JPH0427062B2 - - Google Patents
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- JPH0427062B2 JPH0427062B2 JP62299392A JP29939287A JPH0427062B2 JP H0427062 B2 JPH0427062 B2 JP H0427062B2 JP 62299392 A JP62299392 A JP 62299392A JP 29939287 A JP29939287 A JP 29939287A JP H0427062 B2 JPH0427062 B2 JP H0427062B2
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- JP
- Japan
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- air
- sheet
- skirt
- box body
- floor
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、車輪や履帯の代用として摩擦抵抗を
なくして物体の移送を容易にするエアー浮上走行
装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an air levitation traveling device that eliminates frictional resistance and facilitates the transportation of objects as a substitute for wheels or crawlers.
ホーバークラフトのごときエアーにより浮上
し、プロペラ等の推進力で前進する乗物は知られ
ているが、このようなエアーにより浮上する機構
を小型にして台車の車輪の代わりに設けたり、移
動を必要とする観客席や舞台等の脚部に設けてお
けば、人力でも僅かな労力で移動できて便利であ
る。
Vehicles such as hovercrafts that levitate using air and move forward using the propulsion force of propellers are known, but such air-levitating mechanisms can be made smaller and installed in place of cart wheels, or require movement. If it is installed on the legs of audience seats, stages, etc., it can be conveniently moved by hand with little effort.
従来、このようなエアーによる浮上走行機構を
取付けたものとして第７図に示すような図形のも
のが存在する。 Conventionally, there is a device with a shape as shown in FIG. 7, which is equipped with such an air-based levitation traveling mechanism.
これは、コンプレツサー等による高圧空気を注
入するためのエアー注入パイプ１を立上げた円盤
体２の下面に、ゴム等の柔らかい材質によるスカ
ート状のリツプ部３を設けた走行体４である。 This is a running body 4 having a skirt-like lip portion 3 made of a soft material such as rubber on the lower surface of a disk body 2 on which an air injection pipe 1 for injecting high-pressure air from a compressor or the like is erected.
このような走行体４を物体の下面に取付け、エ
アー注入パイプ１から円盤体２下へ高圧空気を吹
込めば、空気は床面に押付けられたリツプ部３の
下端から噴出し、リツプ部３と床面との接触を断
つ。 When such a traveling body 4 is attached to the lower surface of an object and high-pressure air is blown from the air injection pipe 1 to the bottom of the disc body 2, the air is blown out from the lower end of the lip part 3 pressed against the floor surface, and the air is blown out from the lower end of the lip part 3 pressed against the floor. and the floor surface.
その結果、走行体４を介して上部の物体は浮上
した状態となり、僅かな力で押し進めることがで
きる。 As a result, the upper object becomes floating via the traveling body 4, and can be pushed forward with a slight force.
前記第７図に示す従来のものは、円盤体２を初
めとしてリツプ部３も円形であり、特にリツプ部
３に関しては円形にすることにより空気圧により
先端が外へ開き過ぎることを防止する。 In the conventional device shown in FIG. 7, both the disc body 2 and the lip portion 3 are circular. In particular, the lip portion 3 is made circular to prevent the tip from opening too much outward due to air pressure.
しかし、その上部の物体が大型であつたり、積
載物が多くてかなりの重量がある場合で、しかも
床との接地面が細長く走行幅が狭い場合には、比
較的小さな走行体４を多数並べて取付けることに
なり、非常に効率の悪いものとなる。 However, if the object on the top is large or loaded with a large amount of weight, and if the surface in contact with the floor is long and narrow and the running width is narrow, a large number of relatively small running bodies 4 may be lined up. This is extremely inefficient.
これに対して、実公昭61−34322号公報等では
下面に形成した空気噴出用の環状のダイヤフラム
を設けるものがある。 On the other hand, in Japanese Utility Model Publication No. 61-34322, etc., an annular diaphragm for blowing out air is provided on the lower surface.
この実公昭61−34322号公報の従来技術として
記載された特公昭54−569号公報では、プラツト
ホームの下面には、支持部材と環状のダイヤフラ
ムを設けるものであるが、実公昭61−34322号公
報ではさらに、支持部材に空気保留用のスカート
部を取付け、このスカート部を支持部材から垂下
するようにしている。 In Japanese Utility Model Publication No. 54-569, which is described as the prior art of this Publication of Utility Model No. 61-34322, a supporting member and an annular diaphragm are provided on the lower surface of the platform, but in Japanese Utility Model Publication No. 61-34322, Furthermore, a skirt portion for air retention is attached to the support member, and this skirt portion is suspended from the support member.
このように実公昭61−34322号公報は、スカー
ト部を設けることによりダイヤフラムの下底と床
面との接触された部分から排出された空気は、適
宜の重量を有するスカート部より外方への排出を
少なく遮断され、空気留部にて一時的に保留され
る。 In this way, Utility Model Publication No. 61-34322 discloses that by providing a skirt portion, the air discharged from the portion where the bottom of the diaphragm contacts the floor surface is directed outward through the skirt portion having an appropriate weight. Emissions are blocked to a minimum and the air is temporarily retained in the air reservoir.
その結果、加圧空気の外方への排出が少なくな
り浮上力が強くなる。 As a result, the amount of pressurized air discharged to the outside is reduced and the levitation force is increased.
しかし、前記のごときダイヤフラムの他にスカ
ート部を設けることは図７で示したリツプ部３と
同様の構成を採用することになる。
However, providing a skirt portion in addition to the diaphragm described above means adopting a configuration similar to that of the lip portion 3 shown in FIG. 7.
また、この実公昭61−34322号公報のものはプ
ラツトホームの形状には全く触れていないが、環
状のダイヤフラムであることから図７と同じく円
形のものと思われ、床との接地面が細長く走行幅
が狭い場合には、比較的小さなものを多数並べて
取付けることになり、非常に効率の悪いものとな
る。 In addition, although the shape of the platform is not mentioned at all in this Japanese Utility Model Publication No. 61-34322, since it has an annular diaphragm, it seems to be circular like the one in Figure 7, and the ground contact with the floor is long and narrow. If the width is narrow, a large number of relatively small parts will have to be installed side by side, which will be very inefficient.
本発明の目的は前記従来例の不都合を解消し、
全体を横長直線状の橇状のものとしてもスカート
部での上下動に対する柔軟性と外開き防止の両方
を満足でき、本体投影面積に対し、エアー圧のか
かつている面積が十分に大きくとれ、少ない個数
で効率的に移送ができ、また、スカート部の他に
これを囲むような別のスカート体を設けずとも高
圧空気の漏出を防ぎ、効率のよいものとすること
ができるエアーによる浮上走行装置を提供するこ
とにある。 The purpose of the present invention is to eliminate the disadvantages of the conventional example,
Even if the entire body is shaped like a horizontally long straight sled, it can satisfy both the flexibility of the skirt against vertical movement and the prevention of outward opening, and the area to which air pressure is applied is sufficiently large and small compared to the projected area of the main body. An air-based levitation traveling device that can efficiently transfer a number of pieces, prevent leakage of high-pressure air without providing a separate skirt body in addition to the skirt portion, and achieve high efficiency. Our goal is to provide the following.
本発明は前記目的を達成するため、物体の脚部
に車輪や履帯代わりとして橇状に複数を取付ける
横長閉塞箱体の上面に、エアー注入パイプを立上
げ、また下面の中央に、連続させたスリツト状
の、又は小孔を配列した断続的なエアー噴出孔を
長手方向に形成し、この箱体の下面を合成樹脂製
等のシートで気密に覆うが、該シートはたるみを
持たせて膨らみ可能に取付け、これによりスカー
ト部を形成するようにし、シートの中央長手方向
に断続的なエアー噴出孔を配列し、一方、床面上
に気密性極薄シートを敷くことを要旨とするもの
である。
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention has an air injection pipe erected on the upper surface of an oblong closed box body in which a plurality of sled-like parts are attached to the legs of an object as substitutes for wheels or tracks, and air injection pipes are made continuous in the center of the lower surface. Intermittent air ejection holes in the form of slits or arrays of small holes are formed in the longitudinal direction, and the bottom surface of this box is airtightly covered with a sheet made of synthetic resin, etc., but the sheet is made to sag and bulge. The main idea is to form a skirt part and arrange intermittent air ejection holes in the central longitudinal direction of the sheet, while laying an airtight ultra-thin sheet on the floor surface. be.
本発明によれば、エアー注入パイプから箱体内
に注入された高圧空気は箱体下面から出てシート
を膨らませ空気圧弾性によるスカート部を形成す
る。また、前記高圧空気はシート中央から床面へ
と噴出され、浮力を生じさせる。その際シートか
ら出た空気が床面とシートとの接合部から外へ出
ようとしてシートを上へ押上げようとするが、シ
ートには内部からの空圧による膨張が作用するの
で、必要以上に押上げられることが防止できる。
According to the present invention, high-pressure air injected into the box body from the air injection pipe exits from the bottom surface of the box body, inflates the sheet, and forms a pneumatically elastic skirt portion. Further, the high-pressure air is blown out from the center of the seat to the floor surface, creating buoyancy. At that time, the air coming out of the seat tries to push the seat upwards in an attempt to escape from the joint between the floor and the seat, but the seat is expanded by air pressure from inside, so it is not necessary to do so. This prevents the product from being pushed up.
さらに、気密性極薄シートは床面を平滑にする
だけでなく、スカート部から高圧空気が外へ出よ
うとする時に流速が速くなるので、この気密性極
薄シートをスカート部側に吸い寄せ隙間を狭め、
その結果、高圧空気の漏出は半減し、摩擦抵抗も
４割減となる。 Furthermore, the airtight ultra-thin sheet not only smooths the floor surface, but also increases the flow velocity when high-pressure air tries to escape from the skirt, so the airtight ultra-thin sheet is drawn to the skirt side to create a gap. Narrow the
As a result, leakage of high-pressure air is halved and frictional resistance is also reduced by 40%.
以下、図面について本発明の実施例を詳細に説
明する。
Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
第１図は、本発明のエアーによる浮上走行装置
の１実施例を示す一部切欠いた斜視図で、図中５
は金属製角パイプの両端を塞いで形成した横長閉
塞箱体を示す。 FIG. 1 is a partially cutaway perspective view showing one embodiment of the air-based floating traveling device of the present invention.
shows an oblong closed box formed by closing both ends of a square metal pipe.
該横長閉塞箱体５の上面にエアー注入パイプ１
を立上げ、また下面の中央に、連続させたスリツ
ト状の、又は小孔を配列した断続的なエアー噴出
孔６を長手方向に形成する。 Air injection pipe 1 is installed on the upper surface of the oblong closed box body 5.
Further, in the center of the lower surface, an intermittent air ejection hole 6 in the form of a continuous slit or an array of small holes is formed in the longitudinal direction.
そして、この箱体５の下面を合成樹脂製等のシ
ート７で気密に覆うが、該シート７はたるみを持
たせて膨らみ可能に取付け、これによりスカート
部８を形成するようにした。なお、シート７の材
質は横滑りのしやすくテフロン加工したものや、
若しくはそれに類似したものが適する。 The lower surface of the box body 5 is airtightly covered with a sheet 7 made of synthetic resin or the like, and the sheet 7 is attached with slack so that it can expand, thereby forming a skirt portion 8. The material of the seat 7 is Teflon-treated to make it easy to skid.
or something similar is suitable.
さらに、シート７の中央長手方向に断続的なエ
アー噴出孔９を配列する。図中１０は、シート７
端を箱体５の側面に気密に止めるための押さえ金
物である。 Furthermore, intermittent air ejection holes 9 are arranged in the central longitudinal direction of the sheet 7. 10 in the figure is sheet 7
This is a presser for airtightly fixing the end to the side of the box body 5.
次に使用法及び動作について説明すると、本発
明の走行装置は第２図に示すように機械やその他
の大きな物体１１の脚部に車輪や履帯（商標名キ
ヤタピラ）の代わりとして橇状に取付ける。 Next, the method of use and operation will be explained. As shown in FIG. 2, the traveling device of the present invention is attached to the leg of a machine or other large object 11 in a sled shape as a substitute for wheels or tracks (trade name Caterpillar).
この場合、物体１１の重量若しくは物体１１上
での積載物の重量に応じて本発明の走行体の取付
け個数を変えたり、圧力を変えることができ、ま
た物体１１に一体化して組込むことも可能であ
る。 In this case, the number of attached traveling bodies of the present invention can be changed or the pressure can be changed depending on the weight of the object 11 or the weight of the load on the object 11, and it is also possible to integrate them into the object 11. It is.
さらに、車輪等を組合せて用いてもよい。一
方、エアー注入パイプ１は脚柱を兼用するように
してもよい。 Furthermore, wheels or the like may be used in combination. On the other hand, the air injection pipe 1 may also serve as a pillar.
図示は省略するが、エアーコンプレツサーより
0.2Kg／cm2〜５Kg／cm2程度の高圧空気をエアー注
入パイプ１を介して箱体５内に送り込むと、この
空気はエアー噴出孔６から噴出されてシート７を
膨らませて、スカート部８を形成する。さらに、
高圧空気は前記のごとくシート７を膨らませなが
ら、エアー噴出孔９からシート７の下面中央に噴
出され、第１図に示すように中央を内側に湾曲さ
せるように押上げ、またシート７と床面１２との
間から外へ噴出して全体を浮上させる。 Although not shown, from the air compressor
When high-pressure air of approximately 0.2Kg/cm 2 to 5Kg/cm 2 is sent into the box body 5 through the air injection pipe 1, this air is ejected from the air outlet 6, inflates the sheet 7, and the skirt portion 8. form. moreover,
While inflating the seat 7 as described above, the high-pressure air is ejected from the air outlet 9 to the center of the lower surface of the seat 7, pushing up the center to curve it inward as shown in FIG. It squirts out from between 12 and makes the whole thing levitate.
物体１１の走行は、他の動力又は人力で行えば
よく、高圧空気の注入を停止した場合は、シート
７が箱体５に押付けられるだけで変形のおそれは
ない。 The object 11 may be moved by other power or human power, and when the injection of high-pressure air is stopped, the sheet 7 is simply pressed against the box 5 and there is no risk of deformation.
一方、第５図に示すように、例えば0.2m／ｍ
以下の気密性極薄シート１３を床面１２上に敷く
ようにした。 On the other hand, as shown in Figure 5, for example, 0.2m/m
The following airtight ultra-thin sheet 13 was spread on the floor surface 12.
このようにすれば、前記気密性極薄シート１３
は床面１２を平滑にするだけでなく、第６図に示
ようにシート７によるスカート部８から高圧空気
が外へ出ようとする時に流速が速くなるので、こ
の気密性極薄シート１３をスカート部８側に吸い
寄せ隙間を狭める。 In this way, the airtight ultra-thin sheet 13
This ultra-thin airtight sheet 13 not only makes the floor surface 12 smooth, but also increases the flow velocity when high-pressure air tries to escape from the skirt portion 8 formed by the sheet 7, as shown in FIG. The gap is narrowed by attracting it to the skirt portion 8 side.
その結果、高圧空気の漏出は半減し、摩擦抵抗
も４割減となる。 As a result, leakage of high-pressure air is halved and frictional resistance is also reduced by 40%.
従つて、床材が砂粒状やジユータン等で床面１
２に凹凸がある場合でもスカート部８との間に隙
間が生じ、高圧空気の漏出が大きく、適切な浮力
が得られないことはなくなる。 Therefore, the floor material is sand grain-like, jutan, etc., and the floor surface 1
Even if there are irregularities on the skirt part 2, a gap will be created between the skirt part 8 and the leakage of high-pressure air, which will prevent the inability to obtain appropriate buoyancy.
第３図、第４図は本発明の他の実施例の縦およ
び横断面を示すもので、床面１２へ空気が廻りや
すいように、シート７の中央を箱体５の下面へ止
めた。この場合は、箱体５の下面中央のエアー噴
出孔６は断続的なものとしてシート７のエアー噴
出孔９に重合させるとともに、下面の端近くにも
エアー噴出孔６′を設けてこれでシート７を膨ら
ませるようにした。 3 and 4 show longitudinal and cross-sectional views of another embodiment of the present invention, in which the center of the sheet 7 is fixed to the lower surface of the box 5 so that air can easily circulate to the floor 12. In this case, the air jet hole 6 at the center of the lower surface of the box body 5 is made to overlap with the air jet hole 9 of the sheet 7 as an intermittent air jet hole, and an air jet hole 6' is also provided near the end of the lower surface so that the sheet I tried to inflate 7.
以上述べたように本発明のエアーによる浮上走
行装置は、全体が細長直線状で橇体のごときもの
となるので、走行巾の狭い物体に取付ける場合に
数少ない個数ですみ、効率的なものである。
As described above, the air-based floating traveling device of the present invention has a slender, straight, sled-like structure as a whole, so when it is attached to an object with a narrow running width, only a small number of devices are needed, making it efficient. .
そして、細長い形状であつてもスカート部が内
側からの膨らみにより弾性を発揮し、上下動に対
する柔軟性を確保するとともに、この膨らみがス
カート部と床面から高圧空気が出ようとしてスカ
ート部を押広げようとするのを防止して、エアー
による浮力を高めることができるものである。 Even though it is elongated, the skirt section bulges from the inside and exhibits elasticity, ensuring flexibility against vertical movement, and this bulge pushes the skirt section as high-pressure air tries to escape from the skirt section and the floor. This prevents them from spreading out and increases the buoyancy of the air.
さらに、気密性極薄シートがスカート部側に吸
い寄せさられて隙間を狭めるので、高圧空気の漏
出は半減し、摩擦抵抗もかなり減り、効率のよい
ものとなる。 Furthermore, since the airtight ultra-thin sheet is drawn to the skirt side and narrows the gap, leakage of high-pressure air is halved, frictional resistance is also considerably reduced, and efficiency is improved.
第１図は本発明のエアーによる浮上走行装置の
第１実施例を示すもので気密性極薄シートを省略
した状態の一部切欠いた斜視図、第２図は使用例
を示す説明図、第３図は第２実施例を示す縦断正
面図、第４図は同上縦断側面図、第５図は本発明
の実施例を示す縦断正面図、第６図は第５図の部
分拡大図、第７図は従来例を示す縦断正面図であ
る。
１…エアー注入パイプ、２…円盤体、３…リツ
プ部、４…走行体、５…横長閉塞箱体、６，６′，
９…エアー噴出孔、７…シート、８…スカート
部、１０…押さえ金物、１１…物体、１２…床
面、１３…シート。
Fig. 1 shows a first embodiment of the air levitation traveling device of the present invention, and is a partially cutaway perspective view with the ultra-thin airtight sheet omitted; Fig. 2 is an explanatory view showing an example of use; 3 is a longitudinal sectional front view showing the second embodiment, FIG. 4 is a longitudinal sectional side view of the same, FIG. 5 is a longitudinal sectional front view showing the embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a partially enlarged view of FIG. FIG. 7 is a longitudinal sectional front view showing a conventional example. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Air injection pipe, 2... Disc body, 3... Lip part, 4... Traveling body, 5... Oblong closed box body, 6, 6',
9...Air blowout hole, 7...Seat, 8...Skirt part, 10...Pressure metal object, 11...Object, 12...Floor surface, 13...Seat.
Claims (1)
複数を取付ける横長閉塞箱体の上面に、エアー注
入パイプを立上げ、また下面の中央に、連続させ
たスリツト状の、又は小孔を配列した断続的なエ
アー噴出孔を長手方向に形成し、この箱体の下面
を合成樹脂製等のシートで気密に覆うが、該シー
トはたるみを持たせて膨らみ可能に取付け、これ
によりスカート部を形成するようにし、シートの
中央長手方向に断続的なエアー噴出孔を配列し、
一方、床面上に気密性極薄シートを敷くことを特
徴とするエアーによる浮上走行装置。1. An air injection pipe is erected on the upper surface of an oblong closed box body in which a plurality of sleds are attached to the legs of an object as a substitute for wheels or tracks, and a continuous slit-like or small hole is arranged in the center of the lower surface. The lower surface of the box body is airtightly covered with a sheet made of synthetic resin, etc., and the sheet is attached with slack so that it can expand. intermittent air injection holes are arranged in the central longitudinal direction of the sheet,
On the other hand, an air-based levitation device is characterized by laying an airtight ultra-thin sheet on the floor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29939287A JPH01141159A (en) | 1987-11-26 | 1987-11-26 | Floating travel device by aerodynamic force |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29939287A JPH01141159A (en) | 1987-11-26 | 1987-11-26 | Floating travel device by aerodynamic force |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01141159A JPH01141159A (en) | 1989-06-02 |
| JPH0427062B2 true JPH0427062B2 (en) | 1992-05-08 |
Family
ID=17871962
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29939287A Granted JPH01141159A (en) | 1987-11-26 | 1987-11-26 | Floating travel device by aerodynamic force |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01141159A (en) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS476881U (en) * | 1971-02-16 | 1972-09-25 | ||
| JPS6134322U (en) * | 1984-07-31 | 1986-03-03 | 川崎重工業株式会社 | gas injection valve |
-
1987
- 1987-11-26 JP JP29939287A patent/JPH01141159A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01141159A (en) | 1989-06-02 |
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