JPH042252B2 - - Google Patents
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- JPH042252B2 JPH042252B2 JP58067002A JP6700283A JPH042252B2 JP H042252 B2 JPH042252 B2 JP H042252B2 JP 58067002 A JP58067002 A JP 58067002A JP 6700283 A JP6700283 A JP 6700283A JP H042252 B2 JPH042252 B2 JP H042252B2
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- film
- arm
- ray tube
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
- A61B6/4452—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being able to move relative to each other
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
- A61B6/4464—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit or the detector unit being mounted to ceiling
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- Health & Medical Sciences (AREA)
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- Radiology & Medical Imaging (AREA)
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- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Radiography Using Non-Light Waves (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、循環器系Ｘ線診断に使用するもの
であり、脳、腹部、下肢血管造影等の直接又は間
接の両方の撮影を二つの単一の装置を組合せるこ
とによつて、迅速に行なうことのできるいわゆる
循環器系Ｘ線診断の複合撮影システムを可能とす
るＸ線撮影装置に関するものである。
であり、脳、腹部、下肢血管造影等の直接又は間
接の両方の撮影を二つの単一の装置を組合せるこ
とによつて、迅速に行なうことのできるいわゆる
循環器系Ｘ線診断の複合撮影システムを可能とす
るＸ線撮影装置に関するものである。
循環器系の診断、例えば脳、腹部等の血管撮影
の診断においては、診断能を高めるために血管造
影法によるＸ線透視および撮影が行われている。
従来、Ｘ線透視においては、第１図に示すように
Ｘ線像検出装置（以下Ｉ、Ｉと称する）を有する
Ｉ、Ｉ台車１に取付けられたＩ、Ｉ／TVチエイ
ンの装置２に、これに対応するＸ線管保持装置３
ａに取付けられたＸ線管３ｂを対向させて、その
間に位置する被検体６の透視を行なつていた。ま
た、この逆で、Ｉ、Ｉ／TVチエインを保持装置
に取付け、カテーテル寝台４の天板５の下に設置
して透視を行つていた。そして、透視することに
より造影剤を注入するカテーテルの挿入部位を確
認後、第２図および第３図に示すように正面のフ
イルムチエンジヤ台車７および側面のフイルムチ
エンジヤ８に取付けられたフイルムチエンジヤ９
に対応するＸ線管保持装置３ａに取付けられたＸ
線管３ｂを対向させて、その間に位置するカテー
テル寝台４の天板５の被検体６のフイルムチエン
ジヤ９による直接撮影を行つていた。
の診断においては、診断能を高めるために血管造
影法によるＸ線透視および撮影が行われている。
従来、Ｘ線透視においては、第１図に示すように
Ｘ線像検出装置（以下Ｉ、Ｉと称する）を有する
Ｉ、Ｉ台車１に取付けられたＩ、Ｉ／TVチエイ
ンの装置２に、これに対応するＸ線管保持装置３
ａに取付けられたＸ線管３ｂを対向させて、その
間に位置する被検体６の透視を行なつていた。ま
た、この逆で、Ｉ、Ｉ／TVチエインを保持装置
に取付け、カテーテル寝台４の天板５の下に設置
して透視を行つていた。そして、透視することに
より造影剤を注入するカテーテルの挿入部位を確
認後、第２図および第３図に示すように正面のフ
イルムチエンジヤ台車７および側面のフイルムチ
エンジヤ８に取付けられたフイルムチエンジヤ９
に対応するＸ線管保持装置３ａに取付けられたＸ
線管３ｂを対向させて、その間に位置するカテー
テル寝台４の天板５の被検体６のフイルムチエン
ジヤ９による直接撮影を行つていた。
しかしながら、この種のものは正面および側面
の透視下撮影を行なうとすればＩ、Ｉ台車１、正
面用フイルムチエンジヤ台車７および側面用フイ
ルムチエンジヤ台車８と３台の台車が必要とな
り、そのために、床が非常に煩雑になつて操作性
が悪い。また、透視から直接撮影に移行するため
に、台車の交換作業が必要になり、位置決めに多
くの時間を必要とし、患者にとつては非常に苦痛
であつた。さらに、単独の装置を組合せるために
操作性および診断能の低下の原因になるなどの多
くの問題点があつた。
の透視下撮影を行なうとすればＩ、Ｉ台車１、正
面用フイルムチエンジヤ台車７および側面用フイ
ルムチエンジヤ台車８と３台の台車が必要とな
り、そのために、床が非常に煩雑になつて操作性
が悪い。また、透視から直接撮影に移行するため
に、台車の交換作業が必要になり、位置決めに多
くの時間を必要とし、患者にとつては非常に苦痛
であつた。さらに、単独の装置を組合せるために
操作性および診断能の低下の原因になるなどの多
くの問題点があつた。
この発明は前記事情に基いてなされたものであ
つて、Ｘ線管保持装置とＩ、Ｉ／フイルムチエン
ジヤを一体化した保持装置にすることにより、位
置決め等の操作性、迅速性および診断能を大幅に
向上させることができ、しかも、信頼性が高い製
品を安価にＸ線撮影装置を提供することを目的と
するものである。
つて、Ｘ線管保持装置とＩ、Ｉ／フイルムチエン
ジヤを一体化した保持装置にすることにより、位
置決め等の操作性、迅速性および診断能を大幅に
向上させることができ、しかも、信頼性が高い製
品を安価にＸ線撮影装置を提供することを目的と
するものである。
この発明はガイドレールに沿つて移動自在に設
けられた一対の移動架台と、これらの移動架台に
それぞれ伸縮自在に設けられた保持部材と、この
一対の保持部材の一方の保持部材の先端部に支持
されたＸ線管と、他方の保持部材の先端部に水平
方向に回転自在に取付けられ、かつ縦方向に回動
自在な一対のアームを有する位置調整機構と、こ
の位置調整機構のアームに取付けられ、かつ前記
Ｘ線管に対応して取付けられたＸ線像検出装置お
よびフイルムチエンジヤとを具備したことを特徴
とするものである。
けられた一対の移動架台と、これらの移動架台に
それぞれ伸縮自在に設けられた保持部材と、この
一対の保持部材の一方の保持部材の先端部に支持
されたＸ線管と、他方の保持部材の先端部に水平
方向に回転自在に取付けられ、かつ縦方向に回動
自在な一対のアームを有する位置調整機構と、こ
の位置調整機構のアームに取付けられ、かつ前記
Ｘ線管に対応して取付けられたＸ線像検出装置お
よびフイルムチエンジヤとを具備したことを特徴
とするものである。
この発明を図面に示す一実施例を参照しながら
説明する。
説明する。
第４図はこの発明のＸ線撮影装置の一実施例を
示すＸ線管とＩ、Ｉが対向している側面方向の撮
影状態図、第５図はＸ線管とフイルムチエンジヤ
が対向している側面方向の撮影状態図、第６図は
第４図をＸ線管側からみた正面図、第７図は同側
面図、第８図および第９図はバランス機構および
正面から側面方向の撮影切換機構の概略正面図お
よび側面図である。第４図および第５図におい
て、天井１０にはアンカボルト（図示せず）を介
してガイドレール１１が設けられている。このガ
イドレール１１の下方にはこれを交叉する方向に
ローラ１２を備えたガイドレール１３が配置され
ていて、このガイドレール１３はガイドレール１
１に沿つて図面における前後方向（すなわち紙面
に垂直方向）に往復動自在に構成されている。ま
た、このガイドレール１３には一対の移動架台１
４，１５がローラ１６，１７を介して配置されて
いて、移動架台１４，１５がガイドレール１３に
沿つて水平方向（矢印Ａ方向および矢印Ｂ方向）
にそれぞれ往復動自在に構成されている。前記移
動架台１４，１５には縦方向（矢印Ｃ方向および
矢印Ｄ方向）に伸縮自在な支持部材、例えば多重
パイプ１８，１９がそれぞれ垂下されている。こ
れらの多重パイプ１８，１９は伸縮自在とするた
めに、適宜の公知の手段例えば図示しないバラン
ス用スプリングを用いたスプリングバランス方式
によつて構成されている。前記多重パイプ１８の
先端部１８ａには図示しないＸ線管用ホルダが固
定されていて、このＸ線管用ホルダにサポーチイ
ングフオーク２０が取付けられている。このサポ
ーチイングフオーク２０にはＸ線管２１が支持さ
れていて、Ｘ線管２１が矢印Ｅ方向に回転するこ
とができるように構成されている。前記Ｘ線管２
１には照射口部にＸ線可動絞り２２が設けられて
いる。
示すＸ線管とＩ、Ｉが対向している側面方向の撮
影状態図、第５図はＸ線管とフイルムチエンジヤ
が対向している側面方向の撮影状態図、第６図は
第４図をＸ線管側からみた正面図、第７図は同側
面図、第８図および第９図はバランス機構および
正面から側面方向の撮影切換機構の概略正面図お
よび側面図である。第４図および第５図におい
て、天井１０にはアンカボルト（図示せず）を介
してガイドレール１１が設けられている。このガ
イドレール１１の下方にはこれを交叉する方向に
ローラ１２を備えたガイドレール１３が配置され
ていて、このガイドレール１３はガイドレール１
１に沿つて図面における前後方向（すなわち紙面
に垂直方向）に往復動自在に構成されている。ま
た、このガイドレール１３には一対の移動架台１
４，１５がローラ１６，１７を介して配置されて
いて、移動架台１４，１５がガイドレール１３に
沿つて水平方向（矢印Ａ方向および矢印Ｂ方向）
にそれぞれ往復動自在に構成されている。前記移
動架台１４，１５には縦方向（矢印Ｃ方向および
矢印Ｄ方向）に伸縮自在な支持部材、例えば多重
パイプ１８，１９がそれぞれ垂下されている。こ
れらの多重パイプ１８，１９は伸縮自在とするた
めに、適宜の公知の手段例えば図示しないバラン
ス用スプリングを用いたスプリングバランス方式
によつて構成されている。前記多重パイプ１８の
先端部１８ａには図示しないＸ線管用ホルダが固
定されていて、このＸ線管用ホルダにサポーチイ
ングフオーク２０が取付けられている。このサポ
ーチイングフオーク２０にはＸ線管２１が支持さ
れていて、Ｘ線管２１が矢印Ｅ方向に回転するこ
とができるように構成されている。前記Ｘ線管２
１には照射口部にＸ線可動絞り２２が設けられて
いる。
一方、前記多重パイプ１９の先端部１９ａには
第６図および第７図に詳細に示すように矢印Ｇ方
向に回転自在なフランジ２３が取付けられてい
て、このフランジ２３には矢印Ｆ方向および矢印
Ｈ方向にバランスされたアーム２４，２５のバラ
ンス機構を内蔵したボツクス２６が固定されてい
る。このバランスされたアーム２４の先端部には
Ｉ、Ｉ２７が矢印Ｉ方向に回転自在に取付けられ
ている。（すなわち、アーム２４が矢印Ｆ方向に
90°回転すると、Ｉ、Ｉ２７は矢印Ｉ方向に90°回
転することとなる）。前記バランスされたアーム
２５の先端部にはフイルムチエンジヤ２８が矢印
Ｊ方向に回転自在に取付けられている（すなわ
ち、Ｉ、Ｉ２７と同様アーム２５が矢印Ｈ方向に
90°回転すると、フイルムチエンジヤ２８が矢印
Ｊ方向に90°回転することとなる。）。よつて第４
図においてはＸ線管２１とＩ、Ｉ２７による正
面、側面の透視撮影を可能にし、又、第５図にお
いてはＸ線管２１とフイルムチエンジヤ２８によ
る正面、側面の直接撮影が可能になる。第５図は
第４図のボツクス２６を矢印Ｇ方向に180°回転さ
せたものであり、その他の部分は第４図のものと
同様である。なお図面中４はカテーテル寝台、５
は被検体６を載置する天板、２９はＩ、Ｉ２７の
取付保持具、３０はフイルムチエンジヤ２８の取
付保持具である。前記アーム２４，２５、ボツク
ス２６、フランジ２３およびバランス機構などに
より位置調整機構を構成している。
第６図および第７図に詳細に示すように矢印Ｇ方
向に回転自在なフランジ２３が取付けられてい
て、このフランジ２３には矢印Ｆ方向および矢印
Ｈ方向にバランスされたアーム２４，２５のバラ
ンス機構を内蔵したボツクス２６が固定されてい
る。このバランスされたアーム２４の先端部には
Ｉ、Ｉ２７が矢印Ｉ方向に回転自在に取付けられ
ている。（すなわち、アーム２４が矢印Ｆ方向に
90°回転すると、Ｉ、Ｉ２７は矢印Ｉ方向に90°回
転することとなる）。前記バランスされたアーム
２５の先端部にはフイルムチエンジヤ２８が矢印
Ｊ方向に回転自在に取付けられている（すなわ
ち、Ｉ、Ｉ２７と同様アーム２５が矢印Ｈ方向に
90°回転すると、フイルムチエンジヤ２８が矢印
Ｊ方向に90°回転することとなる。）。よつて第４
図においてはＸ線管２１とＩ、Ｉ２７による正
面、側面の透視撮影を可能にし、又、第５図にお
いてはＸ線管２１とフイルムチエンジヤ２８によ
る正面、側面の直接撮影が可能になる。第５図は
第４図のボツクス２６を矢印Ｇ方向に180°回転さ
せたものであり、その他の部分は第４図のものと
同様である。なお図面中４はカテーテル寝台、５
は被検体６を載置する天板、２９はＩ、Ｉ２７の
取付保持具、３０はフイルムチエンジヤ２８の取
付保持具である。前記アーム２４，２５、ボツク
ス２６、フランジ２３およびバランス機構などに
より位置調整機構を構成している。
次に、第６図および第７図に示すようにボツク
ス２６が矢印Ｇ方向に180°回転すると、Ｉ、Ｉ２
７の中心と、フイルムチエンジヤ２８のフイルム
中心が一致するようになつている。すなわち、多
重パイプ１９の中心からＩ、Ｉ２７の中心までの
距離Ｌと、フイルムチエンジヤ２８のフイルムの
中心までの距離Ｌとを同じに構成している。
ス２６が矢印Ｇ方向に180°回転すると、Ｉ、Ｉ２
７の中心と、フイルムチエンジヤ２８のフイルム
中心が一致するようになつている。すなわち、多
重パイプ１９の中心からＩ、Ｉ２７の中心までの
距離Ｌと、フイルムチエンジヤ２８のフイルムの
中心までの距離Ｌとを同じに構成している。
さらに、第８図および第９図を参照しながら前
記アーム２４，２５の回転機構およびバランス機
構についてアーム２５、すなわちフイルムチエン
ジヤ２８側について説明する。バランス機構収納
ボツクス２６の内部にはラツク３１に噛合する歯
車３２が軸受３３，３４を介して回転自在な軸３
５にキー３６により固定されていて、軸３５の片
側には歯車３７が固定されている。前記ラツク３
１はボツクス２６に固定されたガイド３８に矢印
Ｋ方向に軸３９を介してローラ４０により移動自
在になつている。前記ラツク３１の片側にはラツ
ク３１と一体になつている軸４１が設けられてい
て、その軸４１にはスプリング４２（例えば皿バ
ネ等）が取付けられている。また、この軸４１の
端面にはボツクス２６の本体に固定された軸受４
３が取付けられていて、軸４１が往復動自在に構
成されている。
記アーム２４，２５の回転機構およびバランス機
構についてアーム２５、すなわちフイルムチエン
ジヤ２８側について説明する。バランス機構収納
ボツクス２６の内部にはラツク３１に噛合する歯
車３２が軸受３３，３４を介して回転自在な軸３
５にキー３６により固定されていて、軸３５の片
側には歯車３７が固定されている。前記ラツク３
１はボツクス２６に固定されたガイド３８に矢印
Ｋ方向に軸３９を介してローラ４０により移動自
在になつている。前記ラツク３１の片側にはラツ
ク３１と一体になつている軸４１が設けられてい
て、その軸４１にはスプリング４２（例えば皿バ
ネ等）が取付けられている。また、この軸４１の
端面にはボツクス２６の本体に固定された軸受４
３が取付けられていて、軸４１が往復動自在に構
成されている。
今、アーム２５が矢印Ｈ方向に回転すると、ア
ーム２５に固定された歯車４４に噛合する歯車３
７が矢印Ｍ方向に回転し、同様に同軸上の歯車３
２も同方向に回転し、ラツク３１は矢印Ｋ方向に
移動する。このラツク３１が矢印Ｋ方向に移動す
ると、スプリング４２は前記軸受４３を基点とし
て圧縮され、エネルギが蓄積され、前記アーム２
５は矢印Ｈ方向の反対側に回転力が働くこととな
る。次に、アーム２５はボツクス２６に固定され
た軸４５に嵌合された２つの軸受４６，４７に保
持されていて、前記軸４５には鎖車４８がキー４
９により固定されている。前記アーム２５の先端
部には２つの軸受５０，５１に保持された軸５２
が回転自在に取付けられていて、前記軸５２には
鎖車５３がキー５４により固定されている。かく
して、前記鎖車４８，５３とチエン５５によりル
ープ状に接続されていて、前記アーム２５を矢印
Ｈ方向に回転すると、前記鎖車５３は矢印Ｊ方向
に回転することとなり、フイルムチエンジヤ取付
保持具３０は前記軸５２に固定されているので、
前記鎖車５３同様矢印Ｊ方向に回転することとな
る。
ーム２５に固定された歯車４４に噛合する歯車３
７が矢印Ｍ方向に回転し、同様に同軸上の歯車３
２も同方向に回転し、ラツク３１は矢印Ｋ方向に
移動する。このラツク３１が矢印Ｋ方向に移動す
ると、スプリング４２は前記軸受４３を基点とし
て圧縮され、エネルギが蓄積され、前記アーム２
５は矢印Ｈ方向の反対側に回転力が働くこととな
る。次に、アーム２５はボツクス２６に固定され
た軸４５に嵌合された２つの軸受４６，４７に保
持されていて、前記軸４５には鎖車４８がキー４
９により固定されている。前記アーム２５の先端
部には２つの軸受５０，５１に保持された軸５２
が回転自在に取付けられていて、前記軸５２には
鎖車５３がキー５４により固定されている。かく
して、前記鎖車４８，５３とチエン５５によりル
ープ状に接続されていて、前記アーム２５を矢印
Ｈ方向に回転すると、前記鎖車５３は矢印Ｊ方向
に回転することとなり、フイルムチエンジヤ取付
保持具３０は前記軸５２に固定されているので、
前記鎖車５３同様矢印Ｊ方向に回転することとな
る。
よつて、例えば、アーム２５が今、図に示すよ
うにθだけ回転すると、鎖車５３は2θ回転しなけ
れば、フイルムチエンジヤ取付保持具３０のＹ面
が水平にならず、したがつて、鎖車４８の半径を
Ｒ、鎖車５３の半径をｒとすると、前記保持具の
Ｙ面がθ回転したときに水平を保つための条件は
次の(1)式を満足する必要がある。
うにθだけ回転すると、鎖車５３は2θ回転しなけ
れば、フイルムチエンジヤ取付保持具３０のＹ面
が水平にならず、したがつて、鎖車４８の半径を
Ｒ、鎖車５３の半径をｒとすると、前記保持具の
Ｙ面がθ回転したときに水平を保つための条件は
次の(1)式を満足する必要がある。
Ｒ＝2r ……(1)
次に、前記スプリング４２によりバランスする
ための条件式を求めると、アーム２５の回転中心
−アーム２５の重心G1間の距離をl1、アーム２５
の回転中心−保持具３０の回転中心間の距離L1
とし、保持具３０とフイルムチエンジヤ２８の重
心G2間の位置をl2、アーム２５の重量をW1、保
持具３０およびフイルムチエンジヤ２８の重量
W2とする。また、ラツク３１と噛合する歯車３
２のピツチ円半径をr2、アーム２５に固定されて
いる歯車４４のピツチ円半径をr3とする。次に、
スプリング４２の圧縮長さをＳ、バネ定数をｋと
すると、次の(2)式が成立する。
ための条件式を求めると、アーム２５の回転中心
−アーム２５の重心G1間の距離をl1、アーム２５
の回転中心−保持具３０の回転中心間の距離L1
とし、保持具３０とフイルムチエンジヤ２８の重
心G2間の位置をl2、アーム２５の重量をW1、保
持具３０およびフイルムチエンジヤ２８の重量
W2とする。また、ラツク３１と噛合する歯車３
２のピツチ円半径をr2、アーム２５に固定されて
いる歯車４４のピツチ円半径をr3とする。次に、
スプリング４２の圧縮長さをＳ、バネ定数をｋと
すると、次の(2)式が成立する。
ｋ・ｓ・r2／r3＝cosθ（l1w1＋l2w2＋L1W2）
……(2) （但し、すべての効率および摩擦係数は無視する
ものとする。） したがつて、スプリング４２は例えば皿バネ等
を使用し、その組合せを変えることにより、(2)式
の左および右式が一致するとき、バネ定数ｋを設
定することにより可能となる。
……(2) （但し、すべての効率および摩擦係数は無視する
ものとする。） したがつて、スプリング４２は例えば皿バネ等
を使用し、その組合せを変えることにより、(2)式
の左および右式が一致するとき、バネ定数ｋを設
定することにより可能となる。
なお、前記実施例は単なる一例にすぎず、各部
材につき同一の機能を有する他の部材に置換える
ことができることは言うまでもない。例えば前記
実施例ではスプリング４２によるバランス方式を
述べているが、これに限らず、例えば第８図に示
す軸３５に電動機を介して減速機の出力軸を連結
して回転させても同様の効果を得ることができる
ものである。また、前記実施例では天井１０のガ
イドレール１１に沿つて移動自在に設けたものを
示しているが、壁、床等に沿つて移動自在に設け
てもよい。
材につき同一の機能を有する他の部材に置換える
ことができることは言うまでもない。例えば前記
実施例ではスプリング４２によるバランス方式を
述べているが、これに限らず、例えば第８図に示
す軸３５に電動機を介して減速機の出力軸を連結
して回転させても同様の効果を得ることができる
ものである。また、前記実施例では天井１０のガ
イドレール１１に沿つて移動自在に設けたものを
示しているが、壁、床等に沿つて移動自在に設け
てもよい。
この発明は前記のように構成したので、撮影室
内を簡素化することができ、循環器系Ｘ線診断に
おいて、その術中に医師はもちろんのこと、Ｘ線
技師、看護婦と数人でその検査に当り、いそがし
く立ちふるまうことができて、作業性を向上させ
ることができる。また、透視、すなわち、直接撮
影に移行できることにより、診断能を大幅に向上
させることができる。しかも、構成が著しく簡単
であつて、信頼性が高い製品を安価に供給するこ
とができるなどの優れた効果を有するものであ
る。
内を簡素化することができ、循環器系Ｘ線診断に
おいて、その術中に医師はもちろんのこと、Ｘ線
技師、看護婦と数人でその検査に当り、いそがし
く立ちふるまうことができて、作業性を向上させ
ることができる。また、透視、すなわち、直接撮
影に移行できることにより、診断能を大幅に向上
させることができる。しかも、構成が著しく簡単
であつて、信頼性が高い製品を安価に供給するこ
とができるなどの優れた効果を有するものであ
る。
第１図は従来のＸ線撮影装置のＩ、Ｉ台車によ
る撮影状態を示す図、第２図は正面方向のフイル
ムチエンジヤ台車による撮影状態を示す図、第３
図は側面方向のフイルムチエンジヤ台車による撮
影状態を示す図、第４図はこの発明のＸ線撮影装
置の一実施例を示すＸ線間とＩ、Ｉが対向してい
る側面方向の撮影状態図、第５図はＸ線管とフイ
ルムチエンジヤが対向している側面方向の撮影状
態図、第６図は第４図をＸ線管側からみた正面
図、第７図は同側面図、第８図および第９図はバ
ランス機構および正面から側面方向の撮影切換機
構の概略正面図および側面図である。 ４……カテーテル寝台、５……天板、６……被
検体、２１……Ｘ線管、２４，２５……アーム、
２６……ボツクス、２７……Ｘ線像検出装置
（Ｉ、Ｉ）、２８……フイルムチエンジヤ、３１…
…ラツク、４２……スプリング、４８，５３……
鎖車、５５……チエン。
る撮影状態を示す図、第２図は正面方向のフイル
ムチエンジヤ台車による撮影状態を示す図、第３
図は側面方向のフイルムチエンジヤ台車による撮
影状態を示す図、第４図はこの発明のＸ線撮影装
置の一実施例を示すＸ線間とＩ、Ｉが対向してい
る側面方向の撮影状態図、第５図はＸ線管とフイ
ルムチエンジヤが対向している側面方向の撮影状
態図、第６図は第４図をＸ線管側からみた正面
図、第７図は同側面図、第８図および第９図はバ
ランス機構および正面から側面方向の撮影切換機
構の概略正面図および側面図である。 ４……カテーテル寝台、５……天板、６……被
検体、２１……Ｘ線管、２４，２５……アーム、
２６……ボツクス、２７……Ｘ線像検出装置
（Ｉ、Ｉ）、２８……フイルムチエンジヤ、３１…
…ラツク、４２……スプリング、４８，５３……
鎖車、５５……チエン。
Claims (1)
- １ ガイドレールに沿つて移動自在に設けられた
一対の移動架台と、これらの移動架台にそれぞれ
伸縮自在に設けられた保持部材と、この一対の保
持部材の一方の保持部材の先端部に支持されたＸ
線管と、他方の保持部材の先端部に水平方向に回
転自在に取付けられ、かつ縦方向に回動自在な一
対のアームを有する位置調整機構と、この位置調
整機構のアームに取付けられ、かつ前記Ｘ線管に
対応して取付けられたＸ線像検出装置およびフイ
ルムチエンジヤとを具備したことを特徴とするＸ
線撮影装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58067002A JPS59192355A (ja) | 1983-04-18 | 1983-04-18 | Ｘ線撮影装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58067002A JPS59192355A (ja) | 1983-04-18 | 1983-04-18 | Ｘ線撮影装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59192355A JPS59192355A (ja) | 1984-10-31 |
| JPH042252B2 true JPH042252B2 (ja) | 1992-01-17 |
Family
ID=13332291
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58067002A Granted JPS59192355A (ja) | 1983-04-18 | 1983-04-18 | Ｘ線撮影装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59192355A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4497677B2 (ja) * | 2000-08-21 | 2010-07-07 | キヤノン株式会社 | 放射線撮影装置 |
| US7954996B2 (en) * | 2008-07-08 | 2011-06-07 | General Electric Company | Positioning system with tilting arm support for imaging devices |
-
1983
- 1983-04-18 JP JP58067002A patent/JPS59192355A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59192355A (ja) | 1984-10-31 |
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