，ｂは被検査物の正面図および側面図、第２図
は装置全体の平面図、第３図は第２図のAOB矢
視断面図、第４図はテーブルステーシヨン部の物
品搬入部分を拡大して示す図、第５図および第６
図ａ，ｂは第４図に示す中継ガイドとマスクとの
関係を説明する図であつて、第５図は上面図、第
６図ａは第５図のＸ−Ｘ矢視図、６図ｂは第５図
のＹ−Ｙ矢視図、第７図はＸ線しやへい室の内部
のしやへい状態を示す図、第８図はＸ線透視検査
系の構成図、第９図は払出しステーシヨンの概略
平面図、第１０図は払出しプツシヤの側面図、第
１１図は払出しステーシヨンの一部断面として示
す側面図、第１２図は被検査物の寸法と払出しカ
ムとの関係を説明する図、第１３図および第１４
図はそれぞれ従来の回転テーブルの分割方式を説
明する図である。 １０……被検査物、２０……物品搬送部、２１
……ベルトコンベア、２２……ワークガイド、２
４……搬入プツシヤ、Ａ……搬入ステーシヨン、
Ｂ……検査ステーシヨン、Ｃ……搬出ステーシヨ
ン、Ｄ……払出しステーシヨン、３０……テーブ
ルステーシヨン部、３２……回転テーブル、３３
……Ｘ線しやへい室、３６……搬出プツシヤ、３
７……中継ガイド、３８……マスク、４３……Ｘ
線発生器、４４……撮像部、４６……画像メモ
リ、４７……第２のテレビジヨンモニタ、５０…
…物品払出し部、５１……良品払出しシユート、
５６ａ〜５６ｅ……払出しプツシヤ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 搬送体上に所要の間隔をもつてワークガイド
   が配置され、これらのワークガイドに被検査物を
   複数個ずつ並置して所定位置まで搬送した後、第
   １の押出し体を用いて前記複数個の被検査物を押
   出す物品搬送部と、内側にマスクを設置した回転
   テーブルが設置され、かつ、この回転テーブル上
   の必要な箇所がしやへい材で覆われた放射線しや
   へい室と、前記第１の押出し体によつて押出され
   た前記ワークガイドに並置された複数個の被検査
   物を中継して前記回転テーブルのマスクに導く中
   継ガイドと、この中継ガイドを経由してマスクに
   設置された複数個の被検査物を、前記回転テーブ
   ルの回転によつて検査ステーシヨン位置まで搬送
   し、ここで放射線の照射によつて透視像を得る放
   射線透視検査系と、この放射線透視後、回転テー
   ブルの回転によつて前記複数個の被検査物が搬出
   ステーシヨン位置に到達したとき、第２の押出し
   体により前記複数個の被検査物を搬出する搬出手
   段と、この搬出手段によつて搬出された複数個の
   被検査物を、前記放射線透視検査系による被検査
   物の欠陥有無に応じて異なる払出し経路に払出す
   物品払出し部とを備えたことを特徴とする透視検
   査装置。 ２ ワークガイドは、複数種類の被検査物のうち
   最とも寸法の小さいものに嵌合されるように形成
   されている特許請求の範囲第１項記載の透視検査
   装置。 ３ 中継ガイドは被検査物入り側を前記ワークガ
   イドの寸法に、被検査物出側を前記マスクの寸法
   に合うようにテーパ状に形成されている特許請求
   の範囲第１項記載の透視検査装置。 ４ 中継ガイドとマイクはインタロツク機構によ
   つて結合されている特許請求の範囲第１項および
   第３項の何れかに記載する透視検査装置。 ５ 物品払出し部は、各被検査物に対応する複数
   の払出しカムおよび複数のシリンダよりなり、不
   良品の被検査物に対応するシリンダおよび払出し
   カムが動作してその被検査物を払出すようにした
   特許請求の範囲第１項記載の透視検査装置。