JPH041673B2 - - Google Patents
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- JPH041673B2 JPH041673B2 JP24273884A JP24273884A JPH041673B2 JP H041673 B2 JPH041673 B2 JP H041673B2 JP 24273884 A JP24273884 A JP 24273884A JP 24273884 A JP24273884 A JP 24273884A JP H041673 B2 JPH041673 B2 JP H041673B2
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- drum
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05D—PROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05D1/00—Processes for applying liquids or other fluent materials
- B05D1/18—Processes for applying liquids or other fluent materials performed by dipping
Landscapes
- Photoreceptors In Electrophotography (AREA)
- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はドラムの分離方法、特に、速乾性のコ
ーテイング液により塗布されたドラムを乾燥後に
載置部材から容易に分離しうる分離方法に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to a method for separating a drum, and more particularly, to a method for easily separating a drum coated with a quick-drying coating liquid from a mounting member after drying.
（従来の技術）
第３図に示すように、円筒形状のドラム１０１
にコーテイング液１０５を塗布する装置１００
は、ドラム１０１と同一外径を有する一対のスペ
ーサー１０２および１０３をドラム１０１の両開
口端に同軸に連結し、ドラム外周面に接して設け
られたコーテイング液収容容器１０４に対し該ド
ラム１０１を移動させることによりドラム外周面
にコーテイング液１０５を塗布するよう構成され
ている。しかし、この装置１００では、速乾性の
コーテイング液１０５を使用した場合、ドラム１
０１とスペーサー１０２および１０３との連結間
の微小間隙１０６に浸入したコーテイング液１０
５がすぐに乾燥し、これが接着剤の機能を果して
ドラム１０１とスペーサー１０２および１０３と
が接着する場合がある。微小間隙１０６に浸入し
たコーテイング液１０５の表面張力によりドラム
１０１とスペーサー１０２および１０３とが接着
する場合もある。その結果、スペーサー１０２を
ドラム１０１から分離するとき、軽量なドラム１
０１はスペーサー１０２と一緒に持ち上がつてし
まう。このようなドラム塗布作業はロボツト操作
により自動化されているため、上記装置１００で
はドラムの連続塗布が円滑に行われない。(Prior art) As shown in FIG. 3, a cylindrical drum 101
Apparatus 100 for applying coating liquid 105 to
A pair of spacers 102 and 103 having the same outer diameter as the drum 101 are coaxially connected to both open ends of the drum 101, and the drum 101 is moved to a coating liquid storage container 104 provided in contact with the outer peripheral surface of the drum. By doing so, the coating liquid 105 is applied to the outer peripheral surface of the drum. However, in this apparatus 100, when a quick-drying coating liquid 105 is used, the drum 1
Coating liquid 10 that has entered the minute gap 106 between the connection between 01 and spacers 102 and 103
The drum 101 and the spacers 102 and 103 may be bonded to each other as the drum 101 dries quickly and acts as an adhesive. The drum 101 and the spacers 102 and 103 may adhere to each other due to the surface tension of the coating liquid 105 that has entered the minute gap 106. As a result, when separating the spacer 102 from the drum 101, the lightweight drum 1
01 is lifted up together with the spacer 102. Since such drum coating work is automated by robot operation, continuous drum coating cannot be performed smoothly in the apparatus 100 described above.
（発明が解決しようとする問題点）
本発明は上記従来技術の問題点を解決するもの
であり、その目的は、ドラムとスペーサーとの連
結部に衝撃を与えることにより、ドラムとスペー
サーとの分離を行う方法を提供することにある。
本発明の他の目的は、工程が簡単で操作の容易な
ドラム分離方法を提供することにある。本発明の
さらに他の目的は、ドラムを連続的かつ円滑に分
離する方法を提供することにある。(Problems to be Solved by the Invention) The present invention solves the above-mentioned problems of the prior art, and its purpose is to separate the drum and spacer by applying an impact to the joint between the drum and the spacer. The goal is to provide a way to do this.
Another object of the present invention is to provide a drum separation method that is simple in process and easy to operate. Yet another object of the present invention is to provide a method for continuously and smoothly separating drums.
（問題点を解決するための手段）
本発明は塗布工程によりドラムとスペーサーと
の連結部に生じた接着部に衝撃を加えることによ
りドラムとスペーサーとの分離を連続的かつ円滑
に行う点に特徴がある。本発明のドラム分離方法
は、コーテイング液を外周面に塗布すべき円筒ド
ラムと、該円筒ドラムと同一外径を有し該円筒ド
ラムの両開口端に同軸に連結される一対の円筒ス
ペーサーと、該円筒ドラム外周面に接して配置さ
れたコーテイング液収容容器とを有するドラム塗
布装置の、該円筒ドラムを軸方向に移動させつつ
コーテイング液を該円筒ドラム外周面に塗布し乾
燥後少なくとも一方の円筒スペーサーをスペーサ
ー脱離手段により該円筒ドラムから分離する方法
であつて、該スペーサー脱離手段により該スペー
サーの該ドラムとの連結部に衝撃を加えることを
包含し、そのことにより上記目的が達成される。(Means for Solving the Problems) The present invention is characterized in that the drum and spacer are continuously and smoothly separated by applying an impact to the bond formed at the connection between the drum and spacer during the coating process. There is. The drum separation method of the present invention includes: a cylindrical drum whose outer peripheral surface is to be coated with a coating liquid; a pair of cylindrical spacers having the same outer diameter as the cylindrical drum and coaxially connected to both open ends of the cylindrical drum; A drum coating device having a coating liquid storage container disposed in contact with the outer peripheral surface of the cylindrical drum applies the coating liquid to the outer peripheral surface of the cylindrical drum while moving the cylindrical drum in the axial direction, and after drying, coats at least one of the cylinders. A method for separating a spacer from the cylindrical drum by means of a spacer detachment means, the method comprising applying an impact to a connection portion of the spacer with the drum by the spacer detachment means, whereby the above object is achieved. Ru.
（実施例） 以下に本発明を実施例について詳述する。(Example) The present invention will be described in detail below with reference to Examples.
第１図ａおよび第１図ｂに示すように、ドラム
に塗布する装置１は、ドラム１１と、このドラム
１１と同一外径を有しドラム１１の両開口端に同
軸に連結される一対のスペーサー１２および１３
と、ドラム１１の外周面に接して配置されるコー
テイング液収容容器１４とを有する。コーテイン
グ液収容容器１４内には、速乾性コーテイング液
１４１およびブレードなどの塗布部材１４２が収
容されている。 As shown in FIGS. 1a and 1b, the apparatus 1 for coating a drum includes a drum 11 and a pair of drums having the same outer diameter as the drum 11 and coaxially connected to both open ends of the drum 11. Spacers 12 and 13
and a coating liquid storage container 14 disposed in contact with the outer peripheral surface of the drum 11. The coating liquid storage container 14 contains a quick-drying coating liquid 141 and a coating member 142 such as a blade.
ドラム１１は円筒状であればよく、その長さ、
径、厚みおよび材質などには、特に制限はない。
例えば、電子写真用感光体に用いられるドラムの
場合、アルミニウム製のものが採用される。スペ
ーサー１２および１３は、それぞれ、円筒状をな
し少なくとも一端が上記ドラム１１の開口部１１
１に連結しうるよう連接部１２１および端面１２
２を有する。コーテイング液収容容器１４内に収
容されるコーテイング液１４１としては、例え
ば、電子写真用感光体用の感光液などが用いられ
る。この感光液は、光導電性顔料、樹脂および有
機溶剤などからなり速乾性を有する。塗布部材１
４２としては、コーテイング液１４１に溶融され
ず、かつ弾力性のある合成樹脂製やゴム製のブレ
ードなどが適宜採用される。 The drum 11 may have a cylindrical shape, and its length
There are no particular restrictions on the diameter, thickness, material, etc.
For example, drums used in electrophotographic photoreceptors are made of aluminum. Each of the spacers 12 and 13 has a cylindrical shape and has at least one end connected to the opening 11 of the drum 11.
1, a connecting portion 121 and an end surface 12.
It has 2. As the coating liquid 141 contained in the coating liquid storage container 14, for example, a photosensitive liquid for an electrophotographic photoreceptor is used. This photosensitive liquid is composed of a photoconductive pigment, a resin, an organic solvent, etc., and has quick drying properties. Application member 1
As the blade 42, a blade made of synthetic resin or rubber that is not melted by the coating liquid 141 and has elasticity is appropriately employed.
上記塗布装置１には、さらに、スペーサー１２
をドラム１１から分離するためのスペーサー脱離
手段２が備えられている。スペーサー脱離手段２
は、例えば、ロボツトハンドなどのチヤツク２１
で構成される。チヤツク２１には、ハンド部２１
１が開脚可能に設けられている。ハンド部２１１
の先端はスペーサー１２の内壁面との当接部２１
２を構成し、弾性を有する樹脂材などで形成され
ている。この当接部２１２には、例えば、板ばね
などの弾性部材２１３を介して、例えば、金属製
のおもりなどでできた打撃部材２１４が懸架され
ている。ハンド部２１１の開閉操作により、打撃
部材２１４が弾性部材２１３の弾性力にてスペー
サー１２のドラム１１との連結部を衝撃的に殴打
する。この操作を繰り返すことによりスペーサー
１２とドラム１１との連結部に生じた接着部に亀
裂が生じ、スペーサー１２とドラム１１との接着
が解かれる。その結果、塗布操作終了後のドラム
１１とスペーサー１２との分離は容易に行われ
る。次いで、ハンド部２１１を開脚しスペーサー
１２の内壁面に当接させつつ上方に引き上げるこ
とにより、連結部の接着が解かれたスペーサー１
２がドラム１１から簡単に分離される。 The coating device 1 further includes a spacer 12.
A spacer removing means 2 is provided for separating the spacer from the drum 11. Spacer removal means 2
For example, chuck 21 such as a robot hand
Consists of. The chuck 21 has a hand portion 21.
1 is provided so that its legs can be opened. Hand part 211
The tip is the abutting part 21 with the inner wall surface of the spacer 12
2, and is made of an elastic resin material or the like. A striking member 214 made of, for example, a metal weight is suspended on this contact portion 212 via an elastic member 213 such as a leaf spring. When the hand portion 211 is opened and closed, the striking member 214 impacts the connection portion of the spacer 12 with the drum 11 using the elastic force of the elastic member 213. By repeating this operation, cracks occur in the bonded portion between the spacer 12 and the drum 11, and the bond between the spacer 12 and the drum 11 is broken. As a result, the drum 11 and spacer 12 can be easily separated after the coating operation is completed. Next, by opening the hand part 211 and pulling it upward while bringing it into contact with the inner wall surface of the spacer 12, the spacer 1 whose connecting part has been released from the adhesive is removed.
2 is easily separated from the drum 11.
上記塗布装置１およびスペーサー脱離手段２
は、次のように、機能する。まずモーターなどの
駆動源により上下方向に駆動される載置台１５上
に、例えば、ロボツトハンドにてスペーサー１３
を載置する。スペーサー１３の上端に、さらに、
コーテイング液１４１を塗布すべきドラム１１を
同じく、ロボツトハンドにて連結する。他方、載
置台１５の上方には、コーテイング液収容容器１
４がスペーサー１２を保持した状態で待機中であ
る。このコーテイング液収容容器１４は装置１の
枠体などの固定部に支持固定されている。次い
で、スペーサー１３を介してドラム１１を搭載し
た載置台１５を上昇させ、上方に待機中のスペー
サー１２に連結させる。そして、スペーサー１２
が待機していた位置までスペーサー１３を上昇さ
せるように載置台１５を上昇させる。この間にド
ラム１１はコーテイング液収容容器１４によりそ
の外周面が塗布される。コーテイング液１４１は
速乾性を有するため、ドラム外周面に塗布された
コーテイング液１４１は直ちに乾燥する。ドラム
１１とスペーサー１２および１３との連結部にお
いてもコーテイング液１４１は乾燥してドラム１
１とスペーサー１２および１３との接着部を構成
する。 The above coating device 1 and spacer removal means 2
works like this: First, the spacer 13 is placed on the mounting table 15, which is driven in the vertical direction by a drive source such as a motor, using, for example, a robot hand.
Place. Furthermore, at the upper end of the spacer 13,
The drum 11 to which the coating liquid 141 is to be applied is also connected using a robot hand. On the other hand, above the mounting table 15 is a coating liquid storage container 1.
4 is on standby while holding the spacer 12. This coating liquid storage container 14 is supported and fixed to a fixed part such as a frame of the apparatus 1. Next, the mounting table 15 on which the drum 11 is mounted is raised via the spacer 13 and connected to the standby spacer 12 above. And spacer 12
The mounting table 15 is raised so as to raise the spacer 13 to the position where it was waiting. During this time, the outer peripheral surface of the drum 11 is coated with the coating liquid container 14. Since the coating liquid 141 has quick drying properties, the coating liquid 141 applied to the outer peripheral surface of the drum dries immediately. The coating liquid 141 also dries at the joints between the drum 11 and the spacers 12 and 13, and
1 and spacers 12 and 13.
次いで、スペーサー脱離手段２をスペーサー１
２の上方から降下させ、打撃部材２１４によりス
ペーサー１２のドラム１１との連結部への殴打操
作を繰り返す。それにより、スペーサー１２とド
ラム１１との接着部に亀裂が生じ、その結果、ド
ラム１１とスペーサー１２との連結部は接着を解
かれる。それゆえ、スペーサー１２とドラム１１
との分離操作がチヤツク２１により円滑かつ容易
に行われる。この分離操作はチヤツク２１のハン
ド部２１１を開脚しスペーサー１２の内壁面に当
接させつつチヤツク２１を上方に引き上げること
により行われる。 Next, the spacer removal means 2 is attached to the spacer 1.
2 from above, and repeat the striking operation with the striking member 214 to the connecting portion of the spacer 12 and the drum 11. As a result, cracks occur in the bond between the spacer 12 and the drum 11, and as a result, the bond between the drum 11 and the spacer 12 is broken. Therefore, spacer 12 and drum 11
The chuck 21 allows the separation operation to be performed smoothly and easily. This separation operation is performed by opening the hand portion 211 of the chuck 21 and pulling the chuck 21 upward while bringing it into contact with the inner wall surface of the spacer 12.
次いで、ロボツトハンドによりドラム１１がス
ペーサー１３から分離され、載置台１５が下降す
る。このとき、スペーサー１３は、コーテイング
液収容容器１４内の塗布手段１４２によりその位
置に保持された状態にあるため、円滑かつ容易に
分離が行われる。上記工程を繰り返すことによ
り、ドラム１１の連続塗布が行われる。 Next, the drum 11 is separated from the spacer 13 by the robot hand, and the mounting table 15 is lowered. At this time, since the spacer 13 is held in that position by the coating means 142 in the coating liquid storage container 14, separation is performed smoothly and easily. By repeating the above steps, continuous coating on the drum 11 is performed.
本発明は、スペーサー脱離手段２を次のように
機能させてもその目的を達成しうる。第２図ａお
よびｂに示すように、チヤツク２２の当接部２２
２がスペーサー軸方向に沿つてスペーサー１２の
連接部端面１２３に衝撃を加えつつ加速度的に引
き上げられる。それにより、スペーサー１２とド
ラム１１との連結部の接着が解かれ、スペーサー
１２はドラム１１から円滑かつ容易に分離され
る。 The purpose of the present invention can be achieved even if the spacer removing means 2 functions as follows. As shown in FIGS. 2a and 2b, the contact portion 22 of the chuck 22
2 is acceleratedly pulled up along the spacer axial direction while applying an impact to the connecting end surface 123 of the spacer 12. As a result, the bond between the spacer 12 and the drum 11 is released, and the spacer 12 is smoothly and easily separated from the drum 11.
（発明の効果）
本発明は、このように、スペーサーとドラムと
の連結部に衝撃を加えることにより、スペーサー
とドラムとが円滑かつ容易に分離される。それに
より、連続塗布作業も円滑に行われうる。本発明
は、また、簡単な構成でなるため、分離操作が迅
速かつ容易に行われうる。(Effects of the Invention) According to the present invention, the spacer and the drum are smoothly and easily separated by applying an impact to the connecting portion between the spacer and the drum. Thereby, continuous coating work can be performed smoothly. Furthermore, since the present invention has a simple configuration, separation operations can be performed quickly and easily.
第１図ａおよび第１図ｂはそれぞれ本発明分離
方法を具体化する塗布装置および脱離手段の一実
施例を示す要部正面断面図および部分断面図、第
２図ａおよび第２図ｂはそれぞれ他の実施例を示
す要部正面断面図、第３図は従来の塗布装置の一
例を示す要部正面図である。
１……塗布装置、２……スペーサー脱離手段、
１１……ドラム、１２，１３……スペーサー、１
４……コーテイング液収容容器、１５……載置
台、２１，２２……チヤツク、２１１……ハンド
部、２１３……弾性部材、２１４……打撃部材。
1a and 1b are a front sectional view and a partial sectional view of essential parts, respectively, showing an embodiment of a coating device and a desorption means embodying the separation method of the present invention, and FIGS. 2a and 2b. 3 is a front sectional view of a main part showing other embodiments, and FIG. 3 is a front view of a main part showing an example of a conventional coating device. 1... Coating device, 2... Spacer removal means,
11...Drum, 12,13...Spacer, 1
4... Coating liquid storage container, 15... Mounting table, 21, 22... Chack, 211... Hand portion, 213... Elastic member, 214... Hitting member.
Claims (1)
ラムと、該円筒ドラムと同一外径を有し該円筒ド
ラムの両開口端に同軸に連結される一対の円筒ス
ペーサーと、該円筒ドラム外周面に接して配置さ
れたコーテイング液収容容器とを有するドラム塗
布装置の、該円筒ドラムを軸方向に移動させつつ
コーテイング液を該円筒ドラム外周面に塗布し乾
燥後少なくとも一方の円筒スペーサーをスペーサ
ー脱離手段により該円筒ドラムから分離する方法
において、 該スペーサー脱離手段により該スペーサーの該
ドラムとの連結部に衝撃を加えることを包含する
ドラム分離方法。 ２ 前記スペーサー脱離手段がチヤツクを有する
特許請求の範囲第１項に記載の分離方法。 ３ 前記チヤツクが開脚可能でかつ板ばねを介し
ておもりを懸架したハンド部を有する特許請求の
範囲第２項に記載の分離方法。[Scope of Claims] 1. A cylindrical drum whose outer peripheral surface is to be coated with a coating liquid; a pair of cylindrical spacers having the same outer diameter as the cylindrical drum and coaxially connected to both open ends of the cylindrical drum; A drum coating device having a coating liquid storage container disposed in contact with the outer circumferential surface of the cylindrical drum, the coating liquid is applied to the outer circumferential surface of the cylindrical drum while moving the cylindrical drum in the axial direction, and after drying, at least one cylindrical spacer is applied. A method for separating a drum from a cylindrical drum by a spacer detaching means, the method comprising: applying an impact to a connecting portion of the spacer with the drum by the spacer detaching means. 2. The separation method according to claim 1, wherein the spacer removing means has a chuck. 3. The separation method according to claim 2, wherein the chuck has a hand portion which can be opened and has a weight suspended thereon via a leaf spring.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24273884A JPS61120664A (en) | 1984-11-16 | 1984-11-16 | Drum separation method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24273884A JPS61120664A (en) | 1984-11-16 | 1984-11-16 | Drum separation method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61120664A JPS61120664A (en) | 1986-06-07 |
| JPH041673B2 true JPH041673B2 (en) | 1992-01-13 |
Family
ID=17093513
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24273884A Granted JPS61120664A (en) | 1984-11-16 | 1984-11-16 | Drum separation method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61120664A (en) |
-
1984
- 1984-11-16 JP JP24273884A patent/JPS61120664A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61120664A (en) | 1986-06-07 |
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