JPH039719B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は電気モータ、特にミシンモータの速度
制御装置に関する。

（従来技術と発明の解決しようとする課題） ミシンの電気モータ用の速度制御装置は、空気
式足踏制御装置、足踏制御装置の動作に応答する
空気−電気変換器、及び変換器の動作に応じてモ
ータを制御するためのシリコン制御整流回路を有
する。いわゆる空気方式が、すべての電気方式に
較べて足踏制御装置を安価に生産することが出来
るという利点は、操作者を衝撃から保護する絶縁
装置の使用を必要とする高電圧接続が不要である
という事実による。しかしながら、空気系は普通
密閉されており、密閉系は周囲の温度や気圧の変
化に影響されるので、この点が１つの問題を生じ
る。

（課題を解決するための手段） 本発明の主目的は、周囲温度や気圧の変化の影
響を受けないように、動作周期の間に漏れを生じ
る空気式足踏制御装置を有する改良型モータ速度
制御系を提供することである。

（実施例） 本発明の他の目的や利点は、添付の図を参照す
る以下の説明から明らかにされるであろう。

本発明によるモータ速度制御装置は、管を通し
てモータ駆動回路を制御する空気−電気変換器に
接続されたペダル動作式の弾性高分子物質（エラ
ストマ）の中空球を有する空気式足踏制御装置を
備えている。足の圧力によつて球が部分的に圧縮
されると、変換器に供給される圧力が増加し、モ
ータの速度を増大させる。足の圧力が除かれる
と、球は膨張し、変換器の圧力は減少し、モータ
速度を低下させる。球には漏れ口を有する挿入物
が設けられており、足の圧力が球に加えられる
と、挿入物が制御装置上のパツドに係合すること
によつて漏れ口が閉じ、足の圧力が取除かれると
漏れ口が開く。球が外気に対して開かれている場
合、外部気圧と内部気圧は等しく、装置は周囲温
度や気圧の変化に感応しなくなる。そのような変
化とは関係なく、足踏制御装置の動作による、変
換器に供給される圧力及びモータの速度は、球の
いかなる圧縮量に対しても常に同一となる。

付図を参照すると、参照番号１０は本発明によ
る足踏制御装置を示しており、これは床に置かれ
る基台１２、ゴムもしくは他の弾性高分子物質で
作られた圧縮性のある球１４、及び足踏ペダル１
６を有する。この制御装置はさらに、基台１２上
にスポンジ性のパツド１８、及び球１４に挿入弁
２０を有している。

足踏ペダル１６は軸２２の回りを枢軸移動が出
来るような形で、基台１２上に取付けられてお
り、スプリング２４によつて基台１２の上方に押
し上げられている。足の圧力が加えられていない
場合、ペダル１６はスプリン２４によつて第１図
に示す位置をとつており、ペダルの下側にある部
材２６は球と接触しない。

球１４は、基台１２上に真直ぐに延長して取付
けられた部品３４の斜面３２に対して、首部２８
をカラー３０によつて固定されている。ペダルが
第１図の位置にある場合、足踏ペダルを押してな
い状態で、球は基台に対して面３２の傾きによつ
て決まる一定の角度をもつて延在するようにす
る。球はノズル３８によつて可撓性のある管３６
に接続される。図示するように、このノズルはノ
ズルフランジ４２の一方の側で管３６の中に延び
る細い端部４０を有し、また他方の側で球の首部
の中へ延びる太い端部４４を他方の側が太い端部
を有する。カラー３０はノズルの太い方の端部４
４上の首部２８を取巻くようになつている（第３
図及び第４図参照）。

管３６はブラケツト４６，４８及び５０によつ
て基台１２に固定され、そこから空気−電気変換
器５２へ延長している。この変換器はハウジング
部５６及び５８の間に可撓性の隔膜５４を有して
いる。この隔膜によつて、隔膜の両側に室６０及
び６２が形成される。室６０は管３６と接続し、
室６２は例えば６４の部分で外気に対する漏れ口
を有するのが望ましい。隔膜５４に取付けられた
出力部６６は、室６２とハウジング部５８を貫い
て延長している。

変換器出力部６６はポテンシヨメータの抵抗７
０に沿つて可動な摺動子６８に接続する。図示す
るように、第２図のモータ回路において摺動子と
抵抗はモータ電機子７２及び界磁巻線７４と直列
になつている。この回路内の整流器７６と静電容
量７８はAC入力をDCに変換する。

前述のように、ペダルに足の圧力が加えられて
いない場合、ペダル１６の下側にある部材２６は
球１４と接触しない。この時球は挿入弁２０をパ
ツド１８の上方に保持する位置にある（第３図）。
足の圧力がペダル１６に加えられると、ペダルは
スプリング２４の力に抗して下方に枢軸移動す
る。球は部材２６と接触し、首２８に関して下方
に移動して、挿入弁２０の外部に突き出た端部８
０をパツド１８に接触させ、挿入弁を通して周囲
に通じる端部８０がその中に沈むように弾性高分
子物質で作られ、スポンジゴムとか多孔質ポリウ
レタンプラスチツクで形成されている。挿入弁２
０は適当なプラスチツク接着剤で球１４に固定す
るのが望ましい。

外気に対する挿入弁の漏れ口８２が閉じるのに
続いて、ペダル１６への足の圧力が増大すると、
球は多少圧縮され、球及び変換器内の空気圧が上
昇する。上昇した圧力によつて変換器の隔膜５４
がたわみ、出力部６６がポテンシヨメータの抵抗
７０に沿つて摺動子６８を移動させて、モータ速
度を上昇させる。ペダルへの圧力が除かれると、
球１４及び変換器の室６０内の空気圧が減少し、
可撓性隔膜５４の動きが出力部６６を介して摺動
子６８を移動させて、モータ速度を低下させる。
操作者がペダルから足を放すと、ペダルはスプリ
ング２４によつて非駆動位置をとるようになり、
挿入弁がパツド１８の上方の位置に戻つて、球１
８は漏れ口８２を通して外気に対して開かれる。

ペダルから足を放している時に外気に対して挿
入弁２０が開いているために、この足踏制御装置
の動作周期の間に、球及び変換器の外部気圧と内
部気圧は必然的に等しくされる。その結果、球１
４を押圧するために足踏ペダルに加えられたいか
なる特定量の圧力も、球と変換器の室６０内に常
に同一の圧力をもたらし、従つて周囲の温度や気
圧の状態とは無関係に同一のモータ速度を与え
る。この点は、空気式制御球の動作とは独立して
外気の温度や気圧の状態が装置内の圧力に影響を
与える密閉空気式制御装置の場合と対照的であ
る。

以上の記述は、単に説明のために示した本発明
の特定の実施例に関するものであり、本発明を限
定するものではない。ここに取上げた構造に対す
る数多くの変更や改造が可能であり、本発明の精
神及び範囲から逸脱しないこれらの変更や改造
は、特許請求の範囲内に含まれるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による足踏式制御装置とそれに
よつて動作する変換器を示す図である。第２図は
足踏式制御装置によつて制御されるモータ回路の
回路図である。第３図は足踏ペダルが放された位
置にある足踏制御装置の一部断面部分図である。
第４図は第３図と同様の図で、ペダルを押下げた
状態を示している。第５図は足踏式制御装置の斜
視図である。 １２……基台、１４……球、１６……ペダル、
１８……パツド、２０……挿入弁、３６……管、
５２……変換器、５４……隔膜、６６……出力
部、６８……摺動子、７０……抵抗、７２……モ
ータ電機子、８２……漏れ口。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 基台、基台上に可動取付けされた足踏ペダ
   ル、基台に固定され足踏ペダルによつてその固定
   位置に関して可動な弾性高分子物質の中空球、漏
   れ口を有し球に挿入される挿入体、基台の内側表
   面に取付けられ、足踏ペダルによつて球が固定位
   置の周りに移動された時、挿入体と接触すること
   によつて前記漏れ口を閉じる弾性高分子物質のパ
   ツド、足が足踏ペダルから放された時、前記球か
   ら足踏ペダルを離し、それによつて挿入体がパツ
   ドから離されて漏れ口を開くようにするバネ手段
   とを有する空気式足踏制御装置と、第１の部屋と
   大気に通じている第２の部屋との間に配置された
   隔膜と、隔膜に結合された出力部材とを有する空
   気−電気変換装置と、前記球と前記変換装置を接
   続する管であつてその管を通して球が変換装置内
   の第１の部屋の圧力を制御する前記管と、前記出
   力部材に結合されたスライダーを有するポテンシ
   ヨメータを含む電気回路と、電気回路に接続さ
   れ、前記変換装置内の圧力に従つて速度が制御さ
   れる電気モータとを含むモータ速度制御装置。