JPH0418963B2

JPH0418963B2 -

Info

Publication number: JPH0418963B2
Application number: JP59027394A
Authority: JP
Inventors: Raiteri Anjero
Original assignee: PIERUTEII PURURITEKU ITARIA SpA
Current assignee: PIERUTEII PURURITEKU ITARIA SpA
Priority date: 1983-02-17
Filing date: 1984-02-17
Publication date: 1992-03-30
Also published as: US4596500A; EP0117141A3; IT1165541B; DE3482370D1; EP0117141B1; JPS59161206A; ATE53162T1; IT8367180A0; EP0117141A2

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、積み重ねた板、特に印刷配線のため
の穴あけ方法およびその方法を実施するための穴
あけ機械に関する。周知のように、これらの板
は、銅の層でおおわれたガラス樹脂で形成され、
かつ回路金属のホトエツチング前に穴あけされ
る。

シリーズ生産では、要求された穴の位置を記録
するプログラムユニツトを備えた数値制御装置に
より穴あけ機械を制御するのが普通である。

前記の型式の周知の穴あけ機械は、通常いつも
若干の板、例えば三枚の板のパツケージに穴あけ
し、そのパツケージは、二枚の補助板すなわちダ
ミー板のうちの一枚を底板として、かつ一枚を頂
板として加えて準備される。底板は、パツケージ
の下側の板を完全に穴あけできるように設けら
れ、従つてパツケージと共に部分的に穴あけされ
るのに対し、頂板の場合は、ドリルが、他の板に
より覆われていない金属層と係合することにより
破損するのを避けなければならないので、頂板も
穴あけしなければならない。

パツケージの板が相互にピンと連結され、ピン
の突出部が、穴あけ機械にパツケージを位置決め
するための基準として役立つ。パツケージにする
作業は前もつて行なわれる。ところが板のパツケ
ージは穴あけ機械に人手で装入され、そして穴あ
け後取り出される。それ故、周知の穴あけ機械
は、一つの穴あけ工程と他の穴あけ工程の間に非
常に長いむだ時間を必要とし、それにより印刷配
線の製造では、この作業がかなり長くなる。さら
に、穴あけされたパツケージの二枚のダミー板
は、大体すべての装入された板の40％の程度の単
なる廃物を形成し、そのため印刷配線の製造はお
おむね非常に費用がかかる。

本発明が解決しようとする技術的課題は、穴あ
けすべき板のパツケージを前もつて準備する必要
がなく、かつ、ダミー板の廃物がほとんど全部除
かれる、積み重ねた板のための穴あけ方法および
この方法を実施するための穴あけ機械を提供する
ことにある。

この技術的課題を解決するには、前記群の板よ
り多い数の板の積み重ね体を穴あけ位置に予め配
置し、積み重ね体の上部にある一群の板とすぐ下
の次の板とを、前記次の板の表面に部分的に穴が
あけられるように同時に穴あけし、そしてこのよ
うに穴あけされた一群の板を毎回積み重ね体から
搬送するとともに、部分的に穴あけした板を含む
次の群の板の穴あけを、部分的に穴あけした板に
生じた穴の痕跡にドリル先端を係合させて制御す
る段階からなる穴あけ方法によれば良い。

このような方法は、本発明による積み重ねた板
のための穴あけ機械により実施する。その機械
は、少なくとも与えられた位置にある一群の板を
同時に穴あけするための作動ヘツドと、板の支持
テーブルと、前記ヘツドを板の一連の位置で周期
的に作用させるために前記テーブルとヘツドを少
なくとも一つの座標に沿つて相対的に変位させる
ための手段を少なくとも有し、そして前記テーブ
ルが前記群より多い多数の板を支持するために設
けられ、前進手段が、各穴あけ工程で前記テーブ
ルを、前記一つの座標に対し垂直な他の座標に沿
つてヘツドに向けて前進させて、前記ヘツドがい
つも前記群の板のみを穴あけするために設けられ
ていることを特徴とする。

本発明の別の特徴によれば、穴あけ機械には、
穴あけされた板を自動的に取り出すための手段が
設けられ、この手段は、穴あけられた板の縁に係
合してこれらを前記テーブルから搬送するために
所定の水平方向に各穴あけサイクルの終りに動か
されるようになつている部材を有する。

かくして、一群の板を同時に穴あけする穴あけ
工程が同じ積み重ね体に対し次々と進行し、この
ようにして板の装入および取出しのむだ時間と補
助板の廃物が徹底的に減少される。

以下、本発明の好ましい実施例について図面を
参照してより詳細に説明する。

本発明による穴あけ機械は、全体的に７で示し
たクロススライダのシステムを担持する静止フレ
ーム６（第３図）を有し、クロススライダの上に
作動ヘツド９が位置している。特に、スライダの
システム７は、ヘツド９がＸ軸に沿つて摺動する
ためのクロスバー１０と、クロスバー１０とＴ形
に連結された角柱状のバー１１とを有する。バー
１１は、静止フレーム６により担持された一組の
軸受１２でＹ軸に沿つて摺動可能である。サーボ
モータ１３が、クロスバー１０の上のヘツド９
を、雌雄ねじ結合部１４を介して変位させるよう
になつており、ねじ結合部のねじがクロスバー１
０の二つの側面１５に固定されており、一方、他
のサーボモータ１６（第２図）が軸受１２の上の
バー１１を、他の雌雄ねじ結合１７を介して変位
させるようになつている。

二つのサーボモータ１３と１６は、数値制御装
置または数値制御ユニツト１８（第７図）によ
り、これに接続されたプログラムユニツト１９の
制御によつて制御され、ユニツト１９は、記録支
持体、例えば磁気テープを有し、その上に穴あけ
のデータとプログラムが記録されている。ユニツ
ト１８はまた、穴あけ機械の種々の指令のため
に、および新しいプログラムをユニツト１９に記
録するためにキーボード２０に接続されている。
ユニツト１８は、指示を作業者に表示するための
表示部２５にも接続されている。従つて、ユニツ
ト１８は、二つの対応する位置変位器（図示省
略）の制御による数値制御により作動ヘツド９
（第３図）の変位を二つの座標軸ＸとＹに沿つて
指令するようになつている。

作動ヘツド９が実質的にスライダ２１（第２
図）で形成され、このスライダにはスピンドル２
４を駆動する電動機２３を担持するクイル２２が
取り付けられ、スピンドル２４は回転工具２６
（第１図）、例えば穴あけ工具（ドリル）と係合す
る。ドリル２６が印刷配線のための一群の支持板
２７に穴をあけるようになつている。周知のよう
に、これらの板２７は約1.6mmの厚さを有するエ
ポキシ−ガラス材料で形成され、このエポキシ−
ガラス材料の一面または両面が0.02〜0.03mmの厚
さの銅の層で被覆されている。穴あけ後、銅層が
回路の配線に従つて写真技術で食刻される。穴に
より、板２７の二面の回路の点を電気的に接続
し、かつ積分回路または別々の部品を挿入するこ
とができる。

クイル２２が、また、板押圧装置２８を担持し
ており、この装置は二つの小さなシリンダを有
し、これらのシリンダが、穴あけ中、上側の板２
７（第２図）を押圧するために、制御ユニツト１
８により制御される電磁弁２９（第７図）により
空気圧的に作動されるようになつている。最後
に、クイル２２には、穴あけにより発生したエポ
キシ−ガラスの破片を吸込むための装置３０が位
置している。クイル２２は、制御ユニツト１８
（第７図）によりなお制御される第三のサーボモ
ータ３１の作用により、かつ雄−雌ねじ結合部
（図示省略）の作用によりヘツド９の上をＺ軸に
沿つて垂直に変位される。この変位は、例えば、
ドリル２６が３枚の積重ねた板２７に完全に穴を
あけるようにプログラムされる。それ故、ドリル
２６が、後述するように、この例では第四の板２
７に部分的に穴をあける。

穴あけ機械は、また穴をあけるべき板２７のた
めの支持テーブル３２（第１図）を有する。本発
明においては、テーブル３２は静止フレーム６に
対して垂直に変位可能であり、かつ数十個の板２
７の積み重ね体を支持するようになつている。特
に、テーブル３２の下面に四つの空気圧シリンダ
３３（第４図）が固定されており、各シリンダ
は、関連したシリンダ３３で摺動できるが回転で
きないピストン３４と協働する。各シリンダ３３
について、電磁弁３５が圧縮空気をもたらすため
に設けられている。四つの電磁弁３５が、制御ユ
ニツト１８により制御される共通のアクチユエー
タ３１５（第７図）により作動される。

各ピストン３４（第４図）が、対応する雌ねじ
３７により螺合された強力な無端ねじ３６にかた
く連結されている。各雌ねじ３７が、静止フレー
ム６の板３９に固着された支持体３８に回転可能
に装着されているが、軸方向に摺動可能ではな
く、かつスプロケツトにかたく結合されている。
四つのスプロケツト４０（第３図）が、チエン４
５で形成された、閉じたループ状の可撓性搬送部
材と係合している。このチエン４５はスプロケツ
ト４１と係合しており、このスプロケツト４１
は、クラツチ４２（第４図）を介して、板３３に
固定された自己制動型可逆電動機４４（第１図）
の軸４３に連結されている。最後に、チエン４５
（第３図）がスプロケツト４６と係合しており、
このスプロケツト４６は、チエン４５を所定の張
力で保持するために板３９に調整可能な位置で固
定された支持体４７の上で回転可能である。モー
タ４４を回転させることにより、チエン４５が四
つの雌ねじ３７と共に四つのスプロケツト４０を
同時に回転させる。そのとき、これらの雌ねじが
四つの無端ねじ３６を垂直に変位させ、それによ
りテーブル３２をそれ自体に対し垂直方向に平行
に変位させる。

静止フレーム６の左側部４９の二つの直立部４
８には、テーブル３２の上に位置した板２７の左
側縁のための長手方向基準板５０が調整可能に取
り付けられている。また、二つの後方直立部４８
（第３図）には、テーブル３２に位置した板２７
の後方縁のための横方向基準板５１が調整可能に
取り付けられている。また同じ直立部４８にクロ
スバー５２（第２図）が固定されており、このク
ロスバー５２は、各穴あけ工程で穴あけされる３
枚の基板２７の全厚さより若干大きい一端面５３
を有する。クロスバー５２には、全長に、穴あけ
される基板２７の積み重ねたものを上方で止める
ためのストツパー５４も設けられている。

テーブル３２の前には、クロスバー５２の同じ
高さに第二のクロスバー５６が位置しており、こ
のクロスバー５６には全長に、クロスバー５２の
端面５３と同様な寸法の端面５７と、穴あけすべ
き板２７を上方で止めるためのストツパ面５８と
が設けられている。特に、クロスバー５６には二
つの側方突出部５９（第３図と第６図）が設けら
れており、これらの突出部は、それぞれがフレー
ム６の関連した側面４９の上縁６１の溝６０に調
整可能な位置に固定される。従つて、二つのクロ
スバー５２と５６の間の距離（第２図）は、穴あ
けされる板２７の寸法に従つて調整することがで
きる。二つのクロスバー５２と５６は、穴あけさ
れる板２７のＸ軸に沿つて後方および前方案内を
形成する。

穴あけ機械の前部で、第２図に点線で示したテ
ーブル３２の最も下の位置とクロスバー５６の間
の空間に、穴あけされる板２７をテーブル３２に
装入するために外側から近づける。

クロスバー５２にブラケツト５５（第２図と第
５図）も固定されており、このブラケツトには、
ストツパ面５４と対応して位置したマイクロスイ
ツチ６２が取り付けられている。

モータ４４の回転方向は、制御ユニツト１８
（第７図）により制御する。この制御ユニツト１
８が、テーブル３２を上昇させるように、第３図
でモータ４４の時計方向回転を制御するときに、
マイクロスイツチ６２（第２図）が上側の板２７
またはテーブル３２により接触されるたびごとに
マイクロスイツチ６２がモータ４４の停止を制御
する。

クロスバー１０の二つの側面１５の突出部６３
（第１図）には、穴あけされた板２７を取り出す
ための装置も取り付けられており、この装置は中
空横案内６４を有し、この上を取出しスライダ６
５が摺動することができる。スライダ６５は通常
板２７の右側に位置しており、かつ第７図に符号
７０で概略的に示した、それ自体周知のリニアモ
ータの作用により実質的にテーブル３２の全長を
通じて横方向に変位するために作用可能である。
このモータ７０はまた、案内６４の二つの端部に
位置した二つのマイクロスイツチ６６と６７の制
御下にユニツト１８により指令される。

スライダ（第６図）には、つめ６９を枢支して
いる枢軸６８が設けられ、つめ６９は、常時スラ
イダ６５により担持されたストツパー７２に対し
てばね７１の付勢により寄りかかつている。つめ
６９の突出部７３が積重ねたものの最も上の三枚
の板２７の右側縁と係合するようになつており、
そのとき、この一枚がクロスバー５２と５６の二
つのストツパ面５４と５８に当接している。

穴あけ機の左側に一連のローラ７４（第１図）
が位置しており、これらのローラは、突出部７３
により搬送される、穴あけされた板２７を摩擦な
く支持するようになつている。ローラ７４の左側
には、取り出された穴あけ済みの板を受けるよう
になつているテーブル７５が位置している。この
テーブル７５は、ピストン７７に固定されたコラ
ム７６により担持されている。このピストン７７
は、コラム７６の案内としても役立つ空気圧シリ
ンダ７８と協働する。シリンダ７８が一群の電磁
弁７９（第７図）により作動され、これらの電磁
弁は、光学センサ８０により与えられた信号に応
じてユニツト１８の制御下に作動されるようにな
つており、光学センサ８０は、テーブル７５と対
応して所定の高さに位置している（第１図）。そ
のとき、光学センサ８０は、上側の板２７をセン
サ８０の同じレベルにもつて来るまでテーブル７
５を下げるように電磁弁７９を作動させる。

最後にクイル２２には光学変換器８１が固定さ
れており、この光学変換器は、スピンドル２４の
右側に所定の距離をおいて位置し、かつ以前に板
２７になされた部分的な穴あけ、すなわち痕跡、
例えば銅層の穴あけを検出するようになつてい
る。変換器８１は、ユニツト１８に含まれる算数
兼論理ユニツト８２（第７図）に接続され、かつ
サーボモータ１３および１６と関連した位置変換
器と協働してＸおよびＹ軸のそのような痕跡の座
標を発信するために制御される。穴あけ工程の始
めに、ユニツト１８が、変換器８１により検出さ
れた座標および所定の穴位置のためにユニツト１
９のテープにプログラムされた座標を受け取るよ
うになつている。それから、ユニツト８２が前記
座標の間の差を計算し、そして同じ工程におい
て、このように計算された差と共に、ユニツト１
９のテープにプログラムされたすべての穴位置の
座標を補正する。

穴あけ機械の作動は次の通りである。

休止時に、作動ヘツド９が、第３図に点線で示
した、ゼロ位置と対応して存在する。テーブル３
２に板２７の新しい積み重ね体を装入するため
に、作業者がただ２枚のダミー位置、すなわち最
も上の板２７′と最も下の板２７″を加えることに
より積重ねたものを準備する。２枚のダミー板は
他の板より薄い厚さを有し、かつ金属層をなくす
ることができる。最初の最も上の板は金属層を備
えている場合に穴あけの際に損傷され、一方最も
下の板が常に不完全に穴あけされたままであるの
で、これらのダミー板は廃物になるだろう。さ
て、作業者がキーボード２０のキー（第７図）を
作動させると、制御ユニツト１８を介してモータ
４４（第３図）が反時計方向に回転する。モータ
４４がスプロケツト４１、チエン４５、スプロケ
ツト４０および雄−雌ねじ継手３６，３７（第４
図）を介してテーブル３２を下方へ変位させる。
テーブムル３２が行程端に到達してマイクロスイ
ツチ８３（第２図と第７図）に係合するとモータ
４４が停止する。マイクロスイツチ８３がモータ
４４の回路を開くので、自己制御装置がモータ４
４を直ぐに停止させることができる。

さて、作業者が板２７，２７′，２７″の積重ね
たもの（第２図）をクロスバー５６の下のテーブ
ル３２に装入し、そして左側の長手方向基準板５
０に、かつ後方で横方向基準板５１に当接するま
でもつて行く。ダミー板２７′と２７″を有する板
２７の積重ねたものが、テーブル３２と二つのス
トツパ面５４および５８の間の空間を満たすこと
ができる。板２７の数はそれらの厚さに依存する
が、数十枚であり、従つて各サイクルで穴あけさ
れる板の数（例えば３枚）よりずつと多い。1.6
mmの厚さの板２７の場合、150枚までの板２７を
テーブル３２に装入することができる。

装入される板２７の数と関係なく、穴あけ作業
を開始するために、穴あけサイクルを開始するキ
ーボード２０の他のキー（第７図）を作用させ
る。このキーは、ユニツト１８によりモータ４４
を時計方向に回転させる（第４図）。モータ４４
がチエン４５を介してテーブル３２を上昇させ、
ついには上側の板２７′がマイクロスイツチ６２
と係合し、それによりモータ４４が止まる。この
操作は、第８図に示したフローチヤート８４で示
してある。さて、ユニツト１８（第７図）が、ユ
ニツト１９のテープに記録された穴あけプログラ
ムを走行させる。まず、ユニツト１８がアクチユ
エータ１３５を介して４つの電磁弁３５を作動さ
せ（第４図）、それによりシリンダ３３が加圧さ
れる。それから、シリンダ３３によりテーブル３
２が移動して上側の板２７′をクロスバー５２と
５６のストツパ面５４と５８′（第２図）に若干
の圧力で当てる（第８図の動作８５）。このよう
に、クロスバー５２，５６により、テーブル３２
の上昇移動が停止させられるとともに、最上位置
の板２７′の位置決めがなされる。

さて、ユニツト１８が論理動作８６を行つて、
積み重ね体の最初の穴あけサイクルが始まつてい
るかどうかを示す。肯定的な場合には、今やユニ
ツト１８がスピンドル２４のモータ２３を指令す
る（第１図）。さらに、プログラムに記録された
データを読取ることにより、ユニツト１８がサー
ボモータ１３および１６（第８図の動作８７）に
よるヘツド９の位置決め指令を、サーボモータ３
１によるヘツド９の下降と交互させる。最初に、
この下降は、板押圧装置２８（第１図）を所定の
レベルまで上側の板２７′または２７へ近接させ
るように起こる。それから、ユニツト１８（第７
図）が、穴あけ中、上側の板を押圧するように装
置２８に指令する電磁弁２９を作動させる（第８
図の動作８８）。

それから、サーボモータ３１を再び作動させ
て、真の穴あけを行なうようにスピンドル２４を
前進させる（第８図の動作８９）。この前進は、
ドリル２６（第１図）が所定群の板２７、例えば
３枚の板２７を完全に穴あけするように制御され
る。しかしながら、ドリル２６が第四の板２７も
部分的に穴あけするようにされ、従つて第四の板
２７には穴の痕跡が残る。この最上位置の板（第
４番目の板）の表面に形成されている部分的な穴
に対し、ドリルの先端を進入させて続いての加工
を行えば、ドリルの先端が良好に案内され、振動
破損などを生じることがない。

次に、サーボモータ３１により、スピンドル２
４を上方位置へ戻し、一方装置２８を無能にする
（第８図の動作９１）。そして、ユニツト１８が、
プログラムに記載された穴の位置に従つて論理決
定９２を行なう。穴あけの終つたばかりの穴が、
予想される連続の最後の穴でない場合には、ユニ
ツト１８がヘツド９の位置決め動作８７から出発
する機械的操作を繰り返す。このようにして、最
初の群の板２７の引き続く穴あけ作動を所定の順
序の位置に行なうことができる。

連続的に行われた穴あけ作業の最後の穴あけ作
業が終了すると、スピンドル２４を上方へ戻す
（動作９２）。プログラムユニツト１９（第７図）
が、サーボモータ１６（第２図）を介して、クロ
スバー１０を、第２図に点線で示した中間位置へ
持つて来るようにユニツト１８を制御する（第８
図の動作９３）。

同時に、ユニツト１８（第７図）がアクチユエ
ータ１３５を不能にし、それによりシリンダ３３
（第４図）への圧力、従つてストツパ面５４と５
８に対する上側の板２７または２７′の圧力（第
２図）が低下する（第８図の動作９４）。

次に、ユニツト１８（第７図）がリニアモータ
７０を制御し、それによりスライダ６５（第６
図）を所定の速度で左方へ変位させる。今や、つ
め６９の突出部７３が、完全に穴あけした板２７
の右縁（記載の場合には上から最初の３枚の板２
７）と係合し、積み重ね体からそれらをはぎ取つ
て左方へ搬送する。今や、搬送された板２７がロ
ーラ７４（第１図）の上を摺動して、取出しテー
ブル７５の上へ来る（第８図の動作９６）。下に
ある板２７（第１図）は、基準板５０により阻止
されるので、突出部７３により直接担持された下
側の板２７に追従することができない。

スライダ６５がマイクロスイツチ６６（第７
図）と係合するときにスライダ６５の行程が終
り、それが条件となつてユニツト１８がモータ７
０を反対方向に作動させ、それによりスライダ６
５が第１図の休止位置へ戻される。そして、スラ
イダ６５がマイクロスイツチ６７（第７図）と係
合し、それによりモータ７０が停止する。

同時に、ユニツト１８がサーボモータ１３と１
６を介してヘツド９をゼロ位置へ戻し、一方光学
センサ８０の制御下に電磁弁７９を制御し、ピス
トン７７（第１図）をコラム７６およびテーブル
７５と共に下降させて、穴あけされた板２７の積
み重ね体を、ローラ７４より若干低いレベルへ再
び移動する（第８図の動作９７）。

ユニツト１８が別の論理動作９８を行なつて、
テーブル３２のレベル（第１図）がダミー板２
７″に加えて少なくとも３枚の板２７を含むよう
なものであるかどうか、すなわち終つた穴あけ工
程が板の積み重ね体のための最後の穴あけ工程だ
つたかどうかの判断を行う。この判断牢が肯定的
な場合（YES）には、ユニツト１８が、穴あけ
機械を制御して停止させる動作（第８図）を制御
する。反対に、否定的な場合（NO）には、ユニ
ツト１８がモータ４４（第１図）を始動させ、テ
ーブル３２を動作８４（第８図）で上昇させる。
これによりテーブル３２（第２図）により、部分
的に穴あけされた板２７が、二つのストツパ面５
４と５８に押し当てられる。空気圧シリンダ３３
（第４図）を駆動するための動作８５（第８図）
の後、論理動作８６が否定的結果を与える
（NO）と、ユニツト１８がサーボモータ１３と
１６を制御して、光学変換器８１を所定の穴位置
と対応させるような位置にヘツド９を仮位置決め
させる（第８図の動作１００）。

これにより、ユニツト１８（第７図）により変
換器８１が、上側の板２７の部分的穴の位置の上
で、穴あけしたときに有していた位置に対する同
じ板の起こりうるすべりを測定することができる
（第８図の動作１０１）。これに動作１０２が続く
が、この動作１０２により、ユニツト８２（第７
図）は、第８図の位置決め動作８７で行なわれ
る、次に続く穴あけサイクルのテーブル３２のす
べて位置決めのためにプログラムユニツト１９に
記録された位置データを補正する。その際、先行
工程で穴あけされた一群の２７を取り出す際に生
ずる積み重ね体の上方基板２７′の微小変位を考
慮に入れる。

穴あけ機械には、一個より多い作動ヘツドを設
けることができるのは明らかである。第１図と第
３図には、２つのヘツド９と９′が示されており、
これらのヘツドをクロスバー１０に所定の距離を
置いて位置させ、かつ板２７の二つの異なる部分
に所定の順序の穴を穿設するように同期して変位
および作動させることができる。穴あけされた板
２７は引き続き切断され、それにより一つの板が
穴あけ機械の一つの工程で穴あけされた二つの等
しい印刷配線を得ることができる。交互に、二つ
のヘツド９と９′を、互いに独立して変位および
作動させて、各Ｙ座標についてパツケージの板２
７の二つの部分に二つの異なる順序の穴を実施す
ることができ、それにより一つの板２７が穴あけ
機械の一つの工程で穴あけされた二つの異なる印
刷配線を得ることができる。しかしながら、両方
の場合に作動ヘツドが固定位置に位置していて、
かつ各ヘツドにより穴あけされるパツケージの独
立した位置決めを必要とする周知の穴あけ機械に
ついて板２７の装入操作が単独化される。

いずれにせよ、穴あけ機械の各工程で板２７の
パツケージを装入することをなくし、および穴あ
けされた板２７を各工程で分離して取り出すこと
により、機械の生産性が著しく増加し、各穴あけ
サイクルで廃物となるべきダミー板が除かれ、そ
して同じ板の費用が著しく減少することが上の記
載から明らかであろう。

本発明の範囲から逸脱せずに上記の穴あけ機械
に種々の修正と改良を加えることができる。例え
ば、同様に垂直に変位可能であるテーブル３２を
一つまたは二つのスライダに取りつけることがで
き、一方作動ヘツドを一つの座標に沿つて変位さ
せるか、またはそれぞれ静止したままにすること
ができる。代りに、テーブルの垂直運動を、作動
ヘツド９、クロスバー５２と５６（第２図）およ
び各工程で穴あけされた板を取り出すためのスラ
イダ６５のガイド６４の垂直運動により置き換え
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による穴あけ機械の部分的に段
面した正面図、第２図は第１図の線−による
部分断面図、第３図は第１図の穴あけ機械の部分
断面した平面図、第４図は第３図の線−によ
る拡大断面図、第５図は穴あけ機械の前部詳細の
拡大図、第６図は穴あけ機械の作業位置にある他
の前部詳細を部分的に断面して示す拡大図、第７
図は穴あけ機械の制御装置のブロツクダイアグラ
ム、第８図は穴あけ機械の動作のフローチヤート
である。９…作動ヘツド、２７…板、３２…支持テーブ
ル、３６，３８，４４…前進手段。

Claims

【特許請求の範囲】１印刷配線の一群の板にドリルで穴あけする方
法において、前記一群の板より多い数の板の積み
重ね体を穴あけ位置に予め配置し、積み重ね体の
上部にある一群の板とすぐ下の次の板とを前記次
の板の表面に部分的に穴があけられるように同時
に穴あけし、そしてこのように穴あけされた一群
の板を毎回積み重ね体から搬送するとともに、前
記の部分的に穴あけした板を含む次の群の板の穴
あけを、前記部分的に穴あけした板に生じた穴の
痕跡にドリル先端を係合させて制御する段階から
なることを特徴とする方法。２一群の積み重ねられた板を同時に穴あけする
ための少なくとも１つのヘツドと、前記板を支持
する支持テーブルと、穴あけ工程において板上の
一連の位置でヘツドに穴あけ作業を行わせるため
に、前記テーブルとヘツドを、板の面に平行な少
なくとも１つの座標に沿つて相対移動させる手段
と、それぞれの穴あけ工程の間、板の面に直交す
る座標に沿つて、ヘツドに対して前記テーブルを
前進させるための前進手段と、からなる積み重ね
られた板の穴あけ機械において、前記テーブル３
２は、１つの穴あけ工程で穴あけされる一群の板
の数より多い数の板の積み重ね体を支持可能であ
り、前記前進手段３６，３８，４４は、１つの穴
あけ工程において、所定の数の板のみが穴あけさ
れるよう予め定められた距離だけヘツドに対しテ
ーブルを前進させるように制御され、各穴あけ工
程の終了時に作用して、完全に穴あけされた板の
群のみをテーブル上の積み重ね体から取り出す自
動取り出し手段６４，７３が設けられていること
を特徴とする穴あけ機械。３前進手段３６，３８，４４は、前記テーブル
３２を、前記板２７の積み重ね体を載置するため
に所定の初期位置に位置させ、続いて積み重ね体
の上方の板が前記ヘツド９から所定距離の位置に
くるように、移動させることができる、特許請求
の範囲第２項記載の穴あけ機械。４前記ヘツド９は、垂直下方向に移動し、前記
前進手段３６，３８，４４は、各工程において、
テーブル３２を、一群の穴あけされた板２７の厚
さに対応するストロークだけ上昇させるよう作動
することを特徴とする特許請求の範囲第３項記載
の穴あけ機械。５前記前進手段３６，３８，４４は、少なくと
も無端ねじ３６と雌ねじ３８とを有し、前記無端
ねじは直流電動機４４により作動され、前記スト
ロークは前記板２７の積み重ね体に対する基準ス
トツパー６２により限定される、特許請求の範囲
第４項記載の穴あけ機械。６前記テーブル３２は、複数の雌ねじ３８と協
働する同数の無端ねじ３６に連結され、閉じたル
ープ状可撓性部材４５が前記電動機４４からすべ
ての前記無端ねじ３６に回転を伝達するために設
けられている、特許請求の範囲第５項記載の穴あ
け機械。７前記の取出し手段６４，７３は、一群の穴あ
けした板２７の縁と係合してその群をテーブル３
２の外側の受取り手段７５へ搬送するために前記
の他の座標に対し垂直な方向に沿つて移動可能な
部材７３を有する、特許請求の範囲第２項から第
６項までのいずれか１つに記載の穴あけ機械。８前記部材７３は、リニヤモータにより静止案
内６４に沿つて変位可能なスライダ６５により搬
送される、特許請求の範囲第７項記載の穴あけ機
械。９前記テーブル３２は、前記方向に沿つた、板
２７の積み重ね体のための基準手段５８を有し、
押圧手段３３，３４は穴あけ工程中前記テーブル
３２により前記板を前記基準手段５８に押圧する
ために設けられ、前記押圧手段は前記スライダ６
５の移動中不能にされる、特許請求の範囲第８項
に記載の穴あけ機械。１０前記加圧手段３３，３４は、無端ねじ３６
の一つごとに、対応する無端ねじ３６に固定され
たピストン３４と協働する空気圧シリンダ３３を
有する、特許請求の範囲第６項から第９項までの
いずれか１つに記載の穴あけ機械。１１前記ヘツド９は、完全に穴あけした板２７
の下にある板に部分的に穴あけして穴の痕跡を残
すように一群の板の厚さより若干大きい加工前進
をするように制御され、制御手段８１，８２が、
前記痕跡の少なくとも一つに基いてヘツド９とテ
ーブル３２の相対位置を制御するために設けられ
ている、特許請求の範囲第２項から第１０項まで
のうちいずれか１つに記載の穴あけ機械。１２二つの座標に沿つたヘツドとテーブルの間
の相対変位が、一対のサーボモータにより指令さ
れ、一対のサーボモータは、穴について要求され
た位置のデータを含む記録されたプログラムに基
いて数値制御装置により制御されるようになつて
おり、テーブル３２に対する痕跡の位置を示すた
めに痕跡の少なくとも一つを感知するための感知
手段８１を備え、前記記録されたプログラム１９
は、前記痕跡のうちの所定の痕跡と対応して感知
手段８１を制御するために穴あけサイクルの終り
に制御装置１８により実施される機械的操作を含
む、特許請求の範囲第１１項記載の穴あけ機械。１３前記制御装置１８は、前記感知手段により
示された位置とプログラムに記録された対応する
位置の間の差を示すためのユニツト８２と、プロ
グラムに記録された位置データと前記差の代数和
をもつて、次の続く工程の各穴あけ位置について
前記サーボモータ１３，１６，３１に供給するた
めの手段８２とを有する、特許請求の範囲第１２
項記載の穴あけ機械。