JPH0413669B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は、水中に向けて超音波を送波するとと
もに海底や魚群等との被探知機からのエコーを受
波し、そのエコー信号を電気的に処理して得られ
た画像データによりCRT等の表示器画面に所要
の表示を行なう魚群探知機に係り、詳しくは改定
付近の魚群を検出して警報を出す検出警報装置部
に関する。

＜従来の技術＞ 従来の魚群探知機は一般に、その表示器の画面
1₀に、第５図Ａに示すように、海底の起伏ｓと、
その間に存在する魚群ｔとを表示するようになつ
ている。もつとも、これだけでは、オペレータが
常時、表示器画面を監視する必要があるので、魚
群を探知すべきエリアを水深方向に予め設定し、
そのエリア内に魚類の存在を示すエコー信号が入
つた場合に、警報音を出してオペレータに知ら
せ、これによつて、画面を常時監視しなくても、
魚群の存在を見落とすことがないようにしてい
る。

同図中、Ｍは魚群を探知すべきエリアを示すマ
ーカで、スイツチ等の設定手段により設定された
長さで画面の一側に表示される。矢印イの方向は
船体の進行方向を示し、画像は船体に移動に応じ
てその反対の方向（ロの方向）に移動するように
なつている。

＜発明が解決しようとする問題点＞ ところで、魚群には、いつも海底付近に存在す
る底付き魚の魚群があり、この底付き魚は、一般
に高価であるため、特に底曳き船では、この底付
き魚のエコー信号を重要視している。

しかしながら、このような底付き魚は、海底の
起伏に応じて存在する深さが変わり、存在位置が
水深方向に一定しないから、その魚群を探知して
警報音を出そうとすれば、海底の起伏に沿つてマ
ーカＭを上下に動かしてエリアの設定を絶えず変
更しなければならず、面倒である。

また、従来の魚群探知機では、水深方向の走査
線１本分でも、魚群を示すエコー信号があると、
警報音が出されるので、ノイズでも警報音がなる
不都合があつた。

本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたもの
であつて、探知エリアを設定し直す等の面倒な操
作をすることなく、自動的に一定量以上の底付き
魚のエコー信号に応答して警報音を発生するよう
にして、底付き魚の魚群の探知を確実かつ容易に
することを目的とする。

＜問題点を解決するための手段＞ 本発明の魚群探知機は、第１図の特許請求の範
囲対応図に示すように、 海底を直線状に表示する表示手段ａと、 超音波送受送器で受信されるエコー信号を処理
することにより、前記表示手段ａに表示させる画
像データを作成する処理手段ｇと、 表示画面に対して、水深方向および改定面方向
に２次元の探知エリアを設定する設定手段ｃと、 該設定手段ｃの設定信号に基づいて、探知エリ
アを示す水深方向のマーカおよび海底信号方向の
マーカを表示画面に表示させるマーカ信号を発生
して前記表示手段に与えマーカ発生手段ｄと、 前記設定手段ｃの設定信号に基づいて、探知エ
リアを示すエリア信号を発生するエリア信号発生
手段ｅと、 該エリア信号発生手段ｅのエリア信号に応答し
て、探知エリア内に含まれる画像データから一定
量以上の魚群信号を検出し、その検出信号により
警報手段ｂを動作させる魚群検出手段ｆとを備え
たことに特徴を有する。

＜作用＞ 上記の構成によれば、設定手段ｃを適宜操作す
れば、その設定信号に基づいてマーカ発生手段ｄ
で設定操作に応じたマーカ信号が生成されるとと
もに、エリア信号発生手段ｅでエリア信号が生成
される。そして、表示手段ａにおける画面には、
マーカ信号により、探知エリアを示す水深方向の
マーカおよび海底面方向のマーカが表示される。
また、魚群検出手段はエリア信号に応答して、両
マーカに囲まれたエリアに含まれる画像データを
取り込み、魚群を示す信号が一定量以上となつた
場合に、警報手段を動作させ、これによつて、オ
ペレータに底付き魚の魚群を探知したことを知ら
せる。

＜実施例＞ 以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて詳
細に説明する。第２図は、本発明の一実施例に係
る魚群探知機の回路構成を示すブロツク図であ
る。この実施例の魚群探知機は、超音波送受波器
１と、この超音波送受波機１を送波駆動する送振
回路２と、超音波送受波器１からのエコー信号を
増幅する増幅回路３と、増幅回路３の出力をデジ
タル変換するＡ／Ｄカンバータ４と、超音波の送
受波動作を制御するとともにＡ／Ｄコンバータ４
の出力を処理して所要の画像データを作成する
CPU５と、CPU５から供給される画像データを
格納する画像メモリ６と、画像メモリ６から読み
出された画像データをアナログ変換するＤ／Ａコ
ンバータ７と、Ｄ／Ａコンバータ７の出力により
表示を行なうCRTのような表示器８とを備える。

上記CPU５、画像メモリ６が、特許請求の範
囲に記載の処理手段に相当する。

また、この魚群探知機は、画像メモリ６に対す
る書き込みおよび読み出し用のアドレス指定信号
を発生するアドレス発生回路９と、魚群の探知エ
リアを設定するための設定回路１０と、アドレス
発生回路９および設定回路１０からの両出力に基
づいて探知エリアを示すマーカを表示するための
マーカ信号、および探知エリアを示すエリア信号
を発生するマーカ／エリア信号発生回路１１と、
マーカ／エリア信号発生回路１１からのエリア信
号に応答して探知エリアに含まれる画像データか
ら魚群を検出する魚群検出回路１２と、フリツプ
フロツプ回路１３を通じて与えられる魚群検出回
路１２の検出信号により動作する警報器１４とを
有する。

前記アドレス発生回路９は、クロツクパルス発
振器１５と、このクロツクパルスをカウントする
Ｈアドレスカウンタ１６と、Ｈアドレスカウンタ
１６のカウントアツプ信号をカウントするＶアド
レスカウンタ１７とからなり、各アドレスカウン
タ１６，１７のカウント出力がアドレス指定信号
として画像メモリ６に与えられるほか、各アドレ
スカウンタ１６，１７のカウントアツプ信号がそ
れぞれＨ同期信号、Ｖ同期信号として表示器８等
に供給される。

前記設定回路１０は、クロツクパルスに分周す
る分周器１８と、分周器１８の出力側に設けられ
た一対のスイツチ１９，２０と、各スイツチ１
９，２０を通じて分周出力を入力しカウントする
Ｈマーカカウンタ２１およびＶマーカカウンタ２
２とからなり、各スイツチ１９，２０がオペレー
タの操作により切り換えられることにより、対応
するマーカカウンタ２１，２２がアツプカウント
動作もしくは減カウント動作をし、そのカウント
出力をそれぞれＨマーカ設定信号もしくはＶマー
カ設定信号として出力する。

マーカ／エリア信号発生回路１１は、Ｈアドレ
スカウンタ１６のカウント出力とＨマーカカウン
タ２１のカウント出力とを比較するＨ比較器２３
と、このＨ比較器２３の出力を入力しＨ同期信号
によりリセツトされるＨフリツプフロツプ回路２
４と、Ｖアドレスカウンタ１７のカウント出力と
Ｖマーカカウンタ２２のカウント出力とを比較す
るＶ比較器２５と、Ｖ同期信号を入力しＶ比較器
２５の出力によりリセツトされるＶフリツプフロ
ツ回路２６と、ＨおよびＶの両フリツプフロツプ
回路２４，２６の出力の論理積をとる第１の
ANDゲート２７とを含む。そして、Ｈフリツプ
フロツプ回路２４の出力は、第３図に示すよう
に、水深方向であるＨ走査方向に沿つたマーカ
（Ｈマーカ）Mhの長さに対応してレベル変化す
る信号であり、また、Ｖフリツプフロツプ回路２
６の出力は、同じく第３図に示すように、海底面
方向であるＶ走査方向に沿つたマーカ（Ｖマー
カ）Mvの長さに対応してレベル変化する信号で
あり、したがつて、第１のANDゲート２７から
は、海底拡大モードの表示画面においてＨマーカ
MhおよびＶマーカMvにより囲まれた矩形の領
域でレベル変化するエリア信号が出力される。

さらに、マーカ／エリア信号発生回路１１は、
マーカ信号を出力するために、第２および第３の
両ANDゲート２８，２９と、両ANDゲート２
８，２９の出力を導入するORゲート３０とを有
する。第２のANDゲート２８は、Ｈフリツプフ
ロツプ回路２４の出力と、Ｖアドレスカウンタ１
７からの２本目のＨ方向の走査線を示す信号とを
入力し、画面の一側からＨ方向走査線２本目の位
置にＨマーカMhを表示するための信号を生成す
る。第３のANDゲート２９は、Ｖフリツプフロ
ツプ回路２６の出力と、Ｈアドレスカウンタ１６
からの各走査線の後から２個目のドツトを示す信
号とを入力し、画面の下からドツト２個目の位置
にＶマーカMvを表示するための信号を生成す
る。そして、第2ANDゲート２８と第3ANDゲー
ト２９の論理和信号が、マーカ信号としてＤ／Ａ
コンバータ７に与えられる。Ｄ／Ａコンバータ７
は、マーカ信号に応答して出力を停止し、これに
よつて表示器８の画面の所定位置にＨマーカMh
およびＶマーカMvを表示させる。

魚群検出回路１２は、エリア信号に応答して画
像メモリ６からの海底拡大モードの画像データを
取り込むゲート回路３１と、ゲート回路３１を通
じて取り込まれた画像データを積算する積算回路
３２と、積算回路３２の出力を所定の基準値と比
較する皮較器３３とからなる。そして、積算回路
３２は、加算器３４とラツチ回路３５とからな
り、加算器３４は、ゲート回路３１からのデータ
に、前回までの加算器３４自体の加算データを加
算して出力する。前記ゲート回路３１は、探知エ
リアを示すエリア信号に応答してゲートを開くか
ら、積算回路３４は、設定回路１０により設定さ
れた探知エリアに含まれる魚群を示す信号を積算
することになる。比較器３３は、CPU５から与
えられる基準値と、積算回路３２の出力とを比較
し、探知エリアに含まれる魚群を示す信号が一定
量（基準値）以上となつたとき、そのことを示す
比較信号により警報器１４を動作させる。

次に上記実施例の動作を説明する。まず、設定
回路１０の各スイツチ１９，２０を操作すること
により、ＨマーカMhの設定信号であるＨマーカ
カウンタ２１の出力、およびＶマーカMvの設定
信号であるＶマーカカウンタ２２のカウント出力
が変化する。このようにして得られた設定信号に
基づいて、マーカ／エリア信号発生回路１１の
ORゲート３０からは、設定操作に対応したマー
カ信号が生成出力される。

このとき、表示モードが海底拡大モードである
場合は、CPU５から画像メモリ６、Ｄ／Ａコン
バータ７を通じて、海底拡大モード処理により生
成された画像信号が与えられ、第３図に示すよう
に、表示器８の画面８ａの下半部に、海底部分の
画像が拡大されて表示される。

このような表示状態において、マーカ信号が
Ｄ／Ａコンバータ７に与えられると、Ｄ／Ａコン
バータ７の応答動作により、表示器画面８ａの海
底拡大モードによる画像中に、水深方法に沿つた
ＨマーカMhと、海底面方向に沿つたＶマーカ
Mvとが表示される。この実施例では、Ｈマーカ
Mhは、２本目のＨ方向走査線の位置に表示さ
れ、ＶマーカMvは、各Ｈ方向走査線の後らから
２ドツト目の位置に表示される。各マーカMh，
Mvの長さは、設定操作に応じて伸縮する。

また、前記設定信号に基づいて、マーカ／エリ
ア信号発生回路１１の第1ANDゲート２７から
は、設定操作に対応したエリア信号が生成出力さ
れる。このエリア信号に応答して、魚群検出回路
１２のゲート回路３１が開くから、積算回路３２
には、海底拡大モード処理がなされた画像データ
であつて、かつ両マーカMh，Mvに囲まれたエ
リアに含まれる画像データが取り込まれて積算さ
れる。そして、同画像データ中において魚群を示
す信号が一定量以上となつたときは、そのことを
示す比較器３３の出力で警報器１４が動作し、こ
れによつて、オペレータに海底付近の設定エリア
内で魚群、すなわち底付きの魚群を探知したこと
を知らせる。

なお、本実施例では超音波の送波周期について
特に説明しておらず一般には予め定められた一定
値と言うことができるが、この方式では船速の変
化により画像の海底面方向と実際の距離が常に対
応するとは言い難いため、実用上はほとんど問題
ではない許容される範囲内で、実際の魚量と積算
された魚量との間には多少の差を生じる場合があ
る。

上記差をなくす方法として船速同期手段を付勢
することが考えられる。その１つは送信周期と船
速を同期させるものであり、他の１つは送信周期
は一定でＶマーカMvの長さを船速に同期させる
ものである。

すなわち前者は、たとえば第４図に示す船速計
３６からの計測出力を利用して該出力に比例して
送信周期を連動可変させるものである。また、後
者は、第４図に示すように、船速計の計測出力を
係数変換器３７でデジタル変換し、この変換デー
タを、加算器３８により設定回路１０のＶマーカ
カウンタ２２のカウント出力に加算した上で、Ｖ
比較器２５に与えるようにすれば、船速に応じ
て、ＶマーカMvのための設定信号が変化する。
そのため、表示器画面８ａにおいてはＶマーカ
Mhが船速に応じた長さとなり、また、画像デー
タを取り込むエリアが船速に応じた面積となり、
結局、ＶマーカMvの長さと、設定探知エリアが
実際の距離に対応することになる。

なお、上記実施例では、通常モードと海底拡大
モードで表示できる魚群探知器を例に挙げている
が、それのみに限定されず、上記実施例での海底
拡大モードに相当する表示だけを行うようにした
魚群探知機にも本発明を適用できる。

＜発明の効果＞ 以上のように、本発明によれば、海底を直線状
に表示して海底付近の様子を示す表示画面に水深
方向のマーカおよび海底面方向のマーカを表示し
つつ２次元の探知エリアを設定するので、海底面
に沿つた水域が探知エリアとなり、従来のよう
に、探知エリアを海底の起伏に沿つて設定し直す
という面倒な操作が不要となり、自動的に底付き
魚の魚群を検出することができる。

しかも、探知エリアを水深方向と海底面方向の
２方向に設定して、そのエリアの含まれる魚群信
号が一定量を越えたときに警報音を発生するよう
にしているから、瞬間的なノイズで警報音が出る
ようなことがなく、底付き魚の魚群のみを確実に
検出することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の特許請求の範囲対応図、第２
図は本発明の一実施例の回路構成を示すブロツク
図、第３図はその表示状態を示す説明図、第４図
は設定回路の他の実施例を示すブロツク図、第５
図Ａ，Ｂはいずれも従来例の表示状態を示す説明
図である。 １……超音波送受波器、５……CPU、６……
画像メモリ、７……Ｄ／Ａコンバータ、８……表
示器、１０……設定回路、１１……マーカ／エリ
ア信号発生回路、１２……魚群検出回路、１４…
…警報器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 海底を直線状に表示する表示手段と、 超音波送受波器で受信されるエコー信号を処理
   することにより、前記表示手段に表示させる画像
   データを作成する処理手段と、 表示画面に対して、水深方向および海底面方向
   に２次元の探知エリアを設定する設定手段と、 該設定手段の設定信号に基づいて、探知エリア
   を示す水深方向のマーカおよび海底面方向のマー
   カを表示画面に表示させるマーカ信号を発生して
   前記表示手段に与えるマーカ発生手段と、 前記設定手段の設定信号に基づいて、探知エリ
   アを示すエリア信号を発生するエリア信号発生手
   段と、 該エリア信号発生手段のエリア信号に応答し
   て、探知エリア内に含まれる画像データから一定
   量以上の魚群信号を検出し、その検出信号により
   警報手段を動作させる魚群検出手段と、 を備えたことを特徴とする魚群探知機。