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JPH0410135B2 - - Google Patents
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JPH0410135B2 - - Google Patents

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JPH0410135B2
JPH0410135B2 JP60122918A JP12291885A JPH0410135B2 JP H0410135 B2 JPH0410135 B2 JP H0410135B2 JP 60122918 A JP60122918 A JP 60122918A JP 12291885 A JP12291885 A JP 12291885A JP H0410135 B2 JPH0410135 B2 JP H0410135B2
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cassette
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、カセツトテープレコーダ、VTR、
DAT等に備えられるカセツト装着・排出装置に
関する。
[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] This invention is applicable to cassette tape recorders, VTRs,
This article relates to a cassette loading/unloading device installed in a DAT, etc.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

たとえばカセツトテープレコーダを例にとる
と、カセツト装着・排出装置は、駆動源により駆
動されるカムと、そのカムによつて動作されるリ
ンク機構とを含んでいる。そして、カムには、一
般にリンク機構の一端が係合され、リンク機構の
一端を案内してリンク機構を動作させるためのカ
ム溝が形成されている。従来、一体的に回転する
カム部材の同一方向回転により、カセツトの水平
方向吸込み、排出のためのリンク機構、垂直下降
上昇のためのリンク機構等を駆動動作する装置は
存在した(たとえば特開昭56−143559号公報参
照)。
For example, in the case of a cassette tape recorder, the cassette loading/unloading device includes a cam driven by a drive source and a link mechanism operated by the cam. The cam is generally formed with a cam groove that engages one end of the link mechanism and guides the one end of the link mechanism to operate the link mechanism. Conventionally, there has been a device that drives a link mechanism for horizontal suction and ejection of a cassette, a link mechanism for vertically lowering and raising, etc. by rotating an integrally rotating cam member in the same direction (for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 56-143559).

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

しかしながら、オートリバース機能を有するカ
セツトテープレコーダにおいて、テープの走行方
向に応じて1対のピンチローラのいずれかを接触
させるためのリンク機構は、カセツトの移動機構
とは別の移動手段によつて駆動されていた。した
がつて、カセツト移動用の駆動カムと、ピンチロ
ーラ制御用の駆動カムとを別々に回転駆動する必
要があり、複数の駆動モータを要するために、機
構が複雑になるという問題があつた。
However, in a cassette tape recorder with an auto-reverse function, the link mechanism for bringing one of the pair of pinch rollers into contact depending on the tape running direction is driven by a moving means separate from the cassette moving mechanism. It had been. Therefore, it is necessary to rotate the drive cam for moving the cassette and the drive cam for controlling the pinch roller separately, and a plurality of drive motors are required, resulting in a complicated mechanism.

本発明は上記従来の問題点に鑑み、オートリバ
ース機能を有するカセツト式磁気記録再生装置に
おいて、その駆動機構の改善を図ることを目的と
する。
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-mentioned conventional problems, it is an object of the present invention to improve the drive mechanism of a cassette-type magnetic recording/reproducing apparatus having an auto-reverse function.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

上記課題を解決するため本発明のカセツト式磁
気記録再生装置は、カセツトの装着および排出、
あるいは磁気記録再生のモード切換えを行なうた
めの駆動力伝達手段と、この駆動力伝達手段の動
作を案内するための回転カムを含んでいる。駆動
力伝達手段は、カセツトの吸込み・排出時におい
てカセツトを水平方向に移動させるための水平動
作伝達手段と、吸込まれたカセツトを走行状態に
装着するための垂直降下上昇手段と、オートリバ
ース用の1対のピンチローラを、テープ走行方向
に応じて選択的に揺動させるためのピンチローラ
切換え手段とを備えている。また回転カムは、水
平移動伝達手段を駆動する第1のカム部材と、垂
直降下上昇手段を駆動する第2のカム部材と、ピ
ンチローラ切換え手段を駆動する第3のカム部材
とを備えている。第1、第2および第3のカム部
材は、いずれも同一の駆動モータの同一方向の回
転によつて駆動されるとともに、いずれか1つの
カム部材の駆動動作中には、他の2つのカム部材
は駆動動作を行なわないようにカム曲線が形成さ
れている。さらに、第3のカム部材は、第1およ
び第2のカム部材とは異なる出力ギアを介して、
異なる減速比で駆動される。
In order to solve the above problems, the cassette-type magnetic recording and reproducing apparatus of the present invention provides a cassette-type magnetic recording and reproducing apparatus that
Alternatively, it includes a driving force transmitting means for switching modes of magnetic recording and reproduction, and a rotating cam for guiding the operation of this driving force transmitting means. The driving force transmission means includes a horizontal motion transmission means for horizontally moving the cassette when it is sucked in and discharged, a vertical lowering and raising means for installing the sucked cassette in a running state, and an auto-reverse mechanism. The apparatus includes pinch roller switching means for selectively swinging the pair of pinch rollers according to the tape running direction. The rotary cam also includes a first cam member that drives the horizontal movement transmission means, a second cam member that drives the vertical descent and rise means, and a third cam member that drives the pinch roller switching means. . The first, second and third cam members are all driven by the rotation of the same drive motor in the same direction, and during the driving operation of any one cam member, the other two cam members The member is cammed so that it does not have a driving motion. Furthermore, the third cam member is configured to provide a
Driven with different reduction ratios.

〔作用〕[Effect]

カセツトが挿入されると、第1、第2および第
3のカム部材が一体的に回転し、第1のカム部材
によつて水平吸込み排出手段が動作し、カセツト
は水平に吸込まれる。第1のカム部材によつて水
平吸込み排出手段が動作している間は、第2およ
び第3のカム部材は、たとえばカムの回転中心に
対して等半径の円弧を描くようにされている。し
たがつて、その間は第2のカム部材に係合する垂
直降下上昇手段および第3のカム部材に係合する
ピンチローラ揺動手段は動作しない。カセツトの
水平方向の吸込みが終わると、次に、第2のカム
部材は、たとえばカムの回転中心から所定の割合
でその半径が変化するようになる。よつて、水平
吸込み排出手段の動作は停止し、代りに垂直降下
上昇手段が動作して、カセツトが垂直降下し、走
行状態に装着される。カセツト走行状態において
は、今度は第3のカム部材のみが駆動動作を行な
うことにより、カセツト走行状態を保つたまま
で、その走行方向に応じてオートリバース用のピ
ンチローラの接触動作が行なわれる。
When a cassette is inserted, the first, second and third cam members rotate together, the first cam member operates the horizontal suction and ejection means, and the cassette is sucked horizontally. While the horizontal suction and discharge means is operated by the first cam member, the second and third cam members are arranged to draw an arc of equal radius with respect to the rotation center of the cam, for example. Therefore, during this period, the vertical lowering and raising means that engages with the second cam member and the pinch roller swinging means that engages with the third cam member do not operate. After the horizontal suction of the cassette is completed, the radius of the second cam member changes at a predetermined rate from the center of rotation of the cam, for example. Therefore, the operation of the horizontal suction/ejection means is stopped, and the vertical lowering/elevating means is operated instead, so that the cassette is vertically lowered and installed in a running state. When the cassette is running, only the third cam member is driven, so that the pinch roller for auto-reverse is brought into contact in accordance with the running direction while the cassette is running.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、オートリバース方式のカセツトテープレ
コーダを例にとつて、この発明の一実施例の説明
をする。しかしながら、この発明は、カセツトテ
ープレコーダのカセツト装着・排出装置に限ら
ず、VTRやDATにも適用できることを予め指摘
しておく。
An embodiment of the present invention will be described below using an auto-reverse type cassette tape recorder as an example. However, it should be pointed out in advance that the present invention is not limited to the cassette loading/unloading device of a cassette tape recorder, but can also be applied to VTRs and DATs.

第1図は、カセツト装着・排出機構を駆動する
ための減速ユニツトの構造を示す側断面図であ
る。減速ユニツトは、遊星歯車装置35によつて
構成されている。
FIG. 1 is a side sectional view showing the structure of a speed reduction unit for driving a cassette loading/unloading mechanism. The reduction unit is constituted by a planetary gear train 35.

第1図を参照して、パワーモータ31はカセツ
トテープレコーダのメインベース32に固定され
ている。パワーモータ31は薄い偏平のモータ
で、メインベース32の上方へ突出する回転軸3
3にはピニオンギヤ34が固着されている。ピニ
オンギヤ34は遊星歯車装置35と噛合い、遊星
歯車装置35を駆動している。
Referring to FIG. 1, a power motor 31 is fixed to a main base 32 of a cassette tape recorder. The power motor 31 is a thin flat motor with a rotating shaft 3 protruding upward from the main base 32.
A pinion gear 34 is fixed to 3. The pinion gear 34 meshes with a planetary gear device 35 and drives the planetary gear device 35.

遊星歯車装置35は、内歯車36、固定内歯車
37、A遊星歯車38、Aキヤリア41、B遊星
歯車42、Bキヤリア43、およびC遊星歯車4
4から構成されている。内歯車36、Aキヤリア
41およびBキヤリア43は、メインベース32
に固定されたカムポスト45に、順に、積層的に
挿通されていて、それぞれカムポスト45を中心
に回転できるようにされている。固定内歯車37
は、メインベース32に固定されている。内歯車
36は、ピニオンギヤ34およびA遊星歯車38
と噛合つていて、ピニオンギヤ34の駆動により
カムポスト45を中心に回転する。内歯車36の
回転力はA遊星歯車38に伝達される。A遊星歯
車38はAキヤリア41により回転自在に支承さ
れており、内歯車36および固定内歯車37と噛
合いながら回転する。したがつて、内歯車36の
回転力はA遊星歯車38を介して減速され、Aキ
ヤリア41に伝達される。Aキヤリア41に形成
された歯車はB遊星歯車42と噛合つている。B
遊星歯車42はBキヤリアによつて回転自在に支
承され、Aキヤリア41および固定内歯車37と
噛合いながら回転する。したがつて、Aキヤリア
41の回転力はB遊星歯車42を介して減速さ
れ、Bキヤリア43に伝達される。さらに、Bキ
ヤリア43に形成された歯車にはC遊星歯車44
が噛合つている。そして、このC遊星歯車44に
よつて、モード切換カム46がある所定の速度
に、またカセツト水平・ヘツドベース後退カム4
7およびカセツト垂直カム48が、また、別の所
定の速度に減速されて駆動される。
The planetary gear device 35 includes an internal gear 36, a fixed internal gear 37, an A planetary gear 38, an A carrier 41, a B planetary gear 42, a B carrier 43, and a C planetary gear 4.
It consists of 4. The internal gear 36, A carrier 41, and B carrier 43 are connected to the main base 32.
The cam posts 45 fixed to the cam posts 45 are inserted into the cam posts 45 in a stacked manner so that they can each rotate around the cam posts 45. Fixed internal gear 37
is fixed to the main base 32. The internal gear 36 includes a pinion gear 34 and an A planetary gear 38.
The cam post 45 rotates around the cam post 45 when the pinion gear 34 is driven. The rotational force of the internal gear 36 is transmitted to the A planetary gear 38. The A planetary gear 38 is rotatably supported by the A carrier 41, and rotates while meshing with the internal gear 36 and the fixed internal gear 37. Therefore, the rotational force of the internal gear 36 is reduced in speed via the A planetary gear 38 and transmitted to the A carrier 41. The gear formed on the A carrier 41 meshes with the B planetary gear 42. B
The planetary gear 42 is rotatably supported by the B carrier and rotates while meshing with the A carrier 41 and the fixed internal gear 37. Therefore, the rotational force of the A carrier 41 is reduced in speed via the B planetary gear 42 and transmitted to the B carrier 43. Furthermore, the gear formed on the B carrier 43 includes a C planetary gear 44.
are meshing together. By means of this C planetary gear 44, the mode switching cam 46 is set to a certain predetermined speed, and the cassette horizontal/head base retraction cam 4 is
7 and cassette vertical cam 48 are also driven at another predetermined speed.

動作モード切換カム46は、Bキヤリア43に
回転自在に係合されており、Bキヤリア43、言
い換えればカムポスト45を回転中心としてい
る。動作モード切換カム46の下面側には、後述
する所定のループ形状(エンドレス形状)のカム
溝51が形成されている。カム溝51には動作揺
動リンク52が嵌合されている。したがつて、動
作モード切換カム46の回転により動作揺動リン
ク52が駆動される。なお、カム溝51と動作揺
動リンク52との間にはローラ53が挿入され、
両者間の間で生じる摩擦力の軽減が図られ、動き
の伝達がスムースにいくようにされている。
The operation mode switching cam 46 is rotatably engaged with the B carrier 43 and rotates around the B carrier 43, or in other words, the cam post 45. A cam groove 51 having a predetermined loop shape (endless shape), which will be described later, is formed on the lower surface side of the operation mode switching cam 46. An operating swing link 52 is fitted into the cam groove 51 . Therefore, the rotation of the operation mode switching cam 46 drives the operation swing link 52. Note that a roller 53 is inserted between the cam groove 51 and the operating swing link 52,
Efforts are made to reduce the frictional force that occurs between the two, allowing for smooth transmission of movement.

動作モード切換カム46の外周面の一部には係
止用凹部54が形成されている。当該係止用凹部
54にはロツクピン55が係合可能にされてい
る。
A locking recess 54 is formed in a part of the outer peripheral surface of the operation mode switching cam 46. A lock pin 55 can be engaged with the locking recess 54 .

C遊星歯車44の支軸を備えるカセツト水平・
ヘツドベース後退カム47は、C遊星歯車44の
回転によつてカムポスト45を中心に回転され
る。カセツト水平・ヘツドベース後退カム47の
下面側の外周面の一部は切欠61が形成されてい
て、この切欠61にヘツドベース後退リンク62
が係合している。したがつて、カセツト水平・ヘ
ツドベース後退カム47が回転することにより、
ヘツドベース後退リンク62は切欠61またはカ
セツト水平・ヘツドベース後退カム47の外周面
に選択的に当接され、ヘツドベース後退リンク6
2が揺動される。
A horizontal cassette with a support shaft for the C planetary gear 44.
The head base retraction cam 47 is rotated about the cam post 45 by the rotation of the C planetary gear 44. A notch 61 is formed in a part of the outer peripheral surface of the lower surface of the cassette horizontal/head base retraction cam 47, and a head base retraction link 62 is formed in this notch 61.
is engaged. Therefore, by rotating the cassette horizontal/head base retraction cam 47,
The head base retraction link 62 is selectively brought into contact with the notch 61 or the outer peripheral surface of the cassette horizontal/head base retraction cam 47.
2 is rocked.

カセツト水平・ヘツドベース後退カム47の上
面側にはカム溝63が形成されている。カム溝6
3は、後述するように、所定のループ形状のエン
ドレス溝である。このカム溝63にはカセツト水
平揺動リンク64の一端が係合している。したが
つて、カセツト水平・ヘツドベース後退カム47
の回転により、カセツト水平揺動リンク64は所
定の揺動動作をする。なお、カム溝63とカセツ
ト水平揺動リンク64との間にも、両者の間の摩
擦を防ぎ、両者間の係合を滑かにするためのロー
ラ65が挿入されている。
A cam groove 63 is formed on the upper surface side of the cassette horizontal/head base retraction cam 47. Cam groove 6
3 is a predetermined loop-shaped endless groove, as will be described later. One end of a cassette horizontal swing link 64 is engaged with this cam groove 63. Therefore, the cassette horizontal/head base retraction cam 47
As a result of this rotation, the cassette horizontal swing link 64 performs a predetermined swing motion. Note that a roller 65 is also inserted between the cam groove 63 and the cassette horizontal swing link 64 in order to prevent friction between the two and smooth the engagement between the two.

カセツト水平・ヘツドベース後退カム47には
カセツト垂直カム48が固着されている。したが
つて、カセツト水平・ヘツドベース後退カム47
の回転に伴ない、カセツト垂直カム48も同じよ
うにカムポスト45を中心に回転する。カセツト
垂直カム48の下面にはカム溝66が形成されて
いる。そして、このカム溝66にはローラ67を
介してカセツト垂直揺動リンク68の一端が係合
されている。
A cassette vertical cam 48 is fixed to the cassette horizontal/head base retraction cam 47. Therefore, the cassette horizontal/head base retraction cam 47
As the cassette vertical cam 48 rotates, the cassette vertical cam 48 similarly rotates about the cam post 45. A cam groove 66 is formed on the lower surface of the cassette vertical cam 48. One end of a cassette vertical swing link 68 is engaged with this cam groove 66 via a roller 67.

なお、この実施例では、カセツト水平・ヘツド
ベース後退カム47とカセツト垂直カム48とを
別に作り、両者を固着した構成にしているが、カ
セツト水平・ヘツドベース後退カム48とカセツ
ト垂直カム48とを一体的に成形したものであつ
てもよい。
In this embodiment, the cassette horizontal/head base retraction cam 47 and the cassette vertical cam 48 are made separately and are fixed together, but the cassette horizontal/head base retraction cam 48 and the cassette vertical cam 48 are integrated. It may be molded into

カセツト水平・ヘツドベース後退カム47の外
周面の一部には切欠71が形成されている。この
切欠71にはロツクピン55が係合可能である。
A notch 71 is formed in a part of the outer peripheral surface of the cassette horizontal/head base retraction cam 47. A lock pin 55 can be engaged with this notch 71.

ロツクピン55は、ロツクプレート56に形成
された突出部である。ロツクプレート56は、図
示の矢印59のように上下方向に動くことがで
き、図示のように下方に動いたとき、ロツクピン
55が動作モード切換カム46の係止用凹部54
と係合し、動作モード切換カム46の回転を阻止
する。また、ロツクプレート56が上方に動いた
ときは、ロツクピン55がカセツト水平・ヘツド
ベース後退カム47の切欠71と係合し、カセツ
ト水平・ヘツドベース後退カム47およびカセツ
ト垂直カム48の回転を阻止するようにされてい
る。このように、ロツクプレート56の移動によ
り、ロツクピン55が動作モード切換カム46ま
たはカセツト水平・ヘツドベース後退カム47
(およびカセツト垂直カム48)のいずれかの回
転を阻止し、カセツトテープ移動時には動作モー
ドが所定のモードに固定され、カセツトテープが
駆動中にはカセツトの装着・排出がされないよう
にされている。
Lock pin 55 is a protrusion formed on lock plate 56. The lock plate 56 can move vertically as shown by an arrow 59, and when it moves downward as shown, the lock pin 55 moves into the locking recess 54 of the operation mode switching cam 46.
, and prevents rotation of the operation mode switching cam 46. Further, when the lock plate 56 moves upward, the lock pin 55 engages with the notch 71 of the cassette horizontal/head base retraction cam 47 to prevent the rotation of the cassette horizontal/head base retraction cam 47 and the cassette vertical cam 48. has been done. As described above, the movement of the lock plate 56 causes the lock pin 55 to move to the operating mode switching cam 46 or the cassette horizontal/head base retraction cam 47.
(and the cassette vertical cam 48), the operation mode is fixed at a predetermined mode when the cassette tape is moved, and the cassette is not loaded or ejected while the cassette tape is being driven.

なお、カセツト垂直カム48の上面に備えられ
たモードスイツチングブラシ72は、アツパーベ
ース73の下面に設けられたモードスイツチ回路
74と接触するようにされており、当該モードス
イツチングブラシ72とモードスイツチング回路
74と接触位置により、カセツト垂直カム48
(およびカセツト水平・ヘツドベース後退カム4
7)の回転角度、すなわちカセツト駆動のための
現在位置が検出されるようになつている。
Note that the mode switching brush 72 provided on the upper surface of the cassette vertical cam 48 is configured to come into contact with a mode switch circuit 74 provided on the lower surface of the upper base 73, and the mode switching brush 72 and the mode switching brush 72 are arranged on the lower surface of the upper base 73. Depending on the switching circuit 74 and the contact position, the cassette vertical cam 48
(and cassette horizontal/head base retraction cam 4)
7), that is, the current position for driving the cassette is detected.

次に、第2図ないし第3図の説明をする。第2
図ないし第3図は、第1図のカセツト水平・ヘツ
ドベース後退カム47によつて駆動されるリンク
機構を説明するための図である。
Next, FIGS. 2 and 3 will be explained. Second
3 through 3 are diagrams for explaining a link mechanism driven by the cassette horizontal/head base retraction cam 47 of FIG. 1.

まず、第2図は、カセツトテープの水平吹込排
出機構を示す平面図である。そして、第3図は、
第2図に示すカセツト水平・ヘツドベース後退カ
ム47とリンク機構との結合関係を説明するため
の分解斜視図である。まず、第2図および第3図
を参照して、カセツトテープの水平吹込排出機構
について説明をする。
First, FIG. 2 is a plan view showing a horizontal blow-in and discharge mechanism for cassette tapes. And Figure 3 is
FIG. 3 is an exploded perspective view for explaining the coupling relationship between the cassette horizontal/head base retraction cam 47 shown in FIG. 2 and the link mechanism. First, the horizontal blow-in and discharge mechanism for cassette tapes will be explained with reference to FIGS. 2 and 3.

カセツト水平・ヘツドベース後退カム47の上
面には、第1図でも説明したように、カセツト水
平揺動用のカム溝63が形成されている。カセツ
ト水平揺動リンク64は、その平面形状が略V形
または略扇形をしており、その先頭部はメインベ
ース32から突出するポスト81で回動自在に支
持されている。カセツト水平揺動リンク64の一
端は前述のようにカム溝63と係合し、その他端
にはギヤ82が形成されている。そして、このギ
ヤ82と噛み合う円弧増幅ギヤ83を介して水平
連結リンク84が結合されている。円弧増幅ギヤ
83および水平連結リンク84は、ホルダばね8
6,87および付勢ばね88とともに、メインベ
ース32から垂直上方に突出するポスト85に回
動自在に通されている。ホルダばね86は、円弧
増幅ギヤ83および水平連結リンク84を、第2
図において、反時計方向へ回転させるように、円
弧増幅ギヤ83および水平連結リンク84に係合
している。また、ホルダばね87は、円弧増幅ギ
ヤ83および水平連結リンク84を、第2図にお
いて、時計方向へ回転させるように、円弧増幅ギ
ヤ83および水平連結リンク84に係合してい
る。そして、ホルダばね86およびホルダばね8
7は、ともに、付勢ばね88によつて付勢されて
おり、円弧増幅ギヤ83および水平連結リンク8
4を上述の各回転方向へ付勢している。したがつ
て、円弧増幅ギヤ83および水平連結リンク84
は、ホルダばね86と87によつて常にバランス
がとれた状態に保たれている。
As explained in FIG. 1, a cam groove 63 for horizontally swinging the cassette is formed on the upper surface of the cassette horizontal/head base retraction cam 47. The cassette horizontal swing link 64 has a substantially V-shaped or substantially fan-shaped planar shape, and its leading end is rotatably supported by a post 81 protruding from the main base 32. One end of the cassette horizontal swing link 64 engages with the cam groove 63 as described above, and a gear 82 is formed at the other end. A horizontal connection link 84 is connected via an arc amplification gear 83 that meshes with this gear 82. The arc amplifying gear 83 and the horizontal connecting link 84 are connected to the holder spring 8
6 and 87 and a biasing spring 88, it is rotatably passed through a post 85 that projects vertically upward from the main base 32. The holder spring 86 connects the arc amplification gear 83 and the horizontal connection link 84 to the second
In the figure, it is engaged with the circular amplification gear 83 and the horizontal connection link 84 so as to rotate it counterclockwise. Further, the holder spring 87 is engaged with the arc amplification gear 83 and the horizontal connection link 84 so as to rotate the arc amplification gear 83 and the horizontal connection link 84 clockwise in FIG. Then, the holder spring 86 and the holder spring 8
7 are both biased by a biasing spring 88, and the arc amplifying gear 83 and the horizontal connecting link 8
4 in each of the above-mentioned rotational directions. Therefore, the arc amplifying gear 83 and the horizontal connecting link 84
are always kept in a balanced state by holder springs 86 and 87.

円弧増幅ギヤ83はカセツト水平揺動リンク6
4の動きを増幅して水平連結リンク84に伝える
ためのものである。水平連結リンク84は曲成さ
れた長手の部材で、前述のように一端はポスト8
5で回動自在に支承され、他端には長手小孔91
が形成されている。その小孔91にスライド片9
2の突起93が滑り回り対偶で係合されている。
スライド片92はアームEV94の長溝95に沿
つてスライド可能であり、カセツトテープ96の
挿入方向の位置決めをするものである。アーム
EV94は、ベースEV97とホルダEV98とに
よつて、その後端部(カセツト挿入方向の最前
部)を回動中心として支持されている。そして、
アームEVの先端片(カセツト挿入方向の最後部
の端片)はホルダカセツト101を吊り上げるよ
うに係合している。さらに、第2図において左上
端部分の係合突片(図示せず)は、第4図に示す
ように、垂直連係リンク103と係合している。
The arc amplification gear 83 is connected to the cassette horizontal swing link 6
This is for amplifying the movement of 4 and transmitting it to the horizontal connecting link 84. The horizontal connecting link 84 is a bent longitudinal member, and one end is connected to the post 8 as described above.
5 is rotatably supported, and the other end has a longitudinal small hole 91.
is formed. Slide piece 9 into the small hole 91
The two protrusions 93 are slidably engaged in pairs.
The slide piece 92 is slidable along the long groove 95 of the arm EV94, and is used to position the cassette tape 96 in the insertion direction. arm
The EV94 is supported by a base EV97 and a holder EV98 with its rear end (the frontmost part in the cassette insertion direction) as the center of rotation. and,
The tip end piece of the arm EV (the rearmost end piece in the cassette insertion direction) engages with the holder cassette 101 so as to lift it up. Furthermore, an engaging protrusion (not shown) at the upper left end in FIG. 2 engages with the vertical link 103, as shown in FIG. 4.

次に、第4図ないし第6図は、カセツトテープ
の垂直降下上昇機構を説明するための図である。
特に、第4図は平面図、第5図は側面図、第6図
は揺動リンクの結合部拡大斜視図である。
Next, FIGS. 4 to 6 are diagrams for explaining the vertical lowering and raising mechanism of the cassette tape.
Particularly, FIG. 4 is a plan view, FIG. 5 is a side view, and FIG. 6 is an enlarged perspective view of a connecting portion of the swing link.

第4図ないし第6図を参照して、カセツト垂直
カム48の下面には、前述したように、カム溝6
6が形成されており、このカム溝66にはカセツ
ト垂直揺動リンク68の一端が係合している。カ
セツト垂直揺動リンク68は、垂直連結リンク1
03および付勢ばね垂直104とともに、ボトム
ベースから垂直上方に突出するポスト102に回
動自在に支持されている。そして、カセツト垂直
揺動リンク68と垂直連結リンク103とは付勢
ばね垂直104によつて連結されており、カセツ
ト垂直揺動リンク68と垂直連結リンク103と
の位置関係が所定の位置関係にかつ弾力的に結合
されている。垂直連結リンク103の先端はアー
ムEV94の係合突片105と係合している。
Referring to FIGS. 4 to 6, the lower surface of the cassette vertical cam 48 has a cam groove 6 as described above.
6 is formed, and one end of a cassette vertical swing link 68 is engaged with this cam groove 66. The cassette vertical swing link 68 is connected to the vertical connecting link 1
03 and a biasing spring vertical 104, it is rotatably supported by a post 102 that projects vertically upward from the bottom base. The cassette vertical swing link 68 and the vertical connection link 103 are connected by a biasing spring vertical 104, and the positional relationship between the cassette vertical swing link 68 and the vertical connection link 103 is in a predetermined positional relationship. elastically connected. The tip of the vertical connection link 103 engages with an engagement protrusion 105 of the arm EV94.

次に、第2図ないし第6図を参照して、カセツ
トテープの装着排出機構の動作について説明をす
る。
Next, the operation of the cassette tape loading/unloading mechanism will be explained with reference to FIGS. 2 through 6.

カセツトテープ96が挿入前の状態では、カセ
ツトテープの装着排出機構は第2図に示す状態に
なつている。この状態において、カセツトテープ
96を矢印106方向に挿入すると、カセツトテ
ープ96の挿入方向側のリール穴107にスライ
ド片92の先端係合部108が係合する。次に、
第1図で説明した遊星歯車装置35によつてカセ
ツト水平・ヘツドベース後退カム47が回転され
る。するとカセツト水平・ヘツドベース後退カム
47の表面に該カム47の回転中心軸に対して偏
心して形成された所定のループ形状のカム溝63
に案内されて、カセツト水平揺動リンク64が動
き、その動きは円弧増幅ギヤ83で増幅され、水
平連結リンク84に伝えられる。そして水平連結
リンク84は、第2図の矢印111方向に回動
し、スライド片92をスライドさせる。これによ
つて、カセツトテープ96はホルダカセツト10
1内に取り込まれる。カセツトテープ96がホル
ダカセツト101に取り込まれた後、第4図のカ
セツト垂直カム48の回転に応じてカセツト垂直
揺動リンク68が回動され、その回動は垂直連結
リンク103に伝えられる。このため、垂直連結
リンク103によつてアームEV94は、第5図
の1点鎖線で示すように、ベースEV(および図示
しないホルダEV98)を中心に回動する。よつ
て、ホルダカセツト101は、アームEV94と
その上面が水平に並んだ状態から下がり、第5図
の1点鎖線で示す状態になる。この状態が、カセ
ツトテープ96がいわゆるPLAY状態に装着され
た状態である。
Before the cassette tape 96 is inserted, the cassette tape loading/unloading mechanism is in the state shown in FIG. In this state, when the cassette tape 96 is inserted in the direction of the arrow 106, the distal end engaging portion 108 of the slide piece 92 engages with the reel hole 107 on the insertion direction side of the cassette tape 96. next,
A cassette horizontal/head base retraction cam 47 is rotated by the planetary gear set 35 described in FIG. Then, a predetermined loop-shaped cam groove 63 is formed on the surface of the cassette horizontal/head base retraction cam 47 eccentrically with respect to the rotation center axis of the cam 47.
, the cassette horizontal swing link 64 moves, and the movement is amplified by the arc amplification gear 83 and transmitted to the horizontal connection link 84. The horizontal connecting link 84 then rotates in the direction of the arrow 111 in FIG. 2, causing the slide piece 92 to slide. With this, the cassette tape 96 is attached to the holder cassette 10.
1. After the cassette tape 96 is loaded into the holder cassette 101, the cassette vertical swing link 68 is rotated in response to the rotation of the cassette vertical cam 48 shown in FIG. 4, and the rotation is transmitted to the vertical connection link 103. Therefore, the vertical connection link 103 causes the arm EV94 to rotate around the base EV (and the holder EV98, not shown), as shown by the dashed line in FIG. Therefore, the holder cassette 101 is lowered from the state in which the arm EV94 and its upper surface are lined up horizontally, and becomes the state shown by the dashed line in FIG. This state is the state in which the cassette tape 96 is mounted in the so-called PLAY state.

カセツトテープ96の排出動作では、カセツト
垂直カム48およびカセツト水平・ヘツドベース
後退カム47の回転によりカセツトテープの装
着・排出機構が逆の順序で動作し、カセツトテー
プ96が排出される。なおこの場合、カセツト水
平・ヘツドベース後退カム47およびカセツト垂
直カム48は、所定方向に180゜回転してカセツト
テープ96を装着状態にし、さらに同方向に180゜
回転してカセツトテープ96を排出状態にする。
つまり、カセツト水平・ヘツドベース後退カム4
7、カセツト垂直カム48の1回転の動作により
カセツトテープの吹込排出動作が1回完了するよ
うにされている。
In the ejecting operation of the cassette tape 96, the cassette tape mounting/ejecting mechanism operates in the reverse order by the rotation of the cassette vertical cam 48 and the cassette horizontal/head base retraction cam 47, and the cassette tape 96 is ejected. In this case, the cassette horizontal/head base retraction cam 47 and the cassette vertical cam 48 rotate 180 degrees in a predetermined direction to place the cassette tape 96 in the attached state, and further rotate 180 degrees in the same direction to place the cassette tape 96 in the ejected state. do.
In other words, the cassette horizontal/head base retraction cam 4
7. One rotation of the cassette vertical cam 48 completes one cassette tape blowing and discharging operation.

第7図および第8図は、ヘツドベース後退機構
を説明するための図で、特に、第7図は平面図で
あり、第8図はその機構部の部分的な側面図であ
る。
7 and 8 are views for explaining the head base retraction mechanism, in particular, FIG. 7 is a plan view, and FIG. 8 is a partial side view of the mechanism.

第7図および第8図を参照して、参照番号47
はカセツト水平・ヘツドベース後退カムである。
第7図に示すカセツト水平・ヘツドベース後退カ
ム47の平面形状が、第2図に示すカセツト水
平・ヘツドベース後退カム47の平面形状と異な
つているのは、第2図ではカセツト水平・ヘツド
ベース後退カム47を上面から見た図が描かれて
いるのに対し、この第7図では、ヘツドベース後
退機構の動作を説明するために、カセツト水平・
ヘツドベース後退カム47の下半分の外周形状だ
けが取出して描かれているからである。つまり、
第7図のカセツト水平・ヘツドベース後退カム4
7の形状は、第1図に示すカム47のヘツドベー
ス後退リンク62が当接している部分の外周形状
を示すものである。
With reference to FIGS. 7 and 8, reference numeral 47
is a cassette horizontal/head base retraction cam.
The planar shape of the cassette horizontal/head base retracting cam 47 shown in FIG. 7 is different from the planar shape of the cassette horizontal/head base retracting cam 47 shown in FIG. Figure 7 shows the cassette horizontally and vertically to explain the operation of the head base retraction mechanism.
This is because only the outer peripheral shape of the lower half of the head base retraction cam 47 is drawn. In other words,
Cassette horizontal/head base retraction cam 4 in Fig. 7
The shape 7 indicates the outer peripheral shape of the portion of the cam 47 shown in FIG. 1 that is in contact with the head base retraction link 62.

ヘツドベース後退リンク62は、長手の部材
で、その一端はポスト81によつて回動自在に支
承されている。そして、その他端はAリンク11
2に当接している。ヘツドベース後退リンク62
は、その中央部がカセツト水平・ヘツドベース後
退カム47の周面と当接しており、カム47の回
転に従つてヘツドベース後退リンク62はポスト
81を中心に揺動される。Aリンク112は横方
向に配置された長手部材である。そして、そのヘ
ツドベース後退リンク62側はメインベース32
の側壁から突出するピン113によつて摺動自在
に支持されている。また、その他端は、Bリンク
114の上端と点対偶で係合している。Bリンク
114はピン115によつてメインベース32の
側壁に取付けられており、当該ピン115を中心
に回動する。Bリンク114の下端はCリンク1
16の一端と回り対偶で係合している。Cリンク
116はメインベース32に平行に配置された長
手部材で、メインベース32に植立されたピン1
18を中心に回動自在に設けられている。Cリン
ク116の他端には突起119が備えられ、その
突起119はヘツドベース121と係合してい
る。ヘツドベース121は略T字形のベースで、
3つのガイド122,123,124によつてメ
インベース32に対して摺動可能に保持されてい
る。ヘツドベース121の中央部には磁気ヘツド
125が載置されている。さらに、ヘツドベース
121にはばね126が掛けられており、ばね1
26によつて、ヘツドベース121は、第7図に
おいて左方向に付勢されている。
The head base retraction link 62 is a longitudinal member, one end of which is rotatably supported by a post 81. And the other end is A link 11
It is in contact with 2. Head base retraction link 62
The center portion of the head base retraction link 62 is in contact with the peripheral surface of the cassette horizontal/head base retraction cam 47, and as the cam 47 rotates, the head base retraction link 62 is swung around the post 81. A-link 112 is a laterally disposed elongated member. The head base retraction link 62 side is connected to the main base 32.
It is slidably supported by a pin 113 protruding from the side wall of. Further, the other end engages with the upper end of the B link 114 in a point-to-point manner. The B link 114 is attached to the side wall of the main base 32 by a pin 115 and rotates around the pin 115. The lower end of B link 114 is C link 1
It is engaged with one end of 16 in a rotating pair. The C-link 116 is a longitudinal member arranged parallel to the main base 32, and the C-link 116 is a longitudinal member arranged parallel to the main base 32.
It is rotatably provided around 18. A protrusion 119 is provided at the other end of the C-link 116, and the protrusion 119 engages with a head base 121. The head base 121 is a substantially T-shaped base,
It is slidably held relative to the main base 32 by three guides 122, 123, and 124. A magnetic head 125 is placed in the center of the head base 121. Furthermore, a spring 126 is hung on the head base 121.
26, the head base 121 is urged leftward in FIG.

次に、ヘツドベース後退機構の動作について説
明する。ヘツドベース後退機構は、カセツトテー
プの装着・排出時にヘツド125を後退、すなわ
ち第7図おいて右方向に移動させ、ヘツド125
がカセツトテープの装着・排出の邪魔にならない
ように動かす機構である。そして、カセツトテー
プのPLAY時にはヘツド125がカセツトテープ
のテープ面と当接するようにヘツド125を第7
図に示す状態に位置させておくものである。
Next, the operation of the head base retraction mechanism will be explained. The head base retraction mechanism moves the head 125 backward, that is, to the right in FIG.
This is a mechanism that moves the cassette tape so that it does not get in the way of loading and unloading the tape. Then, when playing the cassette tape, the head 125 is moved to the seventh position so that the head 125 comes into contact with the tape surface of the cassette tape.
It is to be placed in the state shown in the figure.

今、PLAY状態を考えると、その状態ではカセ
ツト水平・ヘツドベース後退カム47は第7図の
状態になつている。すなわち、カセツト水平・ヘ
ツドベース後退カム47の切欠部がヘツドベース
後退リンク62と当接する状態になつている。よ
つて、Aリンク112は相対的に矢印127のA
方向に動いた状態にある。よつて、その状態では
Bリンク114の下端は矢印128のB寄りにあ
り、よつてCリンク116の一端は矢印129の
B側に振られている。したがつて、Cリンク11
6の他端と係合するヘツドベース121は、第7
図において左側に位置し、ヘツド125が図示し
ないテープ面と当接する状態になつている。
Now, considering the PLAY state, in that state the cassette horizontal/head base retraction cam 47 is in the state shown in FIG. That is, the notch of the cassette horizontal/head base retraction cam 47 is in contact with the head base retraction link 62. Therefore, the A link 112 is relatively A of the arrow 127.
It is in a state of movement in the direction. Therefore, in this state, the lower end of the B link 114 is on the B side of the arrow 128, and one end of the C link 116 is swung toward the B side of the arrow 129. Therefore, C link 11
The head base 121 that engages with the other end of the seventh
It is located on the left side in the figure, and the head 125 is in contact with a tape surface (not shown).

他方、カセツトテープの装着・排出時には、カ
セツト水平・ヘツドベース後退カム47が回転
し、ヘツドベース後退リンク62はカセツト水
平・ヘツドベース後退カム47の円周面と当接す
る状態になる。したがつて、ヘツドベース後退リ
ンク62はカセツト水平・ヘツドベース後退カム
47の円周面によつて第7図の状態よりもポスト
81を中心に右方向に回動させられた状態にな
る。そして、この状態になるとヘツドベース後退
リンク62の他端によつてAリンク112が矢印
127のB方向に摺動される。よつて、Bリンク
114の下端は矢印128のA方向動き、Cリン
ク116の一端は矢印129のA方向に振られ
る。このため、Cリンク116の他端と係合する
ヘツドベース121は、ばね126の力に抗して
第7図において右方向に動かされる。したがつ
て、ヘツド125はテープ面への当接状態から右
側へ後退される。
On the other hand, when loading and ejecting a cassette tape, the cassette horizontal/head base retracting cam 47 rotates, and the head base retracting link 62 comes into contact with the circumferential surface of the cassette horizontal/head base retracting cam 47. Therefore, the head base retraction link 62 is rotated to the right about the post 81 from the state shown in FIG. 7 by the circumferential surface of the cassette horizontal/head base retraction cam 47. When this state is reached, the A link 112 is slid in the direction of arrow 127 by the other end of the head base retraction link 62. Therefore, the lower end of the B link 114 moves in the direction A of arrow 128, and one end of the C link 116 swings in the direction A of arrow 129. Therefore, the head base 121 that engages with the other end of the C-link 116 is moved to the right in FIG. 7 against the force of the spring 126. Therefore, the head 125 is retracted to the right from the state of contact with the tape surface.

第9図は、以上説明した、カセツト水平・ヘツ
ドベース後退カム47およびカセツト垂直カム4
8の回転角度と、それによつて駆動されるリンク
機構との位置関係をまとめたものである。第9図
では、実際は一体的になつているカセツト水平・
ヘツドベース後退カム47を、説明の便宜上、カ
セツト水平カムとヘツドベース後退カムとして分
けて示している。そして、先に説明したように、
これらカセツト水平カム、カセツト垂直カムおよ
びヘツドベース後退カムは、同一の軸芯45を中
心に、一体的に回転する。そして、1回転
(360゜)することにより、カセツトテープの装
着・排出の1サイクルの動作が完了するようにさ
れている。そのために、カセツト水平カムおよび
カセツト垂直カムには、カムの回転軸を中心に半
径が変化する、カムの回転軸に対して偏心した所
定のループ状カム溝63および66が形成されて
いる。
FIG. 9 shows the cassette horizontal/head base retraction cam 47 and the cassette vertical cam 4 described above.
This is a summary of the rotation angles of No. 8 and the positional relationships between the link mechanisms driven by the rotation angles. In Figure 9, the cassette horizontal and
For convenience of explanation, the head base retraction cam 47 is shown separately as a cassette horizontal cam and a head base retraction cam. And, as explained earlier,
These cassette horizontal cam, cassette vertical cam, and head base retraction cam rotate integrally about the same axis 45. One rotation (360 degrees) completes one cycle of loading and unloading the cassette tape. To this end, the cassette horizontal cam and the cassette vertical cam are formed with predetermined loop-shaped cam grooves 63 and 66 eccentric to the cam rotation axis, the radius of which varies around the cam rotation axis.

第10図は、カセツト水平・ヘツドベース後退
カム47に形成されたカム溝63の形状およびそ
れと切欠61との位置関係を示す図である。水平
カム溝63はEJECTとPLAYとの位置を結ぶ線
に対して線対称の形状をしている。EJECTの状
態では、カム溝63の中心半径が最も大きいrEH
となるようにされている。EJECT状態からカセ
ツト水平・ヘツドベース後退カム47が時計回り
に回りA点に達するまでの75゜の間に徐々にカム
溝63の半径は小さくなり、A点ではカム溝63
の半径はrPHとなる。そして、その状態から
PLAY点を含むB点までの120゜の間は、カム溝6
3は半径rPHと一定である。そして、B点から
EJECTまでの75゜の間ではカム溝63の半径は
徐々に大きくなるようにされている。このよう
に、カセツト水平・ヘツドベース後退カム47の
水平カム溝63は、EJECT状態のときにカム溝
がカム中心から最も離れ、逆にPLAY状態および
その前後のときにカム中心にカム溝が最も近づい
た状態になるようにされた、カム中心に対して偏
心したループ状の溝とされている。よつて、カセ
ツト水平・ヘツドベース後退カム47の回転に応
じて偏心したループ状の溝の状態が変わり、リン
クの係合部が案内されるのである。なお、切欠7
1は、ロツクピン55が係合するためのものであ
る。
FIG. 10 is a diagram showing the shape of the cam groove 63 formed in the cassette horizontal/head base retraction cam 47 and the positional relationship between it and the notch 61. The horizontal cam groove 63 has a shape that is symmetrical to the line connecting the EJECT and PLAY positions. In the EJECT state, the center radius of the cam groove 63 is the largest r EH
It is designed to be. The radius of the cam groove 63 gradually decreases during 75 degrees from the EJECT state until the cassette horizontal/head base retraction cam 47 rotates clockwise and reaches point A.
The radius of is r PH . And from that state
During the 120° to point B including the PLAY point, the cam groove 6
3 is constant with the radius r PH . And from point B
The radius of the cam groove 63 is designed to gradually increase within 75 degrees up to EJECT. In this way, the horizontal cam groove 63 of the cassette horizontal/head base retraction cam 47 is farthest from the cam center in the EJECT state, and conversely, the cam groove is closest to the cam center in the PLAY state and before and after that. It is a loop-shaped groove that is eccentric with respect to the center of the cam. Therefore, as the cassette horizontal/head base retraction cam 47 rotates, the state of the eccentric loop-shaped groove changes, and the engaging portion of the link is guided. In addition, notch 7
1 is for the lock pin 55 to engage with.

第11図は、カセツト垂直カム48に形成され
た垂直カム溝66の形状を示す図である。垂直カ
ム溝66も、EJECTとPLAYとを結ぶ線に対し
て線対称の形状をしている。そして、EJECTを
中心とする150゜の間は、カム溝66の中心がカム
中心に対して半径rEVの長さとなるようにされて
いる。そしてカセツト垂直カム48がEJECTか
ら時計方向に回転し、C点からD点までの60゜の
間は、カム溝66の半径はrEVからrPVまで徐々に
増加する。そして、D点からF点までのPLAYを
中心とする90゜の間ではカム溝66の半径はrPV
あり、F点からG点までの間の60゜の期間中には
カム溝の半径はrPVからrEVへと徐々に減少すると
いうようになつている。したがつて、カセツト垂
直カム48の回転に応じて、カセツト垂直カム4
8の中心に対するカム溝66の半径が変化し、リ
ンクの係合部が案内されて、リンクは所定の動作
をする。
FIG. 11 is a diagram showing the shape of the vertical cam groove 66 formed in the cassette vertical cam 48. The vertical cam groove 66 also has a shape that is symmetrical to the line connecting EJECT and PLAY. The center of the cam groove 66 is set to have a radius rEV with respect to the cam center within a range of 150 degrees around EJECT. Then, the cassette vertical cam 48 rotates clockwise from EJECT, and the radius of the cam groove 66 gradually increases from r EV to r PV during 60 degrees from point C to point D. The radius of the cam groove 66 is r PV during the 90° period centered on PLAY from point D to point F, and the radius of the cam groove 66 during the 60° period from point F to point G is rPV. gradually decreases from r PV to r EV . Therefore, depending on the rotation of the cassette vertical cam 48, the cassette vertical cam 4
The radius of the cam groove 66 relative to the center of the link 8 changes, the engaging portion of the link is guided, and the link moves in a predetermined manner.

第12図は、ピンチローラ切換機構を説明する
ための平面図である。この実施例のカセツトテー
プレコーダは、オートリバース機構を有するた
め、カセツトテープの回転方向に応じて2つのピ
ンチローラが交互に切換えられるようにされてい
る。第12図を参照して、動作モード切換カム4
6にはカム溝51が形成されている。長手の動作
揺動リンク52の一端はポスト81に回動自在に
支持されている。そして、動作揺動リンク52の
長さ方向中心部には突起131が備えられ、この
突起131がカム溝51と滑り対偶になつてい
る。動作揺動リンク52の他端はDリンク132
と係合している。Dリンク132は動作揺動リン
ク52の動作に応じて矢印133方向にスライド
動作をする。Dリンク132の他端はEリンク1
34と係合している。Eリンクはメインベース3
2に設けられたピン135を中心に回動し、Dリ
ンク132の動きをカムCH136に伝える。カ
ムCH136はメインベース32に平行に配置さ
れた板状の図示のような長手部材で、メインベー
ス32に固定されたガイド137,138によつ
て保持され、その摺動方向が案内されている。そ
して、カムCH136は矢印139方向に摺動す
る。ピンチローラ141と142とは、それぞれ
カムCH136の両端に関連して設けられてい
る。つまり、ピンチローラ141,142は、そ
れぞれメインベース32にポスト143,144
を中心に回動自在に取付けられており、かつスト
ツパ145,146がそれぞれカムCH136の
切欠147,148と所定の状態で係合するよう
にされている。そして、切欠147,148の形
状により、第12図の状態ではカムCH136が
矢印139のA方向に動いており、ピンチローラ
141が動作状態となり、逆にカムCH136が
矢印139のB方向に動いたときは、ピンチロー
ラ142が動作状態になるように構成されてい
る。カムCH136のこのような摺動動作は、動
作モード切換カム46の回転により揺動される動
作揺動リンク52、Dリンク132、Eリンク1
34を介して伝達される。
FIG. 12 is a plan view for explaining the pinch roller switching mechanism. Since the cassette tape recorder of this embodiment has an auto-reverse mechanism, the two pinch rollers are alternately switched depending on the direction of rotation of the cassette tape. Referring to FIG. 12, operation mode switching cam 4
6 has a cam groove 51 formed therein. One end of the longitudinal swing link 52 is rotatably supported by the post 81. A protrusion 131 is provided at the longitudinal center of the operating swing link 52, and the protrusion 131 forms a sliding pair with the cam groove 51. The other end of the operating swing link 52 is a D link 132
is engaged with. The D link 132 slides in the direction of an arrow 133 in response to the movement of the swinging link 52. The other end of D link 132 is E link 1
34. E-link is main base 3
The D-link 132 rotates around a pin 135 provided in the cam CH136, and the movement of the D-link 132 is transmitted to the cam CH136. The cam CH136 is a plate-shaped elongated member as shown in the drawing arranged parallel to the main base 32, and is held by guides 137 and 138 fixed to the main base 32, and its sliding direction is guided. Then, the cam CH136 slides in the direction of the arrow 139. Pinch rollers 141 and 142 are provided in relation to both ends of cam CH136, respectively. In other words, the pinch rollers 141 and 142 are attached to the posts 143 and 144 on the main base 32, respectively.
The stopper 145, 146 is adapted to engage with the notch 147, 148 of the cam CH136 in a predetermined state, respectively. Due to the shape of the notches 147 and 148, in the state shown in FIG. 12, the cam CH136 is moving in the direction A of arrow 139, the pinch roller 141 is in operation, and conversely the cam CH136 is moving in the direction B of arrow 139. At this time, the pinch roller 142 is configured to be in an operating state. Such sliding motion of the cam CH136 is caused by the operation swing link 52, the D link 132, and the E link 1 which are swung by the rotation of the operation mode switching cam 46.
34.

第13図は、動作モード切換カム46に形成さ
れたカム溝51の形状を説明するための図であ
る。カム溝51は、左右および上下対称の形状を
している。そして、第13図のL点で動作モード
切換カム46の中心から最も離れた状態になり、
R点で中心から最も近づいた状態になる。そし
て、動作揺動リンク52の突起131がL点に位
置する場合は左のピンチローラ141が動作状態
になり、突起131がR点に位置するときは右の
ピンチローラ142が動作状態になるようにされ
ている。このように、この実施例では、動作モー
ド切換カム46が1回転すれば、ピンチローラ1
41,142が2度切換えられるようにされてい
る。なお、動作モード切換カム46に対称に形成
された4つの係止用凹部54は、ロツクピン55
と係合するものである。
FIG. 13 is a diagram for explaining the shape of the cam groove 51 formed in the operation mode switching cam 46. The cam groove 51 has a symmetrical shape laterally and vertically. Then, at point L in FIG. 13, the operating mode switching cam 46 is in a state farthest from the center.
At point R, you are closest to the center. When the protrusion 131 of the operating swing link 52 is located at the L point, the left pinch roller 141 is in the operating state, and when the protrusion 131 is located at the R point, the right pinch roller 142 is in the operating state. It is being done. In this way, in this embodiment, when the operation mode switching cam 46 rotates once, the pinch roller 1
41 and 142 can be switched twice. The four locking recesses 54 symmetrically formed in the operation mode switching cam 46 are connected to the lock pin 55.
It is something that engages with.

なお、第1図に示すように、動作モード切換カ
ム46は、カセツト水平・ヘツドベース後退カム
47やカセツト垂直カム48と異なる減速比で駆
動されるようにされている。したがつて、カセツ
ト水平・ヘツドベース後退カム47やカセツト垂
直カム48と異なる出力ギヤによつて駆動される
ので、カセツト水平・ヘツドベース後退カム47
が停止状態にされているときに動作させることが
でき、逆に、動作モード切換カム46を動作させ
る場合には、カセツト水平・ヘツドベース後退カ
ム47の動作を停止させることができる。ロツク
プレート56から突出するロツクピン55は、そ
のためのものである。したがつて、カセツトテー
プレコーダの動作状態に応じて、ロツクプレート
56(第1図参照)は上下にスライドし、カセツ
ト水平・ヘツドベース後退カム47または動作モ
ード切換カム46を選択的に動作不能にロツクす
る。
As shown in FIG. 1, the operation mode switching cam 46 is driven at a different reduction ratio than the cassette horizontal/head base retraction cam 47 and the cassette vertical cam 48. Therefore, since it is driven by a different output gear from the cassette horizontal/head base retraction cam 47 and the cassette vertical cam 48, the cassette horizontal/head base retraction cam 47 is driven by a different output gear.
conversely, when the operation mode switching cam 46 is operated, the operation of the cassette horizontal/head base retraction cam 47 can be stopped. The lock pin 55 protruding from the lock plate 56 is for this purpose. Therefore, depending on the operating state of the cassette tape recorder, the lock plate 56 (see FIG. 1) slides up and down to selectively lock the cassette horizontal/head base retraction cam 47 or the operating mode switching cam 46 inoperable. do.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

この発明によれば、カセツトが水平に吸込ま
れ、垂直に降下して走行可能状態に装着され、か
つ、垂直に上昇して水平に排出される一連の動作
およびオートリバース用のピンチローラの揺動駆
動が、一体的に回転するカム部材の一方向回転に
より行なわれるので、動きがスムーズでかつ駆動
機構がコンパクトなカセツト式磁気記録再生装置
とすることができる。
According to this invention, a series of operations in which a cassette is sucked in horizontally, lowered vertically, mounted in a ready-to-run condition, raised vertically, and discharged horizontally, and the swinging of the pinch roller for auto-reverse operation are performed. Since driving is performed by unidirectional rotation of the integrally rotating cam member, a cassette-type magnetic recording/reproducing device with smooth movement and a compact drive mechanism can be achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は、減速ユニツトの構造を示す側断面図
である。第2図は、カセツトテープの水平吸込み
排出機構を示す平面図である。第3図は、カムと
リンク機構との結合関係を説明するための分解斜
視図である。第4図は、カセツトテープの垂直降
下上昇機構を説明するための平面図である。第5
図は、カセツトテープの垂直降下上昇機構を説明
するための側面図である。第6図は、揺動リンク
の結合部拡大斜視図である。第7図は、ヘツドベ
ース後退機構の平面図である。第8図は、ヘツド
ベース後退機構の部分的側面図である。第9図
は、カセツト水平・ヘツドベース後退カム47お
よびカセツト垂直カム48の回転角度と、リンク
機構との位置関係を示す図である。第10図は、
カセツト水平・ヘツドベース後退カム47のカム
溝63の形状を示す図である。第11図は、カセ
ツト垂直カム48のカム溝66の形状を示す図で
ある。第12図は、ピンチローラ切換機構を示す
平面図である。第13図は、動作モード切換カム
46のカム溝51の形状を示す図である。 図において、47はカセツト水平・ヘツドベー
ス後退カム、48はカセツト垂直カム、61は切
欠、62はヘツドベース後退リンク、63はカム
溝、64はカセツト水平揺動リンク、66はカム
溝、68はカセツト垂直揺動リンク、84は水平
連結リンク、92はスライド片、94はアーム
EV、96はカセツトテープ、101はホルダカ
セツト、103は垂直連結リンク、105は係合
突片を示す。
FIG. 1 is a side sectional view showing the structure of the speed reduction unit. FIG. 2 is a plan view showing the horizontal suction and discharge mechanism for the cassette tape. FIG. 3 is an exploded perspective view for explaining the coupling relationship between the cam and the link mechanism. FIG. 4 is a plan view illustrating a mechanism for vertically lowering and raising a cassette tape. Fifth
The figure is a side view for explaining a mechanism for vertically lowering and raising a cassette tape. FIG. 6 is an enlarged perspective view of the coupling portion of the swing link. FIG. 7 is a plan view of the head base retraction mechanism. FIG. 8 is a partial side view of the head base retraction mechanism. FIG. 9 is a diagram showing the rotation angles of the cassette horizontal/head base retraction cam 47 and the cassette vertical cam 48 and their positional relationship with the link mechanism. Figure 10 shows
6 is a diagram showing the shape of a cam groove 63 of the cassette horizontal/head base retraction cam 47. FIG. FIG. 11 is a diagram showing the shape of the cam groove 66 of the cassette vertical cam 48. FIG. 12 is a plan view showing the pinch roller switching mechanism. FIG. 13 is a diagram showing the shape of the cam groove 51 of the operation mode switching cam 46. In the figure, 47 is a cassette horizontal/head base retraction cam, 48 is a cassette vertical cam, 61 is a notch, 62 is a head base retraction link, 63 is a cam groove, 64 is a cassette horizontal swing link, 66 is a cam groove, and 68 is a cassette vertical Swing link, 84 is a horizontal connection link, 92 is a slide piece, 94 is an arm
EV, 96 is a cassette tape, 101 is a holder cassette, 103 is a vertical connection link, and 105 is an engaging protrusion.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 カセツトの装着および排出、あるいは磁気記
録再生のモード切換えを行なうための駆動力伝達
手段と、この駆動力伝達手段の動作を案内するた
めの回転カムを含むカセツト式磁気記録再生装置
であつて、 前記駆動力伝達手段は、 カセツトの吸込み・排出時においてカセツトを
水平方向に移動させるための水平動作伝達手段
と、 吸込まれたカセツトを走行状態に装着するため
の垂直降下上昇手段と、 オートリバース用の1対のピンチローラを、テ
ープ走行方向に応じて選択的に揺動させるための
ピンチローラ切換え手段と を有し、 前記回転カムは、 前記水平移動伝達手段を駆動する第1のカム部
材と、 前記垂直降下上昇伝達手段を駆動する第2のカ
ム部材と、 前記ピンチローラ切換え手段を駆動する第3の
カム部材と を備え、 前記第1、第2および第3のカム部材は、いず
れも同一の駆動モータの同一方向の回転によつて
駆動されるとともに、いずれか1つのカム部材が
駆動動作中には、他の2つのカム部材は駆動動作
を行なわないようにカム曲線が形成されており、 前記第3のカム部材は、前記第1および第2の
カム部材とは異なる出力ギアを介して、異なる減
速比で駆動される カセツト式磁気記録再生装置。
[Scope of Claims] 1. A cassette-type magnetic recording device including a driving force transmitting means for mounting and ejecting a cassette or switching modes of magnetic recording and reproduction, and a rotating cam for guiding the operation of this driving force transmitting means. In the playback device, the driving force transmission means includes a horizontal movement transmission means for horizontally moving the cassette during suction and ejection of the cassette, and a vertical descent and rise for mounting the sucked cassette in a traveling state. and pinch roller switching means for selectively swinging a pair of pinch rollers for auto-reverse according to the tape running direction, and the rotary cam drives the horizontal movement transmission means. a first cam member; a second cam member that drives the vertical descent/lift transmission means; and a third cam member that drives the pinch roller switching means; The cam members are all driven by the rotation of the same drive motor in the same direction, and while any one cam member is in drive operation, the other two cam members are not driven. A cassette-type magnetic recording and reproducing apparatus, wherein a cam curve is formed, and the third cam member is driven at a different reduction ratio through an output gear different from that of the first and second cam members.
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JPS60109056A (en) * 1983-11-18 1985-06-14 Sony Corp Cassette type tape recorder

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