JPH041292B2 - - Google Patents
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- JPH041292B2 JPH041292B2 JP56121951A JP12195181A JPH041292B2 JP H041292 B2 JPH041292 B2 JP H041292B2 JP 56121951 A JP56121951 A JP 56121951A JP 12195181 A JP12195181 A JP 12195181A JP H041292 B2 JPH041292 B2 JP H041292B2
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
- G01J3/46—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Control Of Exposure In Printing And Copying (AREA)
- Processing Of Color Television Signals (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Spectrometry And Color Measurement (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はカラーテレビジヨンを利用した画像解
析装置において測定対象の画像より特定の色調部
分のみ選択して検出する装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for selecting and detecting only a specific color tone part from an image to be measured in an image analysis apparatus using a color television.
マクロ又は顕微鏡像の画像から特定色調の部分
を抽出することにより、この特定色調部分は、特
定の成分又は特定の組織であると同定することが
できる。たとえば、複数の成分又は組織により構
成されている像から特定色調の部分の面積をもと
めることにより、その成分又は組織の比率を定量
することができる。 By extracting a portion of a specific tone from a macroscopic or microscopic image, this specific tone portion can be identified as a specific component or a specific tissue. For example, by determining the area of a portion of a specific tone from an image composed of a plurality of components or tissues, the ratio of the components or tissues can be quantified.
この目的のため画像解析装置に関する従来の技
術ではモノクローム像に対する解析が主であり、
カラー画像を計測できる装置は非常に少なく、ま
た性能も不充分なものであつた。しかしながらモ
ノクローム像による解析では測定対象の固有する
画像情報の多くを欠落させてしまうので、例えば
医学、生物学、鉱業分野等の多くの分野にて色調
情報を加味した画像解析が望まれている。 For this purpose, conventional technology related to image analysis devices mainly analyzes monochrome images.
There are very few devices that can measure color images, and their performance is also insufficient. However, analysis using monochrome images loses much of the image information unique to the measurement target, so image analysis that takes color tone information into account is desired in many fields, such as medicine, biology, and mining.
このような状況の中で本出願人は先に特定の色
調を検出できる装置として、特願昭55−155223号
において、同等色調領域の検出装置を提案した
が、この装置は色調情報の解析技術を前進させる
ものであるが、色調の定義によつてその応用が制
約される問題点が残されていた。すなわち、「同
一色調」の定義として、テレビジヨンカメラから
の赤、青、緑の三原色に係るそれぞれの出力信号
が絶対値で一定の高さにある時測定色調を同一色
調であると判定していた。このことは例えば赤色
の2つの測定物があるとしても、一方が明るくま
た他方が暗い場合には両者を別の色調であると判
定することになる。しかしある種の測定対象物に
関しては明暗に係りなく同一色調と判定できるこ
との要求があり、このような同一色調の判定を行
える装置の開発が望まれていた。 Under these circumstances, the present applicant previously proposed a device for detecting an equivalent color tone region in Japanese Patent Application No. 155223/1983 as a device capable of detecting a specific color tone, but this device was developed based on color tone information analysis technology. However, there remained the problem that its application was restricted by the definition of color tone. In other words, the definition of "same color tone" is that the measured color tone is determined to be the same color tone when the output signals of the three primary colors red, blue, and green from the television camera have a constant height in absolute value. Ta. This means that, for example, even if there are two red measurement objects, if one is bright and the other is dark, they will be determined to be different tones. However, there is a demand for certain types of measurement objects to be able to determine the same color tone regardless of brightness, and it has been desired to develop an apparatus that can determine such a same color tone.
本発明の目的はこのように明暗に係りなく同一
色調であることを判定できる特定色調検出装置を
提供することである。 An object of the present invention is to provide a specific color tone detection device that can determine that the color tone is the same regardless of brightness or darkness.
このために本発明は、赤、青、緑の三原色に係
るそれぞれの出力信号が一定の比率であれば「同
一色調」であると判定する回路を備え、これによ
り明暗に係りなく同一色調を検出できるようにし
たことを特徴とする。 To this end, the present invention includes a circuit that determines that the output signals of the three primary colors of red, blue, and green are "the same color tone" if they have a certain ratio, thereby detecting the same color tone regardless of brightness or darkness. It is characterized by being made possible.
以下に本発明の実施例につき図面を参照して説
明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第1図は全体構成を示しており、測定すべき画
像1をカラーテレビジヨンカメラ2で撮影する。
カラーテレビジヨンカメラ2は画像1の色調を三
原色である赤、緑、青の各信号Sr,Sg,Sbに分
解し、それぞれの信号Sr,Sg,Sbをそれぞれの
ラインl1a,l2a,l3aに出力する。各信号Sr,Sg,
Sbはラインl1b,l2b,l3bを経てそれぞれのサンプ
ルホールド回路3r,3g,3bに与えられる。この
サンプルホールド回路3r,3g,3bには、測定し
たい色調を有する位置を指定するための例えばジ
ヨイステイツク、ライトペン等と関連せる位置パ
ルス発生回路4からの色信号がそれぞれ与えられ
るようになつており、この回路4からの位置指定
信号を受けた時、その指定位置に関してのそれぞ
れの信号Sr′,Sg′,Sb′をホールドするようにな
つている。 FIG. 1 shows the overall configuration, and an image 1 to be measured is photographed with a color television camera 2.
The color television camera 2 separates the tones of the image 1 into the three primary colors of red, green, and blue signals Sr, Sg, and Sb, and outputs the respective signals Sr, Sg, and Sb to the respective lines l 1a , l 2a , l Output to 3a . Each signal Sr, Sg,
Sb is applied to the respective sample-and-hold circuits 3r, 3g , and 3b via lines l1b , l2b, and l3b. The sample and hold circuits 3r, 3g, and 3b are each given a color signal from a position pulse generating circuit 4 associated with a joy stick, light pen, etc., for specifying a position having a color tone to be measured. , when a position designation signal is received from this circuit 4, the respective signals Sr', Sg', and Sb' regarding the designated position are held.
各サンプルホールド回路3r,3g,3bでホール
ドされた各信号Sr′,Sg′,Sb′はそれぞれライン
l1c,l2c,l3cを経て最大値判定回路5に与えられ、
この回路において何れの信号が最大レベルである
かを判定されるようになつている。最大値判定回
路5により最大レベルの信号すなわちSr′,Sg′,
Sb′の何れか1つが判定されると、この判定結果
にもとづく制御信号が分配回路6に与えられる。
分配回路6にはラインl1d,l2d,l3dを経て各サン
プルホールド回路3r,3g,3bからのホールド信
号Sr′,Sg′,Sb′およびラインl1a,l1b,l1cを経て
逐次の走査における各信号Sr,Sg,Sbが与えら
れており、最大値判定回路5からの制御信号にも
とづいて分配回路6からの出力ラインlA,lB,lC,
lD,lE,lFに対して何れの信号を与えるかが決定
される。 Each signal Sr′, Sg′, Sb′ held by each sample-and-hold circuit 3r, 3g, 3b is line
It is given to the maximum value judgment circuit 5 via l 1c , l 2c , l 3c ,
In this circuit, it is determined which signal has the maximum level. The maximum level determination circuit 5 determines the maximum level signals, that is, Sr′, Sg′,
When any one of Sb' is determined, a control signal based on this determination result is given to the distribution circuit 6.
The distribution circuit 6 receives hold signals Sr', Sg', Sb' from each sample-and-hold circuit 3r, 3g , 3b via lines l 1d , l 2d , l 3d and sequentially via lines l 1a , l 1b , l 1c . Each signal Sr, Sg, Sb in scanning is given, and output lines l A , l B , l C ,
It is determined which signal to give to l D , l E , and l F.
ここでは最大値判定回路5によつて最大レベル
と判定されたホールド信号Sr′,Sg′,Sb′の何れ
か1つの信号がラインlAに与えられ、それと同色
の走査信号Sr,Sg,Sbの1つがラインlDに与え
られる。また残る2つのホールド信号Sr′,Sg′,
Sb′のうちの2つがそれぞれラインlB,lCに与えら
れ、これに対応するように残る2つの走査信号
Sr,Sg,Sbのうちの2つがそれぞれラインlE,lF
に与えられる。すなわち前述の例のように赤色ホ
ールド信号Sr′が最大レベルであるとした場合に
は、ホールド信号Sr′および走査信号Srがそれぞ
れラインlAおよびラインlCに与えられ、同時にホ
ールド信号Sg′,Sb′および走査信号Sg,Sbがそ
れぞれラインlB,lCおよびラインlE,lFに与えられ
る。 Here, any one of the hold signals Sr', Sg', and Sb' determined to be at the maximum level by the maximum value determination circuit 5 is applied to the line lA , and the scanning signal Sr, Sg, and Sb of the same color is applied to the line lA. one of them is given to line lD . In addition, the remaining two hold signals Sr′, Sg′,
Two of Sb' are applied to lines l B and l C , respectively, and correspondingly two remaining scanning signals
Two of Sr, Sg, and Sb are lines l E and l F, respectively.
given to. In other words, when the red hold signal Sr' is at the maximum level as in the above example, the hold signal Sr' and the scanning signal Sr are applied to the lines lA and lC , respectively, and at the same time the hold signals Sg', Sb' and scanning signals Sg and Sb are applied to lines l B and l C and lines l E and l F , respectively.
ラインlB,lC,lE,lFはそれぞれ割り算器7A,
7B,7C,7Dに接続され、またラインlA,lDはそれ
ぞれ割り算器7Aおよび7B,7Cおよび7Dに接続され
ている。これらの割り算器7A,7B,7C,7Dはそれ
ぞれラインlBからの信号/ラインlAからの信号、
ラインlCからの信号/ラインlAからの信号、ライ
ンlEからの信号/ラインlDからの信号、ラインlF
からの信号/ラインlDからの信号なる比率を計算
するようになつている。すなわち前述の例とする
場合においては、割り算器7A,7Bはそれぞれ基準
となるホールド信号の比率Sg′/Sr′,Sb′/
Sr′を、また割り算器7C,7Dは逐次の走査信号の
比率Sg/Sr,Sb/Srをそれぞれ算出する。この
ように算出した比率は図示の如く、割り算器7Aか
らコンパレータ8Aおよび8Bへ、割り算器7Bからコ
ンパレータ8Cおよび8Dへ、また割り算器7Cからコ
ンパレータ8Aおよび8Bへ、割り算器7Dからコンパ
レータ8Cおよび8Dへそれぞれ入力するように接続
される。ここでコンパレータ8Aおよび8B,8Cおよ
び8Dはそれぞれ基準となるホールド信号の比率お
よび走査信号の比率を比較する定値スレツシユホ
ールド回路を構成しており、それぞれの出力はア
ンド回路9へ入力されている。 Lines l B , l C , l E , l F are divided by divider 7 A , respectively
7B , 7C and 7D , and lines lA and lD are connected to dividers 7A and 7B , 7C and 7D , respectively. These dividers 7 A , 7 B , 7 C , and 7 D receive the signal from line l B /signal from line l A , respectively.
Signal from line l C /signal from line l A , signal from line l E /signal from line l D , line l F
It is designed to calculate the ratio of signal from line L/signal from line lD . In other words, in the case of the above example, the dividers 7 A and 7 B each have the hold signal ratios Sg'/Sr' and Sb'/
Sr', and the dividers 7C and 7D calculate the ratios Sg/Sr and Sb/Sr of successive scanning signals, respectively. The ratio thus calculated is as shown in the figure: from divider 7 A to comparators 8 A and 8 B , from divider 7 B to comparators 8 C and 8 D , and from divider 7 C to comparators 8 A and 8 B. , are connected to input from divider 7 D to comparators 8 C and 8 D , respectively. Here, comparators 8 A and 8 B , 8 C and 8 D constitute a fixed value threshold hold circuit that compares the ratio of the hold signal and the ratio of the scanning signal, respectively, which serve as the reference, and their respective outputs are sent to the AND circuit 9. It has been entered.
このように構成されているから、ある測定した
い色調の位置を指示すれば、指定した色調に関す
る三原色の比率がホールドされてスレツシユホー
ルドが与えられ、これに対し、逐次に走査されて
得られる各部分における三原色の比率が比較され
る。そしてこの比較において与えられたスレツシ
ユホールドに走査比率が含まれた時すべてのコン
パレータ8A,8B,8C,8Dが出力し、これによりア
ンド回路9が出力する。従つてアンド回路9の出
力を得た範囲においてその測定部分の色調は指定
した位置の色調と同一であると検出されるのであ
る。 With this structure, when you specify the position of a certain tone you want to measure, the ratio of the three primary colors for the specified tone is held and a threshold is provided, and each The proportions of the three primary colors in the parts are compared. In this comparison, when the scanning ratio is included in the given threshold, all the comparators 8A , 8B , 8C , and 8D output, and the AND circuit 9 outputs accordingly. Therefore, within the range where the output of the AND circuit 9 is obtained, the color tone of the measured portion is detected to be the same as the color tone of the designated position.
ここで、最大値判定回路5および分配回路6を
備えたのは、割り算器の動作範囲を確保するため
であり、すなわち最大レベル信号で割ればその算
出値は0〜1の範囲に常に収まるからである。 Here, the reason why the maximum value determination circuit 5 and the distribution circuit 6 are provided is to ensure the operating range of the divider. In other words, when divided by the maximum level signal, the calculated value always falls within the range of 0 to 1. It is.
第2図および第3図は前述した信号の比率によ
る処理を説明するためのものである。第2図に示
すように赤、緑、青信号Sr,Sg,Sbが変化する
中である位置Xoを指定した時、この位置Xoと比
率Sg/Sr,Sb/Srが一定である範囲を示してい
る。 FIGS. 2 and 3 are for explaining the processing based on the signal ratio described above. As shown in Figure 2, when a certain position Xo is specified while the red, green, and blue signals Sr, Sg, and Sb are changing, the range where this position Xo and the ratios Sg/Sr and Sb/Sr are constant is shown. There is.
また第3図に示すように比率Sg/Sr,Sb/Sr
が得られ、ホールド信号の比率Sg′/Sr′,Sb′/
Sr′で与えられるスレツシユホールド(二点鎖線
で示す)に両比率が同時に含まれる範囲を示して
いる。このように両比率が同時に含まれる範囲が
同一色調の範囲である。 In addition, as shown in Figure 3, the ratios Sg/Sr, Sb/Sr
is obtained, and the hold signal ratio Sg′/Sr′, Sb′/
It shows the range in which both ratios are simultaneously included in the threshold given by Sr′ (indicated by a two-dot chain line). The range where both ratios are included at the same time is the range of the same color tone.
以上のように、本発明は、画面の任意の位置の
成分又は組織を基準として、これと同一の成分又
は組織の部分が同一の画面の中にどれだけの面積
があるのかを抽出することができる。 As described above, the present invention is capable of extracting, based on a component or tissue at an arbitrary position on the screen, the area of the same component or tissue in the same screen. can.
このために、指定位置における三原色の比率を
求め、この比率をもとに与えたスレツシユホール
ドを基準にして測定部分の三原色の比率が含まれ
る範囲を同一色調と検出することにより、明暗に
係りないカラー画像の色調検出が可能となる。 For this purpose, the ratio of the three primary colors at the specified position is determined, and the range that includes the ratio of the three primary colors in the measurement area is detected as the same color tone based on the threshold set based on this ratio. It becomes possible to detect the color tone of color images that do not have color images.
基準位置を指定する構成を有しているので、測
定を速やかに行うことができる。また、基準位置
と他の位置の比較を行うので、照明の影響を避け
ることができる。 Since it has a configuration that specifies a reference position, measurements can be performed quickly. Furthermore, since the reference position and other positions are compared, the influence of illumination can be avoided.
第1図は本発明の一実施例とせる装置の構成
図。第2図および第3図は信号処理を説明する説
明図。
1……画像、2……カラーテレビジヨンカメ
ラ、3r,3g,3b……サンプルホールド回路、4
……位置パルス発生回路、5……最大値判定回
路、6……分配回路、7A,7B,7C,7D……割り算
器、8A,8B,8C,8D……コンパレータ、9……ア
ンド回路、Sr,Sg,Sb……走査信号、Sr′,Sg′,
Sb′……ホールド信号。
FIG. 1 is a configuration diagram of an apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 and FIG. 3 are explanatory diagrams for explaining signal processing. 1... Image, 2... Color television camera, 3r, 3g, 3b... Sample hold circuit, 4
... Position pulse generation circuit, 5 ... Maximum value judgment circuit, 6 ... Distribution circuit, 7 A , 7 B , 7 C , 7 D ... Divider, 8 A , 8 B , 8 C , 8 D ... Comparator, 9...AND circuit, Sr, Sg, Sb...scanning signal, Sr', Sg',
Sb′...Hold signal.
Claims (1)
れぞれの出力信号を画像の指定位置に関してホー
ルドするサンプルホールド回路と、該サンプルホ
ールド回路によりホールドされた各信号のレベル
の比率を算出する第1の回路と、走査による赤、
緑、青のそれぞれの出力信号のレベルの比率を算
出する第2の回路と、前記第1の回路によつて得
られた比率と第2回路によつて得られた比率とを
比較する第3の回路と、前記比較により同等比率
であると判定された時に出力する第4の回路とを
含み、第4の回路の出力を得た時にそれに係る部
分の色調が指定位置の色調と同一であることを検
出するように構成した特定色調検出装置。1. A sample-and-hold circuit that holds each of the red, green, and blue output signals of a color television camera with respect to a specified position in the image, and a first circuit that calculates the ratio of the levels of each signal held by the sample-and-hold circuit. and red by scanning,
a second circuit that calculates the ratio of the levels of the green and blue output signals; and a third circuit that compares the ratio obtained by the first circuit with the ratio obtained by the second circuit. and a fourth circuit that outputs when it is determined by the comparison that the ratio is equivalent, and when the output of the fourth circuit is obtained, the color tone of the corresponding part is the same as the color tone of the specified position. A specific color tone detection device configured to detect a specific color tone.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56121951A JPS5822929A (en) | 1981-08-05 | 1981-08-05 | Specific color tone detecting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56121951A JPS5822929A (en) | 1981-08-05 | 1981-08-05 | Specific color tone detecting device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5822929A JPS5822929A (en) | 1983-02-10 |
| JPH041292B2 true JPH041292B2 (en) | 1992-01-10 |
Family
ID=14823949
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56121951A Granted JPS5822929A (en) | 1981-08-05 | 1981-08-05 | Specific color tone detecting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5822929A (en) |
Families Citing this family (8)
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|---|---|---|---|---|
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| JPS6073792A (en) * | 1983-09-30 | 1985-04-25 | Hitachi Ltd | color coding device |
| AU556157B2 (en) * | 1983-12-08 | 1986-10-23 | Kubota Ltd. | Colour signal separating apparatus |
| JPS60187828A (en) * | 1984-03-08 | 1985-09-25 | Hitachi Ltd | Hue discrimination circuit |
| JPS6215422A (en) * | 1985-07-15 | 1987-01-23 | Yokogawa Electric Corp | Color recognizing device for object |
| JPS63251868A (en) * | 1987-04-08 | 1988-10-19 | Toyota Autom Loom Works Ltd | Target recognizing device |
| JPH0675008B2 (en) * | 1988-03-31 | 1994-09-21 | 花王株式会社 | Skin surface color tone analyzer and analysis method |
| JP3246021B2 (en) * | 1993-01-06 | 2002-01-15 | ミノルタ株式会社 | 2D colorimeter |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5760567B2 (en) * | 1972-02-17 | 1982-12-20 | Dainippon Screen Mfg |
-
1981
- 1981-08-05 JP JP56121951A patent/JPS5822929A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5822929A (en) | 1983-02-10 |
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