JPH0412342B2 - - Google Patents
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- JPH0412342B2 JPH0412342B2 JP25319484A JP25319484A JPH0412342B2 JP H0412342 B2 JPH0412342 B2 JP H0412342B2 JP 25319484 A JP25319484 A JP 25319484A JP 25319484 A JP25319484 A JP 25319484A JP H0412342 B2 JPH0412342 B2 JP H0412342B2
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- conveyor
- tripper
- concrete
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- pouring
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Landscapes
- On-Site Construction Work That Accompanies The Preparation And Application Of Concrete (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明はコンクリート打設装置に関し、特に
角度が他の傾斜面に沿つて移動しつつ、打設コン
ベヤを旋回及び俯仰させて広範囲且つ高さの相違
する場所に効率よくコンクリートを打設する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a concrete placing device, and in particular, it can be used over a wide range and in height by rotating and raising a placing conveyor while moving the angle along another inclined surface. To efficiently place concrete in different locations.
従来のコンクリートスプレツダとしては、例え
ば特開昭50−16324号公報に記載されたものがあ
る。これは、塔に対して俯仰可能に結合された排
出コンベヤを備え、塔は車両に立設されていて、
車両の走行により全体として移動可能に構成され
ている。
As a conventional concrete spreader, there is one described, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 16324/1983. This includes a discharge conveyor that is vertically coupled to a tower, and the tower is mounted vertically on a vehicle.
The entire structure is movable by driving a vehicle.
しかしながら、このような従来のコンクリート
スプレツダは平地におけるコンクリート打設作業
のみを想定して構成されていたから、車両が斜面
を走行すると塔や排出コンベヤ等の全体が傾斜し
てしまい、コンクリート打設作業を円滑に実行す
ることはできないという問題点がある。
However, such conventional concrete spreaders were constructed with the assumption that concrete pouring work would only be carried out on level ground, so when the vehicle drove on a slope, the entire tower, discharge conveyor, etc. would tilt, making it difficult to perform concrete pouring work. The problem is that it cannot be executed smoothly.
この発明は、このような従来の問題点に着目し
てなされたもであり、斜面においても旋回台や打
設コンベヤを水平面における作業と同様に制御し
て円滑なコンクリート打設を行うことを目的とし
ている。 This invention was made in view of these conventional problems, and its purpose is to perform smooth concrete pouring even on slopes by controlling the swivel table and pouring conveyor in the same way as when working on a horizontal surface. It is said that
この発明のコンクリート打設装置は、導入され
たコンクリートを移送して先端のシユートからこ
れを打設する打設コンベヤと、打設コンベヤを俯
仰可能に支持する旋回台と、旋回台を旋回可能に
支持する基台と、基台が支持され且つ地盤の傾斜
角に対応して基台に対する角度を可変にした移動
用台車とを備えている。また前記の構成に加え
て、コンクリート打設対象地域に沿つて形成され
た移動用台車の軌道と、軌道に沿つてコンクリー
トを移送する主コンベヤと、主コンベヤに設けら
れた移動用台車に連結されて移動用台車により牽
引されるトリツパと、基端がトリツパに連結され
且つ先端が打設コンベヤに連結されるトリツパコ
ンベヤとを備えた移動式コンクリートスプレツダ
としている。
The concrete pouring device of the present invention includes a pouring conveyor that transfers the introduced concrete and pours it from a chute at the tip, a swivel table that supports the pouring conveyor so that it can be lifted up and down, and a swivel table that is rotatable. It is equipped with a supporting base and a moving trolley on which the base is supported and whose angle relative to the base is variable in accordance with the inclination angle of the ground. In addition to the above-mentioned configuration, a track for a moving trolley formed along the area to be concreted, a main conveyor for transporting concrete along the track, and a moving trolley connected to the main conveyor are provided. This mobile concrete spreader is provided with a tripper which is pulled by a moving trolley, and a tripper conveyor whose base end is connected to the tripper and whose tip end is connected to a pouring conveyor.
移動用台車の移動が傾斜面でなされる場合に
は、その傾斜角度に応じて、基台に対する移動用
台車の角度を変化させ、移動用台車の姿勢が傾斜
面に対応して変化しても、基台の姿勢を例えば水
平状態のように常時所定のまま維持する。従つて
旋回台の姿勢は常時一定になつているため、打設
コンベンヤの俯仰及び旋回は、移動用台車が移動
する地盤の傾斜角度が変化しても、常時一定の条
件下で行うことができる。打設コンベヤの俯仰
は、旋回台に対する打設コンベヤの俯仰により行
われ、また打設コンベヤの旋回は基台に対する旋
回台の旋回によつて行われる。かくして、移動用
台車の移動と、打設コンベヤの俯仰及び旋回とに
よつて、コンクリートの打設は、移動用台車の移
動方向に長く、且つ幅方向に広い領域において円
滑に行うことができる。またかかる広い領域にお
いて打設位置に高さの変化があつても、打設コン
ベヤの俯仰によつてその位置に確実にコンクリー
ト打設をなすことできる。
When the moving trolley is moved on an inclined surface, the angle of the moving trolley with respect to the base is changed according to the inclination angle, and even if the posture of the moving trolley changes in response to the inclined surface. , the posture of the base is always maintained in a predetermined state, for example, in a horizontal state. Therefore, since the attitude of the swivel table is always constant, the elevation and rotation of the pouring conveyor can always be carried out under constant conditions even if the slope angle of the ground on which the mobile cart moves changes. . Elevation of the placing conveyor is performed by raising and raising the placing conveyor with respect to the turning table, and turning of the placing conveyor is performed by turning the turning table with respect to the base. In this way, by moving the moving trolley and elevating and rotating the pouring conveyor, concrete can be placed smoothly in an area that is long in the moving direction of the moving trolley and wide in the width direction. Furthermore, even if there is a change in height at the pouring position in such a wide area, concrete can be reliably poured at that position by elevating the pouring conveyor.
また、移動用台車が軌道に沿つて移動するもの
であり、これが移動すると、トリツパコンベヤを
備えたトリツパが移動用台車に牽引されて移動す
る。また、トリツパコンベヤは基端が常時トリツ
パに接続され、且つ先端が常時打設コンベヤに接
続されている。このため移動用台車が移動して
も、主コンベヤからのコンクリートはトリツパ、
トリツパコンベヤを経由して、常時打設コンベヤ
に導入される。そして主コンベヤは移動用台車の
軌道に沿つて配置されているため、移動用台車が
どの位置にあつても打設コンベヤから常時所定量
のコンクリートを打設することができる。 Further, a moving cart moves along a track, and when this moves, a tripper including a tripper conveyor is pulled by the moving cart and moves. Further, the base end of the tripper conveyor is always connected to the tripper, and the tip end is always connected to the casting conveyor. Therefore, even if the moving trolley moves, the concrete from the main conveyor will
It is introduced into the continuous pouring conveyor via the tripper conveyor. Since the main conveyor is arranged along the track of the moving carriage, a predetermined amount of concrete can always be poured from the pouring conveyor no matter where the moving carriage is located.
第1〜4図は、この発明を、フイルダの洪水吐
を施工するためのコンクリート打設に適用した実
施例である。前記洪水吐の鳥瞰図は第4図に示さ
れる。
1 to 4 show an embodiment in which the present invention is applied to concrete pouring for constructing a spillway for a filter. A bird's eye view of the spillway is shown in FIG.
この洪水吐には水の流れ方向に沿つて平行なレ
ールにより軌道1が形成され、この軌道1に第1
図に示す移動用台車2が配置される。移動用台車
2は、洪水吐の上部に設置された移動用ウインチ
3にワイヤロープによつて連結されていて、洪水
吐の傾斜角度の大であるときにはこの移動用ウイ
ンチ3の駆動により移動用台車2が移動するよう
にしてある。また移動用台車2には移動用のモー
タ4が搭載されていて、洪水吐の傾斜角度が小で
あるとき又は水平であるときにはこのモータ4の
駆動により移動するようにしてある。移動用台車
2の移動の駆動源は移動用ウインチ3と移動用の
モータ4との間で選択的に使用される。 A track 1 is formed in this spillway by rails parallel to the water flow direction, and a first
A moving trolley 2 shown in the figure is arranged. The moving truck 2 is connected by a wire rope to a moving winch 3 installed at the top of the spillway, and when the slope of the spillway is large, the moving truck 2 is driven by the moving winch 3. 2 is made to move. Further, a moving motor 4 is mounted on the moving trolley 2, and when the inclination angle of the spillway is small or the spillway is horizontal, the moving trolley 2 is driven by this motor 4 to move. The drive source for moving the moving cart 2 is selectively used between the moving winch 3 and the moving motor 4.
移動用台車2には基台5が相対的に角度可変に
支持される。即ち、移動用台車2と基台5との間
は、洪水吐の上流側において、移動用台車2の固
定ブラケツト6上端と基台5とが枢着され、且つ
下流側において、伸縮するジヤツキ7によつて連
結されるジヤツキ7は公知のシリンダ装置からな
つているが、伸縮式又はリンク式等の他のジヤツ
キを用いることも可能である。而して、移動用台
車2と基台5とは、下流側において両者2,5間
が接離できるようにしてある。また、この移動用
台車2上には、後述するトリツパ34を牽引する
ための側方に延びる牽部フレーム41が設けられ
ている。 A base 5 is supported on the moving trolley 2 so as to be relatively variable in angle. That is, between the movable trolley 2 and the base 5, the upper end of the fixed bracket 6 of the movable trolley 2 and the base 5 are pivotally connected on the upstream side of the spillway, and the extendable and retractable jack 7 is connected on the downstream side. The jacks 7 connected by are comprised of known cylinder devices, but it is also possible to use other jacks such as telescopic or link type jacks. The moving trolley 2 and the base 5 are arranged so that they can be brought into contact with each other and separated from each other on the downstream side. Further, on the moving trolley 2, there is provided a drag frame 41 extending laterally for pulling a tripper 34, which will be described later.
基台5上には旋回台8が旋回自在に支持され
る。旋回台8は下部に除く全体が門型をなし、後
述の打設コンベヤ9を支持する。旋回台8には旋
回用モータ10が設置され、この旋回用モータ1
0の出力軸には旋回用ギヤ11が固定される。ま
た基台5の上部には、旋回台8の旋回中心を中心
とするギヤ12が設けられ、ギヤ12と前記旋回
用ギヤ11が噛合していて、旋回用モータ10の
駆動により旋回用ギヤ11が自転しつつギヤ12
の周囲を公転するように構成され、この旋回用ギ
ヤ11の公転と一体に旋回台8が旋回するように
してある。 A swivel table 8 is rotatably supported on the base 5. The swivel table 8 is entirely gate-shaped except for the lower part, and supports a pouring conveyor 9, which will be described later. A turning motor 10 is installed on the turning table 8, and this turning motor 1
A turning gear 11 is fixed to the output shaft of the motor. Further, a gear 12 centered on the center of rotation of the swivel base 8 is provided on the upper part of the base 5, and the gear 12 and the swivel gear 11 mesh with each other. gear 12 while rotating
The rotating base 8 is configured to revolve around the rotating gear 11, and the rotating base 8 rotates together with the revolution of the rotating gear 11.
旋回台8には打設コンベヤ9が俯仰可能に支持
される。打設コンベヤ9は、旋回台8の旋回中心
に固定された固定枠13にピン14により枢着さ
れる第1コンベヤ15と、この第1コンベヤ15
に進退自在に支持される第2コンベヤ16とから
なる。第1コンベヤ15は、固定枠13にピン1
4によつて枢着されたブームにコンベヤベルト1
7を架け渡してあり、コンベヤベルト17はブー
ム後端の駆動モータ18により駆動される。 A pouring conveyor 9 is supported on the swivel table 8 so as to be able to move up and down. The placing conveyor 9 includes a first conveyor 15 that is pivotally connected to a fixed frame 13 fixed to the center of rotation of the turning table 8 by a pin 14, and a first conveyor 15
A second conveyor 16 is supported so as to be movable forward and backward. The first conveyor 15 has a pin 1 attached to the fixed frame 13.
Conveyor belt 1 to the boom pivoted by 4
The conveyor belt 17 is driven by a drive motor 18 at the rear end of the boom.
第1コンベヤ15のブームには移動枠19が長
手方向に進退可能に係合しており、この移動枠1
9に第2コンベヤ16が支持されている。第2コ
ンベヤ16はそのブームに架け渡されたコンベヤ
ベルト20からなり、このコンベヤベルト20は
ブーム後端の駆動モータ21により駆動される。
第1コンベヤ15のブーム上には第2コンベヤ1
6の進退駆動用モータ22が設置され、これによ
り正逆移動されるワイヤロープ23が移動枠19
に結合される。 A moving frame 19 is engaged with the boom of the first conveyor 15 so as to be able to move forward and backward in the longitudinal direction.
A second conveyor 16 is supported at 9 . The second conveyor 16 consists of a conveyor belt 20 that spans its boom, and this conveyor belt 20 is driven by a drive motor 21 at the rear end of the boom.
On the boom of the first conveyor 15 is a second conveyor 1.
A forward/backward drive motor 22 of 6 is installed, and a wire rope 23 that is moved forward and backward by the motor 22 is connected to the moving frame 19.
is combined with
第2コンベヤ16の先端にはコンクリート打設
用のシユート24が設置される。シユート24は
第3図に示すように、3枚の板状ゴム材24a
を、各中央が接近した三角状になるように結合し
てなり、その弾性によつて内部を通過するコンク
リートの流下に抵抗を与えるようにしてある。内
部をコンクリートが通過する際には、各板状ゴム
材24aは鎖線で示すように脹らむようになつて
いる。このシユート24の材料としてはコンベヤ
用のゴムベルトその他が用いられる。 A chute 24 for pouring concrete is installed at the tip of the second conveyor 16. As shown in FIG. 3, the chute 24 consists of three plate-shaped rubber members 24a.
are connected in a triangular shape with their centers close together, and their elasticity provides resistance to the flow of concrete passing through them. When concrete passes through the inside, each plate-shaped rubber member 24a swells as shown by the chain line. As a material for this chute 24, a rubber belt for a conveyor or the like is used.
旋回台8の上部近くにはアーム25の一端が取
付けられ、且つアーム25の他端は、旋回台8上
端から延びたテンシヨンロツド26に支持され
る。アーム25の外端にはカウンターウエイト2
7が設置される。またアーム25上に設置される
ウインチ28と第1コンベヤ15先端とを、ワイ
ヤロープ29で連結し、打設コンベヤ9を俯仰さ
せるように構成している。ワイヤロープ29は旋
回台8上端のシーブ30に係合している。 One end of an arm 25 is attached near the top of the swivel base 8, and the other end of the arm 25 is supported by a tension rod 26 extending from the top end of the swivel base 8. A counterweight 2 is attached to the outer end of the arm 25.
7 will be installed. Further, a winch 28 installed on the arm 25 and the tip of the first conveyor 15 are connected by a wire rope 29, so that the placing conveyor 9 is raised and lowered. The wire rope 29 is engaged with a sheave 30 at the upper end of the swivel table 8.
以上の説明のうち軌道1を除く各部材で構成さ
れたものがコンクリートスプレツダ本体Aであ
り、その全体が第1図に示される。 In the above description, the concrete spreader main body A is composed of each member except for the track 1, and the entire structure is shown in FIG.
軌道1に沿つて主コンベヤ31が配設される。
主コンベヤ31はコンクリートミキサ等の公知の
コンクリート供給源に接続されていて、継続して
洪水吐下流に向けてコンクリートを移送してい
る。かかる主コンベヤ31はコンベヤフレーム3
2に沿つて駆動されるものでありこのフレーム3
2には軌道33が配設される。そして軌道上に
は、主コンベヤ31中途に移動可能にトリツパ3
4が設置される。 A main conveyor 31 is arranged along the track 1 .
The main conveyor 31 is connected to a conventional concrete supply source, such as a concrete mixer, and continues to transport concrete downstream of the spillway. This main conveyor 31 is a conveyor frame 3
2, and this frame 3
2, a track 33 is provided. And on the track, the main conveyor 31 can be moved midway.
4 will be installed.
トリツパ34は、軌道33上を転動する車輪3
5と、この車輪が取付けられた台枠36と、台枠
36の後端に固設された連結部36aと、台枠3
6に取付けられ且つ主コンベヤ31を迂回させる
プーリ37と、主コンベヤ31からのコンクリー
ト落下部に臨み且つ台枠36に支持されるシユー
ト38とからなる。連結部36aには、移動用台
車2の前記牽引フレーム41の端部が連結されて
いる。シユート38は台枠36に対して揺動自在
に支持されていて、コンベヤフレーム32が傾斜
面に配設されて該フレーム32自体が傾斜してい
ることが原因で、台枠36が傾斜しても、シユー
ト38は垂直に支持されるようにしてある。 The tripper 34 is a wheel 3 that rolls on a track 33.
5, an underframe 36 to which this wheel is attached, a connecting portion 36a fixed to the rear end of the underframe 36, and an underframe 3.
6 and bypasses the main conveyor 31, and a chute 38 facing the part where concrete falls from the main conveyor 31 and supported by the underframe 36. An end portion of the traction frame 41 of the moving trolley 2 is connected to the connecting portion 36a. The chute 38 is swingably supported with respect to the underframe 36, and because the conveyor frame 32 is arranged on an inclined surface and the frame 32 itself is inclined, the underframe 36 is inclined. Also, the chute 38 is vertically supported.
シユート38の下部にはコンベヤ支持枠39が
固定され、従つてコンベヤ支持枠39はシユート
38と一体に揺動自在になつている。かかるコン
ベヤ支持枠39内にはトリツパコンベヤ40の後
端が支持される。トリツパコンベヤ40は、主コ
ンベヤ31からトリツパ34により転移されたコ
ンクリートを、コンクリートスプレツダ本体Aの
打設コンベヤ9に供給するためのコンベヤであつ
て、図示しないフレームとこれに架け渡されるコ
ンベヤベルトと駆動源とを備える。そしてトリツ
パコンベヤ40のフレームは、特に図示しないが
後端が前記コンベヤ支持枠39に取付けられ、且
つ先端がコンクリートスプレツダ本体Aのホツパ
架台13bに旋回自在に取付けられいる。またト
リツパコンベヤ40先端とホツパ架台13bとの
関係は、ホツパ架台13bの旋回中心にトリツパ
コンベヤ40が常時位置するようにしてあつて、
打設コンベヤ9の旋回位置がいずれにあつても、
トリツパコンベヤ40からコンベヤベルト17基
端にコンクリートを常時供給できるようしてあ
る。13aはシユートであり、旋回台8の旋回中
心上にあつて、トリツパコンベヤ40のコンクリ
ートをコンベヤベルト17に案内するようにして
ある。 A conveyor support frame 39 is fixed to the lower part of the chute 38, so that the conveyor support frame 39 can swing freely together with the chute 38. The rear end of the tripper conveyor 40 is supported within the conveyor support frame 39. The tripper conveyor 40 is a conveyor for supplying concrete transferred by the tripper 34 from the main conveyor 31 to the pouring conveyor 9 of the concrete spreader main body A, and includes a frame (not shown) and a conveyor belt spanning the frame. and a driving source. Although not particularly shown, the frame of the tripper conveyor 40 has its rear end attached to the conveyor support frame 39, and its tip attached to the hopper frame 13b of the concrete spreader main body A so as to be freely pivotable. Further, the relationship between the tip of the tripper conveyor 40 and the hopper frame 13b is such that the tripper conveyor 40 is always located at the center of rotation of the hopper frame 13b.
Regardless of the turning position of the pouring conveyor 9,
Concrete is always supplied from the tripper conveyor 40 to the base end of the conveyor belt 17. Reference numeral 13a denotes a chute, which is located above the turning center of the turning table 8 and is configured to guide concrete from the tripper conveyor 40 to the conveyor belt 17.
なお、第2コンベヤ16とアーム25と旋回台
8とには作業者が歩行するためのデツキと手摺と
が設けられ、また旋回台8にはアーム25にまで
登るための梯子が設けられているが、第1図にお
いてはそれらを省略している。 Note that the second conveyor 16, arm 25, and swivel table 8 are provided with a deck and handrail for workers to walk on, and the swivel table 8 is provided with a ladder for climbing up to the arm 25. However, they are omitted in FIG.
次にこの実施例の作動を説明する。 Next, the operation of this embodiment will be explained.
コンクリート供給源から主コンベヤ31により
移送されるコンクリートは、トリツパ34に至つ
て主コンベヤ31から落下され、シユート38を
介してトリツパコンベヤ40に転移される。そし
てトリツパコンベヤ40のコンクリートはその先
端から、打設コンベヤ9を構成する第1コンベヤ
15の後端に供給され、第1コンベヤ15の先端
から第2コンベヤ16に転移される。第2コンベ
ヤ16においてはその先端にまで移送されてシユ
ート24を介して所定領域にコンクリートが打設
される。シユート24内では、板状ゴム材24a
の弾性によつてコンクリートに抵抗が与えられ
て、骨材とセメントミルクとが分離することなく
打設される。 Concrete transferred from the concrete supply source by the main conveyor 31 reaches a tripper 34, falls from the main conveyor 31, and is transferred via a chute 38 to a tripper conveyor 40. Then, the concrete of the tripper conveyor 40 is supplied from its tip to the rear end of the first conveyor 15 that constitutes the pouring conveyor 9, and transferred from the tip of the first conveyor 15 to the second conveyor 16. The concrete is transferred to the tip of the second conveyor 16 and placed in a predetermined area via the chute 24. Inside the chute 24, a plate-shaped rubber material 24a
The elasticity of concrete provides resistance to the concrete, and the aggregate and cement milk can be poured without separating.
このとき、コンクリート打設位置の調整のため
には、打設コンベヤ9の伸縮、俯仰、旋回及びコ
ンクリートスプレツダ本体Aの移動が適宜選択さ
れて行われる。打設コンベヤ9の伸縮は、第2コ
ンベヤ16を進退させることにより行う。そのた
めには進退駆動用モータ22を正逆いずれかに駆
動してワイヤロープ23を移動させることにより
第2コンベヤ16を第1コンベヤ15のブームに
沿つて移動させればよい。 At this time, in order to adjust the concrete placement position, expansion/contraction, elevation, rotation of the pouring conveyor 9, and movement of the concrete spreader body A are appropriately selected and performed. Expansion and contraction of the placing conveyor 9 is performed by moving the second conveyor 16 forward and backward. To do this, the second conveyor 16 may be moved along the boom of the first conveyor 15 by driving the forward/backward drive motor 22 in either forward or reverse direction to move the wire rope 23.
また打設コンベヤ9の俯仰は、ウインチ28を
正逆いずれかに駆動させてワイヤロープ29を巻
き取り又は繰り出して行う。これにより打設コン
ベヤ9はピン14を中心に俯仰する。この実施例
においては、打設コンベヤ9の水平状態を中心に
して俯角、抑角が各20度の範囲で俯仰できるよう
にしてある。 Further, the placing conveyor 9 is raised or raised by driving the winch 28 in either forward or reverse direction to wind up or let out the wire rope 29. As a result, the pouring conveyor 9 is lifted up around the pin 14. In this embodiment, the pouring conveyor 9 can be raised and lowered within a range of 20 degrees with respect to its horizontal state.
打設コンベヤ9の旋回は、旋回用モータ10を
駆動させて行う。旋回用モータ10により旋回用
ギヤ11を回転させると、旋回用ギヤ11はギヤ
12の周囲を公転する。このため、旋回用モータ
10が固定される旋回台8が旋回して、これに支
持される打設コンベヤ9を旋回させる。この実施
例においては、打設コンベヤ9の旋回可能な角度
は約260度に設定してある。なお、打設コンベヤ
9の後端部は旋回中心を通過しており、またトリ
ツパコンベヤ40の先端も旋回中心に臨んでいる
ため、打設コンベヤ9がいずれの角度に旋回して
も、トリツパコンベヤ40からのコンクリートは
常時打設コンベヤ9に供給される。 The placing conveyor 9 is turned by driving a turning motor 10. When the turning gear 11 is rotated by the turning motor 10, the turning gear 11 revolves around the gear 12. Therefore, the turning table 8 to which the turning motor 10 is fixed turns, and the placing conveyor 9 supported by the turning table 8 turns. In this embodiment, the turning angle of the pouring conveyor 9 is set to approximately 260 degrees. Note that the rear end of the pouring conveyor 9 passes through the center of rotation, and the tip of the tripper conveyor 40 also faces the center of rotation, so no matter which angle the pouring conveyor 9 turns, the tripper conveyor 9 will not rotate. Concrete from the concrete conveyor 40 is constantly supplied to the pouring conveyor 9.
軌道1の傾斜角度が変化すると、ジヤツキ7を
伸縮して基台5に対する移動用台車2の角度を調
整して、基台5を常時水平状態に保持する。また
移動用台車2の軌道1上における移動(即ちコン
クリートスプレツダ本体Aの移動)は移動用ウイ
ンチ3、移動用モータ4のいずれか一方で行われ
る。そしてこの移動により、牽引フレーム41が
トリツパ34を牽引するからトリツパ34も軌道
33に沿つて移動し、コンクリートスプレツダ本
体Aとトリツパ34とは常に一体に移動する。こ
のとき軌道33の角度が変化して、トリツパ34
のシユート38とシユート13aとの相対的な位
置関係が変化しても、コンベヤ支持枠39が、第
2図に鎖線で示すようにシユート38と一体に揺
動し、且つコンベヤ支持枠39内でトリツパコン
ベヤ40の後部がスライドして、トリツパコンベ
ヤ40を常時所定の状態に保持するから、トリツ
パコンベヤ40によるコンクリート移送の支障を
来すことはない。 When the inclination angle of the track 1 changes, the jack 7 is expanded and contracted to adjust the angle of the moving trolley 2 with respect to the base 5, thereby maintaining the base 5 in a horizontal state at all times. Further, movement of the moving cart 2 on the track 1 (that is, movement of the concrete spreader body A) is performed by either the moving winch 3 or the moving motor 4. By this movement, the pulling frame 41 pulls the tripper 34, so the tripper 34 also moves along the track 33, and the concrete spreader body A and the tripper 34 always move together. At this time, the angle of the orbit 33 changes and the tripper 34
Even if the relative positional relationship between the chute 38 and the chute 13a changes, the conveyor support frame 39 swings together with the chute 38 as shown by the chain line in FIG. Since the rear part of the tripper conveyor 40 slides and keeps the tripper conveyor 40 in a predetermined state at all times, concrete transfer by the tripper conveyor 40 is not hindered.
かくして、このコンクリート打設装置によれ
ば、コンクリートスプレツダ本体Aの移動と、打
設コンベヤ9の旋回、伸縮、俯仰とにより、フイ
ルダムの洪水吐及びその周辺の広い範囲において
の、連続したコンクリート打設が可能になる。 Thus, according to this concrete pouring device, by the movement of the concrete spreader main body A and the rotation, expansion and contraction, and elevation of the pouring conveyor 9, continuous concrete pouring can be carried out in a wide range of the spillway of the field dam and its surroundings. It becomes possible to set
なお、この実施例のコンクリート打設装置はフ
イルダムの洪水吐を施工するために使用される
が、フイルダムの他の部位の施工やコンクリート
ダムのような他の形式のダム、又はダム以外の工
事現場においても適用できることは勿論である。 The concrete placing equipment of this embodiment is used to construct the spillway of a field dam, but it can also be used for construction of other parts of a field dam, other types of dams such as concrete dams, or construction sites other than dams. Of course, it can also be applied.
以上説明したように、この発明によれば、移動
用台車の移動が傾斜面でなされる場合には、その
傾斜角度に応じて、基台に対する移動用台車の角
度を変化させ、移動用台車の角度が傾斜面に対応
して変化しても、基台の姿勢を常時所定のまま維
持する。従つて旋回台の姿勢は常時一定になつて
いるため、打設コンベヤの俯仰及び旋回は、移動
用台車が移動する地盤の傾斜角度が変化しても、
常時一定の条件下で行うことができる効果があ
る。また移動用台車の移動と、打設コンベヤの俯
仰及び旋回とによつて、コンクリートの打設は、
移動用台車の移動方向に長く、且つ幅方向に広い
領域において円滑に行うことができるし、かかる
広い領域において打設位置に高さの変化があつて
も、打設コンベヤの俯仰によつその位置に確実に
コンクリート打設をなすことができる効果があ
る。
As explained above, according to the present invention, when the moving cart is moved on an inclined surface, the angle of the moving cart with respect to the base is changed according to the inclination angle, and the moving cart is moved on an inclined surface. To always maintain a predetermined posture of a base even if the angle changes in response to an inclined surface. Therefore, since the attitude of the swivel table is always constant, the elevation and rotation of the pouring conveyor remains constant even if the inclination angle of the ground on which the mobile cart moves changes.
It has the effect of being able to be performed under certain conditions at all times. In addition, concrete is poured by moving the mobile cart and elevating and rotating the pouring conveyor.
This can be done smoothly in an area that is long in the moving direction of the moving cart and wide in the width direction, and even if there is a change in the height of the pouring position in such a wide area, it will not change due to the elevation of the pouring conveyor. This has the effect of ensuring that concrete is placed at the correct location.
さらに、移動用台車が軌道に沿つて移動する
と、、この移動用台車がトリツパを牽引して、移
動用台車とともにトリツパを移動させるから、移
動用台車が移動しても、主コンベヤからのコンク
リートはトリツパ、トリツパコンベヤを経由し
て、常時打設コンベヤに導入される。そして主コ
ンベヤは移動用台車の軌道に沿つて配置されてい
るため、移動用台車がどの位置にあつても打設コ
ンベヤから常時所定量のコンクリートを打設する
ことができる効果もある。 Furthermore, when the moving trolley moves along the track, this moving trolley pulls the tripper and moves the tripper together with the moving trolley, so even if the moving trolley moves, the concrete from the main conveyor will not flow. It is introduced into the continuous pouring conveyor via the tripper and tripper conveyor. Since the main conveyor is arranged along the track of the moving carriage, there is also the advantage that a predetermined amount of concrete can always be poured from the pouring conveyor no matter where the moving carriage is located.
第1図はこの発明の一実施例を示す側面図、第
2図はトリツパの一例を示す側面図、第3図はシ
ユートの平断面拡大図、第4図は全体の鳥瞰図で
ある。
A……コンクリートスプレツダ本体、1……軌
道、2……移動用台車、5……基台、7……ジヤ
ツキ、8……旋回台、9……打設コンベヤ、14
……ピン、15……第1コンベヤ、16……第2
コンベヤ、17……コンベヤベルト、20……コ
ンベヤベルト、24……シユート、31……主コ
ンベヤ、33……軌道、34……トリツパ、38
……シユート、39……コンベヤ支持枠、40…
…トリツパコンベヤ。
FIG. 1 is a side view showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view showing an example of the tripper, FIG. 3 is an enlarged plan cross-sectional view of the chute, and FIG. 4 is a bird's-eye view of the whole. A... Concrete spreader body, 1... Track, 2... Moving trolley, 5... Base, 7... Jacket, 8... Swivel base, 9... Placing conveyor, 14
...Pin, 15...1st conveyor, 16...2nd
Conveyor, 17... Conveyor belt, 20... Conveyor belt, 24... Shoot, 31... Main conveyor, 33... Track, 34... Tripper, 38
...Chute, 39...Conveyor support frame, 40...
…Tritupa conveyor.
Claims (1)
ユートからこれを打設する打設コンベヤと、打設
コンベヤを俯仰可能に支持する旋回台と、旋回台
を旋回可能に支持する基台と、基台が支持され且
つ地盤の傾斜角に対応して基台に対する角度を可
変にした移動用台車と、を備えたことを特徴とす
るコンクリート打設装置。 2 打設コンベヤは伸縮可能に構成される特許請
求の範囲第1項記載のコンクリート打設装置。 3 シユートは流路が細くなるように付勢された
弾性素材からなる特許請求の範囲第1項又は同第
2項記載のコンクリート打設装置。 4 基台に対する移動用台車の角度を変更する手
段として、移動用台車と基台との間に伸縮するジ
ヤツキを介在させた特許請求の範囲第1項ないし
同第3項のいずれかに記載のコンクリート打設装
置。 5 導入されたコンクリートを移送して先端のシ
ユートからこれを打設する打設コンベヤと、打設
コンベヤを俯仰可能に支持する旋回台と、旋回台
を旋回可能に支持する基台と、基台が支持され且
つ地盤の傾斜角に対応して基台に対する角度を可
変にした移動用台車と、コンクリート打設対象地
域に沿つて形成された移動用台車の軌道と、軌道
に沿つてコンクリートを移送する主コンベヤと、
主コンベヤに設けられ、移動用台車に連結されて
移動用台車により牽引されるトリツパと、基端が
トリツパに連結され且つ先端が打設コンベヤに連
結されるトリツパを牽引するトリツパコンベヤ
と、を備えたことを特徴とするコンクリート打設
装置。 6 トリツパとトリツパコンベヤとの連結は、ト
リツパコンベヤがトリツパに対してローリング及
びスライド可能に枢着されてなり、トリツパの姿
勢変化に対してトリツパコンベヤの姿勢が維持さ
れるようにしてある特許請求の範囲第5項記載の
コンクリート打設装置。[Scope of Claims] 1. A pouring conveyor that transfers introduced concrete and pours it from a chute at its tip, a swivel table that supports the pouring conveyor so that it can be lifted up and down, and a swivel table that supports the swivel table so that it can turn. 1. A concrete pouring device comprising: a base; and a moving cart on which the base is supported and whose angle relative to the base is variable in accordance with the inclination angle of the ground. 2. The concrete placing device according to claim 1, wherein the placing conveyor is configured to be expandable and contractible. 3. The concrete casting device according to claim 1 or 2, wherein the chute is made of an elastic material biased so that the flow path becomes narrow. 4. The method according to any one of claims 1 to 3, wherein a jack that expands and contracts is interposed between the moving cart and the base as a means for changing the angle of the moving cart with respect to the base. Concrete placement equipment. 5. A pouring conveyor that transfers introduced concrete and pours it from a chute at the tip, a swivel table that supports the pouring conveyor so that it can be lifted up and down, a base that supports the slew table so that it can rotate, and a base. A moving trolley is supported and whose angle relative to the base is variable according to the inclination of the ground, a track for the moving trolley is formed along the area to be concreted, and the concrete is transported along the track. a main conveyor,
A tripper provided on the main conveyor, connected to a moving cart and pulled by the moving cart, and a tripper conveyor that pulls the tripper whose base end is connected to the tripper and whose tip is connected to the casting conveyor. Concrete pouring equipment characterized by: 6 The connection between the tripper and the tripper conveyor is such that the tripper conveyor is pivotally connected to the tripper so that it can roll and slide, so that the attitude of the tripper conveyor is maintained even when the attitude of the tripper changes. A concrete placing device according to claim 5.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25319484A JPS61130562A (en) | 1984-11-30 | 1984-11-30 | Concrete casting method and apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25319484A JPS61130562A (en) | 1984-11-30 | 1984-11-30 | Concrete casting method and apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61130562A JPS61130562A (en) | 1986-06-18 |
| JPH0412342B2 true JPH0412342B2 (en) | 1992-03-04 |
Family
ID=17247857
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25319484A Granted JPS61130562A (en) | 1984-11-30 | 1984-11-30 | Concrete casting method and apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61130562A (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2512735Y2 (en) * | 1991-02-27 | 1996-10-02 | 株式会社三井三池製作所 | Dam concrete transport plant |
| JP2520575Y2 (en) * | 1991-05-13 | 1996-12-18 | 株式会社豊田自動織機製作所 | Spinning gear ring lubricator |
-
1984
- 1984-11-30 JP JP25319484A patent/JPS61130562A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61130562A (en) | 1986-06-18 |
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