JPH0413082B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は加工物を保持し、かつ位置づけるチヤ
ツク組立体に係り、特に、チユーブ取付具を取り
付けたチユーブを位置づけるチヤツク組立体に関
する。

技術的背景 油圧チユーブを希望形状に正確に曲げるには、
チユーブ組立体の端部を正確に保持し、かつ位置
づける必要がある。この機能を発揮するチユーブ
保持チヤツクは入手可能である。そのようなチヤ
ツクの１つは、軸線方向でチユーブと係合するジ
ヨーをクランプ位置へ枢動させ、同時にチユーブ
位置づけパイロツトをチユーブの端部と係合する
よう軸線方向で運動させるために使用するオーバ
センタのレバー形式のリンク装置を有する。しか
しながら、そのようなチヤツクは、チユーブ部材
の各種サイズにおけるバラツキが通常の変動公差
の範囲内であつたとしても許容しない。例えば、
チヤツクがチユーブを位置決めし直すため回転す
る場合、わずかでもサイズが少な目のチユーブ部
材はスリツプする可能性があり、一方サイズが大
きいとジヨーによる締付圧力により変形しうる。
さらに、オーバセンタのリンク装置は軸線方向の
種々の位置において、チユーブ位置づけパイロツ
トに対して「ロツクアツプ」する可能性があるた
めチユーブ部材のサイズが変動するとその位置づ
けにおいて好ましくない変動を導きうる。

発明の摘要 本発明の目的は、各種サイズとその取付具をし
つかりと保持するためのチヤツク組立体を提供す
ることである。更に本発明は、各種サイズのチユ
ーブ部材を一貫して正確に位置づけるチユーブ保
持チヤツク組立体を提供することを目的としてい
る。

すなわち、本発明に係るチヤツク組立体の基本
的構成は次の通りである。まず、本発明に係るチ
ヤツク組立体は、軸線方向に固定されたジヨー閉
鎖スリーブによつて共軸線関係で囲まれ、軸線方
向で固定された、チユーブ位置づけパイロツトを
含む。二面を有するピストンが前記閉鎖チユーブ
内で軸線方向に摺動する中空の円筒形ジヨーキヤ
リヤに連結されている。複数のジヨーが前記キヤ
リヤの一端に枢動され、前記閉鎖スリーブと作動
係合可能であつて、前記キヤリヤの軸線方向運動
によつてジヨーがクランプしたり、解放したりす
るようにする。ジヨーはクランプ作動の間チユー
ブ取付具と係合するよう枢動し、次いでチユーブ
を、軸線方向に固定のチユーブ位置づけパイロツ
トと当接係合するよう運ぶ。

実施例 以下、本発明を添付図面に示した実施例に基づ
き説明する。

チユーブ１１と、その取付具６６ａまたは６６
ｂを保持するチヤツク組立体１０は非回転のポー
トマニホルド１２を含み、該マニホルドは、クラ
ンプ圧の入口１４、非クランプ圧の入口１６（第
２図に示す）と排出ポート１８（第１図に示す）
を有する。取付けシリンダ２０はマニホルド１２
内部で回転可能の端部を有する。シリンダ２０と
マニホルド１２とは、それぞれＯリングシールに
より密封された３個の環状の溝２２，２４および
２６を共に密閉する。溝２２は通路２８を介して
排出ポート１８に接続されている。第２図と第３
図から最もよく判るように、溝２４はクランプ圧
の入口１４に接続され、溝２６は非クランプ圧の
入口１６と接続されている。取付けシリンダ２０
はテーパ孔３１へプラグを挿入することにより関
連機械のスピンドル３０と共に回転するようくさ
びロツクされる。

中空の円筒形ピストン３２がシリンダ２０に共
軸線関係で、かつ摺動可能に取り付けられてい
る。環状の案内リング３４がシリンダ２０と円筒
形のハウジング３６と共に回転するようくさびロ
ツクされている。ハウジング３６とピストン３２
とが、（第１図の下半分で膨張状態で示されてい
る）クランプ圧チヤンバ３８を密閉している。リ
ング３４、シリンダ２０とピストン３２は（第１
図の上半分で膨張状態で示す）非クランプ圧チヤ
ンバ４０を密閉している。ピストン３２に固定さ
れた少なくとも１個の案内ピン４２が案内リング
３４の対応する孔に摺動可能に受入れられ、その
ためピン３２はスピンドル３０、シリンダ２０、
案内リング３４およびハウジング３６と共に回転
する。（部分的、かつ概略的に示す）通路４４が
シリンダ２０を貫通して延び、非クランプチヤン
バ４０を溝２６と入口１６へ接続する。ピストン
３２の通路４６と、（部分的、かつ概略的に示す）
シリンダ２０の通路４８とがクランプ圧チヤンバ
３８を環状溝２４とクランプ圧入口１４とに接続
する。（概略的、かつ部分的に示す）軸線方向の
通路４９ａと４９ｂが排出ポート１８を排出溝５
１と接続する。排出溝２２と５１とがチヤツク組
立体１０の内側の高圧部分からの流体の漏れを集
める。（ピストン３２、リング３４およびハウジ
ング３６により密閉された）第３のチヤンバ５０
は、案内リング３４を貫通して延びる通路５２を
介して排出ポート１８に接続されている。チヤン
バ３８内のクランプ圧に露出されるピストン３２
の環状部分３３は、チヤンバ４０の非クランプ圧
に露出される環状部分３５より大きい。

中空の円筒形のジヨー閉鎖スリーブ５４が、ハ
ウジング３６と共に回転するようにして軸線方向
で固定されている。中空の円筒形のジヨーキヤリ
ヤ５６が前記閉鎖スリーブ５４に摺動可能に受取
られ、ピストン３２の運動によつて軸線方向に運
動する。

テーパをつけた端を有する円筒形パイロツト５
８がカラー６０によりスピンドル３０の端部に連
結されている。パイロツト５８はカラー６０と共
に回転するようキー止めされている。止めねじ６
２はパイロツト５８が（カラー６０と共に）スピ
ンドル３０に対する種々の軸線方向の位置におい
て固定できるようにする。複数の円周方向に隔置
されたジヨー（６４ａと６４ｂ）がジヨーキヤリ
ヤ５６の外端に枢着されている。第１図には、互
換性のある２種類のジヨーが示してある。中心線
の上方には、（これも中心線の上方に示す）従来
のフレヤーナツト形のチユーブ取付具６６ａと共
に使用するジヨー６４ａが示されている。中心線
の下方には、従来のナツトとスリーブ形のチユー
ブ取付具６６ｂと共に使用するジヨー６４ｂが示
されている。

操 作 チヤツク組立体１０からチユーブ取付具を外し
たい場合、非クランプチヤンバ４０に非クランプ
圧が送られる。このため、ピストン３２とジヨー
キヤリヤ５６とを第１図の上半分に示す位置まで
マニホルド１２から離れるよう軸線方向に摺動さ
せる。この位置において、ジヨーは閉鎖スリーブ
５４から十分外方に位置するので、ジヨーはチユ
ーブ取付具の取り外しができる開放位置へ枢動し
うる。

チユーブと取付具をチヤツク組立体にクランプ
したい場合、チユーブの端部と当接して該チユー
ブの軸方向位置を決めるためのパイロツト５８を
所望の軸方向位置に固定する。次いで、チヤンバ
３８にクランプ圧が伝えられ、ピストン３２とジ
ヨーキヤリヤ５６とを、第１図の下半分に示す位
置まで右方へ軸線方向に摺動させる。キヤリヤ５
６のこの軸線方向運動と、閉鎖スリーブ５４のジ
ヨーとの協働によつてジヨーはチユーブ取付具と
係合するよう枢動する。ジヨーがチユーブ取付具
と係合すると、ジヨーはチユーブのフレヤーをパ
イロツト５８と当接係合するよう軸線方向に動か
す。この時点で、チヤンバ３８内の油圧は、チユ
ーブ取付具がパイロツト５８上に正確に位置決め
され、ジヨー（６４ａまたは６４ｂ）とパイロツ
ト５８の間でしつかりとクランプされるよう保証
する。

次に、マニホルド１２を除くチヤツク組立体１
０の全ての要素はスピンドル３０と共に回転でき
るので、スピンドルは、例えば曲げのように種々
の作業を行うため希望するようチユーブを位置づ
けるために回転しうる。

このチヤツク組立体においては、わづかにサイ
ズの異なるチユーブ取付具であつても、チヤンバ
３８内のクランプ圧力により規定される均一なク
ランプ力により保持される。同時に、パイロツト
５８が固定されているのでサイズの変るチユーブ
部材も均等に位置決めされる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるチヤツク組立体の部分断
面図、第２図は第１図に示すポートマニホルドの
端面図、および第３図は第２図の線３−３に沿つ
た断面図である。 図において、１０……チヤツク組立体、１１…
…チユーブ、３２……ピストン、５４……閉鎖ス
リーブ、５６……キヤリヤ（チユーブ）、５８…
…パイロツト、６２……止めねじ（パイロツトを
軸線方向で固定する装置）、６４ａ，６４ｂ……
ジヨー、６６ａ，６６ｂ……チユーブ取付具。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ チユーブと、該チユーブの一端に取り付けら
   れたチユーブ取付具とからなるチユーブ組立体を
   位置決めするチヤツク組立体において、 チユーブ組立体と係合するチユーブ位置づけ面
   を有する軸線方向で固定されるパイロツトと、 前記パイロツトの少なくとも一部を共軸線関係
   で囲む中空で円筒形の軸線方向に固定した閉鎖ス
   リーブと、 前記閉鎖スリーブ内で軸線方向運動するよう摺
   動可能に取り付けられた中空で円筒形のキヤリヤ
   チユーブと、 前記キヤリヤチユーブに枢着され、前記閉鎖ス
   リーブと作動係合可能な複数の円周方向に隔置さ
   れたジヨーと、 圧力によつて作動し、軸線方向に運動可能のピ
   ストン装置であつて、前記キヤリヤチユーブに接
   続され、非クランプ圧力に応答して、ジヨーが枢
   動してチユーブ取付具から外れる解放位置へキヤ
   リヤチユーブとジヨーとを軸線方向に運動させ、
   かつクランプ圧力に応答して、ジヨーが枢動しチ
   ユーブ取付具と係合し、かつジヨーがチユーブを
   軸線方向に固定したパイロツトと当接係合させる
   クランプ位置まで前記キヤリヤチユーブとジヨー
   とを軸線方向に運動させるピストン装置とを含む
   チヤツク組立体。 ２ 特許請求の範囲第１項に記載の組立体におい
   て、ピストン装置が、クランプ圧力に露出される
   第１の大きい面と、非クランプ圧力に露出される
   第２の小さい面とを有するピストンを含むチヤツ
   ク組立体。 ３ チユーブと、該チユーブの一端に取り付けら
   れたチユーブ取付具とからなるチユーブ組立体を
   位置決めするチヤツク組立体において、 チユーブ組立体と係合するチユーブ位置づけ面
   を有する軸線方向で固定されるパイロツトと、 前記パイロツトの少なくとも一部を共軸線関係
   で囲む中空で円筒形の軸線方向に固定した閉鎖ス
   リーブと、 前記閉鎖スリーブ内で軸線方向運動するよう摺
   動可能に取り付けられた中空で円筒形のキヤリヤ
   チユーブと、 前記キヤリヤチユーブに枢着され、前記閉鎖ス
   リーブと作動係合可能な複数の円周方向に隔置さ
   れたジヨーと、 圧力によつて作動し、軸線方向に運動可能のピ
   ストン装置であつて、前記キヤリヤチユーブに接
   続され、非クランプ圧力に応答して、ジヨーが枢
   動してチユーブ取付具から外れる解放位置へキヤ
   リヤチユーブとジヨーとを軸線方向に運動させ、
   かつクランプ圧力に応答して、ジヨーが枢動しチ
   ユーブ取付具と係合し、かつジヨーがチユーブを
   軸線方向に固定したパイロツトと当接係合させる
   クランプ位置まで前記キヤリヤチユーブとジヨー
   とを軸線方向に運動させるピストン装置と、 ピストン装置を摺動可能に受入れ、該ピストン
   装置と協働して非クランプ圧チヤンバとクランプ
   圧チヤンバとを形成する軸線方向で固定され、中
   空の円筒形本体とを備え、該本体は非クランプ圧
   力を非クランプ圧チヤンバへ送る第１の通路を有
   し、同本体とピストン装置とがクランプ圧力をク
   ランプ圧チヤンバへ送る第２の通路を有するチヤ
   ツク組立体。 ４ 特許請求の範囲第３項に記載の組立体におい
   て、ピストン装置が、クランプ圧力に露出される
   第１の大きい面積部分と非クランプ圧力に露出さ
   れる第２の小さい面積部分とを有する二面ピスト
   ンを含むチヤツク組立体。 ５ チユーブと、該チユーブのフレヤー端に取り
   付けられたチユーブ取付具とからなるチユーブ組
   立体を位置づけるチヤツク組立体において、 チユーブに受入れられ、該チユーブに当接する
   チユーブ位置づけ面を有するパイロツトと、 複数の所定の軸線方向において前記パイロツト
   を固定する装置と、 前記パイロツトの少なくとも一部を共軸線関係
   に囲む軸線方向で固定された円筒形の閉鎖スリー
   ブと、 前記閉鎖スリーブ内で軸線方向に運動するよう
   摺動可能に取り付けられた中空のキヤリヤチユー
   ブと、 前記キヤリヤチユーブに枢着され、前記閉鎖ス
   リーブと係合可能な複数の円周方向に隔置したジ
   ヨーと、 圧力によつて作動し軸線方向に運動可能のピス
   トン装置であつて、前記キヤリヤチユーブに接続
   され、非クランプ圧力に応答して、ジヨーが枢動
   してチユーブ取付具から外れる解放位置までキヤ
   リヤチユーブとジヨーとを軸線方向に運動させ、
   クランプ圧力に応答して、ジヨーが枢動してチユ
   ーブ取付具と係合し、かつジヨーがチユーブを軸
   線方向に固定したパイロツトと当接係合するよう
   運動させるクランプ位置へキヤリヤチユーブとジ
   ヨーとを軸線方向に運動させるピストン装置とを
   含むチヤツク組立体。 ６ 特許請求の範囲第５項に記載の組立体におい
   て、ピストン装置が、クランプ圧力に露出される
   第１の大きい面積部分と、非クランプ圧力に露出
   される第２の小さい面積部分とを有する二面ピス
   トンを含むチヤツク組立体。 ７ チユーブと、該チユーブのフレヤー端に取り
   付けられたチユーブ取付具とからなるチユーブ組
   立体を位置づけるチヤツク組立体において、 チユーブに受入れられ、該チユーブに当接する
   チユーブ位置づけ面を有するパイロツトと、 複数の所定の軸線方向位置において前記パイロ
   ツトを固定する装置と、 前記パイロツトの少なくとも一部を共軸線関係
   に囲む軸線方向で固定された円筒形の閉鎖スリー
   ブと、 前記閉鎖スリーブ内で軸線方向に運動するよう
   摺動可能に取り付けられた中空のキヤリヤチユー
   ブと、 前記キヤリヤチユーブに枢着され、前記閉鎖ス
   リーブと係合可能な複数の円周方向に隔置したジ
   ヨーと、 圧力によつて作動し軸線方向に運動可能のピス
   トン装置であつて、前記キヤリヤチユーブに接続
   され、非クランプ圧力に応答して、ジヨーが枢動
   してチユーブ取付具から外れる解放位置までキヤ
   リヤチユーブとジヨーを軸線方向に運動させ、ク
   ランプ圧力に応答して、ジヨーが枢動してチユー
   ブ取付具と係合し、かつジヨーがチユーブを軸線
   方向に固定したパイロツトと当接係合するよう運
   動させるクランプ位置へキヤリヤチユーブとジヨ
   ーとを軸線方向に運動させるピストン装置と、 ピストン装置を摺動可能に受入れ、該ピストン
   装置と協働して非クランプ圧チヤンバ及びクラン
   プ圧チヤンバとを形成する軸線方向で固定された
   中空の円筒形本体とを備え、該本体は非クランプ
   圧力を非クランプ圧チヤンバへ送る第１の通路を
   有し、同本体とピストン装置とがクランプ圧力を
   クランプ圧チヤンバへ送る第２の通路を有するチ
   ヤツク組立体。 ８ 特許請求の範囲第７項に記載の組立体におい
   て、前記ピストン装置がクランプ圧力に露出され
   る第１の大きい面積部分と、非クランプ圧力に露
   出される第２の小さい面積部分とを有する二面ピ
   ストンを含むチヤツク組立体。