JPH04125483A

JPH04125483A - Radar system

Info

Publication number: JPH04125483A
Application number: JP24408390A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Abe; 武司阿部
Original assignee: Japan Radio Co Ltd
Current assignee: Japan Radio Co Ltd
Priority date: 1990-09-17
Filing date: 1990-09-17
Publication date: 1992-04-24

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明はＧＰＳシステムを利用し、レーダ装置画面上に
自船位置、航跡等を重畳表示するシステムに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to a system that uses a GPS system to superimpose and display own ship position, track, etc. on a radar device screen.

（従来の技術）従来この種のシステムはＧＰＳ装置とびレーダ装置とが
分かれて構成されており、又航跡表示を行う場合は、Ｇ
ＰＳ装置にプロッタ装置を付加し、さらにレーダ映像と
の重畳にはレーダアダプタを付加していた。(Prior art) Conventionally, this type of system has been configured with a GPS device and a radar device separated, and when displaying a track, a GPS device and a radar device have been separated.
A plotter device was added to the PS device, and a radar adapter was added to superimpose it on radar images.

第３図は従来のレーダシステムの構成の一例を示す図で
、ＧＰＳアンテナ１と、ＧＰＳ装置２と、レーダアダプ
タ３と、プロッタ装置４と、レーダ装置１０を組合せた
例で、レーダ装置１０はレーダアンテナ５と、送受信機
６と、指示機７とから成る。FIG. 3 is a diagram showing an example of the configuration of a conventional radar system, and is an example in which a GPS antenna 1, a GPS device 2, a radar adapter 3, a plotter device 4, and a radar device 10 are combined. It consists of a radar antenna 5, a transceiver 6, and an indicator 7.

又第４図は従来のレーダシステム別の例の構成を示す図
であって、アンテナ１とＧＰＳ装置２とをレーダ装置２
０に組合せたもので、レーダ装置はレーダアンテナ５、
送受信機６、プロッタインターフェース８及び指示機７
より成る。FIG. 4 is a diagram showing the configuration of another example of the conventional radar system, in which the antenna 1 and the GPS device 2 are connected to the radar device 2.
0, the radar device is a radar antenna 5,
Transmitter/receiver 6, plotter interface 8 and indicator 7
Consists of.

（発明が解決しようとする課題）従来装置は上記のような構成をしているので、ユニット
の数は多く、高価であった。又一部のレーダ装置ではＧ
ＰＳ装置からのデータにより航跡表示を行うことの出来
るものもあったが、ユニットの数もまだ多く高価で、小
型船には装備出来ない欠点があった。(Problems to be Solved by the Invention) Since the conventional device has the above-mentioned configuration, it has a large number of units and is expensive. Also, some radar equipment
Some systems were able to display the track based on data from PS devices, but they still required a large number of units and were expensive, making it impossible to equip them on small ships.

本発明はこれらの欠点を除去する為、出来るかぎりユニ
ット数を少なくし、空中線ユニット及び指示ユニットと
の２つのユニットから構成される様にしたものである。In order to eliminate these drawbacks, the present invention reduces the number of units as much as possible and consists of two units: an antenna unit and an instruction unit.

（課題を解決するための手段）本発明のレーダシステムは、ＧＰＳアンテナ、ＧＰＳ受
信機、レーダアンテナ、送受信機、駆動回路及び方位信
号発生回路で構成される空中線ユニットと、データ処理
回路、プロッタインターフェース回路、信号処理回路、
スキャンコンバータ回路及び表示装置で構成される指示
機ユニットとから成っている。(Means for Solving the Problems) The radar system of the present invention includes an antenna unit composed of a GPS antenna, a GPS receiver, a radar antenna, a transceiver, a drive circuit, and an azimuth signal generation circuit, a data processing circuit, and a plotter interface. circuit, signal processing circuit,
It consists of an indicator unit consisting of a scan converter circuit and a display device.

（作用）空中線ユニット内のＧＰＳアンテナ及びＧＰＳ受信機に
より受信されたデータは、指示機ユニット内のデータ処
理回路で位置情報化され、プロッタインターフェース回
路で航跡等の映像情報に変換される。又空中線ユニット
内のレーダアンテナ及び送受信機で得られるレーダ映像
データは、信号処理回路でディジタル化され、スキャン
コンバータ回路で極座標から直行座標に変換され、プロ
ッタインターフェース回路出力と共に表示装置内のメモ
リに記憶され、表示される。(Operation) Data received by the GPS antenna and GPS receiver in the antenna unit is converted into position information by a data processing circuit in the indicator unit, and converted into video information such as a track by a plotter interface circuit. Radar image data obtained by the radar antenna and transceiver in the antenna unit is digitized by a signal processing circuit, converted from polar coordinates to rectangular coordinates by a scan converter circuit, and stored in the memory in the display device along with the plotter interface circuit output. and displayed.

（実施例）第１図は本発明の実施例の構成を示す図で、空中線ユニ
ット３０はＧＰＳアンテナ１、ＧＰＳ受信機２、レーダ
アンテナ５、送受信機６、駆動回路１１、及び方位信号
発生回路１２から構成され、指示機ユニット４０はデー
タ処理回路１３、プロッタインターフェース回路８、信
号処理回路１４、スキャンコンバータ回路１５及び表示
装置７とから成っている。(Embodiment) FIG. 1 is a diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention, in which the antenna unit 30 includes a GPS antenna 1, a GPS receiver 2, a radar antenna 5, a transceiver 6, a drive circuit 11, and a direction signal generation circuit. The indicator unit 40 includes a data processing circuit 13, a plotter interface circuit 8, a signal processing circuit 14, a scan converter circuit 15, and a display device 7.

又第２図は上記の空中線ユニット３０の一構成例の断面
を示す図で、３１はＧＰＳアンテナ１及びＧＰＳ受信機
２をマウントしたユニットであり、３２は送受信機６、
駆動回路１１及び方位信号発生回路１２をマウントした
ユニットであり、３３は空中線レドームであり、これに
レーダアンテナ５が加って全体として単一の空中線ユニ
ット３０を形成している。Further, FIG. 2 is a diagram showing a cross section of one configuration example of the above-mentioned antenna unit 30, where 31 is a unit mounting the GPS antenna 1 and the GPS receiver 2, 32 is a unit mounting the transmitter/receiver 6,
This is a unit in which the drive circuit 11 and the azimuth signal generation circuit 12 are mounted. 33 is an antenna radome, and the radar antenna 5 is added to this to form a single antenna unit 30 as a whole.

上記の装置を動作するには、空中線ユニット３０にある
ＧＰＳアンテナ１及びＧＰＳ受信機２て受信した信号は
、指示機ユニット４０のデータ処理回路１３へ送られて
位置情報に変換され、プロッタインターフェース回路３
２へ送られ、自船航跡等のプロッタ位置情報に変換され
る。一方空中線ユニット３０内の送受信機６で発振した
μ波は、レーダアンテナ５で発射される。物標から反射
して戻って来たμ波データは、レーダアンテナ５で受信
され、送受信機６の受信部で増幅・検波され、指示機ユ
ニット４０内の信号処理回路１４によりデジタル化され
た距離情報となる。スキャンコンバータ回路１５は、空
中線ユニット３０の方位信号発生回路１２の方位出力と
信号処理回路１４の距離情報出力とを受けて極座表示か
ら直交座標表示への座標変換を行う。プロッタインター
フェース回路８のプロット映像情報出力とスキャンコン
バータ回路１５のレーダ映像情報出力は表示装置７へ入
力され、装置内メモリに記憶されると同時にプロッタ映
像及びレーダ情報として重畳表示される。To operate the above device, signals received by the GPS antenna 1 and GPS receiver 2 in the antenna unit 30 are sent to the data processing circuit 13 of the indicator unit 40, where they are converted into position information, and the plotter interface circuit 3
2, and is converted into plotter position information such as own ship's track. On the other hand, the μ waves oscillated by the transceiver 6 in the antenna unit 30 are emitted by the radar antenna 5. The μ-wave data reflected and returned from the target object is received by the radar antenna 5, amplified and detected by the receiving section of the transceiver 6, and digitized by the signal processing circuit 14 in the indicator unit 40. It becomes information. The scan converter circuit 15 receives the azimuth output from the azimuth signal generation circuit 12 of the antenna unit 30 and the distance information output from the signal processing circuit 14, and performs coordinate conversion from polar coordinate display to rectangular coordinate display. The plot video information output of the plotter interface circuit 8 and the radar video information output of the scan converter circuit 15 are input to the display device 7, stored in the internal memory of the device, and simultaneously displayed in a superimposed manner as plotter video and radar information.

空中線ユニット３０内の駆動回路１１は、レーダアンテ
ナ５を回転させて全周の映像を得るための駆動回路であ
る。The drive circuit 11 in the antenna unit 30 is a drive circuit for rotating the radar antenna 5 to obtain an all-round image.

（発明の効果）以上説明したように、ＧＰＳ装置とレーダ装置を一体化
し、空中線ユニットと指示機ユニットの２つのユニット
のみとすることが出来るので、装置が小形になり、小型
船舶にも装備できる利点かある。(Effects of the invention) As explained above, since the GPS device and the radar device can be integrated into only two units, the antenna unit and the indicator unit, the device can be made smaller and can be installed on small ships. There are some advantages.

[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の一実施例の構成を示す図、第２図は本
発明によるレーダシステムの空中線ユニットの構成を示
す図、第３図及び第４図は従来のレーダシステムの構成
を示す図である。記号の説明：１・・・ＧＰＳアンテナ、２・・・ＧＰＳ
装置、３・・・レーダアダプタ、４・・・プロッタ装置
、５・・・レーダアンテナ、６・・・送受信機、７・・
・指示機、８・・・プロッタインターフェース、１０・
・・レーダ装置、１１は駆動回路、１２は方位信号発生
回路、１３はデータ処理回路、１４・・・信号処理回路
、１５・・・スキャンコンバータ回路、２０・・・レー
ダ装置、３０・・・空中線ユニット、３３・・・空中レ
ドーム、４０・・・指示機ユニット。FIG. 1 is a diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing the configuration of an antenna unit of a radar system according to the present invention, and FIGS. 3 and 4 are diagrams showing the configuration of a conventional radar system. It is a diagram. Explanation of symbols: 1...GPS antenna, 2...GPS
Apparatus, 3... Radar adapter, 4... Plotter device, 5... Radar antenna, 6... Transmitter/receiver, 7...
・Indicator, 8...Plotter interface, 10・
...Radar device, 11 is a drive circuit, 12 is a direction signal generation circuit, 13 is a data processing circuit, 14... Signal processing circuit, 15... Scan converter circuit, 20... Radar device, 30... Aerial line unit, 33... Aerial radome, 40... Indicator unit.

Claims

[Claims] 1. A GPS antenna and a GPS receiver for obtaining position information, a radar antenna and a transceiver for obtaining radar image information, a drive circuit for rotating the radar antenna by 360 degrees, and the radar An antenna unit having an azimuth signal generation circuit for generating antenna azimuth data, a data processing circuit that outputs position information from the output of the GPS receiver, and a plotter interface that outputs plotter image information from the output of the data processing circuit. a signal processing circuit that digitizes the output of the receiving section of the transceiver and outputs distance information; a scan converter circuit that converts polar coordinate data determined by the distance information and the azimuth information into orthogonal coordinate radar image information; A radar system comprising: an indicator unit having a display device that receives and stores the plotter image information and the radar image information and displays the plotter image and the radar image in a superimposed manner.