JPH0419879B2

JPH0419879B2 -

Info

Publication number: JPH0419879B2
Application number: JP60130265A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Yamazaki
Original assignee: YAMAICHI MISHIN KOGYO KK
Current assignee: YAMAICHI MISHIN KOGYO KK
Priority date: 1985-06-13
Filing date: 1985-06-13
Publication date: 1992-03-31
Also published as: JPS61288887A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、布団、布団生地等を連続的に自動
縫製する装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] The present invention relates to an apparatus for continuously and automatically sewing futons, futon fabrics, etc.

[Conventional technology and its problems]

スタンドフレームに、水平な上下フレームから
成る機枠を複数列設け、各機枠の上フレームにそ
の長さ方向に複数のミシン頭部を設けるとともに
下フレームには前記ミシン頭部に対応しその間に
被縫製物が介在されるミシン釡部又はミシンシヤ
トル部を設け、前記被縫製物と前記ミシン頭部と
を相対的に移動させて自動的に縫製する装置は
種々のものが考案されている。 The stand frame is provided with a plurality of rows of machine frames consisting of horizontal upper and lower frames, and the upper frame of each machine frame is provided with a plurality of sewing machine heads in its length direction, and the lower frame is provided with a plurality of sewing machine heads corresponding to the sewing machine heads and arranged between the machine frames. Various types of devices have been devised that are provided with a sewing machine hook portion or a sewing machine shuttle portion in which a workpiece is interposed, and that automatically sews by moving the workpiece and the sewing machine head relative to each other.

これらの縫製装置は、複数のミシン頭部とミシ
ン釡部又はミシンシヤトル（以下、両者を単にミ
シンと称す）により、一度に複数列の縫合線を得
ることができるため、非常に能率が良い。 These sewing devices are very efficient because they can produce multiple rows of suture lines at once using a plurality of sewing machine heads and sewing machine hooks or sewing machine shuttles (hereinafter, both are simply referred to as sewing machines).

しかしながら、従来の装置における被縫製物と
ミシン頭部の相対的な移動は、固定のスタンドフ
レームに対し、被縫製物を支持する台車を前後左
右に移動させたり、逆に被縫製物を固定し、それ
に対しスタンドフレームを前後左右に移動させて
行なつている。すなわち、複数のミシン頭部・釡
部の列間の間隔は不変であるため、縫合模様は被
縫製物とスタンドフレームの相対運動の変化だけ
で得ている。このため、縫合模様の種類に限度が
ある。 However, in conventional devices, relative movement between the workpiece and the sewing machine head involves moving the cart that supports the workpiece back and forth and left and right with respect to a fixed stand frame, or conversely, fixing the workpiece. In contrast, this is done by moving the stand frame back and forth, left and right. That is, since the spacing between the rows of a plurality of sewing machine heads and hooks remains unchanged, the stitching pattern is obtained only by changes in the relative movement between the workpiece and the stand frame. For this reason, there are limits to the types of stitching patterns.

[Purpose of the invention]

この発明は以上の点に留意し、数多くの縫合模
様を能率よく縫製できる装置を提供することを目
的とする。 With the above points in mind, it is an object of the present invention to provide a device that can efficiently sew a large number of stitching patterns.

[Means to achieve the purpose]

上記目的を達成するため、この発明にあつて
は、上記スタンドフレームに複数の機枠を設けた
自動縫製装置において、機枠の少なくとも１つ
を、他の機枠に対し上フレームの長さ方向、機枠
列方向又は両方向に移動可能としたのである。 In order to achieve the above object, in the automatic sewing device in which the stand frame is provided with a plurality of machine frames, at least one of the machine frames is arranged in the longitudinal direction of the upper frame relative to the other machine frames. This made it possible to move in the machine frame row direction or in both directions.

[Effect]

この様に構成される縫製装置は、移動可能な機
枠を所要方向に移動させることにより、その機枠
の各ミシンと他の機枠の各ミシンとの相対位置が
変わり、被縫製物とスタンドフレームの相対運動
では得られなかつた縫合線すなわち縫合模様を得
る。 In a sewing device configured in this way, by moving the movable machine frame in a required direction, the relative positions of each sewing machine on that machine frame and each sewing machine on other machine frames change, and the sewing machine stands between the workpiece and the stand. A suture line or suture pattern that could not be obtained by relative movement of the frame is obtained.

〔Example〕

以下、この発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

第１図乃至第３図に示すように、相対向して立
設したスタンドフレーム１，２間に、上下フレー
ム３，４から成る機枠５，５′がそれぞれ独立し
て設けられている。一方の機枠５は、スタンドフ
レーム１，２に設けた第１図において左右方向の
スライド軸６にスライド軸受７を介しその長さ方
向に移動可能となつている。また、他方のスタン
ドフレーム２には機枠５にその長さ方向にねじ込
んだねじ棒８が支持ブラケツト９を介して設けら
れており、このねじ棒８を回すことにより、スタ
ンドフレーム１，２に対し機枠５が長さ方向に移
動する。 As shown in FIGS. 1 to 3, machine frames 5 and 5' consisting of upper and lower frames 3 and 4 are independently provided between stand frames 1 and 2 that are erected to face each other. One of the machine frames 5 is movable in the longitudinal direction of the stand frames 1 and 2 via slide bearings 7 on slide shafts 6 extending in the left and right direction in FIG. Further, a threaded rod 8 screwed into the machine frame 5 in the length direction is provided on the other stand frame 2 via a support bracket 9. By turning this threaded rod 8, the stand frames 1 and 2 can be attached to each other. On the other hand, the machine frame 5 moves in the length direction.

他方の機枠５′は、スタンドフレーム１，２に
設けた第１図において前後方向のスライド軸１０
にスライド軸受１１を介し機枠５，５′の列方向
に移動可能となつている、また、スタンドフレー
ム１，２には機枠５′にその幅方向（前記列方向）
にねじ込んだねじ棒１２，１２が支持ブラケツト
１３を介して設けられ、この両ねじ棒１２，１２
はチエーン、タイミングベルト等のノンストツプ
伝達材１４により連結されており、一方のねじ棒
１２を回すことにより、スタンドフレーム１，２
に対し機枠５′がその幅方向に移動する。 The other machine frame 5' is connected to a sliding shaft 10 in the front and rear direction in FIG. 1 provided on the stand frames 1 and 2.
The stand frames 1 and 2 are movable in the row direction of the machine frames 5 and 5' via slide bearings 11.
Threaded rods 12, 12 are provided via the support bracket 13, and both threaded rods 12, 12
are connected by a non-stop transmission member 14 such as a chain or a timing belt, and by turning one threaded rod 12, the stand frames 1 and 2 are connected.
In contrast, the machine frame 5' moves in its width direction.

一方の機枠５の上フレーム３には、その長さ方
向に複数のミシン頭部１５…が設けられており、
各ミシン頭部１５は、タイミングプーリ１６及び
タイミングベルト１７により上フレーム３に沿う
ミシン駆動軸１８に連結されている。駆動軸１８
は上フレーム３に固着されたブラケツト１９″に
よつて支持されている。 The upper frame 3 of one machine frame 5 is provided with a plurality of sewing machine heads 15 in its length direction.
Each sewing machine head 15 is connected to a sewing machine drive shaft 18 along the upper frame 3 by a timing pulley 16 and a timing belt 17. Drive shaft 18
is supported by a bracket 19'' fixed to the upper frame 3.

各頭部１５は、上フレーム３にキー及び溝等に
よりその長さ方向（左右方向）に移動可能でかつ
ボルト等により任意位置で固定可能にするとよ
い。 It is preferable that each head 15 is movable in the length direction (horizontal direction) of the upper frame 3 using keys, grooves, etc., and fixed at arbitrary positions using bolts or the like.

また、下フレーム４には、各頭部１５に対応し
てミシン釡部（図示せず）が左右方向に移動可能
に設けられ、この各釡部も図示しない駆動軸に連
結されている。第２図に示すように、この駆動軸
と前記駆動軸１８は上フレーム３上の可変可能な
サーボモータ１９の回転力がプーリ２０′、ベル
ト２１′を介しタイミング伝達されて頭部１５と
釡部を駆動して両者間に介在された被縫製物Ａを
縫製する。このミシン駆動用モータ１９は、ミシ
ン針が最上位置で必らず停止するようになつてい
る。 Further, a sewing machine hook portion (not shown) is provided on the lower frame 4 so as to be movable in the left-right direction in correspondence with each head 15, and each hook portion is also connected to a drive shaft (not shown). As shown in FIG. 2, this drive shaft and the drive shaft 18 are connected to the head 15 and the hook by the timing transmission of the rotational force of a variable servo motor 19 on the upper frame 3 via a pulley 20' and a belt 21'. to sew the workpiece A interposed between the two parts. This sewing machine driving motor 19 is designed so that the sewing machine needle always stops at the uppermost position.

なお、各プーリ１６にクラツチ・ブレーキを取
付けて各ミシン頭部１５及び釡部を選択的に駆動
可能とすることもできる。また、頭部１５は、
種々の手段により昇降可能として、休止時に被縫
製物Ａの移動に支障がないようにすることが好ま
しい。 It is also possible to attach a clutch/brake to each pulley 16 so that each sewing machine head 15 and hook can be selectively driven. In addition, the head 15 is
It is preferable that the sewing machine A can be raised and lowered by various means so that movement of the workpiece A is not hindered when the sewing machine is at rest.

他方の機枠５′にも、同様にミシン頭部１５′、
釡部、駆動軸１８′，２２′、モータ１９′等が設
けられて被縫製物Ａを独立して縫製可能となつて
いる。 Similarly, on the other machine frame 5', a sewing machine head 15',
A hook portion, drive shafts 18', 22', motor 19', etc. are provided so that the workpiece A can be sewn independently.

スタンドフレーム１，２間の下部には水平方向
のフレーム２０が架設され、第３図に示すよう
に、このフレーム２０を上下の車輪２１，２１で
挟持して台車２２がフレーム２０の長さ方向に移
動可能となつている。台車２２には他方のスタン
ドフレーム２に回転自在に支持されたねじ軸２３
がフレーム２０の長さ方向にねじ通されており、
サーボモータ２５によりねじ軸２３を介し台車２
２が左右に移動する。 A horizontal frame 20 is installed in the lower part between the stand frames 1 and 2, and as shown in FIG. It is now possible to move to A screw shaft 23 rotatably supported on the other stand frame 2 is mounted on the trolley 22.
is threaded through the length direction of the frame 20,
The carriage 2 is moved through the screw shaft 23 by the servo motor 25.
2 moves left and right.

台車２２の上部には、フレーム２０の長さ方向
の対のローラ２６，２６が前後に３組設けられ、
この対のローラ２６，２６間に被縫製物Ａを挿通
させ、サーボモータ２７によりローラ２６を回転
させることにより、被縫製物Ａが両機枠５，５′
のミシンに送り込まれる。また、台車２２の移動
により、第２図矢印で示すように、被縫製物Ａが
左右に移動して縫合線ｐがジグザグ模様等とな
る。 Three pairs of rollers 26, 26 in the longitudinal direction of the frame 20 are provided on the upper part of the truck 22, at the front and rear.
By inserting the workpiece A between the pair of rollers 26 and 26 and rotating the roller 26 with the servo motor 27, the workpiece A is moved between the machine frames 5 and 5'.
is sent to the sewing machine. Furthermore, due to the movement of the cart 22, the workpiece A moves left and right as shown by arrows in FIG. 2, and the stitching line p forms a zigzag pattern or the like.

なお、各サーボモータ１９，１９′，２５，２
７はコンピユータ制御されて縫合模様に対応して
駆動する。また、ねじ軸８，１２もサーボモータ
により駆動するようにして縫合模様に対応させる
こともできる。 In addition, each servo motor 19, 19', 25, 2
7 is controlled by a computer and is driven in accordance with the stitching pattern. Further, the screw shafts 8 and 12 can also be driven by servo motors to correspond to the sewing pattern.

実施例は以上のように構成されており、つぎに
従来のものと比較しながら、作用について説明す
る。 The embodiment is constructed as described above, and the operation will be explained next while comparing it with the conventional one.

まず、縫製作用は、従来と同様にローラ２６に
より被縫製物Ａを左右に移動させながら送り、各
ミシンによつて縫製する。 First, for sewing, the workpiece A to be sewn is fed while being moved from side to side by the roller 26 as in the prior art, and sewn by each sewing machine.

この縫製作用において、第４図に示すように、
機枠５，５′の間隔（第１図において前後方向の
ミシン間隔）をt₁、機枠５，５′の両ミシンの第
１図における左右間隔をt₂、機枠５，５′のミシ
ン間隔をt₃とすると、ローラ２６を送りｆ及び移
動幅ｗで回転させると、縫合線ｐは第５図ａのご
とくなり、送りｆ及び幅ｗを２倍とすると、同図
ｂのごとくなる。そこで、第５図ａの作用におい
て、機枠５′を第１図前方に動かしてt₁を1.5倍に
して同様なローラ２６の送りｆ及び幅ｗで縫製す
ると、縫合線ｐは第６図ａのごとくなり、機枠５
を第１図左方に動かしてt₂を0.5倍にして同様に
縫製すると、縫合線ｐは同図ｂのごとくなる。す
なわち、この実施例は、従来の縫合線（第５図
ａ）を得るプログラムにおいて、機枠５，５′を
動かすことによつて第６図ａ，ｂに示す縫合線ｐ
を得ることができる。図中、P₁がミシン頭部１
５′による縫合線、P₂がミシン頭部１５による縫
合線である。 For this sewing work, as shown in Fig. 4,
The distance between the machine frames 5 and 5' (the distance between the sewing machines in the longitudinal direction in Figure 1) is t ₁ , the left-right distance in Figure 1 between the two sewing machines of the machine frames 5 and 5' is t ₂ , and the distance between the machine frames 5 and 5' is t 2 . Assuming that the sewing machine interval is t ₃ , when the roller 26 is rotated with the feed f and the movement width w, the suture line p will be as shown in Figure 5a, and if the feed f and width w are doubled, the suture line will be as shown in Figure 5b. Become. Therefore, in the action shown in FIG. 5a, the machine frame ₅ ' is moved forward in FIG. As shown in a, machine frame 5
If you move it to the left in Figure 1, multiply _t2 by 0.5, and sew in the same way, the suture line p will be as shown in Figure 1b. That is, in this embodiment, the suture line p shown in FIGS. 6 a and b is obtained by moving the machine frames 5 and 5' in the conventional program for obtaining the suture line (FIG. 5 a).
can be obtained. In the diagram, P ₁ is sewing machine head 1
5' is the suture line, and _P2 is the suture line by the sewing machine head 15.

また、第７図ａのような半円形波形を縫製する
プログラムにおいて、t₂＝０とすれば同図ｂの縫
合線ｐを得ることができる。 Furthermore, in a program for sewing a semicircular waveform as shown in FIG. 7a, if t ₂ =0, the stitch line p shown in FIG. 7b can be obtained.

なお、この実施例において、機枠５，５′のミ
シンを一方単独で駆動できることは勿論である。 In this embodiment, it goes without saying that one of the sewing machines in the machine frames 5 and 5' can be driven independently.

上記実施例は、ローラ２６により被縫製物Ａを
送り込み送り出しするようにしたが、この発明は
台車２２を前後左右に移動する機種、スタンドフ
レーム１，２を前後左右に移動する機種等種々の
縫製装置に採用できることは勿論である。 In the above embodiment, the workpiece A is fed in and out by the roller 26, but this invention can be applied to various types of sewing, such as models that move the trolley 22 back and forth and left and right, and models that move the stand frames 1 and 2 back and forth and left and right. Of course, it can be used in devices.

機枠の数、ミシン数も適宜に設定し、機枠５，
５′は左右、前後のみならず、左右前後両方に移
動可能とすることもできる。 Set the number of machine frames and the number of sewing machines appropriately, and set the machine frame 5,
5' can be movable not only left and right, front and back, but also both left and right and front and back.

〔Effect of the invention〕

この発明は、以上の説明から理解できるよう
に、多頭ミシンの列間の相対位置を変え得るよう
にしたので、多頭ミシンの列を複数有する従来の
装置では得られなかつた縫合模様を得ることがで
きる。 As can be understood from the above description, the present invention allows the relative positions between rows of multi-head sewing machines to be changed, thereby making it possible to obtain stitched patterns that could not be obtained with conventional devices having multiple rows of multi-head sewing machines. can.

したがつて、この発明によれば、少しの構造変
更で、縫合模様をよりバラエテイ化することがで
き、そのバラエテイ化した模様を円滑に能率よく
縫合できる効果がある。 Therefore, according to the present invention, it is possible to create a greater variety of stitching patterns with a slight structural change, and the variety of patterns can be sewn smoothly and efficiently.

[Brief explanation of drawings]

第１図はこの発明の一実施例の平面図、第２図
は同正面図、第３図は同切断右側面図、第４図は
ミシンの配置説明図、第５図乃至第７図各ａ，ｂ
は各縫合模様図である。１，２…スタンドフレーム、３…上フレーム、
４…下フレーム、５，５′…機枠、８，１２…ね
じ棒、１５，１５′…ミシン頭部、Ａ…被縫製物。 Fig. 1 is a plan view of one embodiment of the present invention, Fig. 2 is a front view of the same, Fig. 3 is a cut-away right side view of the same, Fig. 4 is an explanatory diagram of the arrangement of the sewing machine, and Figs. 5 to 7 are each a, b
is a diagram of each suture pattern. 1, 2...stand frame, 3...upper frame,
4... Lower frame, 5, 5'... Machine frame, 8, 12... Threaded rod, 15, 15'... Sewing machine head, A... Item to be sewn.

Claims

[Claims]

1 A stand frame is provided with a plurality of rows of machine frames consisting of horizontal upper and lower frames, and each machine frame's upper frame is provided with a plurality of sewing machine heads in its length direction, and the lower frame is provided with a plurality of sewing machine heads corresponding to the sewing machine heads and between them. In an apparatus that is provided with a sewing machine hook part or a sewing machine shuttle part in which a workpiece is interposed, and performs automatic sewing by relatively moving the workpiece and the sewing machine head, at least one of the machine frames is connected to the other machine frame. A sewing device characterized in that the upper frame is movable in the longitudinal direction, in the row direction, or in both directions with respect to the machine frame.