JPH0428584B2 - - Google Patents
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- JPH0428584B2 JPH0428584B2 JP60173467A JP17346785A JPH0428584B2 JP H0428584 B2 JPH0428584 B2 JP H0428584B2 JP 60173467 A JP60173467 A JP 60173467A JP 17346785 A JP17346785 A JP 17346785A JP H0428584 B2 JPH0428584 B2 JP H0428584B2
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- steering
- generator
- output
- detection device
- rotation speed
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Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、電動式パワーステアリング装置にお
けるステアリング系の回転数を検出する操舵回転
検出装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a steering rotation detection device for detecting the rotation speed of a steering system in an electric power steering device.
（従来の技術）
従来の電動式パワーステアリング装置は、電動
機を動力源とする操舵力倍力装置およびその制御
回路を備え、ステアリングホイールに付与される
操舵トルクやステアリング系の操舵回転数を検出
し、これらの検出信号に基づいて制御回路により
電動機に補助トルクを発生させ、操舵力を軽減し
た操舵フイーリングの向上を図つている。(Prior Art) A conventional electric power steering device includes a steering force booster using an electric motor as a power source and its control circuit, and detects the steering torque applied to the steering wheel and the steering rotation speed of the steering system. Based on these detection signals, the control circuit generates auxiliary torque to the electric motor, thereby reducing the steering force and improving the steering feel.
（発明が解決しようとする問題点）
ところが、ステアリング系の操舵回転数を検出
する操舵回転検出装置を、ステアリング系に連結
されステアリング系の回転数に比例した電圧を出
力する発電機により構成する場合には、ステアリ
ング系の回転方向によつて発電機からの出力信号
の極性が変わるため、この出力信号の処理にはプ
ラス電源の他にマイナスの別電源が必要となり、
電源回路が複雑となる問題がある。すなわち、一
般に車両の電源回路は、車載バツテリのプラス電
源を用いて構成されているため、極性が変る発電
機の出力信号を処理するには、例えばDC−DC交
換器等のマイナス電源を設けなければならず、電
源回路が複雑となるばかりか信号処理の信頼性が
低下する不具合がある。(Problem to be Solved by the Invention) However, when the steering rotation detection device that detects the steering rotation speed of the steering system is configured with a generator that is connected to the steering system and outputs a voltage proportional to the rotation speed of the steering system. Since the polarity of the output signal from the generator changes depending on the direction of rotation of the steering system, a separate negative power source is required in addition to the positive power source to process this output signal.
There is a problem that the power supply circuit becomes complicated. In other words, the power supply circuit of a vehicle is generally configured using the positive power source of the on-board battery, so in order to process the output signal of a generator whose polarity changes, a negative power source such as a DC-DC exchanger must be installed. However, there are problems in that not only the power supply circuit becomes complicated but also the reliability of signal processing decreases.
そこで本発明は、プラス側の単一電源で発電機
の出力信号の信号処理を可能とし簡素で信頼性を
高めた操舵回転検出装置を提供することを目的と
する。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a simple and highly reliable steering rotation detection device that enables signal processing of a generator output signal using a single positive power source.
（問題点の解決手段）
本発明の操舵回転検出装置は、ステアリング系
に連結されステアリング系の回転に伴い一方の出
力端子から発生電圧を出力する発電機と、この発
電機の他方の出力端子に接続されこの他方の出力
端子を所定電圧に保持する定電圧回路と、を備え
たことをその構成とするものである。(Means for Solving Problems) The steering rotation detection device of the present invention includes a generator connected to a steering system and outputting a generated voltage from one output terminal as the steering system rotates, and a generator connected to the other output terminal of the generator. The configuration includes a constant voltage circuit that is connected to the output terminal and maintains the other output terminal at a predetermined voltage.
（実施例）
以下に本発明の一実施例を添付図面に基づいて
説明する。(Example) An example of the present invention will be described below based on the accompanying drawings.
第１図は本実施例の電磁型倍力装置を90゜切断
面で折曲させて示す縦断面図である。第１図にお
いて、１はステアリングコラム、２はステータ、
３と４は互いに同軸状に配設された入力軸および
出力軸である。入力軸３はその内端部が出力軸４
の内端部内に挿入され軸受５を介して回転自在に
支承される一方、これらの内端部がトーシヨンバ
ー６により連結されている。また、入力軸３は軸
受７により、出力軸４は軸受８，１０により夫々
回転自在に支承されている。 FIG. 1 is a longitudinal cross-sectional view showing the electromagnetic booster of this embodiment bent at a 90° cut plane. In Fig. 1, 1 is a steering column, 2 is a stator,
3 and 4 are an input shaft and an output shaft that are coaxially arranged with each other. The input shaft 3 has its inner end connected to the output shaft 4.
is inserted into the inner end portion of the rotor and rotatably supported via a bearing 5, while these inner end portions are connected by a torsion bar 6. Further, the input shaft 3 is rotatably supported by a bearing 7, and the output shaft 4 is rotatably supported by bearings 8 and 10, respectively.
なお、第１図中、１１は入出力軸３と４との挿
入部の周囲に配設された差動変圧器を構成する操
舵トルクセンサ、１２は出力軸４の周囲に配設さ
れ補助トルクを発生する電動機、１３は二段の遊
星機構により構成され電動機１２の回転トルクを
トルク倍力して出力軸４に伝達する減速機構、１
４は操舵トルクセンサ１１および後述する操舵回
転検出装置１６からの各検出信号に基づき電動機
１２を駆動制御する制御装置である。 In FIG. 1, reference numeral 11 is a steering torque sensor that constitutes a differential transformer, which is arranged around the insertion part between the input and output shafts 3 and 4, and 12 is a steering torque sensor that is arranged around the output shaft 4, and which is an auxiliary torque sensor. 13 is a deceleration mechanism configured by a two-stage planetary mechanism that boosts the rotational torque of the electric motor 12 and transmits it to the output shaft 4;
Reference numeral 4 denotes a control device that drives and controls the electric motor 12 based on detection signals from the steering torque sensor 11 and a steering rotation detection device 16, which will be described later.
上記入力軸３の周囲には操舵回転センサ１７が
配設されている。この操舵回転センサ１７は、そ
の回転軸が入力軸３の軸心に沿うようステアリン
グコラム１外周に固着された直流発電機１８と、
この発電機１８の軸端に取付けられたプーリ１９
と、このプーリ１９に対応して入力軸３外周に形
成されたベルト溝２０と、このベルト溝２０とプ
ーリ１９とに懸け渡されたベルト２１とから構成
されており、入力軸３の回転に伴つて発電機１８
が駆動され、発電機１８からは入力軸３の回転方
向と回転数に応じたアナログ電気信号が出力され
る。 A steering rotation sensor 17 is arranged around the input shaft 3. The steering rotation sensor 17 includes a DC generator 18 fixed to the outer periphery of the steering column 1 so that its rotation axis is along the axis of the input shaft 3;
A pulley 19 attached to the shaft end of this generator 18
It consists of a belt groove 20 formed on the outer periphery of the input shaft 3 corresponding to the pulley 19, and a belt 21 that is stretched between the belt groove 20 and the pulley 19. Accompanying generator 18
is driven, and the generator 18 outputs an analog electrical signal corresponding to the rotation direction and rotation speed of the input shaft 3.
また、第２図に示すように、発電機１８の出力
端子のうち、一方の出力端子はそのまま制御装置
１４のＡ／Ｄコンバータ１４Ａに接続され、他方
の出力端子は定電圧回路１６Ａを介してＡ／Ｄコ
ンバータ１４Ａに接続されている。定電圧回路１
６Ａは制御装置１４の電源回路のＡ電源に接続さ
れる抵抗R0と、これに直列接続されるツエナー
ダイオードZDとから構成されており、ツエナー
ダイオードZDに印加される電圧Vzは予め設定さ
れた一定値となる。したがつて、第３図に示す如
く、Ａ／Ｄコンバータ１４Ａへ入力される出力信
号S1とS2のうち、出力信号S2が一定の電圧Vzと
なり、発電機１８により誘起される出力信号S1が
所定電圧Vzに重畳された信号となり、その結果、
Ａ／Ｄコンバータ１４Ａにおいては所定電圧値
Vzを基準に処理することが可能となり、バツテ
リ電源として単一のプラス電源を用いて操舵回転
数を検出することができ、マイナス電源を不要な
ものとすることができ、電源回路の簡素化を達成
できる。 Further, as shown in FIG. 2, among the output terminals of the generator 18, one output terminal is directly connected to the A/D converter 14A of the control device 14, and the other output terminal is connected via the constant voltage circuit 16A. It is connected to the A/D converter 14A. Constant voltage circuit 1
6A is composed of a resistor R 0 connected to the A power supply of the power supply circuit of the control device 14, and a Zener diode ZD connected in series with the resistor R 0 , and the voltage V z applied to the Zener diode ZD is set in advance. becomes a constant value. Therefore, as shown in FIG. 3, among the output signals S 1 and S 2 input to the A/D converter 14A, the output signal S 2 becomes a constant voltage Vz , and the output induced by the generator 18 The signal S 1 becomes a signal superimposed on the predetermined voltage V z , and as a result,
In the A/D converter 14A, the predetermined voltage value
It is now possible to process based on V z , and the steering rotation speed can be detected using a single positive power supply as a battery power supply, making a negative power supply unnecessary, simplifying the power supply circuit. can be achieved.
さらに、Ａ／Ｄコンバータ１４Ａにおいては、
出力信号S1，S2をデイジタル信号に変換してマイ
クロコンピユータ１４Ｂに入力される。マイクロ
コンピユータ１４Ｂにおいては、第４図に示すフ
ローチヤートに示す如く、出力信号S1とS2を順次
読込んだ後S1−S2なる演算を行ない、これによつ
て操舵回転数信号Ｓが奴得られる。したがつて、
操舵回転数信号Ｓは、第３図に示す如くなる。そ
して、マイクロコンピユータ１４Ｂにおいては、
この操舵回転数信号Ｓと操舵トルク信号に基づ
き、電動機制御信号が決定される。 Furthermore, in the A/D converter 14A,
The output signals S 1 and S 2 are converted into digital signals and input to the microcomputer 14B. In the microcomputer 14B, as shown in the flowchart shown in FIG. 4, after sequentially reading the output signals S1 and S2 , the calculation S1 - S2 is performed, whereby the steering rotation speed signal S is You can get him. Therefore,
The steering rotation speed signal S is as shown in FIG. And in the microcomputer 14B,
An electric motor control signal is determined based on the steering rotation speed signal S and the steering torque signal.
したがつて、上記操舵回転検出装置において
は、操舵回転数の検出が車載のバツテリ電源で可
能となるとともに、操舵回転数信号Ｓが発電機か
らの出力信号S1とS2の減算処理により得られるた
め、これらの出力信号S1およびS2にノイズや温度
変動に伴う変化分が混入した場合でも互いに相殺
されることになり、温度特性やノイズ特性を良好
なものにすることができる。 Therefore, in the above-mentioned steering rotation detection device, the steering rotation speed can be detected using the on-vehicle battery power supply, and the steering rotation speed signal S can be obtained by subtracting the output signals S 1 and S 2 from the generator. Therefore, even if noise or changes due to temperature fluctuations are mixed into these output signals S 1 and S 2 , they cancel each other out, making it possible to improve the temperature characteristics and noise characteristics.
（発明の効果）
以上の説明で明らかな如く本発明によれば、操
舵回転検出装置を発電機により構成し、この発電
機の出力端子のうち、他方の出力端子に定電圧回
路を付加したことにより、操舵回転数を車載の単
一バツテリ電源を用いて検出することが可能とな
り、電源の複雑化およびこれに伴う信頼性の低下
を回避することができる。また、ノイズ特性およ
び温度特性を向上することができる。(Effects of the Invention) As is clear from the above description, according to the present invention, the steering rotation detection device is constituted by a generator, and a constant voltage circuit is added to the other output terminal of the generator. This makes it possible to detect the steering rotational speed using a single battery power supply mounted on the vehicle, and it is possible to avoid complication of the power supply and the accompanying decrease in reliability. Further, noise characteristics and temperature characteristics can be improved.
第１図ないし第４図は本発明の一実施例に係
り、第１図は電磁型倍力装置を90゜切断面で折曲
させて示す縦断面図、第２図は操舵回転検出装置
を示す概略構成図、第３図は操舵回転検出装置の
出力信号を示すグラフ、第４図は操舵回転数信号
の演算処理を示すフローチヤートである。
尚、図面中、３はステアリング系（入力軸）、
１６は操舵回転検出装置、１６Ａは定電圧回路、
１８は発電機、S1，S2は発電機の端子電圧であ
る。
Figures 1 to 4 relate to an embodiment of the present invention, with Figure 1 being a longitudinal cross-sectional view showing an electromagnetic booster bent at a 90° cut plane, and Figure 2 showing a steering rotation detection device. FIG. 3 is a graph showing the output signal of the steering rotation detection device, and FIG. 4 is a flowchart showing the calculation process of the steering rotation speed signal. In addition, in the drawing, 3 is the steering system (input shaft),
16 is a steering rotation detection device, 16A is a constant voltage circuit,
18 is a generator, and S 1 and S 2 are terminal voltages of the generator.
Claims (1)
ワーステアリング装置の操舵回転検出装置におい
て、ステアリング系に連結されステアリング系の
回転に伴い一方の出力端子に電圧を発生する発電
機と、この発電機の他方の出力端子に接続されこ
の他方の出力端子を所定電圧に保持する定電圧回
路と、からなることを特徴とする電動式パワース
テアリング装置の操舵回転検出装置。1. In a steering rotation detection device for an electric power steering device that detects the rotation speed of a steering system, a generator is connected to the steering system and generates a voltage at one output terminal as the steering system rotates, and the other side of the generator 1. A steering rotation detection device for an electric power steering device, comprising: a constant voltage circuit connected to an output terminal of the circuit and maintaining the other output terminal at a predetermined voltage.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60173467A JPS6234851A (en) | 1985-08-06 | 1985-08-06 | Steering rotation detection device for electric power steering device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60173467A JPS6234851A (en) | 1985-08-06 | 1985-08-06 | Steering rotation detection device for electric power steering device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6234851A JPS6234851A (en) | 1987-02-14 |
| JPH0428584B2 true JPH0428584B2 (en) | 1992-05-14 |
Family
ID=15961017
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60173467A Granted JPS6234851A (en) | 1985-08-06 | 1985-08-06 | Steering rotation detection device for electric power steering device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6234851A (en) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS524057B2 (en) * | 1972-02-05 | 1977-02-01 | ||
| JPH0624939B2 (en) * | 1983-06-01 | 1994-04-06 | 東海ティーアールダブリュー株式会社 | Electric power steering device |
-
1985
- 1985-08-06 JP JP60173467A patent/JPS6234851A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6234851A (en) | 1987-02-14 |
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