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JPH041102B2 - - Google Patents
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JPH041102B2 - - Google Patents

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Publication number
JPH041102B2
JPH041102B2 JP59075103A JP7510384A JPH041102B2 JP H041102 B2 JPH041102 B2 JP H041102B2 JP 59075103 A JP59075103 A JP 59075103A JP 7510384 A JP7510384 A JP 7510384A JP H041102 B2 JPH041102 B2 JP H041102B2
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JP
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nozzle head
nozzle
sheet
speed fluid
shaft
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JP59075103A
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Japanese (ja)
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Yukio Hatano
Mikio Hayashi
Katsumi Hasegawa
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Toray Industries Inc
Original Assignee
Toray Industries Inc
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Publication date
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Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は、高速流体流を繊維シートに噴射せし
めて繊維を交絡を付与する繊維交絡シートの製造
装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Field of Industrial Application The present invention relates to an apparatus for producing an entangled fiber sheet, in which a high-speed fluid stream is injected onto the fiber sheet to entangle the fibers.

(ロ) 従来の技術 従来、繊維シートの絡合処理としては、ニード
ルパンチ法が広く用いられ、不織布、特に人工皮
革分野で汎用技術化されているが、近年ユニツト
技術としては古くから見出されていた高速流体パ
ンチ法が見直され、一部の繊維シートの絡合に適
用されている。
(b) Conventional technology Conventionally, the needle punch method has been widely used for the entanglement treatment of fiber sheets, and it has become a general-purpose technology in the field of nonwoven fabrics, especially in the field of artificial leather. The high-speed fluid punch method that had been previously used has been reviewed and applied to the entanglement of some fiber sheets.

従来の高速流体パンチ法は、一定速度で移動す
るコンベアネツト上に繊維シートを載せ、これに
高速流体流を衝突させて絡合処理するものであ
る。
In the conventional high-speed fluid punching method, a fiber sheet is placed on a conveyor net that moves at a constant speed, and a high-speed fluid flow impinges on the fiber sheet to entangle the fiber sheet.

しかしながら、これら従来の方法によると、繊
維シート面における交絡の範囲が高速流体流の衝
突した部分に限られ、その部分が溝状に深く窪
み、凹凸のスジとして残るため、表面の均一性が
極めて劣るものであつた。
However, according to these conventional methods, the range of entanglement on the fiber sheet surface is limited to the area where the high-speed fluid flow collides, and that area remains as deep groove-like depressions and uneven streaks, resulting in extremely poor surface uniformity. It was inferior.

さらに、この欠点を改良するため、噴射ノズル
をシート幅方向に往復揺動運動させながら、高速
流体流を衝突させるノズル装置が、例えば、特公
昭47−30740号公報等により提案されている。該
特許公報においては、トラバース杆がカムを介
し、駆動源に連結されることによつて初期の往復
移動運動をすると記載されているだけで、それ以
上の具体的なノズル支持機構の説明は、何もされ
ていない。
Furthermore, in order to improve this drawback, a nozzle device that collides high-speed fluid streams while reciprocating the jet nozzle in the width direction of the sheet has been proposed, for example, in Japanese Patent Publication No. 30740/1983. This patent publication merely states that the traverse rod performs an initial reciprocating movement by being connected to a drive source via a cam, and further details of the nozzle support mechanism are provided in the following. nothing has been done.

従来のこの種のノズル揺動支持機構として考え
られることは、まず、第12図に側面断面図とし
て示すように、 ノズルヘツド1の支持軸26を介してノズル
ヘツド1の重量を負荷するベアリング25を内
蔵する回転ローラ22と、該回転ローラ22が
転動するベース27上にノズルヘツド1の揺動
方向に敷かれたガイドレール23及び直線揺動
方向規制のためのガイドレール24の組み合せ
方式、 また、第13図に側面断面図として示すよう
に、 第12図とはノズルヘツド1の一方の支持機
構は同じであるが、他方の支持機構が、ベース
27上に設けられた支持軸受31に支持される
ガイド軸28に対し、ノズルヘツド1を支持す
るベアリングハウジング30内のリニアモーシ
ヨンベアリング29を摺動自在に取付け、上記
ガイド軸28により方向が規制されてノズルヘ
ツド1がガイトされる方式の、上記回転ローラ
22と直線揺動方向規制のための1本のガイド
軸28の組み合せ方式、 さらに、第14図に側面断面図として示すよう
に、 第13図に示す一方の支持機構であるガイド
軸28を両支持機構に採用したノズルヘツド重
力の負荷、直線揺動方向規制のためのガイド、
回り止めの各機構を持たせた2本のガイド軸2
8を用いた方式、 などであるが、いずれの方式によつても、共通
な欠点はノズル揺動運動時の運動の不等速性、異
常振動である。
A conventional nozzle rocking support mechanism of this type may include a built-in bearing 25 that loads the weight of the nozzle head 1 via a support shaft 26 of the nozzle head 1, as shown in a side sectional view in FIG. A combination system of a rotating roller 22 that rotates, a guide rail 23 laid in the swinging direction of the nozzle head 1 on a base 27 on which the rotating roller 22 rolls, and a guide rail 24 for regulating the linear swinging direction. As shown in FIG. 13 as a side sectional view, one support mechanism of the nozzle head 1 is the same as that in FIG. 12, but the other support mechanism is a guide supported by a support bearing 31 provided on the base 27. The rotating roller 22 is of a type in which a linear motion bearing 29 in a bearing housing 30 that supports the nozzle head 1 is slidably attached to the shaft 28, and the direction is regulated by the guide shaft 28 and the nozzle head 1 is guided. and one guide shaft 28 for regulating the direction of linear swing.Furthermore, as shown in a side sectional view in FIG. 14, the guide shaft 28, which is one of the support mechanisms shown in FIG. The nozzle head gravity load adopted in the mechanism, a guide to regulate the direction of linear swing,
Two guide shafts 2 each equipped with anti-rotation mechanisms
However, the common drawbacks of any of these methods are inconsistency of movement and abnormal vibration during nozzle rocking motion.

すなわち、揺動アクチエータの直進運動方向に
対し、被揺動運動の重心と重力支持点の位置ズレ
から、直進中心線と重力支持点間にアクチエータ
の推力に対する偶力が発生し、直線運動支持部に
おける、こじれ現象が生じる。このことは、ノズ
ルの滑らかな定速直進運動を妨げることになり、
また、被揺動物の高重力化による揺動アクチエー
タの高推力発生時や高速揺動条件下において、異
常振動の発生を助長するため、上記の異常振動を
押え込むためには装置構成が大型で、堅牢な構造
となる。
In other words, with respect to the direction of linear movement of the swinging actuator, due to the misalignment of the center of gravity of the swinging motion and the gravity support point, a couple is generated between the linear center line and the gravity support point relative to the thrust of the actuator, and the linear motion support section A twisting phenomenon occurs. This prevents the nozzle from moving in a straight line at a smooth constant speed.
In addition, when the rocking actuator generates a high thrust due to the high gravity of the rocking object or under high-speed rocking conditions, abnormal vibrations are promoted, so the device configuration must be large in order to suppress the abnormal vibrations mentioned above. , resulting in a robust structure.

一方、噴射ノズル取付、取外し交換操作におい
て、高速流体噴射孔が下向きに開口した構成を有
するノズル装置においては、一般的には高速流体
噴射ノズルの取付けは、ノズルヘツド下部より多
数(数十〜数百本)の取付けボルトを有する耐圧
板を介して行なわれる。
On the other hand, in the installation, removal, and replacement operations of injection nozzles, in a nozzle device having a configuration in which the high-speed fluid injection holes open downward, generally a large number (several tens to hundreds of high-speed fluid injection nozzles) are installed from the bottom of the nozzle head. This is done through a pressure plate with mounting bolts.

また、ノズル下面と相対して配置されている被
処理シートとの間隔は、エネルギー保有量の高い
高速流体流の生成可能長さにより決まり、最もエ
ネルギー減衰が少ないとされている水流において
も、エネルギー保有量の高い柱状流が安定的に得
られる長さは数十mmが限界である。この数十mmの
距離で、かつ下向きに配置されている上記耐圧板
の取付けボルトの操作は事実上不可能に近い。
In addition, the distance between the bottom surface of the nozzle and the sheet to be processed that is placed opposite the nozzle is determined by the length that can generate a high-speed fluid flow with high energy retention. The maximum length at which a columnar flow with a high retention amount can be stably obtained is several tens of mm. It is virtually impossible to operate the mounting bolt of the pressure plate, which is located at a distance of several tens of millimeters and facing downward.

また、多数の耐圧板取付ボルト操作を能率的に
行なうためには、作業者の最適な作業姿勢がとれ
る任意な位置に操作面を固定する必要がある。
Furthermore, in order to efficiently operate a large number of pressure plate mounting bolts, it is necessary to fix the operating surface at an arbitrary position that allows the operator to take an optimal working posture.

上記のことより、前記のノズル装置の構成によ
ると、流体噴射ノズル交換時は、耐圧板取付ボル
ト操作のため、ノズルヘツドとも機外に取外し、
別に設けた作業台に固定するなどの方式によらな
ければならない。このことは、高耐圧構造のた
め、必然的に重量物(百数+Kg)となる該ノズル
ヘツドの機外取外し、または取付作業を極めて困
難にしている。
From the above, according to the configuration of the nozzle device, when replacing the fluid injection nozzle, in order to operate the pressure plate mounting bolt, both the nozzle head and the nozzle head must be removed outside the machine.
A method such as fixing it to a separate workbench must be used. This makes it extremely difficult to remove or install the nozzle head, which is inevitably heavy (over 100 kg) due to its high pressure-resistant structure.

(ハ) 発明が解決しようとする問題点 本発明の目的は、前記した従来の考えられる技
術の欠点を解消し、高速流体噴射ノズルの直線往
復揺動運動において、揺動に要する動力が極めて
僅小で、かつ重量物の高速揺動条件下において
も、円滑な定速直線揺動運動が得られ、さらに、
高速流体流噴射ノズル交換操作において、該ノズ
ルが装着されているノズルヘツドを機外に取外す
ことなく、機台上に簡単、迅速に行なえる繊維交
絡シートの製造装置を提供せんとするものであ
る。
(c) Problems to be Solved by the Invention The purpose of the present invention is to solve the above-mentioned drawbacks of the conventional techniques, and to provide a method in which the power required for the oscillation is extremely small in the linear reciprocating oscillation motion of a high-speed fluid injection nozzle. Smooth constant-speed linear rocking motion can be obtained even under high-speed rocking conditions for small and heavy objects, and furthermore,
To provide an apparatus for manufacturing a fiber entangled sheet which can be easily and quickly replaced on a machine stand without removing the nozzle head to which the nozzle is mounted outside the machine when replacing a high-speed fluid jet nozzle.

(ニ) 問題点を解決するための手段 上記の目的を達成する本発明の構成は、高速流
体噴射孔が複数個穿孔され下向きに開口された高
速流体噴射ノズルを装着してなるノズルヘツド
を、シート幅方向に直線往復揺動させながら、繊
維シートに高速流体流を衝突させて繊維交絡シー
トを製造する装置において、上記ノズルヘツドの
両端部をそれぞれ支持する支持軸を、該ノズルヘ
ツドの揺動方向に対して実質的に同一軸心上に設
けると共に、該重力支持軸を複数個所の支持点に
より支持したことを特徴とする繊維交絡シートの
製造装置である。
(d) Means for Solving the Problems The present invention achieves the above object by attaching a nozzle head equipped with a high-speed fluid injection nozzle having a plurality of high-speed fluid injection holes and opening downward to a sheet. In an apparatus for manufacturing a fiber entangled sheet by impinging a high-speed fluid flow on a fiber sheet while reciprocating the fiber sheet in a straight line in the width direction, the support shafts supporting both ends of the nozzle head are set relative to the rocking direction of the nozzle head. The fiber entangled sheet manufacturing apparatus is characterized in that the gravity support shafts are provided substantially on the same axis, and the gravity support shaft is supported by a plurality of support points.

(ニ) 作用および実施例 以下、本発明を、本発明の実施態様を示す図面
に基づき更に詳しく説明する。
(d) Effects and Examples Hereinafter, the present invention will be explained in more detail based on drawings showing embodiments of the present invention.

第1図は、本発明に係る繊維交絡シート製造装
置の一例を示すものであり、揺動方向軸心での正
面断面図である。第2図は、第1図の平面図であ
り、ノズルヘツド1、軸受8、ノズルヘツド揺動
用電気油圧ステツピングシリンダー10、ウオー
ム減速機13の各々が同一軸線上に直列に配置さ
れ、共通ベース14によりユニツト化されている
ことを示す図である。第3図イおよびロは、本発
明に係る繊維交絡シート製造装置のノズルヘツド
の支持状態を示す外観斜視説明図である。また、
第4図は、第1図のノズルヘツド部を軸に対して
直角方向に切断したノズルヘツド部の側面断面図
である。第5図は本発明装置で得られる高速流体
流による繊維シート面打撃パターンの一例を示す
ものである。
FIG. 1 shows an example of a fiber entangled sheet manufacturing apparatus according to the present invention, and is a front sectional view taken at the axis in the swinging direction. FIG. 2 is a plan view of FIG. 1, in which the nozzle head 1, the bearing 8, the electro-hydraulic stepping cylinder 10 for swinging the nozzle head, and the worm reducer 13 are arranged in series on the same axis, and are connected to a common base 14. It is a diagram showing that it is unitized. FIGS. 3A and 3B are external perspective explanatory views showing the supported state of the nozzle head of the fiber entangled sheet manufacturing apparatus according to the present invention. Also,
FIG. 4 is a side sectional view of the nozzle head section of FIG. 1 taken in a direction perpendicular to the axis. FIG. 5 shows an example of the impact pattern on the fiber sheet surface caused by the high-speed fluid flow obtained by the apparatus of the present invention.

第1図、第2図および第4図において、高圧流
体導入口17、上段流路18、下段流路20、上
下流路連絡孔19さらに整流板2、高速流体噴射
孔を複数個穿設した高速流体流噴射ノズル3を具
備してなるノズルヘツド1において、加圧ポンプ
(図示せず)により加圧された高圧流体は、高圧
流体導入口17よりノズルヘツド1内に流入し、
上段流路18内に充満し、上、下段流路間軸心方
向に複数個穿設された上下流路連絡孔19にて下
段流路20へ軸心方向に流量分散されながら流入
される。
In FIGS. 1, 2, and 4, a high-pressure fluid inlet 17, an upper flow path 18, a lower flow path 20, an upstream/downstream communication hole 19, a rectifying plate 2, and a plurality of high-speed fluid injection holes are drilled. In a nozzle head 1 equipped with a high-speed fluid jet nozzle 3, high-pressure fluid pressurized by a pressure pump (not shown) flows into the nozzle head 1 through a high-pressure fluid inlet 17.
It fills the upper flow path 18 and flows into the lower flow path 20 while being distributed in the axial direction through a plurality of upstream and downstream flow communication holes 19 that are bored in the axial direction between the upper and lower flow paths.

該高圧流体は、下段流路20の中央部に配置さ
れた整流板2により整流された後、下段流路と連
続スリツト状で連なる流路の末端に配置された高
圧流体噴射ノズルの噴射口を通過することで高速
流体流となり、噴出される。なお、図示されない
が、繊維シートは、該ノズルヘツド1の下面に対
向する位置に図に向う方向あるいはその逆のいず
れかの方向に走行される。
After the high-pressure fluid is rectified by the rectifying plate 2 arranged in the center of the lower flow path 20, the high-pressure fluid is passed through the injection port of the high-pressure fluid injection nozzle located at the end of the flow path that is connected to the lower flow path in a continuous slit shape. As it passes, it becomes a high-speed fluid stream and is ejected. Although not shown, the fiber sheet is run either in the direction shown in the figure or in the opposite direction to a position facing the lower surface of the nozzle head 1.

上記高速流体流生成機構を有するノズルヘツド
1の両端に、それぞれ支持軸5,6がノズルヘツ
ド1の揺動方向に対して実質的に同一軸心上に配
置されている。そして、この支持軸5,6は、往
復運動と回転運動および複合運動をころがり案内
できるベアリング、すなわちLMストローク7を
内蔵した軸受8により支持されており、ノズルヘ
ツド1の往復揺動運動およびノズル交換時におけ
るノズルヘツド反転の回転運動を負荷する。
At both ends of the nozzle head 1 having the above-mentioned high-speed fluid flow generating mechanism, support shafts 5 and 6 are arranged substantially on the same axis with respect to the swinging direction of the nozzle head 1, respectively. The support shafts 5 and 6 are supported by bearings that can roll and guide reciprocating motion, rotational motion, and compound motion, that is, bearings 8 that have a built-in LM stroke 7. Load the rotational movement of the nozzle head inversion.

第3図イに示すように、本発明にあつては、ノ
ズルヘツド1は、支持軸5および6によつて両端
が支持されている。該支持軸5および6は、該ノ
ズルヘツドの揺動方向と平行な同一軸心上に取付
けられており、かつ該支持軸は複数個所の支持点
により支持されている。第3図イの破線で示すよ
うに、軸心位置がノズルヘツド1の一端と他端と
でずれがあると、揺動推力に対し、軸心ずれ寸法
によるモーメンド(偶力)が発生し、また、ノズ
ルヘツドの回転中心が左右の軸位置で異なるた
め、回転軌跡も異なり、支持点構成が難かしい等
の不都合が生じる。なお、第3図イにおいては、
支持軸5および6は、実質的に、ノズルヘツド1
の揺動方向に対して直角方向の平面でのノズルヘ
ツド重心を通る位置に取り付けられている。
As shown in FIG. 3A, in the present invention, the nozzle head 1 is supported at both ends by support shafts 5 and 6. As shown in FIG. The support shafts 5 and 6 are mounted on the same axis parallel to the swing direction of the nozzle head, and the support shafts are supported by a plurality of support points. As shown by the broken line in Figure 3A, if the axial center position is misaligned between one end and the other end of the nozzle head 1, a moment (couple) due to the axial misalignment will occur against the swinging thrust, and Since the center of rotation of the nozzle head is different depending on the left and right axis positions, the rotation locus is also different, causing problems such as difficulty in configuring the support points. In addition, in Figure 3 A,
The support shafts 5 and 6 substantially support the nozzle head 1
The nozzle head is attached at a position passing through the center of gravity of the nozzle head in a plane perpendicular to the swing direction of the nozzle head.

第3図ロは、支持軸の取り付け位置が第3図イ
とは異なり、ノズルヘツド1の上部に設けられた
ブラケツトに取り付けられているものであるが、
支持軸5′および6′は、実質的に、ノズルヘツド
1の揺動方向に対して直角方向の平面でのノズル
ヘツド重心を通る垂直線上に取り付けられてい
る。
In Fig. 3B, the mounting position of the support shaft is different from that in Fig. 3A, and it is attached to a bracket provided at the top of the nozzle head 1.
The support shafts 5' and 6' are mounted substantially on a vertical line passing through the center of gravity of the nozzle head in a plane perpendicular to the direction of oscillation of the nozzle head 1.

上記の如く、本発明においては、ノズルヘツド
の支持軸5,6は、実質的に、ノズルヘツド1の
揺動方向に対して直角方向の平面でのノズルヘツ
ド重心を通る位置、もしくは、該重心を通る垂直
線上に取り付けられることが好ましい。
As described above, in the present invention, the support shafts 5 and 6 of the nozzle head are substantially located at positions passing through the center of gravity of the nozzle head in a plane perpendicular to the rocking direction of the nozzle head 1, or perpendicularly through the center of gravity. Preferably, it is attached on a line.

第6図は、LMストローク7の構造を示す正面
断面図であり、第7図は、その側面断面図であ
る。
FIG. 6 is a front sectional view showing the structure of the LM stroke 7, and FIG. 7 is a side sectional view thereof.

図に示すように、LMストローク7は、支持軸
5,6に対し、外筒32内に収められたベアリン
グのボール34,35の転走面が円筒形状に形成
され、負荷ボール34が一体保持器33によつて
軸方向に整列案内されている構造である。
As shown in the figure, in the LM stroke 7, the rolling surfaces of the balls 34 and 35 of the bearing housed in the outer cylinder 32 are formed in a cylindrical shape with respect to the support shafts 5 and 6, and the load ball 34 is integrally held. This structure is aligned and guided in the axial direction by a container 33.

また、支持軸5の先端には、引張り、圧縮荷重
が負荷でき、さらに回転自在なリンクボールジヨ
イント9を介し、ノズルヘツド1をシヨート幅方
向に直線往復揺動ならしめるアクチエータである
電気油圧ステツピングシリンダー10が取付けら
れている。なお該電気油圧ステツピングシリンダ
ー10については後述する。
Further, the tip of the support shaft 5 is equipped with an electro-hydraulic stepping actuator that can apply tensile and compressive loads, and is an actuator that allows the nozzle head 1 to swing back and forth in a straight line in the width direction of the shot via a rotatable link ball joint 9. A cylinder 10 is attached. The electrohydraulic stepping cylinder 10 will be described later.

第10図は、リンクボールジヨイント9の構造
を示す断面図であり、軸40とホルダー41とが
回転自在に連結されている。
FIG. 10 is a sectional view showing the structure of the link ball joint 9, in which a shaft 40 and a holder 41 are rotatably connected.

一方、支持軸6の先端部には、ボールスプライ
ン軸接手11が直線案内結合されている。該ボー
ルスプライン軸接手11は、キー15によりハウ
ジング12に回り止め固定されている。
On the other hand, a ball spline shaft joint 11 is linearly guided and connected to the tip of the support shaft 6 . The ball spline shaft joint 11 is fixed to the housing 12 with a key 15 so as not to rotate.

第8図は、ボールスプライン軸接手11の構造
を示す正面断面図であり、第9図はその側面断面
図である。図に示されるように、スプライン軸6
の外周の軌道突起部(図では120゜等配3条)を、
それぞれキー溝15を有する外筒36により左右
から挟み込むように、負荷ボール列38が配置さ
れ、トルクを負荷する。ボール列38,39は保
持器37により軸方向に整列循環運動する。
FIG. 8 is a front sectional view showing the structure of the ball spline shaft joint 11, and FIG. 9 is a side sectional view thereof. As shown in the figure, the spline shaft 6
The orbital protrusions on the outer periphery (three stripes equally spaced at 120° in the figure) are
Load ball rows 38 are arranged so as to be sandwiched from the left and right by outer cylinders 36 each having a keyway 15, and apply torque. The ball rows 38 and 39 are aligned and circulated in the axial direction by a retainer 37.

一方、ハウジング12の先端は、倍力装置とし
て用いたウオーム減速機13の出力軸と、回り止
め用キーおよび抜け止め用止めねじ(共に図示せ
ず)により連結、固定されている。
On the other hand, the tip of the housing 12 is connected and fixed to the output shaft of a worm reducer 13 used as a booster by means of a rotation prevention key and a set screw (both not shown).

したがつて、ノズル交換作業は、ウオーム減速
機13の入力軸に取付けられたハンドル13′を
回転させることにより、その出力軸に直結された
ノズルヘツド1を上向きに回転させ、第4図に示
す耐圧板取付けボルト16を外し、耐圧板4、ノ
ズル3の順序でノズルを取り外す。
Therefore, in the nozzle replacement work, by rotating the handle 13' attached to the input shaft of the worm reducer 13, the nozzle head 1 directly connected to the output shaft thereof is rotated upward, and the pressure resistance shown in FIG. Remove the plate mounting bolts 16 and remove the pressure plate 4 and the nozzle 3 in this order.

第11図は、前記した電気油圧ステツピングシ
リンダー10の構造を示す正面断面図である。
FIG. 11 is a front sectional view showing the structure of the electrohydraulic stepping cylinder 10 described above.

第11図において、43はパルス発生機(図示
せず)により発信されるパルスにより回転制御さ
れる電気ステツピングモータであり、該モータ4
3と流体噴射ノズルを揺動運動せしめる軸40と
の間に、シリンダー46に取囲まれた油圧室を形
成する。該モータ43軸の先端に取付けられたネ
ジ軸44と、該ネジ軸44にネジ結合されたバル
ブスプール(3方弁)45によりステツピングモ
ータ43のステツプ状の回転変位を、直線変位に
変換する変換機構を構成すると共に、この変換機
構を油圧室内に嵌入する。さらに、上記油圧室内
のバルブスプール45に油圧を作用せしめて、該
バルブスプール45に連結された軸40の先端部
に固定されたピストンヘツド47を介して軸40
を力増幅し、電気ステツピングモータ43の回転
変位による駆動力とは別の駆動力を軸40に作用
させるものである。作動油圧は、油圧ポンプ(図
示せず)よりPsを経てシリンダー46の油圧室
内に導かれ、Ptよりタンクへ戻るようになつて
いる。
In FIG. 11, reference numeral 43 denotes an electric stepping motor whose rotation is controlled by pulses transmitted by a pulse generator (not shown);
A hydraulic chamber surrounded by a cylinder 46 is formed between the shaft 40 and the shaft 40 for swinging the fluid injection nozzle. The step-like rotational displacement of the stepping motor 43 is converted into linear displacement by a screw shaft 44 attached to the tip of the motor shaft 43 and a valve spool (3-way valve) 45 screwed to the screw shaft 44. A conversion mechanism is constructed, and this conversion mechanism is fitted into the hydraulic chamber. Further, hydraulic pressure is applied to the valve spool 45 in the hydraulic chamber, and the shaft 40 is moved through a piston head 47 fixed to the tip of the shaft 40 connected to the valve spool 45.
This is to amplify the force and apply a driving force to the shaft 40 that is different from the driving force caused by the rotational displacement of the electric stepping motor 43. The working oil pressure is introduced into the hydraulic chamber of the cylinder 46 from a hydraulic pump (not shown) via Ps, and is returned to the tank via Pt.

上記の如く、パルスモータで油圧をサーボ弁を
直接駆動させる方式の電気油圧ステツピングシリ
ンダーは高出力、高速応答性を有し、また、精密
停止位置制御が行なえるので好ましく用いられ
が、揺動アクチエータとしては、この方式に限定
されず、カム式、クランク式、モータ正逆回転式
などの公知の往復揺動機構が用いられる。
As mentioned above, an electro-hydraulic stepping cylinder that uses a pulse motor to directly drive hydraulic pressure to a servo valve is preferable because it has high output and high-speed response, and can perform precise stop position control. The actuator is not limited to this type, and a known reciprocating rocking mechanism such as a cam type, a crank type, or a motor forward/reverse rotation type may be used.

以上述べたように、本発明は、ボールスプライ
ン軸接手11と倍力装置として用いたウオーム減
速機13の組み合せにより、ノズルヘツド1の往
復揺動運動時の振動等により生じる軸心廻りの回
転力を、ボールスプライン軸接手11を介してウ
オーム減速機13の倍力機構で負荷せしめる。ま
た、直線往復運動はボールスプライン軸接手11
の案内結合により自由となる。さらに、高速流体
噴射ノズル3の交換作業時必要となるノズルヘツ
ド1の反転作業は、ウオーム減速機13の入力軸
を回転操作することにより、出力軸に固定された
ボールスプライン軸接手11を介してトルク伝達
が行なわれ、任意の角度位置まで反転可能であ
り、さらにウオーム減速機13の倍力機構によ
り、該反転位置の保持を行なわしめる。
As described above, the present invention uses the combination of the ball spline shaft joint 11 and the worm reducer 13 used as a booster to reduce the rotational force around the axis caused by vibrations etc. during the reciprocating rocking motion of the nozzle head 1. , the load is applied by the boosting mechanism of the worm reducer 13 via the ball spline shaft joint 11. In addition, the linear reciprocating motion is achieved by the ball spline shaft joint 11.
It is freed by the guided connection of. Furthermore, in order to reverse the nozzle head 1, which is required when replacing the high-speed fluid injection nozzle 3, the input shaft of the worm reducer 13 is rotated, and a torque is generated via the ball spline shaft joint 11 fixed to the output shaft. The transmission is carried out, and the rotation can be made to any desired angular position, and furthermore, the inverted position is maintained by the boosting mechanism of the worm reducer 13.

本発明の高速流体流による処理において、高速
流体流に用いられる流体としては、液体あるいは
気体であるが、取扱い易さ、コスト、流体流とし
ての衝突エネルギー量の点から、水が最も好まし
く用いられる。さらに、目的に応じて、有機溶剤
やアルカリ、酸の水溶液なども用い得る。
In the high-speed fluid flow treatment of the present invention, liquid or gas can be used as the fluid for the high-speed fluid flow, but water is most preferably used in terms of ease of handling, cost, and amount of collision energy as a fluid flow. . Furthermore, organic solvents, alkali, acid aqueous solutions, etc. may also be used depending on the purpose.

かかる流体は、高圧ポンプにより圧力をかけ、
孔径の小さい吐出孔から噴射させて、高速の柱状
流として繊維シート面に噴き当てる。圧力条件
は、5〜300Kg/cm2程度の範囲が使用できる。300
Kg/cm2より高圧では、打撃欠点や変形が生じるる
ので好ましくない。好ましい範囲は、20〜200
Kg/cm2、さらに好ましくは30〜150Kg/cm2の範囲
である。
Such fluid is pressurized by a high pressure pump;
It is injected from a discharge hole with a small diameter, and is applied to the fiber sheet surface as a high-speed columnar flow. As for the pressure conditions, a range of about 5 to 300 kg/cm 2 can be used. 300
A pressure higher than Kg/cm 2 is not preferable because impact defects and deformation occur. The preferred range is 20-200
Kg/cm 2 , more preferably in the range of 30 to 150 Kg/cm 2 .

次に、本発明に用いることのできる繊維シート
としては、通常の不織布、織物や編物と不織布と
の積層体、性質の異なる不織布の積層体などが用
いられ、カード、クロスラツパー、ランダムウエ
ツバー、フイラメントウエツブの形成法、抄紙法
などのシート形成法によりシート化し、さらに必
要に応じて、ニードルパンチ、一次流体パンチな
どの方法による構造物固定を行なうことにより製
造できる。
Next, as the fiber sheet that can be used in the present invention, ordinary nonwoven fabrics, laminates of woven or knitted fabrics and nonwoven fabrics, laminates of nonwoven fabrics with different properties, etc. It can be manufactured by forming a sheet by a sheet forming method such as a web forming method or a paper making method, and further fixing the structure by a method such as needle punching or primary fluid punching, if necessary.

本発明で用いる繊維シートを構成する繊維は、
天然繊維、化学繊維、合成繊維あるいは、これら
の組み合せの繊維を用いることができる。
The fibers constituting the fiber sheet used in the present invention are:
Natural fibers, chemical fibers, synthetic fibers, or a combination of these fibers can be used.

(ヘ) 発明の効果 本発明は、上記した構成、作用を有するため、
次の如き優れた作用効果を奏する。
(f) Effects of the invention Since the present invention has the above-described configuration and effects,
It has the following excellent effects.

すなわち、まず、左右のノズルヘツド重力支持
軸をノズルヘツドの揺動方向と平行な同一軸線上
に配置し、かつ該支持軸を複数個所の支持点によ
り支持しているので、ノズルヘツドの重力と揺動
作用方向の間でのモーメントが発生せず、ノズル
ヘツド重力に対する最小の推力で揺動させること
が可能である。
That is, first, the left and right nozzle head gravity support shafts are arranged on the same axis parallel to the nozzle head swing direction, and the support shafts are supported by multiple support points, so that the gravity and swing motion of the nozzle head are No moment is generated between directions, and it is possible to swing the nozzle head with minimal thrust relative to gravity.

また、上記のことは、揺動運動そのものを極め
て滑らかに、換言すればビビリ現象に代表される
異常振動の発生が極めて少なく、高速揺動条件下
においても定速直線往復運動が得られ、表面平滑
性が良好で高品位なシートを得るため、正確な揺
動パターンが要求される繊維交絡シート製造用ノ
ズルの揺動装置において多大な効果を発揮する。
In addition, the above means that the rocking motion itself is extremely smooth, in other words, there is extremely little occurrence of abnormal vibrations such as chatter, and constant-speed linear reciprocating motion can be obtained even under high-speed rocking conditions. In order to obtain a high-quality sheet with good smoothness, it is highly effective in a nozzle rocking device for manufacturing a fiber-entangled sheet, which requires an accurate rocking pattern.

また、前記の揺動推力僅小、異常振動の現象は
装置構成上極めて好都合なことであり、装置設計
の上で簡単かつ小形化が可能である。
Further, the above-mentioned phenomena of small swing thrust and abnormal vibration are very convenient in terms of device configuration, and the device can be designed easily and downsized.

次に、回転、往復運動軸受、スプライン軸接
手、倍力装置(ウオーム減速機)を組合せ、これ
らを同一軸線上に配置した構成により、ウオーム
減速機の入力軸の回転操作により、ノズルヘツド
を機外に取出すことなく機台上で任意な位置に回
転でき、また、該回転角度位置を保持可能なた
め、ノズル交換作業姿勢上最適な位置設定が可能
であり、多数に及ぶ耐圧板取付ボルト操作を主と
したノズル交換作業を迅速に行なわしめるのに顕
著な効果を奏するものである。
Next, by combining a rotation bearing, a reciprocating motion bearing, a spline shaft joint, and a booster (worm reducer) and arranging them on the same axis, the nozzle head can be moved outside the machine by rotating the input shaft of the worm reducer. It can be rotated to any position on the machine stand without having to take it out, and the rotational angle position can be maintained, so it is possible to set the optimal position for the nozzle replacement work posture, and it is possible to operate a large number of pressure plate mounting bolts. This has a remarkable effect in quickly performing the main nozzle replacement work.

このことは、ノズル噴射孔の高速水流による摩
耗のために耐久寿命が極めて短かい場合や、ノズ
ル詰りなどによる、交換頻度の高いノズル交換作
業において、該作業のための待機時間を短縮し、
生産性向上に多大な効果を奏するものである。
This reduces the waiting time for nozzle replacement work, where the durability of the nozzle injection hole is extremely short due to wear due to high-speed water flow, or when the nozzle is frequently replaced due to nozzle clogging, etc.
This has a great effect on improving productivity.

さらに、ノズルヘツド往復揺動運動時の振動等
により生じる軸心廻りの回転力をスプライン軸接
手を介し、ウオーム減速機出力軸に負荷せしめ、
ブレを防止しているため、ノズル噴射孔と被処理
シートの相対角度位置関係は常に一定であるた
め、正確な揺動軌跡が得られる。
Furthermore, the rotational force around the axis caused by vibrations during the reciprocating rocking motion of the nozzle head is applied to the worm reducer output shaft via the spline shaft joint.
Since shaking is prevented, the relative angular positional relationship between the nozzle injection hole and the processed sheet is always constant, so an accurate swing trajectory can be obtained.

したがつて、本発明に係る装置は、高速流体噴
射ノズルの往復直線揺動を極めて低推力で滑らか
に行なわしめ、高速揺動条件下でも、正確な揺動
軌跡が得られるため、本装置で処理された繊維シ
ートは表面平滑性に優れ、かつ緻密度の均一な高
品位なシートが得られるものである。
Therefore, the device according to the present invention can smoothly perform reciprocating linear rocking of the high-speed fluid injection nozzle with extremely low thrust, and can obtain an accurate rocking trajectory even under high-speed rocking conditions. The treated fiber sheet has excellent surface smoothness, and a high-quality sheet with uniform density can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は、本発明に係る繊維交絡シート製造装
置の一例を示すものであり、揺動方向軸心での正
面断面図である。第2図は、第1図の平面図であ
り、第3図イおよびロは、本発明に係る繊維交絡
シート製造装置のノズルヘツドの支持状態を示す
外観斜視説明図である。また、第4図は、第1図
のノズルヘツド部を軸に対して直角方向に切断し
たノズルヘツド部の側面断面図である。第5図
は、本発明に係る繊維交絡シートの製造装置で得
られる高速流体流による繊維シート面打撃パター
ンの一例を示すものである。第6図は、本発明装
置に採用され得るLMストローク7の構造を示す
正面断面図であり、第7図は、その側面断面図で
ある。第8図は、同じく本発明装置に採用し得る
ボールスプライン軸接手11の構造を示す正面断
面図であり、第9図はその側面断面図であり、第
10図は、リンクボールジヨイント9の構造を示
す断面図である。第11図は、本発明装置に好ま
しく適用できる電気油圧ステツピングシリンダー
の構造を示す正面断面図である。第12図〜第1
4図は、従来考えられ得るノズル揺動支持機構の
側面断面図である。 図面中の符号の説明、1:ノズルヘツド、2:
整流板、3:高速流体噴射ノズル、4:耐圧板、
5,6:支持軸、7:LMストローク、8:軸
受、9:リンクボールジヨイント、10:電気油
圧ステツピングシリンダー、11:ボールスプラ
イン軸接手、12:ハウジング、13:ウオーム
減速機、14:ベースプレート、15:キー、1
6:耐圧板取付けボルト、17:高圧流体流導入
口、18:上段流路、19:上下連絡孔、20:
下段流路、21:Oリング、22:回転ローラ、
23:レール、24:ガイドレール、25:ベア
リング、26:軸、27:ベース、28:ガイド
軸、29:リニアモーシヨンベアリング、30:
ベアリングハウジング、31:支持軸受、32,
36:外筒、33,37:保持器、34,38:
負荷ボール列、35,39:逃げボール列、3
7:保持器、40:軸、41:ホルダー、42:
キー溝、43:電気ステツピングモータ、44:
ネジ軸、45:バルブスプール、46:シリンダ
ー、47:ピストンヘツド。
FIG. 1 shows an example of a fiber entangled sheet manufacturing apparatus according to the present invention, and is a front sectional view taken at the axis in the swinging direction. FIG. 2 is a plan view of FIG. 1, and FIGS. 3A and 3B are external perspective explanatory views showing the supported state of the nozzle head of the fiber entangled sheet manufacturing apparatus according to the present invention. 4 is a side sectional view of the nozzle head shown in FIG. 1 taken in a direction perpendicular to the axis. FIG. 5 shows an example of a fiber sheet surface impact pattern caused by a high-speed fluid flow obtained by the fiber entangled sheet manufacturing apparatus according to the present invention. FIG. 6 is a front sectional view showing the structure of the LM stroke 7 that can be employed in the apparatus of the present invention, and FIG. 7 is a side sectional view thereof. FIG. 8 is a front sectional view showing the structure of the ball spline shaft joint 11 that can also be adopted in the device of the present invention, FIG. 9 is a side sectional view thereof, and FIG. 10 is a sectional view of the link ball joint 9. FIG. 3 is a cross-sectional view showing the structure. FIG. 11 is a front sectional view showing the structure of an electro-hydraulic stepping cylinder that is preferably applicable to the device of the present invention. Figure 12 ~ 1st
FIG. 4 is a side sectional view of a conventional nozzle swing support mechanism. Explanation of symbols in the drawings: 1: Nozzle head, 2:
Current plate, 3: High speed fluid injection nozzle, 4: Pressure plate,
5, 6: Support shaft, 7: LM stroke, 8: Bearing, 9: Link ball joint, 10: Electro-hydraulic stepping cylinder, 11: Ball spline shaft joint, 12: Housing, 13: Worm reducer, 14: Base plate, 15: Key, 1
6: Pressure plate mounting bolt, 17: High pressure fluid flow inlet, 18: Upper channel, 19: Upper and lower communication hole, 20:
Lower flow path, 21: O ring, 22: rotating roller,
23: Rail, 24: Guide rail, 25: Bearing, 26: Axis, 27: Base, 28: Guide shaft, 29: Linear motion bearing, 30:
Bearing housing, 31: Support bearing, 32,
36: Outer cylinder, 33, 37: Cage, 34, 38:
Load ball row, 35, 39: Escape ball row, 3
7: Cage, 40: Shaft, 41: Holder, 42:
Keyway, 43: Electric stepping motor, 44:
Screw shaft, 45: Valve spool, 46: Cylinder, 47: Piston head.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 高速流体噴射孔が複数個穿孔され下向きに開
口された高速流体噴射ノズルを装着してなるノズ
ルヘツドを、シート幅方向に直線往復揺動させな
がら、繊維シートに高速流体流を衝突させて繊維
交絡シートを製造する装置において、上記ノズル
ヘツドの両端部をそれぞれ支持する支持軸を、該
ノズルヘツドの揺動方向に対して実質的に同一軸
心上に設けると共に、該重力支持軸を複数個所の
支持点により支持したことを特徴とする繊維交絡
シートの製造装置。
1 A nozzle head equipped with a high-speed fluid jet nozzle with multiple high-speed fluid jet holes and a downward opening is reciprocated in a straight line in the width direction of the sheet, and a high-speed fluid flow collides with the fiber sheet to entangle the fibers. In an apparatus for manufacturing sheets, support shafts supporting both ends of the nozzle head are provided substantially on the same axis with respect to the swinging direction of the nozzle head, and the gravity support shaft is provided at a plurality of support points. 1. An apparatus for manufacturing an intertwined fiber sheet, characterized in that the sheet is supported by.
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