JPH0411467B2 - - Google Patents
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- JPH0411467B2 JPH0411467B2 JP62003312A JP331287A JPH0411467B2 JP H0411467 B2 JPH0411467 B2 JP H0411467B2 JP 62003312 A JP62003312 A JP 62003312A JP 331287 A JP331287 A JP 331287A JP H0411467 B2 JPH0411467 B2 JP H0411467B2
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、ホースリールにおけるホースのば
らけを防止できるホース巻取方法及び装置に関す
るものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a method and apparatus for winding up a hose that can prevent the hose from coming loose on a hose reel.
従来のホース巻取装置（例：実願昭56−115304
号）には、ホースリールの回転を拘束する制動装
置は設けられていなかつたので、作業者がホース
をホースリールから所望量引き出して、引き出し
を終了した後も、ホースリールは、慣性のために
直ちに回転を停止せず、回転を継続し、ホースが
ばらけていた。またホースの引き出しを行なつて
いない時も、コツクの開閉に因るホース内の液体
の流速の変化、及びエンジンから伝達する振動等
によりホースリールが回転し、ホースがばらけて
しまうことがあつた。
Conventional hose winding device (eg.
No. 1) was not equipped with a braking device to restrain the rotation of the hose reel, so even after the operator had pulled out the desired amount of hose from the hose reel and finished pulling out the hose, the hose reel continued to move due to inertia. The rotation did not stop immediately and continued to rotate, causing the hose to come loose. In addition, even when the hose is not being pulled out, the hose reel may rotate due to changes in the flow rate of the liquid in the hose due to opening and closing of the handle, vibrations transmitted from the engine, etc., and the hose may come loose. Ta.
これに対し実願昭61−88524号等においては、
(a)ホース引き出し部のローラにホース引き出し方
向へかかる荷重から、又は(b)作業者の携帯送信機
から送られてくる電波により送られて来る遠隔制
御指令により、ホースの引き出しを行なつていな
い時は、ホースリールを制動する制動装置を具備
するホース巻取装置が開示されている。 On the other hand, in Utility Application No. 61-88524, etc.,
The hose is pulled out by (a) the load applied to the roller of the hose pull-out part in the hose pull-out direction, or (b) a remote control command sent by radio waves from the worker's mobile transmitter. A hose winding device is disclosed that includes a brake device to brake the hose reel when the hose reel is not in use.
(a) の場合には、ホース先端の位置がホース引き
出し部から近いときは支障が無いが、ホース先
端の位置がホース引き出し部から遠くなると、
ホースと地面との接触抵抗のために、ホース引
き出し部におけるホースの引き出し力が低下
し、ホース引き出し方向への荷重から、ホース
の引き出し時を正確に検出することができず、
このため制動装置の制御にも支障が生じ、さら
に作業者がホースをホースリールから引き出す
際に必要な引き出し力が増大している。
In case (a), there is no problem when the hose tip is close to the hose pullout, but if the hose tip is far from the hose pullout,
Due to the contact resistance between the hose and the ground, the force at which the hose is pulled out at the hose pull-out section decreases, and due to the load in the hose pull-out direction, it is not possible to accurately detect when the hose is pulled out.
This poses a problem in controlling the braking device, and further increases the pulling force required for the operator to pull out the hose from the hose reel.
(b) の場合は、作業者のスイツチ操作の遅れ、ス
イツチの押し忘れ、スイツチ操作の時から制動
装置の作動の時まで時間遅れ、さらには装置の
機構上の原因等により、ホースリールが実際に
制動されるまでにかかる時間が長くなることが
ある。In the case of (b), the hose reel may not actually work properly due to a delay in the operator's switch operation, forgetting to press the switch, a time delay between the switch operation and the activation of the braking device, or mechanical causes of the device. It may take a longer time for the brakes to be applied.
この発明の目的は、このような問題を克服する
ことができるホース巻取方法及び装置を提供する
ことである。 It is an object of the present invention to provide a hose winding method and apparatus that can overcome such problems.
この発明のホース巻取方法によれば、作業者に
より携帯される携帯送信機からの、ホースリール
からのホースの引き出しの開始及び停止を指令す
る受信電波と、ホース引き出し部のローラにホー
ス引き出し方向へかかる荷重を検出する検出器か
らの検出信号の内の、早く切り換えられた方の入
力に基づいて、ホースリールの制動を行なう。
According to the hose winding method of the present invention, a received radio wave from a portable transmitter carried by a worker instructs the operator to start and stop drawing out the hose from the hose reel, and a roller in the hose drawing section to direct the hose in the direction of drawing out the hose. The hose reel is braked based on the input that is switched earlier among the detection signals from the detector that detects the load applied to the hose reel.
更にこの発明によるホース巻取装置は、作業者
により携帯される携帯受信機からの受信電波を介
して遠隔操作可能なホース巻取装置において、前
記携帯送信機はホースリールからのホースの引き
出しの開始及び停止を受信電波として指令可能と
されると共に、ホース引き出し部のローラにホー
ス引き出し方向へかかる荷重を検出して検出信号
を発する検出器と、ホースリールを制動する制動
装置と、前記受信電波及び検出器からの検出信号
を入力され、これら二つの入力の内の早く切り換
えられた方の入力に基づいて制動装置を制御する
制御装置とをて有してなる。 Furthermore, the hose winding device according to the present invention is a hose winding device that can be remotely controlled via radio waves received from a portable receiver carried by an operator, wherein the portable transmitter is used to initiate pulling out of the hose from the hose reel. and a detector that detects the load applied to the roller of the hose pull-out portion in the hose pull-out direction and issues a detection signal; a braking device that brakes the hose reel; The control device receives a detection signal from the detector and controls the braking device based on the input that is switched earlier among these two inputs.
ホースの先端の位置がホースリールに近い場合
には、ホースと地面との接触抵抗は小さく、ホー
スの引き出しの開始及び停止に伴なつて、ホース
引き出し部のローラにおけるホース引き出し方向
の荷重は直ちに増減する。したがつて、その荷重
の変化を検出した検出信号が携帯送信機からの受
信電波より早く入力され、この検出信号により基
づいてホースリールの制動が制御される。
When the tip of the hose is close to the hose reel, the contact resistance between the hose and the ground is small, and as the hose starts and stops drawing out the hose, the load in the hose drawing direction on the roller at the hose drawing section immediately increases or decreases. do. Therefore, a detection signal that detects a change in the load is inputted earlier than the received radio wave from the portable transmitter, and the braking of the hose reel is controlled based on this detection signal.
ホース先端の位置がホースリールから遠い場合
には、ホースと地面との接触抵抗は大きく、ホー
スの引き出しの開始及び停止に伴なう、ホース引
き出し部のローラにおけるホース引き出し方向の
荷重の変化の応答は遅れ、変化量も小さくなる。
したがつて、携帯送信機からの受信電波の変化の
方が早く入力され、この受信電波に基づいてホー
スリールの制動が制御される。 When the end of the hose is far from the hose reel, the contact resistance between the hose and the ground is large, and the response of the load in the hose pull-out direction on the roller of the hose pull-out section as the hose starts and stops being pulled out is large. will be delayed and the amount of change will be small.
Therefore, changes in the received radio waves from the portable transmitter are input earlier, and the braking of the hose reel is controlled based on these received radio waves.
以下、この発明を図面の実施例について説明す
る。
Hereinafter, the present invention will be described with reference to embodiments shown in the drawings.
第１図及び第２図はホース自動整列巻装置１０
を具備する動力噴霧機セツト１２をその接続関係
とともに示しており、散布ホース１４の先端は噴
霧ノズル１６へ接続され、作業者１８は、噴霧ノ
ズル１６を支持するとともに、散布コツク２０を
操作して散布ホース１４から噴霧ノズル１６への
薬液の供給を制御する。薬槽２２内の薬液はスト
レーナ２４及び吸水ホース２６を経てポンプ３０
へ吸入され、ポンプ３０から散布ホース１４へ送
られなかつた薬液は、余水ホース３２を経て薬槽
２２へ戻される。 Figures 1 and 2 show a hose automatic alignment and winding device 10.
The power sprayer set 12 is shown together with its connections, and the tip of the spraying hose 14 is connected to the spraying nozzle 16, and the operator 18 supports the spraying nozzle 16 and operates the spraying kettle 20. Controls the supply of chemical liquid from the spray hose 14 to the spray nozzle 16. The chemical liquid in the chemical tank 22 passes through the strainer 24 and water suction hose 26 to the pump 30.
The chemical solution that has not been sent from the pump 30 to the spray hose 14 is returned to the chemical tank 22 via the spill water hose 32.
フレーム３４の一方の側部の下部には一対の車
輪３６が回動自在に取り付けられ、エンジン３８
は、スタートキー４０の操作により始動され、ポ
ンプ３０の動力源として使用されるとともに、バ
ツテリ４２を充電する。ホースリール４４はフレ
ーム３４に回動自在に支持され、周知の構造のホ
ース自動整列巻装置１０は、ホースリール４４の
上方においてフレーム３４に固定されている。ブ
レーキアーム５２は、一端をフレーム３４に回動
自在に支持され、他端に摩擦材としての円柱状ゴ
ム５４を固定されている。引張コイルばね５６
は、両端をそれぞれブレーキアーム５２の他端と
フレーム３４とに引掛けられ、円柱状ゴム５４が
ホースリール４４の側板の周縁に押し当てられる
方向へブレーキアーム５２を付勢する。ソレノイ
ド５８はブラケツト６０を介してフレーム３４に
固定され、ソレノイド５８の押し棒の先端はブレ
ーキアーム５２に係止されている。 A pair of wheels 36 are rotatably attached to the lower part of one side of the frame 34, and an engine 38
is started by operating the start key 40, is used as a power source for the pump 30, and charges the battery 42. The hose reel 44 is rotatably supported by the frame 34, and the hose automatic aligning and winding device 10 having a well-known structure is fixed to the frame 34 above the hose reel 44. The brake arm 52 has one end rotatably supported by the frame 34, and a cylindrical rubber 54 serving as a friction material is fixed to the other end. Tension coil spring 56
is hooked at both ends to the other end of the brake arm 52 and the frame 34, respectively, and urges the brake arm 52 in a direction in which the cylindrical rubber 54 is pressed against the peripheral edge of the side plate of the hose reel 44. The solenoid 58 is fixed to the frame 34 via a bracket 60, and the tip of the push rod of the solenoid 58 is locked to the brake arm 52.
第３図及び第４図は、ホースリール４４からの
散布ホース１４の引き出しを行なつている時及び
行なつていない時の状態において、ホース自動整
列巻装置１０のホース引き出し部を示している。
ホース自動整列巻装置１０の可動台６２は、ホー
スリール４４の回転に連動して、ホースリール４
４の軸方向の長さ全体にわたつて往復動するよう
になつている。ホースヘツド６４は、散布ホース
１４の引き出し方向に従つて、周方向へ回動可能
に可動台６２に立設される。ローラ６６は、一体
的に回転する軸６８を中心にもち、散布ホース１
４を周部の環状溝に通されている。案内長穴７０
は、ローラ６６からの散布ホース１４の引き出し
方向８５ａへ長くなるように、ホースヘツド６４
の両側壁に形成され、軸６８は、案内長穴７０に
回転可能に嵌入され、案内長穴７０により案内さ
れる。ステー７２は、ホースヘツド６４の後壁
に、それから後方へ張り出すように固定されてい
る。アーム７４は、ホースヘツド６４の両側壁を
はさむように、二叉に分岐しており、先端部に軸
６８の端を固定している。ロツド７６は、ステー
７２の下端に形成されている挿通穴７８に挿通さ
れ、一端をアーム７４の基端に固定され、他端に
膨出部を有している。圧縮コイルばね８０は、ロ
ツド７６の膨出部とステー７２の張り出し面との
間に縮設され、ロツド７６及びアーム７４を介し
て軸６８を散布ホース１４の引き出し方向８５ａ
とは反対方向８５ｂへ付勢している。操作部８２
はアーム７４の下辺に固設され、リミツトスイツ
チ８４は、アーム７４の下方でホースヘツド６４
の側壁に固設され、操作部８２によりON、OFF
を操作される。 3 and 4 show the hose draw-out portion of the automatic hose aligning and winding device 10 when the spray hose 14 is being pulled out from the hose reel 44 and when it is not being pulled out.
The movable base 62 of the automatic hose alignment and winding device 10 rotates the hose reel 4 in conjunction with the rotation of the hose reel 44.
It is designed to reciprocate over the entire axial length of 4. The hose head 64 is erected on the movable table 62 so as to be rotatable in the circumferential direction according to the direction in which the spray hose 14 is pulled out. The roller 66 has an integrally rotating shaft 68 as its center, and is connected to the spray hose 1.
4 is passed through an annular groove on the periphery. Guide slot 70
The hose head 64 is extended so that it becomes longer in the direction 85a in which the spray hose 14 is pulled out from the roller 66.
The shaft 68 is rotatably fitted into a guide elongated hole 70 and guided by the guide elongated hole 70. The stay 72 is fixed to the rear wall of the hose head 64 so as to project rearward therefrom. The arm 74 is bifurcated so as to sandwich both side walls of the hose head 64, and has the end of the shaft 68 fixed to its tip. The rod 76 is inserted into an insertion hole 78 formed at the lower end of the stay 72, has one end fixed to the base end of the arm 74, and has a bulge at the other end. The compression coil spring 80 is compressed between the bulging portion of the rod 76 and the projecting surface of the stay 72, and directs the shaft 68 via the rod 76 and the arm 74 in the drawing direction 85a of the spray hose 14.
It is biased in the opposite direction 85b. Operation unit 82
is fixed to the lower side of the arm 74, and a limit switch 84 is connected to the hose head 64 below the arm 74.
It is fixedly installed on the side wall of the
be manipulated.
ホースリール４４からの散布ホース１４の引き
出しを行なつている時（第３図）は、ローラ６６
からの散布ホース１４の引き出し方向８５ａへロ
ーラ６６に大きな荷重がかかるので、軸６８は、
案内長穴７０により案内され、圧縮コイルばね８
０に抗して散布ホース１４の引き出し方向８５ａ
へ変位する。したがつて、操作部８２がリミツト
スイツチ８４に当接し、リミツトスイツチ８４は
例えば、ONになる。 When the spray hose 14 is being pulled out from the hose reel 44 (FIG. 3), the roller 66
Since a large load is applied to the roller 66 in the direction 85a of pulling out the spray hose 14 from the
The compression coil spring 8 is guided by the guide elongated hole 70.
The drawing direction 85a of the spray hose 14 against the
Displaced to. Therefore, the operating portion 82 comes into contact with the limit switch 84, and the limit switch 84 is turned on, for example.
ホースリール４４からの散布ホース１４の引き
出しを行なつていない時（第４図）は、ローラ６
６からの散布ホース１４の引き出し方向８５ａへ
ローラ６６に荷重がかからないので、軸６８は圧
縮コイルばね８０の付勢力により案内長穴７０を
案内されて、散布ホース１４の引き出し方向８５
ａとは反対方向８５ｂへ変位する。したがつて、
操作部８２がリミツトスイツチ８４から離れ、リ
ミツトスイツチ８４は反対にOFFになる。 When the spray hose 14 is not being pulled out from the hose reel 44 (Fig. 4), the roller 6
Since no load is applied to the roller 66 in the direction 85a in which the spraying hose 14 is pulled out from 6, the shaft 68 is guided through the guide elongated hole 70 by the biasing force of the compression coil spring 80, and the shaft 68 is guided in the direction 85a in which the spraying hose 14 is pulled out.
It is displaced in the direction 85b opposite to a. Therefore,
The operating section 82 is separated from the limit switch 84, and the limit switch 84 is turned OFF.
第１図に戻つて、携帯送信機８６は、作業者１
８の腰バンドに掛けられ、送信アンテナ８８を有
している。指令スイツチ９０は、ホースリール４
４の制動を作業者１８により直接指示するために
噴霧ノズル１６の把持部に設けられ、指令スイツ
チ９０の制御指令は携帯送信機８６の送信アンテ
ナ８８から電波９２により送信される。制御装置
９４は、フレーム３４の上部に固定され、電波９
２を受信するための受信アンテナ９８を有してい
る。導線９６はリミツトスイツチ８４からの検出
信号を制御装置９４へ伝達し、導線１００は制御
装置９４からの制御信号ソレノイド５８へ送る。 Returning to FIG. 1, the portable transmitter 86 is
8, and has a transmitting antenna 88. The command switch 90 is the hose reel 4
The control command of the command switch 90 is provided on the grip part of the spray nozzle 16 in order to directly instruct the operator 18 to brake the spray nozzle 4, and the control command of the command switch 90 is transmitted by radio waves 92 from the transmitting antenna 88 of the portable transmitter 86. A control device 94 is fixed to the upper part of the frame 34 and transmits radio waves 9
It has a receiving antenna 98 for receiving 2. Conductor 96 transmits the detection signal from limit switch 84 to controller 94 and conductor 100 transmits a control signal from controller 94 to solenoid 58 .
実施例の作用について説明する。 The operation of the embodiment will be explained.
制御装置９４は、携帯送信機８６からの受信電
波及びリミツトスイツチ８４からの検出信号を共
に入力され、それら二つの入力の内の早く切り換
えられた方の入力に基づいてソレノイド５８の制
御信号を切り換える。 The control device 94 receives both the received radio wave from the portable transmitter 86 and the detection signal from the limit switch 84, and switches the control signal for the solenoid 58 based on the input that is switched earlier of the two inputs.
ホースリール４４からの散布ホース１４の引き
出しを行なつている時は、作業者１８により指令
スイツチ９０がONにされるとともに、リミツト
スイツチ８４がONになる。またホースリール４
４からの散布ホース１４の引き出しを行なつてい
ない時は、作業者１８により指令スイツチ９０が
OFFにされるとともに、リミツトスイツチ８４
がOFFになる。 When the spraying hose 14 is being pulled out from the hose reel 44, the operator 18 turns on the command switch 90 and also turns on the limit switch 84. Also hose reel 4
When the spray hose 14 is not being pulled out from 4, the command switch 90 is activated by the operator 18.
In addition to being turned off, limit switch 84
turns off.
前記ソレノイド５８は導線１００を介して送ら
れて来る制御装置９４からの制御信号により作動
を制御される。ソレノイド５８が通電状態にある
時は、引張コイルばね５６に抗してブレーキアー
ム５２が揺動され、円柱状ゴム５４はホースリー
ル４４の周縁から離れ、ホースリール４４は自由
に回転できる状態になる。したがつて、散布ホー
ス１４をホースリール４４から円滑に引き出し又
は巻き取ることができる。またソレノイド５８が
非通電状態にある時は、引張コイルばね５６の付
勢力により、ブレーキアーム５２がホースリール
４４の方へ揺動され、円柱状ゴム５４はホースリ
ール４４の周縁に圧着され、ホースリール４４は
回転を拘束されている状態になる。したがつて、
ホースリール４４からの散布ホース１４の引き出
しが阻止され、ホースリール４４における散布ホ
ース１４のばらけが防止される。 The operation of the solenoid 58 is controlled by a control signal sent from a control device 94 via a conductor 100. When the solenoid 58 is energized, the brake arm 52 is swung against the tension coil spring 56, the cylindrical rubber 54 is separated from the periphery of the hose reel 44, and the hose reel 44 is in a state where it can freely rotate. . Therefore, the spraying hose 14 can be smoothly pulled out or wound up from the hose reel 44. When the solenoid 58 is in a de-energized state, the brake arm 52 is swung toward the hose reel 44 by the biasing force of the tension coil spring 56, and the cylindrical rubber 54 is crimped to the periphery of the hose reel 44. The reel 44 is in a state where its rotation is restricted. Therefore,
The spray hose 14 is prevented from being pulled out from the hose reel 44, and the spray hose 14 is prevented from coming loose on the hose reel 44.
散布ホース１４先端の位置が動力噴霧機セツト
１２に近い場合には、散布ホース１４と地面との
接触抵抗は小さく、散布ホース１４の引き出しの
開始及び停止に伴なつて、ホース自動整列巻装置
１０のローラ６６における散布ホース１４引き出
し方向８５ａの荷重は直ちに増減する。そこでそ
の荷重の変化の応答を検出したリミツトスイツチ
８４からの検出信号が携帯送信機８６からの受信
電波より早く制御装置９４へ入力される。こうし
て、制御装置９４はリミツトスイツチ８４からの
検出信号に基づいて、ソレノイド５８への制御信
号を切り換え、ホースリール４４からの散布ホー
スの引き出しを行なつている時はソレノイド５８
を通電して、ホースリール４４の回転を許容する
状態にし、またホースリール４４からの散布ホー
ス１４の引き出しを行なつていない時は、ソレノ
イド５８の通電を止めて、ホースリール４４の回
転を拘束する状態にする。 When the tip of the spraying hose 14 is close to the power sprayer set 12, the contact resistance between the spraying hose 14 and the ground is small, and as the spraying hose 14 starts and stops being pulled out, the automatic hose aligning and winding device 10 The load on the roller 66 in the drawing direction 85a of the spraying hose 14 increases or decreases immediately. Therefore, a detection signal from the limit switch 84 that detects the response to the load change is inputted to the control device 94 earlier than the received radio wave from the portable transmitter 86. In this way, the control device 94 switches the control signal to the solenoid 58 based on the detection signal from the limit switch 84, and when the spray hose is being pulled out from the hose reel 44, the control device 94 switches the control signal to the solenoid 58.
The solenoid 58 is energized to allow rotation of the hose reel 44, and when the spray hose 14 is not being pulled out from the hose reel 44, the solenoid 58 is de-energized to restrict rotation of the hose reel 44. put it in a state where it does.
散布ホース１４先端の位置が動力噴霧機セツト
１２から遠い場合には、散布ホース１４と地面と
の接触抵抗は大きく、散布ホース１４の引き出し
の開始及び停止に伴なう、ホース自動整列巻装置
１０のローラ６６における散布ホース１４引き出
し方向８５ａの荷重の変化の応答は遅れるととも
に、変化量も小さくなる。したがつて携帯送信機
８６からの受信電波の切り換え変化の方が早く入
力され、制御装置９４は受信電波に基づいてソレ
ノイド５８への制御信号を切り換える。 If the tip of the spraying hose 14 is far from the power sprayer set 12, the contact resistance between the spraying hose 14 and the ground will be large, and the automatic hose alignment and winding device 10 will be affected by the start and stop of pulling out the spraying hose 14. The response of the load on the roller 66 in the direction 85a in which the spraying hose 14 is pulled out is delayed, and the amount of change is also small. Therefore, the change in the received radio wave from the portable transmitter 86 is input earlier, and the control device 94 switches the control signal to the solenoid 58 based on the received radio wave.
第５図及び第６図は別の実施例の斜視図及びそ
の主要部の構成図であり、この別の実施例では、
ホースリール４４の制動装置として電磁ブレーキ
１０２が使用されている。電磁ブレーキ１０２は
ホースリール４４の回転軸に直接作用して、その
回転軸の回転を、通電時では許容し、非通電時で
は拘束する。電磁ブレーキ１０２は導線１００を
介して制御装置９４からの制御信号（ソレノイド
５８への制御信号と同一のもの）により制御され
る。 5 and 6 are perspective views of another embodiment and configuration diagrams of its main parts, and in this another embodiment,
An electromagnetic brake 102 is used as a braking device for the hose reel 44. The electromagnetic brake 102 acts directly on the rotating shaft of the hose reel 44, allowing rotation of the rotating shaft when energized, and restricts rotation when not energized. Electromagnetic brake 102 is controlled by a control signal from controller 94 (the same control signal to solenoid 58) via conductor 100.
上述のように、この発明によれば、携帯送信機
からの受信電波と、ホース引き出し部のローラに
ホース引き出し方向へかかる荷重を検出する検出
器からの検出信号とから、ホースリールからのホ
ースの引き出しの有無を検出し、受信電波と検出
信号との入力の内の早く切り換えられた方の入力
に基づいてホースリールの制動を制御するので、
携帯送信機におけるスイツチ操作の遅れや、ホー
スと地面との接触抵抗に因るホース引き出し部の
ローラの荷重の変化の遅れ等があつても、受信電
波と検出信号との一方が遅滞なく入力され、ホー
スリールの制動制御を迅速に切り換えることがで
き、また二人以上の作業者によりホースリールか
らのホースの引き出し操作を行なう場合に多くあ
る制動装置の誤作動も減らすことができる。
As described above, according to the present invention, the hose from the hose reel is detected based on the radio waves received from the portable transmitter and the detection signal from the detector that detects the load applied to the roller of the hose pull-out section in the hose pull-out direction. It detects the presence or absence of withdrawal and controls the braking of the hose reel based on the input that is switched faster between the received radio wave and the detection signal.
Even if there is a delay in the switch operation on the mobile transmitter or a delay in the change in load on the roller at the hose pull-out part due to contact resistance between the hose and the ground, one of the received radio waves and the detection signal will be input without delay. The braking control of the hose reel can be quickly switched, and the malfunction of the braking device, which often occurs when two or more workers pull out the hose from the hose reel, can be reduced.
すなわちこの発明によれば、携帯送信機からホ
ース巻取装置への受信電波と、ホース引き出し部
のローラにホース引き出し方向へかかる荷重を検
出する検出器からの検出信号との二系統により、
ホースリールからのホースの引き出しの開始及び
停止を行なうので、一方の系統に電波障碍及びホ
ースと地面との接触抵抗の大幅な増大等の支障が
生じても、残りの系統によつてホースリールの制
動を確実に行なうことができる。 That is, according to the present invention, two systems are used: the received radio waves from the portable transmitter to the hose winding device, and the detection signal from the detector that detects the load applied to the roller of the hose pull-out section in the hose pull-out direction.
Since it starts and stops pulling out the hose from the hose reel, even if one system experiences a problem such as radio interference or a significant increase in contact resistance between the hose and the ground, the remaining system will continue to pull out the hose reel. Braking can be performed reliably.
図面はこの発明の実施例に関し、第１図及び第
２図はこの発明の実施例をそれぞれ両側面側から
示す斜視図、第３図及び第４図はホースリールか
らの散布ホースの引き出しを行なつている時及び
行なつていない時の状態においてホース自動整列
巻装置のホース引き出し部を示す側面図、第５図
及び第６図は別の実施例の斜視図及びその主要部
の構成図である。
１４……散布ホース（ホース）、４４……ホー
スリール、５８……ソレノイド（制動装置）、６
６……ローラ、８４……リミツトスイツチ（検出
器）、８６……携帯送信機、９４……制御装置、
１０２……電磁ブレーキ（制動装置）。
The drawings relate to an embodiment of the invention, and FIGS. 1 and 2 are perspective views showing the embodiment of the invention from both sides, respectively, and FIGS. 3 and 4 show the drawing of the spray hose from the hose reel. FIGS. 5 and 6 are side views showing the hose pull-out portion of the automatic hose aligning and winding device in the state when the hose is being wound and when it is not being rolled, and FIGS. 5 and 6 are perspective views of another embodiment and a configuration diagram of the main parts thereof. be. 14...Dispersion hose (hose), 44...Hose reel, 58...Solenoid (braking device), 6
6...Roller, 84...Limit switch (detector), 86...Portable transmitter, 94...Control device,
102...Electromagnetic brake (braking device).
Claims (1)
受信電波によつてホース巻取装置のホースリール
からのホースの引き出しを遠隔制御する方法にお
いて、ホースリールからのホースの引き出しの開
始及び停止を指令する前記携帯送信機からホース
巻取装置への受信電波と、ホース引き出し部のロ
ーラにホース引き出し方向へかかる荷重を検出す
る検出器からの検出信号との内の、早く切り換え
られた方の入力に基づいて、前記ホースリールの
制動を行なうことを特徴とするホース巻取方法。 ２ 作業者により携帯される携帯送信機８６から
の受信電波を介して遠隔操作可能なホース巻取装
置において、前記携帯送信機８６は、ホースリー
ル４４からのホース１４の引き出しの開始及び停
止を受信電波として指令可能とされると共に、ホ
ース引き出し部のローラ４６にホース引き出し方
向へかかる荷重を検出して検出信号を発する検出
器８４と、前記ホースリール４４を制動する制動
装置５８，１０２と、前記受信電波及び前記検出
器８４からの検出信号を入力され、これら二つの
入力の内の、早く切り換えられた方の入力に基づ
いて、前記制動装置５８，１０２を制御する制御
装置９４とを有してなることを特徴とするホース
巻取装置。[Claims] 1. A method for remotely controlling the withdrawal of a hose from a hose reel of a hose winding device using radio waves received from a portable transmitter carried by an operator. The earliest of the received radio waves from the mobile transmitter to the hose winding device that commands the start and stop of the hose withdrawal, and the detection signal from the detector that detects the load applied to the roller of the hose withdrawal section in the hose withdrawal direction. A hose winding method, characterized in that the hose reel is braked based on the switched input. 2. In a hose winding device that can be remotely controlled via radio waves received from a portable transmitter 86 carried by a worker, the portable transmitter 86 receives the start and stop of drawing out the hose 14 from the hose reel 44. A detector 84 that can be commanded as a radio wave and that detects the load applied to the roller 46 of the hose pull-out portion in the hose pull-out direction and issues a detection signal; a brake device 58, 102 that brakes the hose reel 44; It has a control device 94 that receives received radio waves and a detection signal from the detector 84 and controls the braking devices 58 and 102 based on the input that is switched earlier among these two inputs. A hose winding device characterized by:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP331287A JPS63176273A (en) | 1987-01-12 | 1987-01-12 | Method and device for takeup of hose |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP331287A JPS63176273A (en) | 1987-01-12 | 1987-01-12 | Method and device for takeup of hose |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63176273A JPS63176273A (en) | 1988-07-20 |
| JPH0411467B2 true JPH0411467B2 (en) | 1992-02-28 |
Family
ID=11553841
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP331287A Granted JPS63176273A (en) | 1987-01-12 | 1987-01-12 | Method and device for takeup of hose |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63176273A (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0673044U (en) * | 1993-03-16 | 1994-10-11 | 株式会社丸山製作所 | Hose withdrawal aid |
| FR2850366B1 (en) * | 2003-01-28 | 2008-08-29 | Sides | PIPE TUBE, ESPECIALLY FOR FIRE PIPE |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS563426U (en) * | 1979-06-19 | 1981-01-13 | ||
| JPS627424Y2 (en) * | 1981-04-10 | 1987-02-20 |
-
1987
- 1987-01-12 JP JP331287A patent/JPS63176273A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63176273A (en) | 1988-07-20 |
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