JPH041398B2 - - Google Patents
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- JPH041398B2 JPH041398B2 JP5738283A JP5738283A JPH041398B2 JP H041398 B2 JPH041398 B2 JP H041398B2 JP 5738283 A JP5738283 A JP 5738283A JP 5738283 A JP5738283 A JP 5738283A JP H041398 B2 JPH041398 B2 JP H041398B2
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- Supply Devices, Intensifiers, Converters, And Telemotors (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(イ) 産業上の利用分野
この発明は、プロセス制御等に使用されるパル
ス空気圧変換器に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Field of Industrial Application This invention relates to a pulse pneumatic transducer used for process control and the like.
(ロ) 従来技術
従来のパルス空気圧変換器としては、第1図に
示すように、計器室の電圧パルス変換器(図示せ
ず)より送られて来るUPパルス信号あるいは
DOWNパルス信号をパルスモータ駆動回路1で
増幅してパルスモータ2に加えて、パルスモータ
2をステツプ移動させてギア3,4,5,6及び
スプリング7を介してノズルフラツパ8を変位さ
せ、ノズルフラツパ8とノズル9のギヤツプを制
御し、入力パルス信号に応じた出力空気圧をブー
スタリレー10から導出するようにしたものがあ
る。またこのパルス空気圧変換器は、パルスモー
タ2の位置をギア4,11を介してポテンシヨメ
ータ12で検出し、抵抗−電気信号変換器13を
経て計器室側にアンサバツク信号をフイードバツ
クするようにしている。この種のパルス空気圧変
換器は、入力パルス信号を空気圧に変換するパル
スモータやギアを用いているために、高速でかつ
連続動作させると、機械的部分の損耗が激しく寿
命が短くなるという欠点があつた。またアンサバ
ツク信号は、パルスモータ2の位置をボテンシヨ
メータ12で検出して得るものであるから、空気
圧系に故障異常がある場合でも、その影響がすぐ
にはアンサバツク信号に現われず、したがつて信
頼性に問題があつた。(b) Prior art As shown in Fig. 1, a conventional pulse pneumatic converter receives an UP pulse signal sent from a voltage pulse converter (not shown) in the control room or
The DOWN pulse signal is amplified by the pulse motor drive circuit 1 and applied to the pulse motor 2, and the pulse motor 2 is moved in steps to displace the nozzle flapper 8 via the gears 3, 4, 5, 6 and the spring 7. There is one in which the gap of the nozzle 9 is controlled and the output air pressure is derived from the booster relay 10 in accordance with the input pulse signal. In addition, this pulse pneumatic pressure converter detects the position of the pulse motor 2 with a potentiometer 12 via gears 4 and 11, and feeds back an answer signal to the control room side via a resistance-electrical signal converter 13. There is. This type of pulse pneumatic converter uses a pulse motor and gears to convert input pulse signals into pneumatic pressure, so when operated continuously at high speeds, the mechanical parts are subject to severe wear and tear, shortening their lifespan. It was hot. In addition, since the answer back signal is obtained by detecting the position of the pulse motor 2 with the potentiometer 12, even if there is a malfunction in the pneumatic system, the effect will not appear immediately on the answer back signal, thus reducing reliability. There was a problem.
(ハ) 目的
この発明の目的は、上記した従来のパルス空気
圧変換器の欠点を解消し、長寿命でかつ信頼性の
高いパルス空気圧変換器を提供するにある。(c) Purpose An object of the present invention is to eliminate the drawbacks of the conventional pulse pneumatic converter described above and to provide a pulse pneumatic converter that has a long life and is highly reliable.
(ニ) 構成
上記目的を達成するためにこの発明のパルス空
気圧変換器は、入力パルス信号を受けて積算する
カウンタと、このカウンタの積算出力をアナログ
信号に変換するD/Aコンバータと、供給空気圧
を受け出力空気圧を導出するパイロツト弁と、こ
のパイロツト弁よりの出力空気圧を電気信号に変
換する空電変換器と、前記D/Aコンバータ出力
と前記空電変換器出力を受けて比較するコンパレ
ータと、このコンパレータ出力に応じてノズル背
圧が制御されるノズルフラツパ及びノズルからな
るノズルフラツパ系と、前記空電変換器出力をフ
イードバツクするアンサバツク信号回路とから構
成されている。(d) Configuration In order to achieve the above object, the pulse air pressure converter of the present invention includes a counter that receives an input pulse signal and integrates it, a D/A converter that converts the integrated output of this counter into an analog signal, and a supply air pressure converter. a pilot valve that receives and derives an output air pressure; a pneumatic converter that converts the output air pressure from the pilot valve into an electrical signal; and a comparator that receives and compares the output of the D/A converter and the output of the pneumatic converter. , a nozzle flapper system consisting of a nozzle and a nozzle flapper whose nozzle back pressure is controlled according to the comparator output, and an answerback signal circuit which feeds back the output of the pneumatic converter.
(ホ) 実施例
以下実施例によりこの発明をさらに詳細に説明
する。(E) Examples The present invention will be explained in more detail with reference to Examples below.
第2図はこの発明の一実施例を示すパルス空気
圧変換器のブロツク図である。同図において21
は計器室A側に設けられる電圧パルス変換器であ
つて、入力電圧に応じてUPパルス信号あるいは
DOWNパルス信号を出力する。22はUPパルス
信号ライン、23はDOWNパルス信号ライン、
24はコモンラインであつてこれらの信号ライン
によりパルス信号伝送路25が構成されている。
このパルス信号伝送路25により、計器室Aから
現場のパルス空気圧変換器B側にパルス信号が伝
送される。26はUPパルス信号、DOWNパルス
信号を受けて積算するアツプダウンカウンタであ
る。このアツプダウンカウンタ26の出力は、ビ
ツト信号出力ライン27によりD/Aコンバータ
28に加えられるようになつている。D/Aコン
バータ28の出力はコンパレータ29のプラス
(+)入力端に接続され、このコンパレータ29
の出力は、その出力に応じてノズルフラツパ30
を変位させるように、ノズルフラツパ系31に供
給されるようになつている。ここでノズルフラツ
パ系31はノズルフラツパ31、支点33及びノ
ズル34で概略的に示しているが、たとえばフラ
ツパにバイモルフを用いるもの、フラツパを動か
すのに電磁力を利用するもの等種々のノズルフラ
ツパ系を適宜使用すればよい。 FIG. 2 is a block diagram of a pulse air pressure converter showing one embodiment of the present invention. In the same figure, 21
is a voltage pulse converter installed on the control room A side, which outputs an UP pulse signal or
Outputs DOWN pulse signal. 22 is the UP pulse signal line, 23 is the DOWN pulse signal line,
24 is a common line, and these signal lines constitute a pulse signal transmission path 25.
Through this pulse signal transmission path 25, a pulse signal is transmitted from the control room A to the pulse air pressure converter B side at the site. 26 is an up/down counter that receives the UP pulse signal and the DOWN pulse signal and adds up the sum. The output of this up-down counter 26 is applied to a D/A converter 28 via a bit signal output line 27. The output of the D/A converter 28 is connected to the plus (+) input terminal of a comparator 29.
The output of the nozzle flapper 30 depends on the output.
is supplied to the nozzle flapper system 31 so as to displace the . Although the nozzle flap system 31 is schematically shown here as a nozzle flap 31, a fulcrum 33, and a nozzle 34, various nozzle flap systems may be used as appropriate, such as those using bimorph for the flap, and those using electromagnetic force to move the flap. do it.
34は、供給空気圧を受け、ノズル33の背圧
に応じた出力空気圧を導出するパイロツト弁であ
る。このパイロツト弁34より導出される出力空
気圧は、圧電センサ等で形成される空電変換器3
5に加えられて電気信号(電流Io)に変換される
ようになつている。この電流Ioは、アンサバツク
信号としてアンサバツク信号伝送路36により、
計器室Aの電源37にフイードバツクされてい
る。さらにこの電流Ioは、電流検出用の抵抗38
を流れこの抵抗38に生じる電圧が、コンパレー
タ29のマイナス(−)入力端に加えられるよう
に接続されている。 A pilot valve 34 receives the supplied air pressure and outputs an output air pressure according to the back pressure of the nozzle 33. The output air pressure derived from this pilot valve 34 is transferred to a pneumatic converter 3 formed by a piezoelectric sensor or the like.
5 and is converted into an electrical signal (current Io). This current Io is transmitted as an answerback signal by the answerback signal transmission line 36.
Feedback is provided to the power supply 37 in the control room A. Furthermore, this current Io is
The voltage flowing through the resistor 38 and generated at the resistor 38 is connected to be applied to the negative (-) input terminal of the comparator 29.
以上のように構成されるパルス空気圧変換器に
おいて、電圧パルス変換器21よりパルス伝送路
25を経てUPパルス信号あるいはDOWNパルス
信号が加えられると、アツプダウンカウンタ26
はこれらのパルス信号を積算しその積算結果を
D/Aコンバータ28でアナログ信号に変換して
出力する。したがつて、入力電圧が大でパルス伝
送路25を通じてUPアツプパルスが多く伝送さ
れて来る場合は、アツプダウンカウンタ26の積
算値も大となり、D/Aコンバータ28のアナロ
グ出力値が大となり、逆に入力信号が小なる時は
D/Aコンバータ28のアナログ出力値も小とな
る。 In the pulse air pressure converter configured as described above, when an UP pulse signal or a DOWN pulse signal is applied from the voltage pulse converter 21 via the pulse transmission line 25, the up/down counter 26
integrates these pulse signals and converts the integrated result into an analog signal by the D/A converter 28 and outputs it. Therefore, if the input voltage is large and many UP pulses are transmitted through the pulse transmission line 25, the integrated value of the up-down counter 26 will also be large, and the analog output value of the D/A converter 28 will be large, causing the opposite effect. When the input signal becomes small, the analog output value of the D/A converter 28 also becomes small.
D/Aコンバータ28のアナログ出力値はコン
パレータ29で、抵抗38より出力空気圧に比例
した電圧と比較される。その時点の出力空気圧が
小で、入力電圧が大なるほどコンパレータ28の
出力信号が大となり、ノズルフラツパ系31のノ
ズルフラツパ30を大きく変位させ、ノズル33
とのギヤツプを狭くし、ノズル背圧を増加させ出
力空気圧を増加させる。出力空気圧が増加すると
空電変換器35により、その出力空気圧の増加は
電流Ioの増加に変換される。すなわち空電変換器
35はインピーダンス変換素子として作動する。
電流Ioが増加すると抵抗38の両端電圧が増加す
るのでコンパレータ29の出力は小さくなり、ノ
ズルフラツパ30を変位させる度合が小さくな
り、やがて入力電圧に対応した出力空気圧を導出
するノズルフラツパ30とノズル33のギヤツプ
でバランスする。この時の出力空気圧は、空電変
換器35より電流Ioのアンサバツク信号として、
アンサバツク伝送路36を経て計器室A側にフイ
ードバツクされる。 The analog output value of the D/A converter 28 is compared by a comparator 29 with a voltage proportional to the output air pressure from a resistor 38. As the output air pressure at that point is small and the input voltage becomes large, the output signal of the comparator 28 becomes large, which causes the nozzle flapper 30 of the nozzle flapper system 31 to be largely displaced, and the nozzle 33
This narrows the gap between the nozzle and the nozzle, increasing the nozzle back pressure and increasing the output air pressure. When the output air pressure increases, the pneumatic converter 35 converts the increase in the output air pressure into an increase in the current Io. That is, the pneumatic converter 35 operates as an impedance conversion element.
When the current Io increases, the voltage across the resistor 38 increases, so the output of the comparator 29 becomes smaller, and the degree to which the nozzle flapper 30 is displaced becomes smaller, and the gap between the nozzle flapper 30 and the nozzle 33 gradually increases to derive the output air pressure corresponding to the input voltage. balance with. The output air pressure at this time is output from the pneumatic converter 35 as an answer back signal of the current Io.
Feedback is sent to the control room A side via the answer back transmission line 36.
このパルス空気圧変換器において、もし空気圧
系に異常があるとたとえば出力空気圧が極端に小
さくなると、アンサバツク信号が小となり、この
信号がバルブ開度として計器室側で指示されるの
で、すぐに異常に気付くことができる。 In this pulse pneumatic converter, if there is an abnormality in the pneumatic system, for example when the output air pressure becomes extremely low, the answer back signal will become small and this signal will be indicated as the valve opening in the control room, so the abnormality will occur immediately. can be noticed.
なお、上記実施例パルス空気圧変換器では電源
37として直流電源を用いているが、これは第3
図に示すように、計器室Aの交流電源39よりパ
ルス空気圧変換器Bに電源を供給しAC/DC変換
器40で直流電圧に変換するものであつてもよ
い。 In addition, in the pulse pneumatic converter of the above embodiment, a DC power source is used as the power source 37, but this
As shown in the figure, power may be supplied to the pulse pneumatic converter B from an AC power source 39 in the control room A, and converted to a DC voltage by an AC/DC converter 40.
(ヘ) 効果
この発明のパルス空気圧変換器によれば、可動
部がノズルフラツパ系のみであるから、機械的損
耗が生じるところがほとんどないので高寿命のも
のを得ることができる。その上出力空気圧に比例
した電気信号をアンサバツク信号としているの
で、空気圧系に異常が生じた場合等には、すぐに
これに対応できるので、信頼性に優れたものを得
ることができる。(f) Effects According to the pulse air pressure converter of the present invention, since the only moving part is the nozzle flapper system, there is almost no mechanical wear and tear, so that a long life can be obtained. Furthermore, since an electrical signal proportional to the output air pressure is used as the answer back signal, if an abnormality occurs in the air pressure system, it can be dealt with immediately, resulting in excellent reliability.
第1図は従来のパルス空気圧変換器を示すブロ
ツク図、第2図はこの発明の一実施例を示すパル
ス空気圧変換器のブロツク図、第3図は同パルス
空気圧変換器に使用される電源の他の例を示すブ
ロツク図である。
26:アツプダウンカウンタ、28:D/Aコ
ンバータ、29:コンパレータ、30:ノズルフ
ラツパ、31:ノズルフラツパ系、33:ノズ
ル、34:パイロツト弁、35:空電変換器、3
6:アンサバツク信号伝送路、38:電流検出用
の抵抗。
Figure 1 is a block diagram showing a conventional pulse air pressure converter, Figure 2 is a block diagram of a pulse air pressure converter showing an embodiment of the present invention, and Figure 3 is a diagram of the power supply used in the pulse air pressure converter. FIG. 7 is a block diagram showing another example. 26: Up-down counter, 28: D/A converter, 29: Comparator, 30: Nozzle flapper, 31: Nozzle flapper system, 33: Nozzle, 34: Pilot valve, 35: Pneumatic converter, 3
6: Answer back signal transmission line, 38: Resistor for current detection.
Claims (1)
と、このカウンタの積算出力をアナログ信号に変
換するD/Aコンバータと、供給空気圧を受け出
力空気圧を導出するパイロツト弁と、このパイロ
ツト弁よりの出力空気圧を電気信号に変換する空
電変換器と、前記D/Aコンバータ出力と前記空
電変換器出力を受けて比較するコンパレータと、
このコンパレータ出力に応じてノズル背圧が制御
されるノズルフラツパ及びノズルからなるノズル
フラツパ系と、前記空電変換器出力をフイードバ
ツクするアンサバツク信号回路とよりなるパルス
空気圧変換器。1. A counter that receives an input pulse signal and integrates it, a D/A converter that converts the integrated output of this counter into an analog signal, a pilot valve that receives the supply air pressure and derives the output air pressure, and a a pneumatic converter that converts into an electrical signal; a comparator that receives and compares the output of the D/A converter and the output of the pneumatic converter;
A pulse pneumatic pressure converter comprising a nozzle flapper system consisting of a nozzle and a nozzle flapper whose nozzle back pressure is controlled according to the comparator output, and an answerback signal circuit which feeds back the output of the pneumatic converter.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5738283A JPS59183496A (en) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | pulse air pressure transducer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5738283A JPS59183496A (en) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | pulse air pressure transducer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59183496A JPS59183496A (en) | 1984-10-18 |
| JPH041398B2 true JPH041398B2 (en) | 1992-01-10 |
Family
ID=13054051
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5738283A Granted JPS59183496A (en) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | pulse air pressure transducer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59183496A (en) |
-
1983
- 1983-03-31 JP JP5738283A patent/JPS59183496A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59183496A (en) | 1984-10-18 |
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