JPH0416166B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0416166B2 JPH0416166B2 JP57138259A JP13825982A JPH0416166B2 JP H0416166 B2 JPH0416166 B2 JP H0416166B2 JP 57138259 A JP57138259 A JP 57138259A JP 13825982 A JP13825982 A JP 13825982A JP H0416166 B2 JPH0416166 B2 JP H0416166B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- casing
- main body
- operating section
- stopper
- bending
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 42
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 13
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 12
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 12
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 11
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 9
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 9
- 239000000463 material Substances 0.000 description 8
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 7
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 5
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 4
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 4
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 4
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 4
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000005219 brazing Methods 0.000 description 2
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
- 238000009429 electrical wiring Methods 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は操作部の組立て構造を改良した内視鏡
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an endoscope with an improved assembly structure of an operating section.
従来の内視鏡における操作部の組立て構造は第
1図で示すように操作部本体としての基体aを有
し、この基体aに対して左右に分けられる一対の
カバーb,bをビス等でねじ止め固定するように
なつている。この場合、機械的強度を基体aに持
たせ、カバーb,bはそれに単に取り付けられる
ケーシングとしての役目しか果し得ないものであ
つた。 As shown in Fig. 1, the assembly structure of the operating section in a conventional endoscope has a base a as the main body of the operating section, and a pair of covers b, which are divided into left and right sides, are attached to the base a using screws or the like. It is designed to be fixed with screws. In this case, the base a has mechanical strength, and the covers b, b can only serve as a casing attached to the base a.
ところが、操作部内における基体aの周辺には
湾曲操作ワイヤ、処置具誘導子起上ワイヤ、送
気・送水チユーブ、各種チヤンネル、電気配線等
の内蔵部材c…が配置されており、しかも、この
部分では挿入部側のものと、接眼部側あるいは付
属装置へのコネクタ側からきたものとを結合する
都合上、上記基体aは断面係数の大きな形状のも
のとすることはできず、第1図で示すように断面
形状がIの字形程度のものであつた。 However, built-in members c, such as a bending operation wire, a treatment instrument inductor raising wire, an air/water supply tube, various channels, and electrical wiring, are arranged around the base body a in the operation section, and furthermore, this part In order to connect the material from the insertion section side and the material from the eyepiece side or the connector to the attached device, the base a cannot have a shape with a large section modulus, and as shown in Fig. 1. As shown in , the cross-sectional shape was approximately I-shaped.
したがつて、圧縮や曲げに対する強度を確保す
るためには操作部が重くかつ太いものとせざるを
得なかつた。つまり、片手で握つて長時間操作す
る内視鏡の操作部としては不充分なものであつ
た。 Therefore, in order to ensure strength against compression and bending, the operating section must be heavy and thick. In other words, it is inadequate as an endoscope operating section that must be held with one hand and operated for a long period of time.
本発明は上記事情に着目してなされたもので、
その目的とするところは軽くて小さいという、片
手で握つて長時間操作する内視鏡の操作部として
最も必要な条件を満たしながら充分な強度が得ら
れる構造の操作部を有した内視鏡を提供すること
にある。 The present invention has been made focusing on the above circumstances,
The aim was to create an endoscope with an operating section that is light and small, which satisfies the most necessary conditions for an endoscope operating section that can be held in one hand and operated for a long period of time, while also having a structure that provides sufficient strength. It is about providing.
以下、本発明の一実施例を第2図ないし第14
図にもとづいて説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 2 to 14.
This will be explained based on the diagram.
第2図は内視鏡の全体を概略的に示すものであ
る。内視鏡は挿入部1、操作部2、およびライト
ガイド用ケーブル3とから構成されている。上記
操作部2は第3図で示すような操作部本体4とこ
れを覆つて内包する合成樹脂材料からなるケーシ
ング5とから構成されている。また、ケーシング
5は中空箱状のケーシング本体6と筒状の把持カ
バー7との2分割構成となつており、これらは中
空部同志が互いに連通するように接合させられて
いる。そして、ケーシング本体6には接眼部8、
送気・送水制御部材9、吸引制御部材11および
湾曲操作ノブ12が設けられている。なお、第2
図中10aは送気・送水用チユーブの中間結合
部、10b,10bは後述する吸引用チユーブ5
4の中間結合部である。これらの中間結合部10
a,10b,10bはいずれも把持カバー7内に
配置される。さらに、湾曲操作ノブ12と反対側
の上記ケーシング本体6の部分には傾斜面13が
形成されており、この傾斜面13には上記操作部
本体4と対向位置する開口部14が設けられてい
る。この開口部14には合成樹脂材料からなるケ
ーシング蓋体15が取り付けられて閉塞されるよ
うになつている。そして、このケーシング蓋体1
5には前記ライトガイド用ケーブル3の基端が接
続されている。 FIG. 2 schematically shows the entire endoscope. The endoscope includes an insertion section 1, an operation section 2, and a light guide cable 3. The operating section 2 is comprised of an operating section main body 4 as shown in FIG. 3, and a casing 5 made of a synthetic resin material that covers and encloses the operating section main body 4. Further, the casing 5 has a two-part structure including a hollow box-shaped casing main body 6 and a cylindrical grip cover 7, which are joined so that their hollow parts communicate with each other. The casing body 6 includes an eyepiece section 8,
An air/water supply control member 9, a suction control member 11, and a bending operation knob 12 are provided. In addition, the second
In the figure, 10a is an intermediate joint of air/water supply tubes, and 10b and 10b are suction tubes 5, which will be described later.
This is the intermediate joint part of 4. These intermediate joints 10
a, 10b, 10b are all arranged inside the grip cover 7. Further, an inclined surface 13 is formed in a portion of the casing body 6 on the opposite side from the bending operation knob 12, and this inclined surface 13 is provided with an opening 14 located opposite to the operation section main body 4. . A casing lid 15 made of a synthetic resin material is attached to the opening 14 so as to close it. And this casing lid body 1
5 is connected to the base end of the light guide cable 3.
そこで、上記ケーシング本体6に対するケーシ
ング蓋体15の固定構造および操作部本体4に対
するライトガイド用ケーブル3の接続構造につい
て第5図および第6図にもとづいて詳述する。操
作部本体4の、上記開口部14に対向する板面に
は固定金具17が設けられている。この固定金具
17は材質がたとえばJIS C1720P,C5211P,
C2680P,C2800P,A5052P,SPCC,SUS304CP
などの薄肉金属板をプレス加工することにより形
成され、天板部18とこの天板部18と一体に折
曲して設けた3本の支持脚部19…とから構成さ
れている。さらに、この支持脚部19…の下端に
は折曲部19aが形成され、この各折曲部19a
には固定ねじ20がスプリングワツシヤ20aを
介して遊挿される取付孔19bが穿設されてい
る。そして、この固定金具17は上記固定ねじ2
0…によつて上記操作部本体4に固定されてい
る。したがつて、固定金具17の天板部18およ
び支持脚部19…の上部はケーシング本体6の開
口部14から突出しており、この突出した天板部
18および支持脚部19,19には取付孔21…
が穿設されている。そして、この固定金具17に
は上記ライトガイド用ケーブル3の基端部が連結
されている。すなわち、ライトガイド用ケーブル
3はライトガイドフアイバーf、流体輸送管tお
よび電気信号線lなどの長尺部材を内装するため
の可撓管22およびこの可撓管22の端部に嵌着
された口金管23からなり、この口金管23の基
端部には切欠部24が設けられ、この切欠部24
には上記固定金具17の取付孔21…と対向する
ねじ孔25…が穿設されている。そして、上記取
付孔21…を貫通する固定ねじ26…をねじ孔2
5…に螺挿することにより一体的に固定されてい
る。さらに、上記可撓管22の基端部には折れ止
めゴムチユーブ27が嵌合されていて、この開口
端には口金28がねじ込み接着されている。ま
た、この口金28には締付環29の基端部がねじ
込み接着固定されている。この締付環29は上記
折れ止めゴムチユーブ27の端面より突出してお
り、この突出部の内周面には第1の環状溝30、
外周面には第2の環状溝31が設けられている。
そして、この第1,第2の環状溝30,31は締
付環29の軸方向に隣接しており、これら上記第
1,第2の環状溝30,31にはOリングからな
る弾性シール部材32,33が収納されている。
さらに、第1,第2の環状溝30,31間におけ
る外周面には段差部34が設けられ、第2の環状
溝31と対応する内周面にはめねじ部35が刻設
されている。そして、このめねじ部35は上記保
護管23の外周面に刻設されたおねじ部36に螺
合している。また、この締付環29の基端面には
断面楔状の締付環状部37が一体に設けられ、上
記ケーシング蓋体15と係合するようになつてい
る。 The fixing structure of the casing lid 15 to the casing body 6 and the connection structure of the light guide cable 3 to the operating section body 4 will be described in detail with reference to FIGS. 5 and 6. A fixing metal fitting 17 is provided on a plate surface of the operation section main body 4 facing the opening 14. As shown in FIG. The material of this fixture 17 is, for example, JIS C1720P, C5211P,
C2680P, C2800P, A5052P, SPCC, SUS304CP
It is formed by pressing a thin metal plate such as, and is composed of a top plate portion 18 and three support legs 19 bent integrally with the top plate portion 18. Furthermore, bent portions 19a are formed at the lower ends of the support legs 19, and each of the bent portions 19a
A mounting hole 19b is provided in which the fixing screw 20 is loosely inserted via a spring washer 20a. This fixing fitting 17 is attached to the fixing screw 2.
0... is fixed to the operating section main body 4. Therefore, the upper portions of the top plate portion 18 and support leg portions 19 of the fixture 17 protrude from the opening 14 of the casing body 6, and the top plate portion 18 and support leg portions 19, 19 that protrude from the top plate portion 18 and the support leg portions 19, 19 are attached. Hole 21...
is drilled. A proximal end portion of the light guide cable 3 is connected to this fixture 17. That is, the light guide cable 3 is fitted into a flexible tube 22 for accommodating elongated members such as a light guide fiber f, a fluid transport tube t, and an electric signal line l, and an end portion of this flexible tube 22. Consisting of a base tube 23, a notch 24 is provided at the base end of the base tube 23, and this notch 24
Screw holes 25 facing the mounting holes 21 of the fixing fittings 17 are bored in the screw holes 25 . Then, insert the fixing screws 26 that pass through the mounting holes 21 into the screw holes 2.
It is fixed integrally by screwing into 5.... Furthermore, a bend-preventing rubber tube 27 is fitted to the proximal end of the flexible tube 22, and a cap 28 is screwed and bonded to the open end of this tube. Further, a base end portion of a tightening ring 29 is screwed and adhesively fixed to the base 28 . This tightening ring 29 protrudes from the end surface of the anti-bending rubber tube 27, and a first annular groove 30 is formed on the inner circumferential surface of this protrusion.
A second annular groove 31 is provided on the outer peripheral surface.
The first and second annular grooves 30 and 31 are adjacent to each other in the axial direction of the tightening ring 29, and these first and second annular grooves 30 and 31 are provided with elastic seal members made of O-rings. 32 and 33 are stored.
Further, a stepped portion 34 is provided on the outer circumferential surface between the first and second annular grooves 30 and 31, and a female threaded portion 35 is carved on the inner circumferential surface corresponding to the second annular groove 31. The female threaded portion 35 is screwed into a male threaded portion 36 carved on the outer peripheral surface of the protection tube 23. Further, a tightening annular portion 37 having a wedge-shaped cross section is integrally provided on the base end surface of the tightening ring 29, and is adapted to engage with the casing lid 15.
さらに、上記ケーシング本体6の傾斜面13に
設けられた開口部14は矩形状をなしており、こ
の開口部14の内周縁には傾斜受圧部38が設け
られている。また、ケーシング蓋体15は上記開
口部14を閉塞するように矩形状をなしており、
その外周縁には上記傾斜受圧部38と接合する傾
斜押圧部39が設けられている。さらに、この傾
斜押圧部39の内側にはその外周縁に沿つて突条
部40が突設され、この突条部40の外側にはケ
ーシング本体6の内周面との間を水密にシールす
るOリングからなる弾性シール部材41が嵌着さ
れている。また、上記ケーシング蓋体15の外面
には角筒状の嵌合筒42が一体に突設されてい
て、これは上記固定金具17に嵌合している。こ
の嵌合筒42の先端には上記締付環29の外周に
嵌合する円形の貫通部43が設けられ、この開口
端には締付環29の段差部34に対向する嵌合段
部44が形成されている。さらに、上記嵌合筒4
2における内周面の上記締付環状部37の一部と
対向する部分には内周突起部45が設けられてい
る。そして、この内周突起部45には締付環状部
37と掛合する掛合切欠部46が形成されてい
る。 Further, the opening 14 provided in the inclined surface 13 of the casing body 6 has a rectangular shape, and an inclined pressure receiving part 38 is provided at the inner peripheral edge of the opening 14. Further, the casing lid body 15 has a rectangular shape so as to close the opening 14,
An inclined pressing portion 39 is provided on the outer peripheral edge thereof, and is connected to the inclined pressure receiving portion 38 . Furthermore, a protrusion 40 is provided on the inside of the inclined pressing part 39 to protrude along the outer circumferential edge thereof, and a protrusion 40 is provided on the outside of the protrusion 40 to form a watertight seal between the inner circumferential surface of the casing body 6 and the casing body 6 . An elastic seal member 41 made of an O-ring is fitted. Further, a rectangular cylindrical fitting tube 42 is integrally provided on the outer surface of the casing lid 15 and is fitted into the fixing fitting 17. A circular penetrating portion 43 that fits on the outer periphery of the tightening ring 29 is provided at the tip of the fitting cylinder 42 , and a fitting stepped portion 44 opposite to the stepped portion 34 of the tightening ring 29 is provided at the open end of the fitting cylinder 42 . is formed. Furthermore, the fitting tube 4
An inner circumferential protrusion 45 is provided on the inner circumferential surface of No. 2 at a portion facing a portion of the tightening annular portion 37. An engaging notch 46 that engages with the tightening annular portion 37 is formed in the inner circumferential protrusion 45 .
つぎに、ケーシング5内に固定された操作部本
体4に対してライトガイド用ケーブル3を連結す
る組立方法について説明する。ケーシング本体6
の開口部14から固定金具17を挿入し、その支
持脚部19…を固定ねじ20…によつて操作部本
体4に締付固定する。この場合、各支持脚部19
の取付孔19bは固定ねじ20を遊挿する大径孔
から形成されているため、固定金具17を操作部
本体4に対して一意的位置に調節可能に固定でき
る。つぎに、ライトガイド用ケーブル3の可撓管
22に設けた口金管23の基端部を固定金具17
の天板部18に位置決めし、固定ねじ26…によ
つて口金管23と固定金具17とを一体的に固定
する。この場合においても、上記固定金具17は
薄肉金属板によつて形成されているため、塑性変
形させることにより口金管23の位置決め調節が
でき、後で取り付けるケーシング蓋体15の嵌合
筒42との位置決めができる。一方、ケーシング
蓋体15の突条部40に弾性シール部材41を嵌
着したのち、このケーシング蓋体15の嵌合筒4
2を上記ライトガイド用ケーブル3の可撓管22
に嵌合する。そして、このケーシング蓋体15を
ケーシング本体6方向へ移動させ、その嵌合筒4
2によつて固定金具17を包容するとともに、ケ
ーシング蓋体15の傾斜押圧部39をケーシング
本体6の傾斜受圧部38に接合して開口部14を
閉塞する。つぎに、弾性シール部材32,33を
装着した締付環29とこれと一体的に接着された
折れ止めゴムチユーブ27を上記ライトガイド用
ケーブル3の可撓管22に嵌合し、そのおねじ部
36に締付環29のめねじ部35を螺合して締付
ける。この場合、ライトガイド用ケーブル3の軸
心15aと嵌合筒42の軸心42aとはαだけ偏
心しているため、締付環29の締付けによつて弾
性シール部材33が軸心15aと直角方向、すな
わち矢印イ方向の力を与える。さらに、締付環2
9の締付環状部37が嵌合筒42の内周突起部4
5における掛合切欠部46に掛合しているため、
締付環29の締付けによつて内周突起部45に矢
印P方向の力を与える。したがつて、ケーシング
蓋体15とケーシング本体6とは傾斜受圧部38
に対して傾斜押圧部39が接合し密着する。な
お、弾性シール部材33は締付部材29の締付け
によつて偏りがでるが、締付環29とケーシング
蓋体15とのクリアランス許すだけの最大量偏つ
てもシールは確保されるようになつており、締付
環29とケーシング蓋体15とは弾性シール部材
33によつて完全に水密にシールされ、ケーシン
グ本体6とケーシング蓋体15とは弾性シール部
材41によつて水密にシールされる。 Next, an assembly method for connecting the light guide cable 3 to the operating section main body 4 fixed within the casing 5 will be described. Casing body 6
The fixing metal fittings 17 are inserted through the openings 14, and the supporting legs 19 are tightened and fixed to the operating section main body 4 with the fixing screws 20. In this case, each support leg 19
Since the mounting hole 19b is formed as a large-diameter hole into which the fixing screw 20 is loosely inserted, the fixing fitting 17 can be adjustably fixed at a unique position with respect to the operating section main body 4. Next, attach the proximal end of the base tube 23 provided on the flexible tube 22 of the light guide cable 3 to the fixing fitting 17.
The base tube 23 and the fixture 17 are integrally fixed with the fixing screws 26. In this case as well, since the fixing fitting 17 is formed of a thin metal plate, the positioning of the cap tube 23 can be adjusted by plastically deforming it, and the fitting tube 42 of the casing lid 15 to be attached later can be adjusted. Can be positioned. On the other hand, after fitting the elastic seal member 41 to the protrusion 40 of the casing lid 15, the fitting tube 4 of the casing lid 15 is
2 to the flexible tube 22 of the light guide cable 3
Fits in. Then, the casing lid body 15 is moved toward the casing body 6, and the fitting tube 4 is moved toward the casing body 6 direction.
2 encloses the fixture 17, and the opening 14 is closed by joining the inclined pressing part 39 of the casing lid 15 to the inclined pressure receiving part 38 of the casing body 6. Next, the tightening ring 29 fitted with the elastic seal members 32 and 33 and the anti-bending rubber tube 27 integrally bonded thereto are fitted into the flexible tube 22 of the light guide cable 3, and the male threaded portion thereof is fitted into the flexible tube 22 of the light guide cable 3. 36 and the female threaded portion 35 of the tightening ring 29 and tighten. In this case, since the axis 15a of the light guide cable 3 and the axis 42a of the fitting tube 42 are eccentric by α, the elastic seal member 33 is moved in a direction perpendicular to the axis 15a by tightening the tightening ring 29. , that is, it applies a force in the direction of arrow A. Furthermore, the tightening ring 2
The tightening annular portion 37 of 9 is connected to the inner peripheral protrusion 4 of the fitting tube 42.
Because it engages with the engagement notch 46 in 5,
By tightening the tightening ring 29, a force in the direction of arrow P is applied to the inner peripheral protrusion 45. Therefore, the casing lid body 15 and the casing body 6 form the inclined pressure receiving part 38.
The inclined pressing portion 39 joins and comes into close contact with the slanted pressing portion 39 . It should be noted that although the elastic seal member 33 is biased due to the tightening of the clamping member 29, the seal is ensured even if the elastic seal member 33 is biased by the maximum amount that allows the clearance between the clamping ring 29 and the casing lid body 15. The tightening ring 29 and the casing lid 15 are completely watertightly sealed by the elastic seal member 33, and the casing body 6 and the casing lid 15 are watertightly sealed by the elastic seal member 41.
一方、上記把持カバー7は検者が片手で握持す
るに適した外径および長さを有しており、この挿
入部1側の端部側面には第7図および第8図で示
すようにチヤンネル口体47を装着するための取
付け用筒部48が一体に形成されている。すなわ
ち、この取付け用筒部48にはチヤンネル口体4
7が外部から挿脱自在に嵌め込まれるとともに、
第7図で示すように一対の取付けねじ51,51
により固定されている。また、チヤンネル口体4
7は第8図で示すように三方管継手52の一端に
接続されている。三方管継手52の残る他の一方
端にはチヤンネル用チユーブ53が接続され、他
方端には吸引用チユーブ54が接続されている。
つまり、この部分はチヤンネル用チユーブ53お
よび吸引用チユーブ54をその三方管継手52に
対してそれぞれ接続する前記中間結合部10bと
なつている。 On the other hand, the grip cover 7 has an outer diameter and length suitable for the examiner to grip with one hand, and has a side surface of the end on the side of the insertion section 1 as shown in FIGS. 7 and 8. An attachment cylinder portion 48 for attaching a channel mouth body 47 is integrally formed with the tube. That is, the channel mouth body 4 is attached to this mounting cylinder part 48.
7 is inserted and removably inserted from the outside, and
A pair of mounting screws 51, 51 as shown in FIG.
Fixed by In addition, the channel mouth body 4
7 is connected to one end of a three-way pipe joint 52, as shown in FIG. A channel tube 53 is connected to the remaining one end of the three-way joint 52, and a suction tube 54 is connected to the other end.
In other words, this portion serves as the intermediate connecting portion 10b that connects the channel tube 53 and the suction tube 54 to the three-way joint 52, respectively.
ところで、上記ケーシング5の内部に対して挿
入配置される操作部本体4は第3図で示すように
複数の部材、つまり、この実施例ではそれぞれ金
属製の地板56、一対のフレーム57および筒体
58とから構成されている。さらに述べれば、地
板56の挿入部1側の端部に一対の折曲片部5
9,59を形成し、この各折曲片部59,59に
対して一対のフレーム57,57の各一端をねじ
止め連結するとともに、上記フレーム57,57
の各他端を筒体58の側面にねじ止め連結してあ
る。上記地板56はケーシング本体6と把持カバ
ー7にわたつて配置され、フレーム57,57は
把持カバー7内に配置され、また、筒体58は把
持カバー7の先端開口部分から延出して突き出す
ように配置される。そして、第8図で示すように
上記筒体58には前記三方管継手52が止めねじ
61,61により取付け固定されている。また、
筒体58の延出先端には挿入部1の可撓管の基端
62が止めリング63により連結される。さら
に、筒体58には接続管64を介して比較的硬性
の弾性材料からなる折止め65が接続されてい
る。また、筒体58の外周には筒状の水密カバー
66が被嵌されており、この水密カバー66の一
端は前記把持カバー7の開口端に一部入り込んで
水密的に接続されている。水密カバー66の他端
は折止め65の端面に接合している。なお、上記
水密カバー66と把持カバー7の接合部間、水密
カバー66と筒体58との挿入部1側の接合部
間、筒体58と挿入部1の基端との間にはそれぞ
れリング状の弾性パツキング67…が介在してい
て、その各間の水密性を確保するようになつてい
る。 By the way, the main body 4 of the operating section inserted into the inside of the casing 5 has a plurality of members, as shown in FIG. It consists of 58. More specifically, a pair of bent pieces 5 are provided at the end of the main plate 56 on the insertion portion 1 side.
9, 59, and one end of each of the pair of frames 57, 57 is connected to each bent piece portion 59, 59 with a screw, and the frames 57, 57 are
The other ends of each are connected to the side surface of the cylindrical body 58 by screws. The base plate 56 is arranged across the casing body 6 and the grip cover 7, the frames 57, 57 are arranged inside the grip cover 7, and the cylindrical body 58 extends and protrudes from the opening at the tip of the grip cover 7. Placed. As shown in FIG. 8, the three-way pipe joint 52 is attached and fixed to the cylindrical body 58 by set screws 61, 61. Also,
A proximal end 62 of the flexible tube of the insertion section 1 is connected to the extending tip of the cylindrical body 58 by a retaining ring 63 . Furthermore, a stopper 65 made of a relatively hard elastic material is connected to the cylindrical body 58 via a connecting pipe 64. Further, a cylindrical watertight cover 66 is fitted around the outer periphery of the cylindrical body 58, and one end of this watertight cover 66 partially enters the open end of the grip cover 7 and is connected in a watertight manner. The other end of the watertight cover 66 is joined to the end surface of the stopper 65. Note that there are rings between the joints between the watertight cover 66 and the grip cover 7, between the joints between the watertight cover 66 and the cylinder body 58 on the insertion part 1 side, and between the cylinder body 58 and the base end of the insertion part 1. A shaped elastic packing 67 is interposed to ensure watertightness between the packings.
さらに、上記把持カバー7の挿入部1側の開口
部の内周面には第8図で示すようにその全周にわ
たつて中心方向に突き出す環状の突条部からなる
受け部68が形成されている。そして、この受け
部68には前記筒体58の周面に形成したおねじ
69に螺合したナツト状の締付け部材71,71
が当り、締付け部材71,71を把持カバー7側
へ進めることによりその把持カバー7を押圧でき
るとともに、その反作用として操作部本体4を引
つ張れるようになつている。 Furthermore, as shown in FIG. 8, a receiving portion 68 consisting of an annular protruding strip extending toward the center is formed over the entire circumference of the grip cover 7 on the inner circumferential surface of the opening on the side of the insertion portion 1. ing. Nut-shaped tightening members 71, 71 are screwed into the receiving portion 68 with a male thread 69 formed on the circumferential surface of the cylindrical body 58.
By pushing the clamping members 71, 71 toward the grip cover 7, the grip cover 7 can be pressed, and as a reaction, the operation section main body 4 can be pulled.
一方、操作部本体4の他端、つまり、地板56
の接眼部8側端は一対の部材、たとえば金属体7
2,73を利用してケーシング本体6の側壁74
に取付け固定される。すなわち、一対の金属体7
2,73で側壁74を挟み込み、この三者を貫通
する止めねじ75…とナツト76…とで締め付け
固定するようになつている。 On the other hand, the other end of the operation section main body 4, that is, the base plate 56
The side end of the eyepiece 8 is connected to a pair of members, for example, a metal body 7.
2, 73 to the side wall 74 of the casing body 6.
It is installed and fixed. That is, a pair of metal bodies 7
2 and 73 sandwich the side wall 74, and are tightened and fixed with setscrews 75 and nuts 76 passing through these three parts.
なお、内側の金属体72はその一辺部に形成し
た片部77,77を地板56にねじ止めしてあ
る。また、第10図で示すように外側の金属体7
3にはこれを利用して接眼部8の部品が組み付け
られている。 Note that pieces 77, 77 formed on one side of the inner metal body 72 are screwed to the base plate 56. Further, as shown in FIG. 10, the outer metal body 7
3, the parts of the eyepiece section 8 are assembled using this.
さらに、ケーシング5のケーシング本体6と把
持カバー7とは第9図で示すように連結されてい
る。すなわち、ケーシング本体6にはその接合端
面78から把持カバー7側へ突き出すとともに把
持カバー7の開口部形状に対応した突起79が形
成されていて、この突起79は把持カバー7の開
口端に嵌め込まれるようになつている。また、突
起79を嵌め込む把持カバー7の開口内周部分は
その突起79の厚さ分に応じて大径に形成されて
段部80を形成している。この段部80の立上り
壁先端にはケーシング本体6側に突き出す突部8
0aが形成され、また、突起79の先端にもそれ
に対応して突部79aが形成されている。そし
て、各突部79a,80aは段部80の底面側を
それぞれ斜面としてなり、これらに囲まれる空間
部にリング状の弾性パツキング81を嵌め込むよ
うになつている。 Furthermore, the casing body 6 of the casing 5 and the grip cover 7 are connected as shown in FIG. That is, the casing body 6 is formed with a protrusion 79 that protrudes from the joint end surface 78 toward the grip cover 7 and corresponds to the shape of the opening of the grip cover 7, and this protrusion 79 is fitted into the open end of the grip cover 7. It's becoming like that. Further, the inner peripheral portion of the opening of the grip cover 7 into which the protrusion 79 is fitted is formed to have a large diameter in accordance with the thickness of the protrusion 79 to form a stepped portion 80 . At the tip of the rising wall of this stepped portion 80 is a protrusion 8 that protrudes toward the casing body 6 side.
0a is formed, and a corresponding protrusion 79a is also formed at the tip of the protrusion 79. Each of the protrusions 79a and 80a forms a slope on the bottom side of the stepped portion 80, and a ring-shaped elastic packing 81 is fitted into the space surrounded by the protrusions 79a and 80a.
一方、上記操作部本体4の地板56には第9図
で示すように湾曲操作機構が取り付けられてい
る。すなわち、上記地板56の、ケーシング本体
6内に位置する一端側上面には軸82の固定部8
2aが設けられ、軸82は突設されていて、この
軸82には内側スリーブ83と外側スリーブ84
とが回転自在に被嵌されている。各スリーブ8
3,84の一端は上記軸82の軸方向に上下に位
置して回転自在に設けられた一対のスプロケツト
85,85(一方のみ図示)にそれぞれ係合し、
他端はケーシング本体6から突出して上記湾曲操
作ノブ12,12(一方のみ図示)にそれぞれ連
結されている。また、上記地板56の把持カバー
7内に突出した他端側上面には、断面U字状の隔
壁部材86がその中間辺を介して押え板87によ
り基板56の長手方向に沿つて取付け固定されて
いる。そして、この隔壁部材86の両側辺外側に
は、仕切壁88…によつて上下2段に通路89…
が区画形成されている。上記仕切壁88…は通路
89…の幅方向において内側仕切壁88aと外側
仕切壁88bとに分割されていて、各仕切壁88
a,88bはその長手方向中途部とスプロケツト
85側の端部とが基板56に立設された第1,第
2の支持部90a,90に支持固定されている。 On the other hand, a bending operation mechanism is attached to the base plate 56 of the operation section main body 4, as shown in FIG. That is, the fixing portion 8 of the shaft 82 is provided on the upper surface of the base plate 56 at one end located inside the casing body 6.
2a, a shaft 82 is provided, and an inner sleeve 83 and an outer sleeve 84 are provided on this shaft 82.
are rotatably fitted. Each sleeve 8
One ends of 3 and 84 are respectively engaged with a pair of sprockets 85 and 85 (only one of which is shown) which are vertically located and rotatably provided in the axial direction of the shaft 82,
The other end protrudes from the casing body 6 and is connected to the bending operation knobs 12, 12 (only one of which is shown). Further, on the upper surface of the other end of the base plate 56 protruding into the grip cover 7, a partition wall member 86 having a U-shaped cross section is attached and fixed along the longitudinal direction of the base plate 56 by a presser plate 87 via its intermediate side. ing. On the outside of both sides of the partition wall member 86, passages 89 are arranged in two upper and lower stages by partition walls 88.
are divided into sections. The partition walls 88 are divided into an inner partition wall 88a and an outer partition wall 88b in the width direction of the passage 89.
A, 88b are supported and fixed at first and second support portions 90a, 90 erected on the base plate 56 at their longitudinal midpoints and end portions on the sprocket 85 side.
上記隔壁部材86の反スプロケツト85側の端
面には取付板91が立設されていて、この取付板
91には隔壁部材86よりも幅寸法が大きい平板
状の保持部材92が接合固定されている。この保
持部材92の幅方向両端にはそれぞれ上記通路8
9…と対応して2個づつ切欠93…が形成されて
いる。この切欠93には、軸方向中途部に小径な
段部94aが形成された中空筒状の規制部材94
がその段部94aを係合させて軸方向の動きが規
制された状態で設けられている。この規制部材9
4は、上記外側仕切壁88bの端部によつて上記
切欠93から外れないよう保持されている。さら
に、規制部材94には、挿入部1の全長にわたつ
て挿通された密巻きコイルなどからなる可撓性の
ワイヤガイドパイプ95がその基端部を嵌入して
ろう材96aによりろう付け固定されている。上
記ワイヤガイドパイプ95にはワイヤ96が挿通
されている。このワイヤ96の先端は上記湾曲部
を構成するコマ(図示せず)に連結固定され、基
端側は上記通路89に導かれている。通路89に
導かれたワイヤ96の基端には連結部材97が連
結され、この連結部材97には中途部を上記スプ
ロケツト85に係合させたチエーン98の端部が
連結されている。上記連結部材97にはワイヤ9
6の軸線に対して直交する状態で衝突部材99が
植設されている。この衝突部材99の一部は上記
地板56の幅方向外側に向つて突出していて、こ
の突出部分の外周面はその端面とで鋭角をなす斜
面100に形成されている。 A mounting plate 91 is erected on the end surface of the partition wall member 86 on the side opposite to the sprocket 85, and a flat holding member 92 having a width larger than that of the partition wall member 86 is bonded and fixed to this mounting plate 91. . The passages 8 are provided at both ends of the holding member 92 in the width direction.
Two notches 93 are formed in correspondence with the notches 9. This notch 93 has a hollow cylindrical regulating member 94 with a small-diameter stepped portion 94a formed in the middle part in the axial direction.
is provided in a state in which movement in the axial direction is restricted by engaging the stepped portion 94a. This regulating member 9
4 is held by the end of the outer partition wall 88b so as not to come off from the notch 93. Further, a flexible wire guide pipe 95 made of a tightly wound coil or the like, which is inserted over the entire length of the insertion portion 1, is fitted into the regulating member 94 at its base end and fixed by brazing with a brazing material 96a. ing. A wire 96 is inserted through the wire guide pipe 95. The distal end of the wire 96 is connected and fixed to a piece (not shown) constituting the curved portion, and the proximal end is led to the passage 89. A connecting member 97 is connected to the proximal end of the wire 96 led into the passage 89, and an end of a chain 98 whose midway portion is engaged with the sprocket 85 is connected to the connecting member 97. The connecting member 97 has a wire 9
A collision member 99 is installed in a state perpendicular to the axis of 6. A portion of the collision member 99 protrudes outward in the width direction of the base plate 56, and the outer circumferential surface of this protruding portion is formed into a slope 100 forming an acute angle with the end surface thereof.
一方、地板56に立設された第1の支持部90
aと第2の支持部90との間にはこの地板56の
一部あるいは別部材をL字状に折曲形成した壁部
101が設けられている。この壁部101の地板
56の幅方向に沿う一辺には支持孔102が穿設
され、この支持孔102には、ねじ部103aと
頭部103bとの間に受け部103cを有するね
じ103がその受け部103cを介して回転自在
に支持されている。すなわち、このねじ103は
その軸線をワイヤ96の軸線と平行かつワイヤ9
6の軸線よりも地板56の幅方向外側に位置させ
て設けられ、ねじ部103aの末端は第2の支持
部90に形成された支持孔104に係合させてい
る。このねじ103のねじ部103aにはストツ
パ105が螺着されている。このストツパ105
の高さ寸法は、上記通路89の高さ寸法よりもわ
ずかに小さく形成されているので、ねじ103を
回転させるとストツパ105は回転せずに上記通
路89を進退するようになつている。なお、ねじ
103が設けられた部分の通路89は、外側仕切
壁88bによつて区画形成されている。上記スト
ツパ105の隔壁部材86側に向いた一側には、
上記衝突部材99の斜面100と対応する角度を
なした斜面106が形成されていて、このストツ
パ105の斜面106に衝突部材99の斜面40
が衝突してワイヤ96の走行、すなわち、湾曲部
の上下左右方向の最大湾曲角度が規制されるよう
になつている。 On the other hand, a first support portion 90 erected on the base plate 56
A wall portion 101 formed by bending a part of this base plate 56 or a separate member into an L-shape is provided between a and the second support portion 90. A support hole 102 is bored in one side of the wall portion 101 along the width direction of the base plate 56, and a screw 103 having a receiving portion 103c between a screw portion 103a and a head 103b is inserted into the support hole 102. It is rotatably supported via the receiving portion 103c. That is, this screw 103 has its axis parallel to the axis of the wire 96 and parallel to the axis of the wire 96.
The end of the threaded portion 103 a is engaged with a support hole 104 formed in the second support portion 90 . A stopper 105 is screwed onto the threaded portion 103a of this screw 103. This stopper 105
The height of the stopper 105 is formed to be slightly smaller than that of the passage 89, so that when the screw 103 is rotated, the stopper 105 moves back and forth through the passage 89 without rotating. Note that the passage 89 in the portion where the screw 103 is provided is defined by an outer partition wall 88b. On one side of the stopper 105 facing the partition wall member 86,
A slope 106 is formed at an angle corresponding to the slope 100 of the collision member 99, and the slope 40 of the collision member 99 is formed on the slope 106 of the stopper 105.
When the wires 96 collide with each other, the travel of the wire 96, that is, the maximum bending angle of the curved portion in the vertical and horizontal directions is restricted.
一方、上記ねじ103の頭部103bには、そ
の径方向に貫通した係合孔107が穿設されてい
る。この係合孔107には線材を波形状に曲成し
てなる係止ばね108が一端を係合させて設けら
れている。また、この係止ばね108は圧縮され
た状態でその他端を上記第1の支持部90aに圧
接させている。したがつて、上記ねじ103は係
止ばね108により回転が規制され、かつ頭部1
03bの端面が係止ばね108の復元力で壁部1
01の側面に圧接させられて支持孔102から抜
け出る方向の動きが規制されている。 On the other hand, the head 103b of the screw 103 is provided with an engagement hole 107 that passes through the head 103b in the radial direction. A locking spring 108 made of a wire bent into a wave shape is provided in the engagement hole 107 with one end thereof engaged. Further, the other end of the locking spring 108 is in pressure contact with the first support portion 90a in a compressed state. Therefore, the rotation of the screw 103 is restricted by the locking spring 108, and the head 1
The end face of 03b is fixed to the wall part 1 by the restoring force of the locking spring 108.
01 and its movement in the direction of coming out of the support hole 102 is restricted.
このように構成された湾曲操作機構において、
挿入部1の湾曲部を湾曲させるために湾曲操作ノ
ブ12によつてスプロケツト85を回転させ、チ
エーン98を走行させると、地板56の幅方向に
おける一方の通路89側のワイヤ96がけん引さ
れ、他方の通路89側のワイヤ96が押される。
したがつて、上記湾曲部はけん引されるワイヤ9
6の方向に湾曲させられることになる。そして、
ワイヤ96がさらにけん引されると、このワイヤ
96の基端とチエーン98とを連結した連結部材
97に設けられた衝突部材99の斜面100がス
トツパ105の斜面106に衝突するから、ワイ
ヤ96をそれ以上けん引することができなくな
る。すなわち、湾曲部の最大湾曲角度が上記スト
ツパ105によつて規制される。また、ストツパ
105に衝突部材99が衝突することにより、こ
のストツパ105を介してねじ103は第2の支
持部90側に押圧される。しかしながら、このね
じ103はその頭部103bの端面が壁部101
の側面に当接し、この当接によつてストツパ10
5とともに軸方向にずれ動くことが防止されるの
で、湾曲部の最大湾曲角度が初めの設定角度より
も大きくなるという危険がない。 In the bending operation mechanism configured in this way,
When the sprocket 85 is rotated by the bending operation knob 12 and the chain 98 is run in order to bend the curved part of the insertion section 1, the wire 96 on one passage 89 side in the width direction of the main plate 56 is pulled, and the wire 96 on the other side is pulled. The wire 96 on the passage 89 side is pushed.
Therefore, the curved portion is connected to the wire 9 to be towed.
It will be curved in the direction of 6. and,
When the wire 96 is further pulled, the slope 100 of the collision member 99 provided on the connecting member 97 that connects the base end of the wire 96 and the chain 98 collides with the slope 106 of the stopper 105, so that the wire 96 is pulled away. It will no longer be possible to tow more than that. That is, the maximum bending angle of the bending portion is regulated by the stopper 105. Furthermore, as the collision member 99 collides with the stopper 105, the screw 103 is pressed toward the second support portion 90 via the stopper 105. However, the end surface of the head 103b of this screw 103 is connected to the wall portion 101.
This contact causes the stopper 10 to abut against the side surface of the stopper 10
5 is prevented from shifting in the axial direction, so there is no risk that the maximum bending angle of the bending portion will become larger than the initially set angle.
一方、湾曲部の最大湾曲角度を変えるには、第
1の支持部90aとねじ103の頭部103bの
係合孔107との間に圧縮状態で設けられた係止
ばね108をさらに圧縮することにより取り外
す。つぎに、ねじ103を回転させてストツパ1
05を第2の支持部90側にずらしてから、湾曲
操作ノブ12を回転操作して湾曲部を所定の湾曲
角度になるまで湾曲させる。この状態で上記湾曲
操作ノブ12を固定しておき、ストツパ105の
斜面106が衝突部材99の斜面100に当接す
るまで上記ねじ103を先程と逆方向に回転させ
る。ついで、第1の支持部90aとねじ103の
頭部103bの係合孔107との間に係止ばね1
08を再び設ければ、ストツパ105がねじ10
3を介して所定位置に固定されることになるの
で、このストツパ105によつて湾曲部の最大湾
曲角度が設定されることになる。 On the other hand, in order to change the maximum bending angle of the curved portion, the locking spring 108 provided in a compressed state between the first support portion 90a and the engagement hole 107 of the head 103b of the screw 103 may be further compressed. Remove by. Next, rotate the screw 103 to stop the stopper 1.
05 toward the second support portion 90, the bending operation knob 12 is rotated to bend the bending portion to a predetermined bending angle. In this state, the bending operation knob 12 is fixed, and the screw 103 is rotated in the opposite direction until the slope 106 of the stopper 105 comes into contact with the slope 100 of the collision member 99. Then, the locking spring 1 is inserted between the first support portion 90a and the engagement hole 107 of the head 103b of the screw 103.
08 is installed again, the stopper 105
3, the maximum bending angle of the bending portion is set by this stopper 105.
上記係合孔107に係止ばね108の端部を係
合させるには、ねじ108を所定の位置からわず
かに回転させなければならないことが生じるが、
ねじ103のピツチを十分小さくしておけば、こ
のねじ103のわずかな回転によつてストツパ1
05はほとんど動かないから、湾曲部の最大湾曲
角度に影響を及ぼすことがない。 In order to engage the end of the locking spring 108 with the engagement hole 107, it may be necessary to slightly rotate the screw 108 from a predetermined position.
If the pitch of the screw 103 is made small enough, a slight rotation of the screw 103 will cause the stopper 1 to
05 hardly moves, so it does not affect the maximum bending angle of the bending part.
ところで、上記各第1の支持部90,90の突
出先端には第11図および第13図で示すように
それぞれたわみ防止用ストツパ部材111,11
2が取り付けられている。この各たわみ防止用ス
トツパ111,112はいずれも合成樹脂材料に
よつて形成され、支持部90,90に形成したね
じ孔104に螺合することにより取り付けられて
いる。そして、このたわみ防止用ストツパ部材1
11,112はケーシング5の内壁面、この実施
例ではケーシング本体6の内壁面に当接してい
る。また、第4図で示すようにこのたわみ防止用
ストツパ部材111,112側とは反対側に位置
して地板56には別のたわみ防止用ストツパ部材
としてのストツパ片113がねじ止め固定されて
いて、このストツパ片113は第13図で示すよ
うにケーシング本体6の内壁面(上記たわみ防止
用ストツパ部材111,112の当接する側の内
壁面とは反対側の内壁面)に当接するようになつ
ている。なお、このたわみ防止用ストツパ部材1
11,112およびストツパ片113は第13図
で示すように地板56の板面に直交する平面上に
ほぼ(実質的に)配置されることが望ましい。つ
まり、たとえば湾曲操作時にその操作部本体4が
たわんでふくらむ側に上記たわみ防止用ストツパ
部材111,112とストツパ片113を常持ケ
ーシング本体6の内壁に突き当るように設けてい
るため、その湾曲操作時などにおいて操作部本体
4、特に地板56がたわもうとしてもこれが防止
される。もちろん、このたわみの防止は後述する
ようにこの操作部本体4に引張り力が作用してい
ることによる効果もあるが、そのストツパ部材1
11,112およびストツパ片113によつて完
全に防止できることになる。そして、このことに
より操作部本体4をより薄くコンパクトに構成す
ることが可能となる効果も生じる。もつとも、ス
トツパ部材111,112およびストツパ片11
3はケーシング本体6に対して当接によるきわめ
てわずかな応力がかかるのみで、不必要な集中応
力がかからない。なお、ケーシング本体6の内壁
に対してたわみ防止用ストツパ部材111,11
2およびストツパ片113は常に密着して当接さ
せておく必要は必ずしもなく、操作部本体4がわ
ずかにたわんだとき当接する程度の距離をもたし
ておいてもよい。 By the way, as shown in FIGS. 11 and 13, the protruding tips of the first support parts 90 and 90 are respectively provided with stopper members 111 and 11 for preventing deflection.
2 is installed. Each of the deflection prevention stoppers 111, 112 is made of a synthetic resin material, and is attached by screwing into a screw hole 104 formed in the support parts 90, 90. And this deflection prevention stopper member 1
11 and 112 are in contact with the inner wall surface of the casing 5, in this embodiment, the inner wall surface of the casing body 6. Further, as shown in FIG. 4, a stopper piece 113 serving as another deflection preventing stopper member is fixed to the base plate 56 with screws, located on the opposite side to the deflection preventing stopper members 111 and 112. As shown in FIG. 13, this stopper piece 113 comes into contact with the inner wall surface of the casing body 6 (the inner wall surface on the opposite side from the inner wall surface on the side that the deflection prevention stopper members 111 and 112 contact). ing. In addition, this deflection prevention stopper member 1
It is desirable that the stopper pieces 11, 112 and the stopper pieces 113 are substantially (substantially) arranged on a plane perpendicular to the surface of the base plate 56, as shown in FIG. That is, for example, since the deflection prevention stopper members 111, 112 and the stopper piece 113 are provided on the side where the operating section main body 4 bends and swells during a bending operation so as to abut against the inner wall of the permanent casing main body 6, the bending Even if the operation section main body 4, especially the base plate 56, tries to bend during operation, this is prevented. Of course, this deflection can be prevented by applying a tensile force to the operating section main body 4 as described later, but the stopper member 1
11, 112 and the stopper piece 113, this can be completely prevented. This also produces the effect that the operation section main body 4 can be made thinner and more compact. However, the stopper members 111, 112 and the stopper piece 11
3, only a very slight stress is applied to the casing body 6 due to contact, and no unnecessary concentrated stress is applied. In addition, the stopper members 111, 11 for preventing deflection are attached to the inner wall of the casing body 6.
2 and the stopper piece 113 do not necessarily need to be in close contact with each other at all times, and may be kept at a distance that allows them to come into contact when the operating section main body 4 is slightly bent.
しかして、上記操作部2の組立て構造は中空箱
状のケーシング本体6と筒状の把持カバー7とを
接合して全体として筒状のケーシング5を形成す
るとともに、このケーシング5の内部に操作部本
体4を挿入配置し、この操作部本体4に引張り力
を与えるようにして上記ケーシング5の両端をそ
の操作部本体4に支持させたものである。つま
り、操作部本体4の接眼部8側の端部は一対の金
属体72,73を利用してケーシング本体6の側
壁74に取付け固定される。操作部本体4の挿入
部1側の端部の筒体58は締付け部材71を把持
カバー7の受け部68に押し付ける状態で支持さ
れ、その操作部本体4は引張り力を受ける一方、
ケーシング5はその反作用として圧縮力を受け
る。そして、ケーシング本体6と把持カバー7と
の間ではこの間に介在する弾性パツキング81を
圧縮し、水密性を確保している。 Therefore, the assembly structure of the operating section 2 is such that a hollow box-shaped casing body 6 and a cylindrical gripping cover 7 are joined together to form a cylindrical casing 5 as a whole, and the operating section is provided inside this casing 5. The main body 4 is inserted and arranged, and both ends of the casing 5 are supported by the operating part main body 4 so as to apply a tensile force to the operating part main body 4. That is, the end of the operating section main body 4 on the eyepiece section 8 side is attached and fixed to the side wall 74 of the casing main body 6 using a pair of metal bodies 72 and 73. The cylindrical body 58 at the end of the operating section main body 4 on the insertion section 1 side is supported with the tightening member 71 pressed against the receiving section 68 of the grip cover 7, and the operating section main body 4 receives a tensile force, while
The casing 5 receives a compressive force as a reaction thereto. The elastic packing 81 interposed between the casing body 6 and the grip cover 7 is compressed to ensure watertightness.
ところで、上記ケーシング5は圧縮によるたわ
み、座屈および曲げに対して抵抗するが、特に操
作部2の最外殻を占めて中空箱状および筒状に形
成されているので、薄肉に形成しても断面係数が
大きい。したがつて、ケーシング5を細くかつ軽
くできるとともに、圧縮および曲げに対して強
い。一方、操作部本体4は引張り力を受ける構成
であるので、たとえば金属などで形成して薄くか
つ細くできる。つまり、操作部本体4は薄く細く
しても引張り力に対しては充分な強度をもたせ得
るので、それだけ操作部本体4をコンパクトに構
成できる。また、操作部本体4は常時引張り応力
をもつているので、操作部2に圧縮力が働くと
き、これを相殺する。しかも、操作部本体4は常
時引張り応力をもつので、これがない場合に比べ
て曲げに対する抵抗力が強い。 Incidentally, the casing 5 resists deflection, buckling, and bending due to compression, but since it occupies the outermost shell of the operating section 2 and is formed into a hollow box shape and a cylindrical shape, it should be formed thin. also has a large section modulus. Therefore, the casing 5 can be made thin and light, and is strong against compression and bending. On the other hand, since the operating section main body 4 is configured to receive tensile force, it can be made thin and thin by being made of metal, for example. In other words, even if the operating section main body 4 is made thin and thin, it can still have sufficient strength against tensile force, so that the operating section main body 4 can be constructed more compactly. Further, since the operating section main body 4 always has tensile stress, when compressive force is applied to the operating section 2, this is offset. Moreover, since the operating section main body 4 always has tensile stress, it has a stronger resistance to bending than a case without this tensile stress.
また、ケーシング本体6と把持カバー7とがそ
れらの当接面において第14図中2点鎖線で示す
ように片側が離れて曲折しようとする場合、操作
部本体4が曲りかつ長さが伸びること(QP<
QR)が必要となるが、前述したように上記構造
にあつては操作部本体4の曲がりおよび伸びは少
ないので、その変化を抑制する。したがつて、ケ
ーシング本体6と把持カバー7との間の折曲も防
止される。以上の各作用により操作部2は引張り
に対して十分な強度を有するとともに細くかつ軽
く構成できるのみならず、圧縮や曲げに対しても
十分な強度が得られる。従来構造では圧縮および
曲げに対して十分な強度を得ようとすると、その
操作部2が太く重くなるとともに引張りに対して
過剰な強度を有して無駄を生じていたが、上記構
造では断面積および重量の配分を圧縮および曲げ
に対する強度を得るのに都合の悪い操作部本体4
の分を減らして最外殻のケーシングの分を増すこ
とにより引張り、圧縮および曲げに対する強度を
バランスさせながら操作部2を細くかつ軽く、ま
た十分な強度を有する構成を実現したのである。 Furthermore, when the casing body 6 and the grip cover 7 try to bend one side away from each other at their contact surfaces as shown by the two-dot chain line in FIG. 14, the operation part body 4 will bend and its length will increase. (QP<
QR), but as mentioned above, with the above structure, the bending and elongation of the operation section main body 4 are small, so the changes are suppressed. Therefore, bending between the casing body 6 and the gripping cover 7 is also prevented. Due to the above-mentioned effects, the operating section 2 not only has sufficient strength against tension and can be constructed thin and light, but also has sufficient strength against compression and bending. In the conventional structure, when trying to obtain sufficient strength against compression and bending, the operation part 2 became thick and heavy and had excessive strength against tension, resulting in waste.However, in the above structure, the cross-sectional area And the operation part main body 4 which is not convenient for obtaining strength against compression and bending due to weight distribution.
By reducing the amount of the casing and increasing the amount of the outermost casing, it is possible to achieve a structure in which the operation section 2 is thin, light, and has sufficient strength while balancing strength against tension, compression, and bending.
さらに、上記組立て構造においてはケーシング
本体6を取り外すと、その内蔵物の結合部が露出
するので、これらの組立て作業性がよい。また、
ケーシング本体6と把持カバー7との間における
シール部分は単純なリング状の接合部分として構
成しやすいので、その部分のシール構造が簡単か
つ確実である。しかも、ケーシング本体6と把持
カバー7の組み付けは締付け部材71による圧接
でよいので、ビス孔等の余計な貫通孔がなく、こ
のためシール性が高まり、また、貫通孔とビスと
の偏心によるかじりがないので、たとえば合成樹
脂を用いやすいとともに、モールド成形すれば安
価に製作できる。 Furthermore, in the above assembly structure, when the casing main body 6 is removed, the connecting portions of the built-in components are exposed, so that assembly workability is improved. Also,
Since the sealing portion between the casing body 6 and the gripping cover 7 can be easily configured as a simple ring-shaped joint, the sealing structure of that portion is simple and reliable. Moreover, since the casing body 6 and the gripping cover 7 can be assembled by pressure contact using the tightening member 71, there is no need for unnecessary through holes such as screw holes, which improves sealing performance and prevents galling due to eccentricity between the through hole and the screw. Since there is no material, it is easy to use synthetic resin, for example, and it can be manufactured at low cost by molding.
なお、上記構成においては特に操作部本体4は
比較的面積の大きい一対の部材としての金属体7
2,73でケーシング本体6の側壁74を挟み込
んで固定するので、その固定が確実かつ強固であ
るとともに、そのケーシング本体6への応力集中
が少なく、かつ耐久性がよくなる。 Note that in the above configuration, the operating section main body 4 in particular has a metal body 7 as a pair of members having a relatively large area.
Since the side walls 74 of the casing body 6 are sandwiched and fixed by the 2 and 73, the fixation is reliable and strong, stress concentration on the casing body 6 is reduced, and durability is improved.
また、湾曲操作時、湾曲操作用ワイヤガイドパ
イプ95の基端の固定部と湾曲ワイヤ進退手段の
固定部との間において操作部本体4には圧縮およ
び曲げ力が作用するが、もともと引張り応力を有
しているこの部分に作用するので圧縮力は引張り
力と相殺され、曲げ力に対する抵抗力が強い。 Furthermore, during the bending operation, compression and bending force are applied to the operating section main body 4 between the fixed part at the proximal end of the wire guide pipe 95 for bending operation and the fixed part of the bending wire advance/retreat means. Since the compressive force acts on this portion, the tensile force cancels out the compressive force, resulting in strong resistance to bending force.
以上説明したように本発明によれば、操作部を
軽量で細くできるとともに圧縮や曲げなどにも強
い耐久性のよい構造とすることができる。しか
も、組立て作業性がよく、かつシール性能がよく
できるとともに、安価に製作できるなど種々の作
用効果を奏する。 As explained above, according to the present invention, the operating section can be made lightweight and thin, and can have a highly durable structure that is resistant to compression and bending. Moreover, it has various effects such as good assembly workability, good sealing performance, and can be manufactured at low cost.
第1図は従来の内視鏡における操作部の横断面
図、第2図ないし第14図は本発明の一実施例を
示すもので、第2図はその内視鏡の概略的な斜視
図、第3図は操作部本体の斜視図、第4図はその
操作部本体を反対裏側から見た斜視図、第5図は
操作部に対するライトガイドケーブルの接続構造
部分の断面図、第6図は第5図中−線に沿う
断面図、第7図はチヤンネル口体の部分を示す断
面図、第8図は操作部と挿入部との接続部分の断
面図、第9図は操作部の断面図、第10図はその
操作部の内部機構の横断面図、第11図は同じく
その側断面図、第12図は操作部と接眼部との接
続部の断面図、第13図はケーシングの横断面
図、第14図は同じくケーシングの作用を示す説
明図である。
2……操作部、4……操作部本体、5……ケー
シング、6……ケーシング本体、7……把持カバ
ー、56……地板、57……フレーム、58……
筒体、68……受け部、69……おねじ、71…
…締付け部材、72……内側の金属体、73……
外側の金属体、111……たわみ防止用ストツパ
部材、112……たわみ防止用ストツパ部材、1
13……ストツパ片。
Fig. 1 is a cross-sectional view of the operating section of a conventional endoscope, Figs. 2 to 14 show an embodiment of the present invention, and Fig. 2 is a schematic perspective view of the endoscope. , Fig. 3 is a perspective view of the operating unit main body, Fig. 4 is a perspective view of the operating unit main body viewed from the opposite back side, Fig. 5 is a sectional view of the connection structure portion of the light guide cable to the operating unit, and Fig. 6 is a sectional view taken along the line - in Fig. 5, Fig. 7 is a sectional view showing the channel mouth part, Fig. 8 is a sectional view of the connecting part between the operating section and the insertion section, and Fig. 9 is a sectional view of the operating section. 10 is a cross-sectional view of the internal mechanism of the operating section, FIG. 11 is a side sectional view thereof, FIG. 12 is a sectional view of the connection between the operating section and the eyepiece, and FIG. 13 is a cross-sectional view of the internal mechanism of the operating section. FIG. 14, a cross-sectional view of the casing, is also an explanatory view showing the action of the casing. 2... Operating unit, 4... Operating unit main body, 5... Casing, 6... Casing main body, 7... Gripping cover, 56... Base plate, 57... Frame, 58...
Cylindrical body, 68... Receiving part, 69... Male thread, 71...
...Tightening member, 72...Inner metal body, 73...
Outer metal body, 111... Stopper member for preventing deflection, 112... Stopper member for preventing deflection, 1
13...Stopper piece.
Claims (1)
部本体を内包するケーシングとを有する内視鏡に
おいて、上記ケーシングは、上記操作部本体の一
端側を固定する一端部と上記操作部本体の他端側
の延出部を覆う他端部とを有した中空箱状からな
り、上記操作部本体の上記延出部に締付け部材を
設け、この締付け部材により上記ケーシングを押
圧させて取り付け、上記操作部本体が上記押圧作
用の反作用の反力として引張り力を受けるように
したことを特徴とする内視鏡。 2 上記操作部本体の上記ケーシングの一端側を
固定する固定は、上記ケーシングの一側壁を内外
両面から一対の部材で挟み付けてあることを特徴
とする特許請求の範囲第1項に記載の内視鏡。[Scope of Claims] 1. An endoscope that has an operating section main body that holds an operating mechanism and a casing that encloses the operating section main body, wherein the casing has an end portion that fixes one end side of the operating section main body. It has a hollow box shape and has a second end that covers the other end of the operating section main body, and a tightening member is provided on the extending section of the operating section main body, and the tightening member presses the casing. 1. An endoscope characterized in that the operating section main body receives a tensile force as a reaction force of the reaction of the pressing action. 2. The method according to claim 1, wherein one end side of the casing of the operation section main body is fixed by sandwiching one side wall of the casing between a pair of members from both the inside and outside surfaces. Endoscope.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57138259A JPS5928942A (en) | 1982-08-09 | 1982-08-09 | Endoscope |
| EP83107511A EP0100977B1 (en) | 1982-08-09 | 1983-07-29 | Endoscope |
| DE8383107511T DE3375430D1 (en) | 1982-08-09 | 1983-07-29 | Endoscope |
| US06/519,741 US4552129A (en) | 1982-08-09 | 1983-08-02 | Endoscope |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57138259A JPS5928942A (en) | 1982-08-09 | 1982-08-09 | Endoscope |
Related Child Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63252728A Division JPH01158929A (en) | 1988-10-06 | 1988-10-06 | Endoscope |
| JP3105497A Division JPH0732762B2 (en) | 1991-05-10 | 1991-05-10 | Endoscope |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5928942A JPS5928942A (en) | 1984-02-15 |
| JPH0416166B2 true JPH0416166B2 (en) | 1992-03-23 |
Family
ID=15217754
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57138259A Granted JPS5928942A (en) | 1982-08-09 | 1982-08-09 | Endoscope |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5928942A (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2611570B2 (en) * | 1991-06-10 | 1997-05-21 | 富士写真光機株式会社 | Operating device for insertion section |
| JP2001057960A (en) * | 1999-08-20 | 2001-03-06 | Olympus Optical Co Ltd | Endoscope |
| JP6177169B2 (en) * | 2014-03-19 | 2017-08-09 | オリンパス株式会社 | Insertion device, endoscope |
-
1982
- 1982-08-09 JP JP57138259A patent/JPS5928942A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5928942A (en) | 1984-02-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0243484B2 (en) | ||
| ATE199590T1 (en) | CORROSION-RESISTANT HUB WITH ELASTOMER SEAL | |
| EP0100977B1 (en) | Endoscope | |
| JPH0416166B2 (en) | ||
| JPH0732762B2 (en) | Endoscope | |
| JPH034205B2 (en) | ||
| JPH0374568B2 (en) | ||
| JPS637203Y2 (en) | ||
| JPH053287B2 (en) | ||
| JPH0426081Y2 (en) | ||
| KR970701425A (en) | Electric mains voltage lamp and lampholder for this lamp | |
| JPH0446723Y2 (en) | ||
| RU2172445C2 (en) | Worm clip | |
| JP4456425B2 (en) | Endoscope cable lead-out unit | |
| JPH0238722Y2 (en) | ||
| JPS5967513A (en) | Endoscope | |
| KR960018633A (en) | Fiber optic connectors | |
| KR900000193Y1 (en) | Hose coupling structure of hot water tank | |
| JPH0340036Y2 (en) | ||
| JPS6115575Y2 (en) | ||
| RU2117207C1 (en) | Worm clip | |
| RU2109198C1 (en) | Butt joint of pipes | |
| JPS63275315A (en) | Connection structure of forceps insert port of endoscope | |
| JPH0544291B2 (en) | ||
| KR970000541Y1 (en) | Connecting device of the museum |