JPH0419488B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0419488B2 JPH0419488B2 JP61246041A JP24604186A JPH0419488B2 JP H0419488 B2 JPH0419488 B2 JP H0419488B2 JP 61246041 A JP61246041 A JP 61246041A JP 24604186 A JP24604186 A JP 24604186A JP H0419488 B2 JPH0419488 B2 JP H0419488B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- road surface
- sensor unit
- data processing
- processing circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、路面計測装置に係り、とくに測定面
に沿つて移動するセンサ部と、このセンサ部を支
持するセンサ支持機構とを備えた路面計測装置に
関する。
に沿つて移動するセンサ部と、このセンサ部を支
持するセンサ支持機構とを備えた路面計測装置に
関する。
第４図に路面の凹凸をレーザ光を用いて測定す
る路面計測装置の一例を示す。この装置は、路面
Ｅに沿つてＡ，Ｂ方向に往復移動する移動フレー
ム５０上にレーザ光送受信部５１を装備し、さら
に測定範囲を拡大するために、レーザ光送受信部
５１を移動フレーム５０上で往復移動せしめると
いう構成が採られている。この場合、移動フレー
ム５０は、ガイドローラS1，S2，S3，…，S5の
各々に案内されて同図の左方（実線の位置）から
同図の右方の二点鎖線の位置まで往復移動する構
成となつている。このため、本体フレーム５２の
長さＬの２倍以上の範囲を有効に測定し得るよう
になつている。
る路面計測装置の一例を示す。この装置は、路面
Ｅに沿つてＡ，Ｂ方向に往復移動する移動フレー
ム５０上にレーザ光送受信部５１を装備し、さら
に測定範囲を拡大するために、レーザ光送受信部
５１を移動フレーム５０上で往復移動せしめると
いう構成が採られている。この場合、移動フレー
ム５０は、ガイドローラS1，S2，S3，…，S5の
各々に案内されて同図の左方（実線の位置）から
同図の右方の二点鎖線の位置まで往復移動する構
成となつている。このため、本体フレーム５２の
長さＬの２倍以上の範囲を有効に測定し得るよう
になつている。
しかしながら、かかる従来例においては、移動
フレーム５０の位置によつて当該移動フレーム５
０が片持ばりと同等の状態となることから、自重
によるたわみが生じ、レーザ光送受信部５１の移
動距離の全域にわたつて当該レーザ光送受信部５
１を同一の高さを維持することが困難な状況が生
じている。
フレーム５０の位置によつて当該移動フレーム５
０が片持ばりと同等の状態となることから、自重
によるたわみが生じ、レーザ光送受信部５１の移
動距離の全域にわたつて当該レーザ光送受信部５
１を同一の高さを維持することが困難な状況が生
じている。
これに対し、かかる不都合を改善するには、本
体フレーム５２を堅牢に形成するとともにガイド
ローラS1，S2，S3，…，S5等を数多く設けるとい
う手法が考えられる。
体フレーム５２を堅牢に形成するとともにガイド
ローラS1，S2，S3，…，S5等を数多く設けるとい
う手法が考えられる。
しかしながら、このようにすると装置全体が大
掛かりとなり、搬送するのに多くの時間と労力と
を要するばかりでなく、測定箇所での設置に手間
が掛り測定作業の迅速性に欠けるという不都合が
生じる。
掛かりとなり、搬送するのに多くの時間と労力と
を要するばかりでなく、測定箇所での設置に手間
が掛り測定作業の迅速性に欠けるという不都合が
生じる。
本発明は、かかる従来例の有する不都合を改善
し、比較的小型であるにもかかわらず広い範囲の
路面の凹凸状況を、特に移動フレームの延設端の
垂下に伴う悪影響を受けることなく高精度に測定
することができる路面計測装置を提供すること
を、その目的とする。
し、比較的小型であるにもかかわらず広い範囲の
路面の凹凸状況を、特に移動フレームの延設端の
垂下に伴う悪影響を受けることなく高精度に測定
することができる路面計測装置を提供すること
を、その目的とする。
そこで、本発明では、路面の高さおよび凹凸状
況を検出するセンサ部と、このセンサ部で検出さ
れる路面の凹凸上方を信号処理して表示するデー
タ処理回路と、センサ部を路面に沿つて往復移動
せしめるセンサ支持機構とを備えている。また、
データ処理回路とセンサ部との間に、当該センサ
部が往復移動する全領域にわたつて当該センサ部
の垂下量を予め測定し記憶するメモリ機構と、こ
のメモリ機構からの出力をこれに対応する位置に
おける実際の測定値に基づいて補正する演算補正
回路とを設けている。そして、データ処理回路お
よびセンサ支持機構に対してセンサ部による測定
開始位置特定用の所定のタイミング信号を出力す
る基準位置出力センサを、センサ支持機構に装備
するという構成を採つている。これによつて前述
した目的を達成しようとするものである。
況を検出するセンサ部と、このセンサ部で検出さ
れる路面の凹凸上方を信号処理して表示するデー
タ処理回路と、センサ部を路面に沿つて往復移動
せしめるセンサ支持機構とを備えている。また、
データ処理回路とセンサ部との間に、当該センサ
部が往復移動する全領域にわたつて当該センサ部
の垂下量を予め測定し記憶するメモリ機構と、こ
のメモリ機構からの出力をこれに対応する位置に
おける実際の測定値に基づいて補正する演算補正
回路とを設けている。そして、データ処理回路お
よびセンサ支持機構に対してセンサ部による測定
開始位置特定用の所定のタイミング信号を出力す
る基準位置出力センサを、センサ支持機構に装備
するという構成を採つている。これによつて前述
した目的を達成しようとするものである。
以下、本発明の一実施例を第１図ないし第３図
に基づいて説明する。ここで、前述した従来例に
おける各構成部材と同一の構成部材については同
一の符号を用いることとする。
に基づいて説明する。ここで、前述した従来例に
おける各構成部材と同一の構成部材については同
一の符号を用いることとする。
第１図において、レーザ光送受信部５１は、移
動フレーム５０と本体フレーム５２とを備えたセ
ンサ支持機構１０に装備されている。これを具体
的に説明すると、センサ部としてのレーザ光送受
信部５１は、前述した第４図の場合と同様に移動
フレーム５０に往復移動自在に支障されている。
移動フレーム５０は本体フレーム５２に往復移動
自在に支障されている。本体フレーム５２には、
移動フレーム５０とレーザ光送受信部５１とを走
行駆動するモータ１が装備されている。このモー
タ１には信号処理系全体の動作のタイミングを規
制するためのタイミング信号を出力するエンコー
ダ３が装備されている。
動フレーム５０と本体フレーム５２とを備えたセ
ンサ支持機構１０に装備されている。これを具体
的に説明すると、センサ部としてのレーザ光送受
信部５１は、前述した第４図の場合と同様に移動
フレーム５０に往復移動自在に支障されている。
移動フレーム５０は本体フレーム５２に往復移動
自在に支障されている。本体フレーム５２には、
移動フレーム５０とレーザ光送受信部５１とを走
行駆動するモータ１が装備されている。このモー
タ１には信号処理系全体の動作のタイミングを規
制するためのタイミング信号を出力するエンコー
ダ３が装備されている。
エンコーダ３の出力はカウンタ４でカウントさ
れるとともに該カウンタ４からは励起発振回路５
及びメモリ機構６へ所定のタイミング信号が出力
されるようになつている。
れるとともに該カウンタ４からは励起発振回路５
及びメモリ機構６へ所定のタイミング信号が出力
されるようになつている。
メモリ機構６の補正テーブルには、第３図に示
すように補正データが記憶されている。この補正
データd0，d1，d2，…，doは、第２図に示すよう
にレーザ光送受信部５１の全移動領域をｎ個の測
定点に分けるとともに各測定点におけるレーザ光
送受信部５１の垂下量を測定し記憶したものであ
る。
すように補正データが記憶されている。この補正
データd0，d1，d2，…，doは、第２図に示すよう
にレーザ光送受信部５１の全移動領域をｎ個の測
定点に分けるとともに各測定点におけるレーザ光
送受信部５１の垂下量を測定し記憶したものであ
る。
これを更に詳述すると、本実施例におけるセン
サ支持機構１０は、第４図に示すように移動フレ
ーム５０がその移動方向先の両端部で片持ばりと
しての特性を有するため、当該移動フレーム５０
の先端部が自重で幾分垂下し、これに伴つてレー
ザ光送受信部５１が先端に行くに従い順次垂下す
る。第２図の曲線Ａはこの状況の一例を示したも
ので、レーザ光送受信部５１が全移動領域の中央
部に位置するときは垂下量が殆どゼロとなつてお
り、両端部では最大垂下量が記録されている。ま
た、基準となる均一高さＨは、測定中の僅かな変
化も許されないことから定盤Esが使用されてい
る。また、この第２図において、h0，h1，h2，
…，hoは、レーザ光送受信部５１によつて実際に
測定された当該レーザ光送受信部５１と定盤Esと
の間の距離（高さ）を示す。そして、前述したメ
モリ機構６の補正テーブルには第３図に示すよう
に理想状態の高さＨと実際の測定値h0，h1，h2，
…，hoとの差が、それぞれ測定点を示すｘ＝０，
ｘ＝１，ｘ＝２，……，ｘ＝ｎに対応して記憶さ
れている。
サ支持機構１０は、第４図に示すように移動フレ
ーム５０がその移動方向先の両端部で片持ばりと
しての特性を有するため、当該移動フレーム５０
の先端部が自重で幾分垂下し、これに伴つてレー
ザ光送受信部５１が先端に行くに従い順次垂下す
る。第２図の曲線Ａはこの状況の一例を示したも
ので、レーザ光送受信部５１が全移動領域の中央
部に位置するときは垂下量が殆どゼロとなつてお
り、両端部では最大垂下量が記録されている。ま
た、基準となる均一高さＨは、測定中の僅かな変
化も許されないことから定盤Esが使用されてい
る。また、この第２図において、h0，h1，h2，
…，hoは、レーザ光送受信部５１によつて実際に
測定された当該レーザ光送受信部５１と定盤Esと
の間の距離（高さ）を示す。そして、前述したメ
モリ機構６の補正テーブルには第３図に示すよう
に理想状態の高さＨと実際の測定値h0，h1，h2，
…，hoとの差が、それぞれ測定点を示すｘ＝０，
ｘ＝１，ｘ＝２，……，ｘ＝ｎに対応して記憶さ
れている。
レーザ光送受信部５１に所定の励起信号を出力
する励起回路５は、カウンタ出力に付勢されてレ
ーザ発信用の所定のパルス信号を出力しレーザ光
送受信部５１の発振部を付勢する。また、レーザ
光送受信５１で検知した路面からの凹凸情報は直
ちに加算器７へ送られ、同一のタイミングでメモ
リ機構６から出力される対応する補正値と合算さ
れてデータ処理回路８へ送られ、所定の信号処理
が施されて表示部２０に表示されもしくは記録さ
れるようになつている。
する励起回路５は、カウンタ出力に付勢されてレ
ーザ発信用の所定のパルス信号を出力しレーザ光
送受信部５１の発振部を付勢する。また、レーザ
光送受信５１で検知した路面からの凹凸情報は直
ちに加算器７へ送られ、同一のタイミングでメモ
リ機構６から出力される対応する補正値と合算さ
れてデータ処理回路８へ送られ、所定の信号処理
が施されて表示部２０に表示されもしくは記録さ
れるようになつている。
また本体フレーム５２の端部には、測定開始位
置を定めるための位置信号を出力する基準位置特
定センサ９が装備されている。この基準位置特定
センサ９の出力は、これを必要とする箇所すなわ
ちメモリ機構６及びデータ処理回路８へ出力され
る。
置を定めるための位置信号を出力する基準位置特
定センサ９が装備されている。この基準位置特定
センサ９の出力は、これを必要とする箇所すなわ
ちメモリ機構６及びデータ処理回路８へ出力され
る。
これによつて、測定位置を示すｘ＝０，１，
２，…，ｎと測定値に対する合算補正値ｄ＝d0，
d1，d2，…，doとの対応が採られ、理想状態の基
準値に基づく路面の凹凸測定データが得られるよ
うになつている。その他の構成は前述した第４図
に示す場合と同一となつている。
２，…，ｎと測定値に対する合算補正値ｄ＝d0，
d1，d2，…，doとの対応が採られ、理想状態の基
準値に基づく路面の凹凸測定データが得られるよ
うになつている。その他の構成は前述した第４図
に示す場合と同一となつている。
なお、上記実施例においては、測定データの補
正をリアルタイムで測定中に順次補正する場合を
例示したが、測定データを記録しておいて測定終
了後に補正し信号処理するように構成してもよ
い。
正をリアルタイムで測定中に順次補正する場合を
例示したが、測定データを記録しておいて測定終
了後に補正し信号処理するように構成してもよ
い。
〔発明の効果〕
本発明は以上のように構成され機能するので、
これによると、路面測定用のセンサ部を支持する
センサ支持機構に起因した高さの変動に対して、
これを有効に補正した測定データを得ることがで
き、従つて測定誤差を著しく小さく抑えることが
でき、測定機全体の信頼性を高めることができ、
そのための大掛かりな装備が不用となり、かかる
点において比較的小型で作業性良好な路面計測装
置を提供することができる。
これによると、路面測定用のセンサ部を支持する
センサ支持機構に起因した高さの変動に対して、
これを有効に補正した測定データを得ることがで
き、従つて測定誤差を著しく小さく抑えることが
でき、測定機全体の信頼性を高めることができ、
そのための大掛かりな装備が不用となり、かかる
点において比較的小型で作業性良好な路面計測装
置を提供することができる。
第１図は本発明の一実施例を示すブロツク図、
第２図は第１図のメモリ機構に記憶される補正値
の特定方法を示す説明図、第３図は第２図で特性
された補正値の記憶状況を示すメモリ機構の説明
図、第４図は従来例を示す説明図である。 ６…メモリ機構、７…加算器、８…データ処理
回路、１０…センサ支持機構、５１…センサ部と
してのレーザ光送受信部。
第２図は第１図のメモリ機構に記憶される補正値
の特定方法を示す説明図、第３図は第２図で特性
された補正値の記憶状況を示すメモリ機構の説明
図、第４図は従来例を示す説明図である。 ６…メモリ機構、７…加算器、８…データ処理
回路、１０…センサ支持機構、５１…センサ部と
してのレーザ光送受信部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 路面の高さおよび凹凸状況を検出するセンサ
部と、このセンサ部で検出される路面の凹凸上方
を信号処理して表示するデータ処理回路と、前記
センサ部を路面に沿つて往復移動せしめるセンサ
支持機構とを設け、 前記データ処理回路と前記センサ部との間に、
当該センサ部が往復移動する全領域にわたつて当
該センサ部の垂下量を予め測定し記憶するメモリ
機構と、このメモリ機構からの出力をそれに対応
する位置における実際の測定値に基づいて補正す
る演算補正回路とを設け、 前記データ処理回路および前記センサ支持機構
に対して前記センサ部による測定開始位置特定用
の所定のタイミング信号を出力する基準位置出力
センサを、前記センサ支持機構に装備したことを
特徴とする路面計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24604186A JPS63100319A (ja) | 1986-10-16 | 1986-10-16 | 路面計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24604186A JPS63100319A (ja) | 1986-10-16 | 1986-10-16 | 路面計測装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63100319A JPS63100319A (ja) | 1988-05-02 |
| JPH0419488B2 true JPH0419488B2 (ja) | 1992-03-30 |
Family
ID=17142577
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24604186A Granted JPS63100319A (ja) | 1986-10-16 | 1986-10-16 | 路面計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63100319A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2758810B2 (ja) * | 1992-10-15 | 1998-05-28 | 株式会社ミツトヨ | 形状測定方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5616391A (en) * | 1979-07-18 | 1981-02-17 | Fujitsu Ltd | Inter-network junctor connecting system |
| JPS5845641A (ja) * | 1981-09-08 | 1983-03-16 | Toshiba Corp | 光磁気再生装置 |
-
1986
- 1986-10-16 JP JP24604186A patent/JPS63100319A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63100319A (ja) | 1988-05-02 |
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