JPH042885B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (1) 発明の目的 産業上の利用分野 本発明は、ロータリエンコーダのパルスピツチ
を検査し、正常か異常かをモニタ上にアナログ表
示する検査装置に関するものである。

従来の技術 従来、ロータリエンコーダのパルスピツチを検
査する場合、エンコーダのパターンを直接拡大
し、パターンピツチ寸法を計測する方法、又はロ
ータリエンコーダの出力パルスを１回転にわたり
１パルス毎に電気的手段により計測する方法等が
あつた。

発明が解決しようとする問題点 上記のような従来の構成では、高分解能のエン
コーダになればなる程、前者ではパルスパターン
の拡大及び計測、又後者では１回転の出力パルス
の区画と計測等手間のかかる作業であつた。

本発明は上記のような欠点を解決し、同一軸上
で基準ロータリエンコーダと被検査ロータリエン
コーダとを回転させながら、１回転毎にクリアさ
せ異常出力パルス部分をモニタ上にアナログ表示
することのできる検査装置を提供しようとするも
のである。

(2) 発明の構成 問題点を解決するための手段 本発明のロータリエンコーダ検査装置は、被検
査ロータリエンコーダと同一軸上にｎ倍の分割精
度をもつ基準ロータリエンコーダを設け、被検査
ロータリエンコーダの出力パルス数のｎ倍と基準
ロータリエンコーダの出力パルス数との差をアナ
ログ値に変換し、基準ロータリエンコーダの出力
パルス数をアナログ値に変換し、更に、基準ロー
タリエンコーダの原点信号により上記各出力パル
ス数をクリアし、Ｘ−Ｙモニタには常に１回転中
での被検査ロータリエンコーダと基準ロータリエ
ンコーダとのパルス数の差が出力され、回転させ
ながらパルスピツチ検査が可能となるようにした
ものである。

作 用 本発明では、基準ロータリエンコーダと被検査
ロータリエンコーダとを同一軸で同回転させ、且
つ基準ロータリエンコーダの原点信号によるクリ
アをしているので、回転中どこからでも検査する
ことができる。

基準ロータリエンコーダがｎ倍の分割精度を有
するので、被検査ロータリエンコーダもｎ倍に演
算して検査でき正確な判定が可能である。しか
も、各ロータリエンコーダからの計測値の差がモ
ニタのＸ軸とＹ軸上にアナログ表示されるので、
一見して出力パルスの変位が表示され、被検査ロ
ータリエンコーダの回転を停めることなく、常時
目視による検査を可能とした。

実施例 以下、実施例を第１図〜第３図に基づいて説明
する。第１図は本発明を説明するブロツク図であ
る。１は被検査ロータリエンコーダ、２はｎ倍の
分割精度をもつ基準ロータリエンコーダ、３は上
記の各エンコーダ１，２を同軸上で回転させるモ
ータ、４は被検査ロータリエンコーダ１の出力パ
ルスの立上り、立下りを検出し計数するカウン
タ、５はカウンタ４の値をｎ倍する演算器、６は
基準ロータリエンコーダ２の出力パルスの立上
り、立下りを検出し計数するカウンタ、７は演算
器５の値とカウンタ６の値との差を演算する減算
器、８は減算器７の出力をアナログ値に変換する
Ａ−Ｄコンバータ、９はカウンタ６の値をアナロ
グ値に変換するＡ−Ｄコンバータ、Ａ−Ｄコンバ
ータ８はモニタ１０のＹ軸に、Ａ−Ｄコンバータ
９はモニタ１０のＸ軸に接続してある。基準ロー
タリエンコーダの原点信号は波形整形回路１１を
介し、カウンタ４，６、ｎ倍演算器５、減算器７
のクリア端子に接続される。従つて、モニタのＸ
軸は被検査ロータリエンコーダのパルスピツチ誤
差を表わし、Ｙ軸は１回転中の回転角度を表わし
ている。

第２図は被検査ロータリエンコーダのパルスピ
ツチが正常の場合、第３図は異常の場合を示す。
基準ロータリエンコーダは２倍の分割精度として
ある。第２図においてａは被検査ロータリエンコ
ーダの出力パルス波形、ｂは基準ロータリエンコ
ーダの原点信号、ｃは基準ロータリエンコーダの
出力パルス波形、ｄは被検査ロータリエンコーダ
出力パルスの立上り、立下り波形、ｅは１回転中
における被検査ロータリエンコーダの出力パルス
の立上り、立下りパルスのカウント値の２倍の
値、ｆは基準ロータリエンコーダ出力パルスの立
上り、立下りパルス波形、ｇは１回転中における
そのカウント値、ｈは各値の減算値、ｉは減算値
のＸ−Ｙモニタにおける波形である。

第３図において、ａは被検査ロータリエンコー
ダの出力パルス波形、ｂは基準ロータリエンコー
ダの出力パルス波形、ｃは被検査ロータリエンコ
ーダ出力パルスの立上り、立下り波形、ｄは１回
転中における被検査ロータリエンコーダの出力パ
ルスの立上り、立下りパルスのカウント値の２倍
の値、ｅは基準ロータリエンコーダ出力パルスの
立上り、立下りパルス波形、ｆは１回転中におけ
るそのカウント値、ｇは各値の減算値、ｈは減算
値のＸ−Ｙモニタにおける波形である。

被検査ロータリエンコーダにパルスピツチ誤差
がある場合、すなわち第３図ａにおいて、3/4Ｔ
の誤差がある場合減算器の値は大きくなり、Ｘ−
ＹモニタのＸ軸の値の変化が大きくなる。

(3) 発明の効果 上記のように、本発明によれば、ロータリエン
コーダのパルスピツチ誤差が、Ｘ−ＹモニタのＸ
軸方向の変動値として表わされ、回転させながら
短時間に作業性よく検査を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロツク図、第２
図ａ〜ｉは被検査ロータリエンコーダのパルスピ
ツチが正常な場合の各部の波形図、第３図ａ〜ｈ
は被検査ロータリエンコーダのパルスピツチが異
常（3/4Ｔずれている）の場合の各部の波形図で
ある。 １……被検査ロータリエンコーダ、２……基準
ロータリエンコーダ、４〜７……計測値の差を演
算する回路、８，９……Ａ−Ｄ変換回路、１０…
…モニタ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 被検査ロータリエンコーダと同一軸上に設け
   られ、且つ被検査ロータリエンコーダの１回転中
   のパルス数のｎ倍のパルス数を１回転中に有する
   基準ロータリエンコーダと、これらエンコーダの
   同時回転時に被検査ロータリエンコーダの出力の
   立上り、立下りのパルス数を計測しｎ倍して基準
   ロータリエンコーダの出力の立上り、立下りのパ
   ルス数の計測値との差をアナログ値に変換する回
   路と、基準ロータリエンコーダの出力パルス数を
   アナログ値に変換する回路と、基準ロータリエン
   コーダの原点信号により前記の各計測値をクリア
   する回路と、前記の各アナログ値を表示するＸ−
   Ｙモニタとから成ることを特徴とするロータリエ
   ンコーダ検査装置。