JPH0421008B2 - - Google Patents
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- JPH0421008B2 JPH0421008B2 JP22391888A JP22391888A JPH0421008B2 JP H0421008 B2 JPH0421008 B2 JP H0421008B2 JP 22391888 A JP22391888 A JP 22391888A JP 22391888 A JP22391888 A JP 22391888A JP H0421008 B2 JPH0421008 B2 JP H0421008B2
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- Japan
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- arm
- rake
- hydraulic cylinder
- overload
- screen
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、中小河川、用水路などに設置するア
ームスイング式除塵機のレーキ過負荷における回
避法に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a method for avoiding rake overload of arm swing type dust removers installed in small and medium-sized rivers, irrigation canals, etc.
スクリーンに缶、ビン、材木などの塵芥即ち障
害物がはさまつたり、ひつかかつたりしている
と、この塵芥がレーキの過負荷になつてしまい、
この場合、アーム油圧シリンダの油圧回路中に設
けた圧力スイツチによつて除塵機が途中で停止す
る構造になつている。
If the screen is clogged with debris or obstructions such as cans, bottles, lumber, etc., this debris will overload the rake.
In this case, the structure is such that the dust remover is stopped midway by a pressure switch provided in the hydraulic circuit of the arm hydraulic cylinder.
この停止したレーキとこのレーキによつて掻き
上げた塵芥が邪魔物となつてスクリーンを通過す
る水の流れを遮断するから水路がオーバーフロー
するなどの欠点があつた。 This stopped rake and the dust scraped up by the rake act as obstacles and block the flow of water passing through the screen, resulting in drawbacks such as overflow of the waterway.
本発明は、かかる欠点を解決したもので、レー
キに過負荷が生じた場合、除塵機を停止させるこ
となく、過負荷となつた原因を取り除き、再運転
を自動的に行うようにし、また自動でその原因
(塵芥)を取り除き出来なかつた場合でも水路内
にレーキを停止させることがないからレーキとこ
のレーキによつて掻き上げた塵芥によつて水の流
れを遮断することがないから水路をオーバーフロ
ーさせることがなく、安全使用が出来るアームス
イング式除塵機のレーキ過負荷における回避法を
提供することが技術的な課題である。
The present invention solves such drawbacks, and when an overload occurs on the rake, the cause of the overload is removed without stopping the dust remover, and the operation is automatically restarted. Even if the cause (dust) cannot be removed, the rake will not be stopped in the waterway, so the flow of water will not be blocked by the rake and the dirt raised by this rake, so the waterway can be maintained. It is a technical problem to provide a workaround for rake overload in arm-swing dust removers that does not overflow and can be used safely.
水路1中に円弧状で櫛状のスクリーン2を設
け、このスクリーン2前方左右の水路1の側壁1
a上間にアーム3をスイング自在に設け、このア
ーム3の先端部にレーキ4を反転自在に設け、こ
のアーム3とレーキ4を作動させるアーム油圧シ
リンダ5とレーキ油圧シリンダ6を備えたアーム
スイング式除塵機において、レーキ4の上昇時に
所定以上の過負荷がかかつた時にアーム3の上昇
を一時的に停止させると共にレーキ4を後方に回
動させて過負荷を取り除いた後、アーム3を再び
上昇させ、スクリーン上端部即ち休止位置でレー
キ4を再び反転させてアーム3を降下させ、掻落
し動作により障害物を取り除いた後、再び除塵作
業を継続する回避法。
An arcuate, comb-shaped screen 2 is provided in the waterway 1, and side walls 1 of the waterway 1 on the left and right in front of the screen 2 are provided.
An arm swing comprising an arm 3 swingably provided between the upper a and a rake 4 reversibly provided at the tip of the arm 3, and an arm hydraulic cylinder 5 and a rake hydraulic cylinder 6 for operating the arm 3 and rake 4. In the type dust remover, when an overload of more than a predetermined value is applied when the rake 4 is raised, the arm 3 is temporarily stopped from rising and the rake 4 is rotated backward to remove the overload, and then the arm 3 is The avoidance method involves raising the screen again, inverting the rake 4 again at the upper end of the screen, that is, at the rest position, lowering the arm 3, removing the obstacle by a scraping operation, and then continuing the dust removal work again.
第3図は本機のこの休止状態で水路1に流れる
塵芥7がスクリーン2によつて捕捉される。
FIG. 3 shows that the dust 7 flowing into the waterway 1 is captured by the screen 2 when the machine is in this rest state.
そして、スクリーン2に所定量の塵芥7が捕捉
されたらアーム油圧シリンダ5を作動させてアー
ムロツド14を引動するとアームシリンダクラン
ク16が前方に回動し、これに伴つてアーム回動
軸15が回動するからアーム3が第4図に示すよ
うに回動降下し、アーム3を第5図に示す位置即
ち略垂直方向まで回動させて停止させる。 When a predetermined amount of dust 7 is captured on the screen 2, the arm hydraulic cylinder 5 is activated to pull the arm rod 14, and the arm cylinder crank 16 rotates forward, and the arm rotation shaft 15 rotates accordingly. Then, the arm 3 is rotated downward as shown in FIG. 4, and the arm 3 is rotated to the position shown in FIG. 5, that is, in a substantially vertical direction, and then stopped.
この状態でレーキ油圧シリンダ6を作動させて
レーキロツド9を押動するとレーキシリンダクラ
ンク10が回動降下するからクランク軸11が回
動し、これに伴つてレーキクランク12が回動上
昇するからレーキロツド20が後方に牽引されて
レーキ4が第6図に示すように枢着連結部13を
支点にして前方に回動即ち閉じて塵芥7の掻き上
げ開始となる。 In this state, when the rake hydraulic cylinder 6 is activated and the rake rod 9 is pushed, the rake cylinder crank 10 rotates downward, causing the crankshaft 11 to rotate, and in conjunction with this, the rake crank 12 rotates upward, causing the rake rod 20 to rotate. is pulled rearward, and the rake 4 pivots or closes forward about the pivoting connection part 13 as a fulcrum, as shown in FIG. 6, and begins to rake up the garbage 7.
続いてアーム油圧シリンダ5を作動させてアー
ムロツド14を押動すると第7図に示すようにア
ームシリンダクランク16が後方に回動し、これ
に伴つてアーム回動軸15が回動するからアーム
3が第8図に示すように回動上昇してレーキ4で
塵芥7を掻き上げて行く。 Next, when the arm hydraulic cylinder 5 is actuated to push the arm rod 14, the arm cylinder crank 16 rotates rearward as shown in FIG. 7, and the arm rotation shaft 15 rotates accordingly. As shown in FIG. 8, the rake 4 rotates upward and scrapes up the dust 7.
そして、アーム3が第9図に示すように最上部
まで上昇すると掻き上げ終了となり、次にスクレ
ーパー8が作動して塵芥7を外部に排出する。 When the arm 3 rises to the top as shown in FIG. 9, the scraping ends, and the scraper 8 then operates to discharge the garbage 7 to the outside.
上記動作が通常動作であるが、レーキ4がスク
リーン2の途中に停滞している塵芥7に突き当た
つてレーキ4に所定以上の過負荷がかかるとアー
ム油圧シリンダ5の油圧回路中に設けた圧力スイ
ツチ21が働きアーム油圧シリンダ5の作動が停
止してアーム3の上昇が一時停止すると同時にレ
ーキ油圧シリンダ6が作動してレーキ4が第10
図に示すように後方に回動即ち開いてレーキ4の
過負荷が取り除かれる。 The above operation is the normal operation, but if the rake 4 hits the garbage 7 that is stagnant in the middle of the screen 2 and an overload of more than a predetermined value is applied to the rake 4, a brake is installed in the hydraulic circuit of the arm hydraulic cylinder 5. The pressure switch 21 operates, and the operation of the arm hydraulic cylinder 5 is stopped, and the lifting of the arm 3 is temporarily stopped.At the same time, the rake hydraulic cylinder 6 is activated, and the rake 4 is moved to the 10th position.
The overload on the rake 4 is removed by pivoting or opening it rearward as shown.
過負荷が取り除かれると圧力スイツチ21が働
きアーム油圧シリンダ5が作動してアーム3が第
11図に示すように最上部まで上昇する。 When the overload is removed, the pressure switch 21 is activated, the arm hydraulic cylinder 5 is actuated, and the arm 3 is raised to the top as shown in FIG.
続いてレーキ油圧シリンダ6が作動してレーキ
4が第12図に示すように上昇即ち閉じる。 Subsequently, the rake hydraulic cylinder 6 is actuated to raise or close the rake 4 as shown in FIG.
この第12図に示す状態でアーム油圧シリンダ
5を作動させてアーム3を第13図に示すように
回動降下させるとレーキ4が閉じた状態で後方に
移動して掻き落とし動作を行つてスクリーン2に
停滞している塵芥7を掻き落とす。 In the state shown in FIG. 12, when the arm hydraulic cylinder 5 is operated and the arm 3 is rotated and lowered as shown in FIG. 13, the rake 4 moves backward in a closed state and performs a scraping operation. Scrape off the dust 7 stuck on 2.
そして、アーム3、レーキ4は第14図に示す
位置まで最降下する。 The arm 3 and rake 4 are then lowered to the lowest position shown in FIG.
この状態でアーム3を前記したように上昇させ
て行くとレーキ4を掻き落とした塵芥7を再び掻
き上げ、アーム3が最上部まで上昇すると掻き上
げ終了となる。 In this state, when the arm 3 is raised as described above, the dirt 7 that has been scraped off by the rake 4 is scraped up again, and when the arm 3 is raised to the top, the scraping is finished.
これでも取れなかつた場合には上記動作を数回
繰り返して行い、これで塵芥7の取り除きが困難
の場合には最後には人為的に取り除く。 If the dust 7 cannot be removed even after this, the above operation is repeated several times, and if it is difficult to remove the dust 7, it is finally removed manually.
図面の除塵機は、レーキ油圧シリンダ6を水路
1外に設置した場合であり、中空筒状のアーム回
動軸15を機枠台17左右の側杆部に設けた軸受
部18間に軸架し、このアーム回動軸15の一端
部にアームシリンダクランク16の下端部を固着
している。
The dust remover in the drawing shows a case in which the rake hydraulic cylinder 6 is installed outside the waterway 1, and a hollow cylindrical arm rotation shaft 15 is mounted between bearings 18 provided on the left and right side rods of the machine frame 17. The lower end of an arm cylinder crank 16 is fixed to one end of this arm rotation shaft 15.
このアーム回動軸15の中にクランク軸11を
配し、このクランク軸11中心部と左右端部とを
軸受し、このクランク軸11の中心部にレーキク
ランク12を突設し、アームシリンダクランク1
6側の一端部にレーキシリンダクランク10を突
設し、このレーキシリンダクランク10にレーキ
油圧シリンダ6のレーキロツド9を枢着連結して
いる。 A crankshaft 11 is disposed within this arm rotation shaft 15, bearing the center and left and right ends of this crankshaft 11, and a rake crank 12 is protruded from the center of this crankshaft 11, and the arm cylinder crank 1
A rake cylinder crank 10 is protruded from one end of the rake hydraulic cylinder 6, and a rake rod 9 of the rake hydraulic cylinder 6 is pivotally connected to the rake cylinder crank 10.
アーム3の後端部にはバランスウエート19が
設けられている。 A balance weight 19 is provided at the rear end of the arm 3.
レーキ4の過負荷検出は、第15図に示す油圧
回路図で示すようにアーム油圧シリンダ5の油圧
回路中に圧力スイツチ21を設け、レーキ4に過
負荷がかかつた時に圧力スイツチ21が働いてア
ーム油圧シリンダ5を停止させると共にレーキ油
圧シリンダ6を作動させてレーキ4を後方に回動
させ、再び過負荷がなくなつたら圧力スイツチ2
1が働いてレーキ油圧シリンダ6、アーム油圧シ
リンダ5を作動させてレーキ4を再び反転させ、
アーム3を上昇させて掻き上げて行く場合を図示
しているもので22はスクレーパ油圧シリンダ、
23はフローレキユレター、24はソレノイドバ
ルブ、25はリリーフモジユラーバルブ、26は
圧力計、27はゲージタンパー、28はチエツク
バルブ、29はギヤーポンプ、30はストレー
ナ、31はオイルタンクである。 Overload detection of the rake 4 is carried out by providing a pressure switch 21 in the hydraulic circuit of the arm hydraulic cylinder 5 as shown in the hydraulic circuit diagram shown in FIG. to stop the arm hydraulic cylinder 5 and operate the rake hydraulic cylinder 6 to rotate the rake 4 backwards, and when there is no overload again, the pressure switch 2 is turned on.
1 works to operate the rake hydraulic cylinder 6 and the arm hydraulic cylinder 5 to reverse the rake 4 again,
The diagram shows a case in which the arm 3 is raised to scrape up, and 22 is a scraper hydraulic cylinder;
23 is a flow regulator, 24 is a solenoid valve, 25 is a relief modular valve, 26 is a pressure gauge, 27 is a gauge tamper, 28 is a check valve, 29 is a gear pump, 30 is a strainer, and 31 is an oil tank.
本発明は、上述のように構成したからレーキ4
に過負荷がかかつた場合、その場で除塵機を停止
させることなく、レーキ4を後方に回動させて過
負荷を取り除にた罪、再びレーキ4を自動的に反
転させて除塵作業を継続するものであるから作業
性に秀れ、また、スクリーン2の途中にレーキ4
を停止させたり、塵芥7を停滞させることがない
から水の流れが遮断されないため水路1がオーバ
ーフローすることがないなど安全性に秀れたアー
ムスイング式除塵機を提供することにある。
Since the present invention is constructed as described above, the rake 4
When an overload was applied to the machine, the rake 4 was rotated backwards to remove the overload without stopping the dust remover on the spot, and the rake 4 was automatically reversed again to remove dust. It is excellent in workability because it continues the process, and it also has rake 4 in the middle of screen 2.
To provide an arm swing type dust remover which is excellent in safety such that a waterway 1 does not overflow because the flow of water is not blocked because the water flow is not stopped or the garbage 7 is not stagnated.
図面は本発明の一実施例を示すもので、第1図
はアームスイング式除塵機の斜面図、第2図はそ
の要部の正面図、第3図〜第14図は本機の作動
図、第15図は油圧回路図である。
1……水路、1a……側壁、2……スクリー
ン、3……アーム、4……レーキ、5……アーム
油圧シリンダ、6……レーキ油圧シリンダ。
The drawings show one embodiment of the present invention; Fig. 1 is a slope view of the arm swing type dust remover, Fig. 2 is a front view of its main parts, and Figs. 3 to 14 are operational diagrams of the machine. , FIG. 15 is a hydraulic circuit diagram. 1... Channel, 1a... Side wall, 2... Screen, 3... Arm, 4... Rake, 5... Arm hydraulic cylinder, 6... Rake hydraulic cylinder.
Claims (1)
このスクリーン前方左右の水路の側壁上間にアー
ムをスイング自在に設け、このアームの先端部に
レーキを反転自在に設け、このアームとレーキを
作動させるアーム油圧シリンダとレーキ油圧シリ
ンダを備えたアームスイング式除塵機において、
レーキの上昇時に所定以上の過負荷がかかつた時
にアームの上昇を一時的に停止させると共にレー
キを後方に回動させて過負荷を取り除いた後、ア
ームを再び上昇させ、スクリーン上端部即ち休止
位置でレーキを再び反転させてアームを降下さ
せ、掻落し動作により障害物を取り除いた後、再
び除塵作業を継続するようにしたことを特徴とす
るアームスイング式除塵機の過負荷における回避
法。1 An arc-shaped comb-shaped screen is installed in the waterway,
An arm is swingably provided between the side walls of the left and right channels in front of this screen, a rake is provided at the tip of this arm so that it can be reversed, and an arm swing equipped with an arm hydraulic cylinder and a rake hydraulic cylinder that operate this arm and rake. In the type dust remover,
When an overload exceeding a predetermined level is applied while the rake is rising, the arm will temporarily stop rising and the rake will be rotated backward to remove the overload, and then the arm will be raised again and the upper end of the screen, i.e. the rest This method for avoiding overload of an arm swing type dust remover is characterized in that the rake is reversed again at the position, the arm is lowered, and after removing an obstacle by a scraping operation, dust removal work is continued again.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22391888A JPH0270815A (en) | 1988-09-07 | 1988-09-07 | Prevention of overloading of rake in arm swing type dust remover |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22391888A JPH0270815A (en) | 1988-09-07 | 1988-09-07 | Prevention of overloading of rake in arm swing type dust remover |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0270815A JPH0270815A (en) | 1990-03-09 |
| JPH0421008B2 true JPH0421008B2 (en) | 1992-04-08 |
Family
ID=16805753
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22391888A Granted JPH0270815A (en) | 1988-09-07 | 1988-09-07 | Prevention of overloading of rake in arm swing type dust remover |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0270815A (en) |
-
1988
- 1988-09-07 JP JP22391888A patent/JPH0270815A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0270815A (en) | 1990-03-09 |
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Legal Events
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