JPH042803B2 - - Google Patents
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- JPH042803B2 JPH042803B2 JP1558185A JP1558185A JPH042803B2 JP H042803 B2 JPH042803 B2 JP H042803B2 JP 1558185 A JP1558185 A JP 1558185A JP 1558185 A JP1558185 A JP 1558185A JP H042803 B2 JPH042803 B2 JP H042803B2
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- piston
- cylinder body
- operating rod
- control rod
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- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 claims description 2
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- Actuator (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Mutual Connection Of Rods And Tubes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
＜産業上の利用分野＞
本発明は被作動体を進退作動するシリンダ装置
において、流体圧力配管系や制御弁等の故障時に
手動操作を可能とした補助コントロール装置に関
するものである。[Detailed Description of the Invention] <Industrial Application Field> The present invention relates to an auxiliary control device that enables manual operation in the event of a failure of a fluid pressure piping system, control valve, etc. in a cylinder device that moves an actuated body forward or backward. It is.
＜従来の技術＞
各種の機器を進退作動するシリンダ装置は周知
のようにシリンダ本体内に摺動自在に嵌合したピ
ストンに、シリンダ本体の一端壁を貫通して被作
動体と連結するピストンロツドを一体に設けた構
造である。またピストンの進退端間の中間位置
（中立位置）にも作動する二重ピストンシリンダ
装置が例えば特開昭51−101224号で公知である。<Prior Art> As is well known, cylinder devices that move various types of equipment forward and backward include a piston that is slidably fitted into a cylinder body and a piston rod that passes through one end wall of the cylinder body and connects it to an actuated object. It is an integrated structure. Further, a double piston cylinder device which operates also at an intermediate position (neutral position) between the forward and backward ends of the piston is known, for example, from Japanese Patent Laid-Open No. 101224/1983.
＜発明が解決しようとする問題点＞
上記従来のシリンダ装置では、例えばエア配管
系あるいは制御弁等が故障した場合には作動不能
となる問題があつた。<Problems to be Solved by the Invention> The conventional cylinder device described above has a problem in that it becomes inoperable if, for example, the air piping system or the control valve breaks down.
本発明は、上記のような異常時に手動によつて
ピストンを作動し、被作動体を進退作動するよう
にしたものである。 In the present invention, the piston is manually actuated in the event of an abnormality as described above, and the actuated body is moved forward and backward.
＜問題点を解決するための手段＞
本発明は、シリンダ本体内に摺動自在に嵌合さ
れたピストンにシリンダ本体の一端壁を貫通して
被作動体と連結するピストンロツドを備えたシリ
ンダ装置において、前記ピストンにシリンダ本体
の他端壁を貫通する操作ロツドを前記ピストンロ
ツドと同軸心線上で結合し、前記操作ロツドが貫
通する側のシリンダ本体の他端に支持体を固設
し、この支持体にコントロールロツドを前記操作
ロツドと同軸心線上で軸方向に摺動可能に軸承さ
せ、このコントロールロツドの一端に開閉可能な
一対の係合爪と、この係合爪の開口時には、その
開口状態を保持させ、閉止時には開口方向の回動
を拘束するスリーブと、このスリーブを常に係合
爪側に押圧するスプリングとを備え、前記操作ロ
ツドの先端には前記係合爪が係合する被係合部材
を備えたものである。<Means for Solving the Problems> The present invention provides a cylinder device including a piston slidably fitted into a cylinder body and a piston rod that passes through one end wall of the cylinder body and connects to an actuated body. , an operating rod passing through the other end wall of the cylinder body is coupled to the piston coaxially with the piston rod, a support is fixed to the other end of the cylinder body on the side through which the operating rod passes, and the support is A control rod is supported so as to be slidable in the axial direction on the same axis as the operating rod, and a pair of engaging pawls that can be opened and closed are provided at one end of the control rod, and when the engaging pawl is opened, the opening thereof is closed. It is provided with a sleeve that maintains the state and restricts rotation in the opening direction when closed, and a spring that always presses this sleeve toward the engaging claw side, and the tip of the operating rod has a cover that engages with the engaging claw. It is equipped with an engaging member.
＜作用＞
上記本発明は、シリンダ装置が通常に作動する
場合にはコントロールロツドを操作ロツドと結合
を切り離した休止状態とし、シリンダ装置が流体
圧力系統等の故障時により作動不能となつた異常
時には、コントロールロツドを操作ロツドに結合
させ、コントロールロツドを手動により軸移動し
て通常と同様の作動を行うものである。<Operation> The present invention described above puts the control rod in a dormant state where it is disconnected from the operating rod when the cylinder device operates normally, and when the cylinder device becomes inoperable due to a failure in the fluid pressure system, etc. Sometimes, the control rod is coupled to an operating rod and the control rod is manually pivoted to effect normal operation.
＜実施例＞
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図において、１はシリンダ本体である。
このシリンダ本体１内に一対の筒状アウタピスト
ン２ａ，２ｂが摺動自在に嵌合され、さらにこの
一対の筒状アウタピストン２ａ，２ｂ内にインナ
ピストン３が摺動自在に嵌合されている。４はイ
ンナピストン３と一体であり、シリンダ本体の一
端壁５を貫通したピストンロツドであつて、図略
の任意の被作動体と連結される。<Examples> Examples of the present invention will be described below based on the drawings. In FIG. 1, 1 is a cylinder body.
A pair of cylindrical outer pistons 2a, 2b are slidably fitted into the cylinder body 1, and an inner piston 3 is slidably fitted into the pair of cylindrical outer pistons 2a, 2b. . A piston rod 4 is integral with the inner piston 3, passes through one end wall 5 of the cylinder body, and is connected to an arbitrary actuated body (not shown).
上記実施例で示すシリンダ装置は、いわゆる二
重ピストンシリンダ装置であつて、第１図におい
てシリンダ本体１の左室にエア圧を供給すると左
方の筒状アウタピストン２ａはシリンダ本体１内
の中央部に突設したストツパ１７に当接して移動
を規制され、インナピストン３と右方の筒状アウ
タピストン２ｂとは一体になつて右進端に移動す
る。またシリンダ本体１の右室にエア圧を供給す
ると右方の筒状アウタピストン２ｂはストツパ１
７に当接し、インナピストン３と左方の筒状アウ
タピストン２ａとが一体となつて左進端に移動す
る。さらに、左、右室に同時に等圧のエア圧を供
給すると、左、右の筒状アウタピストン２ａ，２
ｂは互いにストツパ１７に当接し、インナピスト
ン３をシリンダ本体１の中央部に位置するもので
ある。すなわち、左、右進端と中央位置（中立位
置）とのスリーポジシヨンの作動を可能とした公
知のシリンダ装置である。 The cylinder device shown in the above embodiment is a so-called double piston cylinder device, and when air pressure is supplied to the left chamber of the cylinder body 1 in FIG. The inner piston 3 and the right cylindrical outer piston 2b move as one to the rightward end, as the inner piston 3 and the right cylindrical outer piston 2b come into contact with a stopper 17 protruding from the inner piston 3 and are restricted from moving. Furthermore, when air pressure is supplied to the right chamber of the cylinder body 1, the right cylindrical outer piston 2b moves to the stopper 1.
7, the inner piston 3 and the left cylindrical outer piston 2a move together to the leftward end. Furthermore, when equal air pressure is supplied to the left and right chambers at the same time, the left and right cylindrical outer pistons 2a, 2
b are in contact with the stopper 17, and the inner piston 3 is located in the center of the cylinder body 1. That is, this is a known cylinder device that can operate in three positions: left, right, and center positions (neutral position).
本発明を上記シリンダ装置に適用した場合につ
いて説明する。シリンダ本体１の他端壁７を貫通
する操作ロツド６を前記ピストンロツド４と同軸
心線上でインナピストン３に結合する。さらに、
この操作ロツド６が貫通する側のシリンダ本体１
の他端壁７に支持体８を固設する。図例の場合の
支持体８はケーシングを兼ねたものである。この
支持体８に軸承部９が前記操作ロツド６と同軸心
線上に設けられており、軸承部９にコントロール
ロツド１０を摺動自在に軸承する。尚、図示省略
しているが、コントロールロツド１０の他端には
手動操作レバーが連結されている。 A case where the present invention is applied to the above cylinder device will be explained. An operating rod 6 passing through the other end wall 7 of the cylinder body 1 is connected to the inner piston 3 on the same axis as the piston rod 4. moreover,
The cylinder body 1 on the side through which this operating rod 6 penetrates
A support 8 is fixed to the other end wall 7. The support body 8 in the illustrated example also serves as a casing. A shaft bearing part 9 is provided on this support body 8 on the same axis as the operating rod 6, and a control rod 10 is slidably supported on the shaft bearing part 9. Although not shown, a manual operation lever is connected to the other end of the control rod 10.
さらに、コントロールロツド１０の外径に前記
インナピストン３の進退移動端位置と中立位置と
のスリーポジシヨンと対応する３個の位置決め凹
部１５を軸線方向に直列して設け、軸承部９には
前記位置決め凹部１５に嵌入するボール１６がス
プリングで押圧されて配置している。 Furthermore, three positioning recesses 15 are provided in series in the axial direction on the outer diameter of the control rod 10 to correspond to the three positions of the forward/backward moving end position and the neutral position of the inner piston 3. A ball 16 that fits into the positioning recess 15 is placed under pressure by a spring.
前記コントロールロツド１０の操作ロツド６の
一端には連結装置を備えている。この連結装置の
構成を第３図によつて説明する。コントロールロ
ツド１０の一端には一対の係合爪１２がピン１１
によつて開閉可能に枢着されている。また、コン
トロールロツド１０の外径にはスリーブ１３が軸
線方向に摺動自在に嵌装され、スプリング１８に
よつて常に係合爪１２側に押圧されている。操作
ロツド６の一端には前記係合爪１２が係合する被
係合部材１４が設けられている。 One end of the operating rod 6 of the control rod 10 is provided with a coupling device. The configuration of this coupling device will be explained with reference to FIG. A pair of engaging claws 12 are attached to a pin 11 at one end of the control rod 10.
It is pivoted so that it can be opened and closed. Further, a sleeve 13 is fitted onto the outer diameter of the control rod 10 so as to be slidable in the axial direction, and is always pressed toward the engaging claw 12 by a spring 18. An engaged member 14 with which the engaging claw 12 engages is provided at one end of the operating rod 6.
次に上記構成の作用について説明する。シリン
ダ装置が流体圧力によつて作動する正常時には第
１図で示すようにコントロールロツド１０と操作
ロツド６とは切り離されている。この状態では、
係合爪１２は開口状態を保持している。この開口
状態の保持作用は第３図で示すように、ピン１１
を中心点とする係合爪１２の基部の直角２面R1，
R2にスプリング１８で押圧されているスリーブ
１３の端面が当接し、開口状態におかれている係
合爪１２の回動を拘束して開口状態を保持する。 Next, the operation of the above configuration will be explained. During normal operation, when the cylinder device is operated by fluid pressure, the control rod 10 and the operating rod 6 are separated, as shown in FIG. In this state,
The engaging claw 12 maintains an open state. As shown in FIG.
Two right-angled surfaces R 1 of the base of the engaging claw 12 with the center point R 1 ,
The end surface of the sleeve 13, which is pressed by the spring 18, comes into contact with R2 , restraining the rotation of the engaging claw 12 which is in the open state, and maintains the open state.
シリンダ装置が流体圧力の配管系あるいは制御
系の故障等により作動不能となつた異常時には、
コントロールロツド１０を操作ロツド６側に押し
込むと第３図で示すように、係合爪１２の基部の
操作ロツド６側の角部P1，P2が操作ロツド６の
先端に設けた被係合部材１４の端面に当接し、係
合爪１２を互いに閉じ方向に回動させる。このと
きスリーブ１３はスプリング１８の押圧力に抗し
て後退移動する。このようにして、係合爪１２が
閉じると、被係合部材１４に係合すると同時にス
リーブ１３はスプリング１８の押圧力で前進移動
され、第２図で示すように閉止状態となつた係合
爪１２の外面にスリーブ１３が嵌合して係合爪１
２をロツクする。これによつて、コントロールロ
ツド１０と操作ロツド６とは完全に連結され図略
の手動操作レバーによつてコントロールロツド１
０を軸移動させることによりインナピストン３は
手動で進退移動しピストンロツド４を介して被作
動体を手動作動するものである。この時、コント
ロールロツド１０に設けられている位置決め凹部
１５と軸承部９に設けられているボール１６とに
よつてコントロールロツド１０の軸移動位置を決
めることによりインナピストン３の進退位置並び
に中立位置を正しく位置決めされるのである。
尚、シリンダ装置の流体圧力配管系あるいは制御
系等の故障が直り流体圧力による作動に回復した
時にはコントロールロツド１０と操作ロツド６と
の連結を解除する。また、本発明は一般的なシン
グルピストン構造のシリンダ装置にも適用され
る。 In the event of an abnormality in which the cylinder device becomes inoperable due to a failure in the fluid pressure piping system or control system,
When the control rod 10 is pushed toward the operating rod 6, as shown in FIG . The engagement claws 12 are brought into contact with the end face of the mating member 14 and rotated in the closing direction. At this time, the sleeve 13 moves backward against the pressing force of the spring 18. In this way, when the engaging pawl 12 closes, the sleeve 13 is moved forward by the pressing force of the spring 18 at the same time as it engages the engaged member 14, and the engagement is brought into a closed state as shown in FIG. The sleeve 13 fits onto the outer surface of the claw 12, and the engaging claw 1
Lock 2. As a result, the control rod 10 and the operating rod 6 are completely connected, and the control rod 1 can be connected by a manual operating lever (not shown).
By moving the axis of the inner piston 3, the inner piston 3 is manually moved forward and backward, and the actuated body is manually actuated via the piston rod 4. At this time, by determining the axial movement position of the control rod 10 by the positioning recess 15 provided in the control rod 10 and the ball 16 provided in the shaft bearing 9, the forward and backward positions of the inner piston 3 as well as the neutral position are determined. The position is determined correctly.
Incidentally, when the failure of the fluid pressure piping system or control system of the cylinder device is corrected and the operation is restored by fluid pressure, the connection between the control rod 10 and the operating rod 6 is released. Further, the present invention is also applied to a cylinder device having a general single piston structure.
＜発明の効果＞
以上のように本発明によると、シリンダ装置が
流体圧力による自動作動不能となつた時に、簡単
な構造と操作により手動作動を可能とし、シリン
ダ装置で作動する被作動体を継続してコントロー
ルできる効果を有している。<Effects of the Invention> As described above, according to the present invention, when the cylinder device cannot be automatically operated due to fluid pressure, manual operation is possible with a simple structure and operation, and the actuated object continued to be operated by the cylinder device. It has an effect that can be controlled by
また、上記手動作動を行うときのコントロール
ロツドと操作ロツドとの連結手段を開閉可能な係
合爪と被係合部材並びに、係合爪の開口状態と閉
止状態とを拘束するスリーブによる構成としたも
のであるので、コントロールロツドを操作ロツド
側へ押し込む操作で自動的に連結状態となり、し
かも連結状態をスリーブによつて確保するため、
手動作動を確実に行う効果がある。 In addition, the connection means between the control rod and the operating rod when performing the above-mentioned manual operation is composed of an engaging pawl that can be opened and closed, an engaged member, and a sleeve that restricts the open state and closed state of the engaging pawl. Therefore, by pushing the control rod toward the operating rod, it will automatically become connected, and since the connected state is ensured by the sleeve,
This has the effect of ensuring manual operation.
第１図は本発明の断面図、第２図はコントロー
ルロツドと操作ロツドの連結状態の断面図、第３
図は連結装置の詳細を示す断面図である。
１……シリンダ本体、３……インナピストン、
４……ピストンロツド、６……操作ロツド、８…
…支持体、１０……コントロールロツド、１２…
…係合爪、１３……スリーブ、１４……被係合部
材、１８……スプリング。
Fig. 1 is a sectional view of the present invention, Fig. 2 is a sectional view of the connected state of the control rod and the operating rod, and Fig. 3 is a sectional view of the connected state of the control rod and the operating rod.
The figure is a sectional view showing details of the coupling device. 1... Cylinder body, 3... Inner piston,
4... Piston rod, 6... Operation rod, 8...
...Support, 10...Control rod, 12...
...Engaging claw, 13...Sleeve, 14...Engaged member, 18...Spring.
Claims (1)
トンにシリンダ本体の一端壁を貫通して被作動体
と連結するピストンロツドを備えたシリンダ装置
において、前記ピストンにシリンダ本体の他端壁
を貫通する操作ロツドを前記ピストンロツドと同
軸心線上で結合し、前記操作ロツドが貫通する側
のシリンダ本体の他端に支持体を固設し、この支
持体にコントロールロツドを前記操作ロツドと同
軸心線上で軸方向に摺動可能に軸承させ、このコ
ントロールロツドの一端に開閉可能な一対の係合
爪と、この係合爪の開口時には、その開口状態を
保持させ、閉止時には開口方向の回動を拘束する
スリーブと、このスリーブを常に係合爪側に押圧
するスプリングとを備え、前記操作ロツドの先端
には前記係合爪が係合する被係合部材を備えたこ
とを特徴とするシリンダ装置の補助コントロール
装置。1. In a cylinder device including a piston rod slidably fitted into a cylinder body, the piston rod passes through one end wall of the cylinder body and connects with an actuated body, wherein the piston penetrates the other end wall of the cylinder body. An operating rod is coupled coaxially with the piston rod, a support is fixed to the other end of the cylinder body on the side through which the operating rod passes, and a control rod is connected to the support on the same axis as the operating rod. The control rod is supported on a shaft so as to be slidable in the axial direction, and has a pair of engaging claws that can be opened and closed at one end of the control rod. A cylinder device comprising a restraining sleeve and a spring that always presses the sleeve toward an engaging claw, and a tip of the operating rod is provided with an engaged member that is engaged by the engaging claw. auxiliary control device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1558185A JPS61175305A (en) | 1985-01-31 | 1985-01-31 | Auxiliary controller of cylinder device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1558185A JPS61175305A (en) | 1985-01-31 | 1985-01-31 | Auxiliary controller of cylinder device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61175305A JPS61175305A (en) | 1986-08-07 |
| JPH042803B2 true JPH042803B2 (en) | 1992-01-21 |
Family
ID=11892694
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1558185A Granted JPS61175305A (en) | 1985-01-31 | 1985-01-31 | Auxiliary controller of cylinder device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61175305A (en) |
-
1985
- 1985-01-31 JP JP1558185A patent/JPS61175305A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61175305A (en) | 1986-08-07 |
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