JPH0429005B2 - - Google Patents
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- JPH0429005B2 JPH0429005B2 JP11132186A JP11132186A JPH0429005B2 JP H0429005 B2 JPH0429005 B2 JP H0429005B2 JP 11132186 A JP11132186 A JP 11132186A JP 11132186 A JP11132186 A JP 11132186A JP H0429005 B2 JPH0429005 B2 JP H0429005B2
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、例えば電気ホイスト等の移動体の
位置検出装置の改良に関するものである。
位置検出装置の改良に関するものである。
〔従来の技術〕
第７図は例えば実公昭53−56682号公報に示さ
れた従来の電気ホイストの動作範囲規制装置の全
体図であり、図において、１はフレーム、２は電
動機、３は電磁ブレーキ、４は減速部、５はロー
プ６の巻上げ、巻下げのためのドラム、７はこの
ドラム５の回転に伴い軸方向に移動するロープガ
イド、８はこのロープガイド７に結合された案内
金具、９はフレーム１に軸方向移動自在に支承さ
れた案内棒で、上記案内金具８を摺動自在に支承
している。１０，１１は案内棒９の所定位置に結
合された一対のストツパ、１２は減速部４の外周
に結合されたリミツトスイツチであり、上記案内
棒９の図中左端により開閉される。
れた従来の電気ホイストの動作範囲規制装置の全
体図であり、図において、１はフレーム、２は電
動機、３は電磁ブレーキ、４は減速部、５はロー
プ６の巻上げ、巻下げのためのドラム、７はこの
ドラム５の回転に伴い軸方向に移動するロープガ
イド、８はこのロープガイド７に結合された案内
金具、９はフレーム１に軸方向移動自在に支承さ
れた案内棒で、上記案内金具８を摺動自在に支承
している。１０，１１は案内棒９の所定位置に結
合された一対のストツパ、１２は減速部４の外周
に結合されたリミツトスイツチであり、上記案内
棒９の図中左端により開閉される。
次に動作について説明する。まず、電動機２の
回転により、減速部４を介してドラム５が回転さ
れ、ロープ６が巻上げ、又は巻下げされる。ここ
で、ドラム５の回転に伴い軸方向にロープガイド
７が移動し、案内金具８が案内棒９に沿つて摺動
することになる。例えば、図中、ドラム５が正回
転することにより、案内金具８が左方向に移動す
ると、所定位置にて案内金具８がストツパ１０に
接触し、このストツパ１０を更に左方向に移動さ
せようとする。一方、案内棒９はフレーム１に軸
方向移動自在に支承されているため、ストツパ１
０が案内金具８に押圧されると、ストツパ１０と
共に案内棒９が左方向に移動して、リミツトスイ
ツチ１２を例えば開放して電動機２を停止させる
ことになる。ここで、このストツパ１０の位置を
過巻上げ位置にすることにより、過巻上げを防止
できることになる。
回転により、減速部４を介してドラム５が回転さ
れ、ロープ６が巻上げ、又は巻下げされる。ここ
で、ドラム５の回転に伴い軸方向にロープガイド
７が移動し、案内金具８が案内棒９に沿つて摺動
することになる。例えば、図中、ドラム５が正回
転することにより、案内金具８が左方向に移動す
ると、所定位置にて案内金具８がストツパ１０に
接触し、このストツパ１０を更に左方向に移動さ
せようとする。一方、案内棒９はフレーム１に軸
方向移動自在に支承されているため、ストツパ１
０が案内金具８に押圧されると、ストツパ１０と
共に案内棒９が左方向に移動して、リミツトスイ
ツチ１２を例えば開放して電動機２を停止させる
ことになる。ここで、このストツパ１０の位置を
過巻上げ位置にすることにより、過巻上げを防止
できることになる。
また一方、ドラム５が逆回転することにより、
案内金具８がストツパ１１に接触し、このストツ
パ１１と共に案内棒９を図中右方向へ移動させ、
例えばリミツトスイツチ１２を開放させ、電動機
２を停止させることになる。この位置をフツク
（図示せず）の過巻下げ位置とすれば、フツクの
過巻下げを防止できることになる。
案内金具８がストツパ１１に接触し、このストツ
パ１１と共に案内棒９を図中右方向へ移動させ、
例えばリミツトスイツチ１２を開放させ、電動機
２を停止させることになる。この位置をフツク
（図示せず）の過巻下げ位置とすれば、フツクの
過巻下げを防止できることになる。
ところで、これらの過巻上げ位置、過巻下げ位
置を変更する場合には、各ストツパ１０，１１の
位置を変更することにより調整される。
置を変更する場合には、各ストツパ１０，１１の
位置を変更することにより調整される。
従来の移動体の位置検出装置は以上のように構
成されているので、設定位置を調節する場合に
は、各ストツパの位置を調整しなければならず、
検出位置の設定が面倒となる問題点があつた。
成されているので、設定位置を調節する場合に
は、各ストツパの位置を調整しなければならず、
検出位置の設定が面倒となる問題点があつた。
この発明は上記のような問題点を解消するため
になされたもので、検出位置の設定が容易となる
移動体の位置検出装置を得ることを目的とする。
になされたもので、検出位置の設定が容易となる
移動体の位置検出装置を得ることを目的とする。
この発明に係る移動体の位置検出装置は、移動
体の移動量に応じた回転量を有する回転体、この
回転体の回転方向と回転量に応じた二相信号を発
生する二相信号発生手段、この二相信号発生手段
の出力を正転及び逆転パルスに変換するパルス変
換手段、このパルス変換手段の出力パルスを累積
する累積手段、この累積手段の累積値と予め設定
した基準値とを比較し、予め設定された約束に応
じて出力指令信号を出力する出力指令手段、この
出力指令手段の指令信号に応じて位置信号を出力
する位置信号出力手段、上記累積手段に対し正転
及び逆転パルスを出力して累積値を補正する累積
値補正手段、この累積値補正手段に対し正転パル
スを出力させる指令信号を出力する第１の補正指
令手段、上記累積値補正手段に対し逆転パルスを
出力させる指令信号を出力する第２の補正指令手
段、移動体の任意の位置において上記第１の補正
指令手段と第２の補正指令手段がともに信号を出
力した時、上記累積手段の累積初期値を設定する
初期設定手段を備えたものである。
体の移動量に応じた回転量を有する回転体、この
回転体の回転方向と回転量に応じた二相信号を発
生する二相信号発生手段、この二相信号発生手段
の出力を正転及び逆転パルスに変換するパルス変
換手段、このパルス変換手段の出力パルスを累積
する累積手段、この累積手段の累積値と予め設定
した基準値とを比較し、予め設定された約束に応
じて出力指令信号を出力する出力指令手段、この
出力指令手段の指令信号に応じて位置信号を出力
する位置信号出力手段、上記累積手段に対し正転
及び逆転パルスを出力して累積値を補正する累積
値補正手段、この累積値補正手段に対し正転パル
スを出力させる指令信号を出力する第１の補正指
令手段、上記累積値補正手段に対し逆転パルスを
出力させる指令信号を出力する第２の補正指令手
段、移動体の任意の位置において上記第１の補正
指令手段と第２の補正指令手段がともに信号を出
力した時、上記累積手段の累積初期値を設定する
初期設定手段を備えたものである。
〔作用〕
この発明における移動体の位置検出装置は、累
積手段に対し累積値補正手段から補正正転及び逆
転パルスが出力され、累積手段の累積値が補正さ
れ、この累積値補正手段に対して第１の補正指令
手段から指令信号が出力された時に累積値補正手
段から補正正転パルスが出力され、また、累積値
補正手段に対して第２の補正指令手段から指令信
号が出力された時に累積値補正手段から補正逆転
パルスが出力され、移動体の任意の位置において
第１の補正指令手段と第２の補正指令手段がとも
に信号を出力した時、上記累積手段の累積初期値
を初期設定手段が設定することになり、検出位置
の設定が容易となる。
積手段に対し累積値補正手段から補正正転及び逆
転パルスが出力され、累積手段の累積値が補正さ
れ、この累積値補正手段に対して第１の補正指令
手段から指令信号が出力された時に累積値補正手
段から補正正転パルスが出力され、また、累積値
補正手段に対して第２の補正指令手段から指令信
号が出力された時に累積値補正手段から補正逆転
パルスが出力され、移動体の任意の位置において
第１の補正指令手段と第２の補正指令手段がとも
に信号を出力した時、上記累積手段の累積初期値
を初期設定手段が設定することになり、検出位置
の設定が容易となる。
以下、この発明の一実施例を第１図ないし第４
図で説明する。第２図ないし第３図において、１
０は減速部４の端面にボルト１１を介して結合さ
れた取付板、１２はこの取付板１０を貫通して減
速部４から突出した回転軸、１３はこの回転軸１
２の端部にボルト１４を介して結合された透磁性
体からなる取付板、１５はこの取付板１３の減速
部４側端面に接着剤で取付けられた磁石円板で、
180度の対称位置に一対のNS極を有している。な
お、磁石円板１５と取付板１３とで回転体を構成
している。１６はこの磁石円板１５と上記取付板
１０との間で上記取付板１０にサポータ１７を介
して取付けられたプリント基板組立体で、上記磁
石円板１５に対向する一対のホールIC１８が磁
石円板１５の回転中心に対し90度の角度を有して
配置されており、磁石円板１５の回転に伴なう磁
束の変化により、磁石円板１５の回転方向と回転
量を表現するＡ相とＢ相からなる二相信号を出力
する。１９は上記取付板１０にボルト２０を介し
て結合されたカバーである。なお、磁石円板１５
と一対のホールIC１８で二相信号発生手段を構
成している。
図で説明する。第２図ないし第３図において、１
０は減速部４の端面にボルト１１を介して結合さ
れた取付板、１２はこの取付板１０を貫通して減
速部４から突出した回転軸、１３はこの回転軸１
２の端部にボルト１４を介して結合された透磁性
体からなる取付板、１５はこの取付板１３の減速
部４側端面に接着剤で取付けられた磁石円板で、
180度の対称位置に一対のNS極を有している。な
お、磁石円板１５と取付板１３とで回転体を構成
している。１６はこの磁石円板１５と上記取付板
１０との間で上記取付板１０にサポータ１７を介
して取付けられたプリント基板組立体で、上記磁
石円板１５に対向する一対のホールIC１８が磁
石円板１５の回転中心に対し90度の角度を有して
配置されており、磁石円板１５の回転に伴なう磁
束の変化により、磁石円板１５の回転方向と回転
量を表現するＡ相とＢ相からなる二相信号を出力
する。１９は上記取付板１０にボルト２０を介し
て結合されたカバーである。なお、磁石円板１５
と一対のホールIC１８で二相信号発生手段を構
成している。
次に第１図において、２１は一対のホールIC
１８からの二相信号を正転パルス及び逆転パルス
に変換するパルス変換手段、２２はこのパルス変
換手段２１の出力パルスを累積する累積手段、２
５は累積手段２２の累積値と予め設定した基準値
とを比較し、累積値が基準値より大の時に指令信
号を出力する出力指令手段、２６は出力指令手段
２５の指令信号に応じて位置信号を出力する位置
信号出力手段、２７は電動機２や電磁ブレーキ３
を制御する制御回路、２８は位置検出装置の初期
値設定モード中に上記位置信号出力手段２６の出
力を無効にし得る設定モード切換手段、７０は上
記累積手段２２に対し補正正転及び逆転パルスを
出力して累積値を補正する累積値補正手段であ
り、累積値を＋１又は−１するものである。７１
はこの累積値補正手段７０に対し補正正転パルス
を出力させる指令信号を出力する第１の補正指令
手段であり、押ボタンスイツチ７４で構成されて
いる。７２は上記累積値補正手段７０に対し補正
逆転パルスを出力させる指令信号を出力する第２
の補正指令手段であり、押ボタンスイツチ７５で
構成されている。７３は移動体の任意の位置にお
いて上記第１の補正指令手段７１と第２の補正指
令手段７２がともに信号を出力した時、上記累積
手段２２の累積初期値を設定する初期設定手段で
ある。第４図において、２９はマイクロコンピユ
ータであり、CPU３０、メモリ３１、入力回路
３２、出力回路３３を有している。なお、ホール
IC１８の二相信号が入力回路３２に入力される。
３４は出力回路３３の出力側にベースが接続され
たトランジスタ、３５はこのトランジスタ３４に
直列接続されたリレーコイル、３５ａはその常開
接点、３６は巻上げ用の押ボタン、３７は常開接
点３５ａと並列接続されたスイツチである。
１８からの二相信号を正転パルス及び逆転パルス
に変換するパルス変換手段、２２はこのパルス変
換手段２１の出力パルスを累積する累積手段、２
５は累積手段２２の累積値と予め設定した基準値
とを比較し、累積値が基準値より大の時に指令信
号を出力する出力指令手段、２６は出力指令手段
２５の指令信号に応じて位置信号を出力する位置
信号出力手段、２７は電動機２や電磁ブレーキ３
を制御する制御回路、２８は位置検出装置の初期
値設定モード中に上記位置信号出力手段２６の出
力を無効にし得る設定モード切換手段、７０は上
記累積手段２２に対し補正正転及び逆転パルスを
出力して累積値を補正する累積値補正手段であ
り、累積値を＋１又は−１するものである。７１
はこの累積値補正手段７０に対し補正正転パルス
を出力させる指令信号を出力する第１の補正指令
手段であり、押ボタンスイツチ７４で構成されて
いる。７２は上記累積値補正手段７０に対し補正
逆転パルスを出力させる指令信号を出力する第２
の補正指令手段であり、押ボタンスイツチ７５で
構成されている。７３は移動体の任意の位置にお
いて上記第１の補正指令手段７１と第２の補正指
令手段７２がともに信号を出力した時、上記累積
手段２２の累積初期値を設定する初期設定手段で
ある。第４図において、２９はマイクロコンピユ
ータであり、CPU３０、メモリ３１、入力回路
３２、出力回路３３を有している。なお、ホール
IC１８の二相信号が入力回路３２に入力される。
３４は出力回路３３の出力側にベースが接続され
たトランジスタ、３５はこのトランジスタ３４に
直列接続されたリレーコイル、３５ａはその常開
接点、３６は巻上げ用の押ボタン、３７は常開接
点３５ａと並列接続されたスイツチである。
次に動作について説明する。まず、位置検出装
置の検出位置を設定する場合には、設定モード切
換手段２８を構成するスイツチ３７を閉成し、巻
上げ用の押ボタン３６でホイスト制御回路２７を
通電制御し、所定の巻上げ位置にて電動機２を停
止させる。つまり、フツク（図示せず以下同様）
の巻上げ位置を確認しながら、フツクが所定位置
に達した時に電動機２を停止させる。ここで、押
ボタンスイツチ７１，７２の双方をオンさせる
と、第５図のフローチヤートで正転補正指令か否
かが判断され、更にステツプ５１で逆転補正指令
か否かが判断され、この時、押ボタンスイツチ７
１，７２の双方がオンであるため、累積手段２２
の累積値がステツプ５２で初期値としてセツトさ
れる。ところで、ホールIC１８からの二相信号
はパルス変換手段２１に入力され、更に累積手段
２２にはパルス変換手段２１からパルスが入力さ
れるため、スイツチ３７を開放して押ボタン３６
でホイストを巻上げ動作させると、パルス変換手
段２１ではステツプ５３で正転か否かが判断さ
れ、正転であれば正転パルスをステツプ５４で出
力させ、次にステツプ５５で逆転か否かが判断さ
れ、逆転であればステツプ５６で逆転パルスを出
力させる。これら、正転パルス又は逆転パルスは
累積手段２２に入力され、ステツプ５７にて正転
パルスか否かが判断され、正転パルスであればス
テツプ５８にて累積値を＋１し、又、ステツプ５
９で逆転パルスか否かが判断され、逆転パルスで
あればステツプ６０で累積値を−１する。更に、
ステツプ６１では予めメモリ３１に設定された基
準値より累積値が大か否かが判断され、等しいか
小の場合にはステツプ６２にて位置信号出力手段
２６を構成するトランジスタ３４のベースに指令
信号を出力し、トランジスタ３４がオンされ、リ
レーコイル３５が通電され、常開接点３５ａがオ
ンされており、ホイストの電動機２は制御回路２
７で巻上げ制御され得る状態にある。次に、累積
値が基準値より大であればステツプ６３でトラン
ジスタ３４がオフされ、リレーコイル３５が消勢
され、常開接点３５ａがオフされ、押ボタン３６
の操作を不能とし、電動機２が停止される。つま
り、押ボタンスイツチ７４，７５をオンした場
合、第１図のブロツク図では、そのオン信号が初
期設定手段７３へ出力されることになり、CPU
３０は初期設定ステツプと判断し、累積手段２２
では累積値が初期値に設定され、例えば第６図の
A0の値がメモリ３１に記憶される。つまり、A0
の値が初期値に設定される。一方、出力指令手段
２５では、A0の値が初期値に設定された時に、
A0−１が基準値として設定されることになる。
従つて、ホイストの電動機２が巻上げ駆動された
場合、例えば、第６図中、P5の位置では、その
累積値A5が第５図のフローチヤートのステツプ
６１で基準値A0−１より大かどうか判断された
時、A0−１＞A5であるため、、ステツプ６２でト
ランジスタ３４はオンのままとなり、リレーコイ
ル３５は付勢され、常開接点３５ａはオンで、ホ
イストは巻上げ運転が継続される。次に、第６図
でP0の位置に達すると、第５図のフローチヤー
トのステツプ６１でその累積値A0が基準値A0−
１より大きいと判断され、出力指令手段２５から
は、フローチヤートのステツプ６３のようにトラ
ンジスタ３４をオフすべく指令信号が出力され、
常開接点３５ａが開放され、電動機２が停止さ
れ、フツクはP0の位置にて停止される。ところ
で、巻上げ運転時に基準値A0−１より累積値が
大きくなる位置P0にて、電動機２がオフされる
が、フツクが隋性にてP1の位置まで上昇したと
すると、電動機２のオフ時での位置と実際の停止
時の位置とが異なることになる。そこで、累積値
A1とA0の差のカウント回数分だけ、押ボタンス
イツチ７４を押圧すると、累積手段２２の累積値
がアツプカウントされ、A0の位置はP0からP2の
位置に補正されることになり、P2の位置で電動
機２が停止され、実際のフツクの停止位置はP0
の位置に維持される。
置の検出位置を設定する場合には、設定モード切
換手段２８を構成するスイツチ３７を閉成し、巻
上げ用の押ボタン３６でホイスト制御回路２７を
通電制御し、所定の巻上げ位置にて電動機２を停
止させる。つまり、フツク（図示せず以下同様）
の巻上げ位置を確認しながら、フツクが所定位置
に達した時に電動機２を停止させる。ここで、押
ボタンスイツチ７１，７２の双方をオンさせる
と、第５図のフローチヤートで正転補正指令か否
かが判断され、更にステツプ５１で逆転補正指令
か否かが判断され、この時、押ボタンスイツチ７
１，７２の双方がオンであるため、累積手段２２
の累積値がステツプ５２で初期値としてセツトさ
れる。ところで、ホールIC１８からの二相信号
はパルス変換手段２１に入力され、更に累積手段
２２にはパルス変換手段２１からパルスが入力さ
れるため、スイツチ３７を開放して押ボタン３６
でホイストを巻上げ動作させると、パルス変換手
段２１ではステツプ５３で正転か否かが判断さ
れ、正転であれば正転パルスをステツプ５４で出
力させ、次にステツプ５５で逆転か否かが判断さ
れ、逆転であればステツプ５６で逆転パルスを出
力させる。これら、正転パルス又は逆転パルスは
累積手段２２に入力され、ステツプ５７にて正転
パルスか否かが判断され、正転パルスであればス
テツプ５８にて累積値を＋１し、又、ステツプ５
９で逆転パルスか否かが判断され、逆転パルスで
あればステツプ６０で累積値を−１する。更に、
ステツプ６１では予めメモリ３１に設定された基
準値より累積値が大か否かが判断され、等しいか
小の場合にはステツプ６２にて位置信号出力手段
２６を構成するトランジスタ３４のベースに指令
信号を出力し、トランジスタ３４がオンされ、リ
レーコイル３５が通電され、常開接点３５ａがオ
ンされており、ホイストの電動機２は制御回路２
７で巻上げ制御され得る状態にある。次に、累積
値が基準値より大であればステツプ６３でトラン
ジスタ３４がオフされ、リレーコイル３５が消勢
され、常開接点３５ａがオフされ、押ボタン３６
の操作を不能とし、電動機２が停止される。つま
り、押ボタンスイツチ７４，７５をオンした場
合、第１図のブロツク図では、そのオン信号が初
期設定手段７３へ出力されることになり、CPU
３０は初期設定ステツプと判断し、累積手段２２
では累積値が初期値に設定され、例えば第６図の
A0の値がメモリ３１に記憶される。つまり、A0
の値が初期値に設定される。一方、出力指令手段
２５では、A0の値が初期値に設定された時に、
A0−１が基準値として設定されることになる。
従つて、ホイストの電動機２が巻上げ駆動された
場合、例えば、第６図中、P5の位置では、その
累積値A5が第５図のフローチヤートのステツプ
６１で基準値A0−１より大かどうか判断された
時、A0−１＞A5であるため、、ステツプ６２でト
ランジスタ３４はオンのままとなり、リレーコイ
ル３５は付勢され、常開接点３５ａはオンで、ホ
イストは巻上げ運転が継続される。次に、第６図
でP0の位置に達すると、第５図のフローチヤー
トのステツプ６１でその累積値A0が基準値A0−
１より大きいと判断され、出力指令手段２５から
は、フローチヤートのステツプ６３のようにトラ
ンジスタ３４をオフすべく指令信号が出力され、
常開接点３５ａが開放され、電動機２が停止さ
れ、フツクはP0の位置にて停止される。ところ
で、巻上げ運転時に基準値A0−１より累積値が
大きくなる位置P0にて、電動機２がオフされる
が、フツクが隋性にてP1の位置まで上昇したと
すると、電動機２のオフ時での位置と実際の停止
時の位置とが異なることになる。そこで、累積値
A1とA0の差のカウント回数分だけ、押ボタンス
イツチ７４を押圧すると、累積手段２２の累積値
がアツプカウントされ、A0の位置はP0からP2の
位置に補正されることになり、P2の位置で電動
機２が停止され、実際のフツクの停止位置はP0
の位置に維持される。
次に、巻下げ運転の場合、P0の位置で電動機
２を停止させた場合、同様にフツクが例えばP3
の位置にて停止することがある。この場合には、
押ボタンスイツチ７５をA0とA3の差のカウント
回数分だけ押圧すると、累積手段２２の累積値が
ダウンカウントされ、A0の位置はP0の位置から
P4の位置へ補正され、実際のフツクの停止位置
はP3の位置からP0の位置に維持される。これを
第５図のフローチヤートで説明する。まず、ステ
ツプ６４にて第１の補正指令手段７１が指令信号
を出力しているか否か、つまり、正転補正指令か
否かが判断され、正転補正指令であれば、ステツ
プ６５にて累積手段２２の累積値が＋１され、以
下、正転補正指令信号が出た回数だけ、これを繰
り返すことになる。正転補正指令パルスが出てい
ない場合にはステツプ６６にて第２の補正指令手
段７２が指令信号を出力しているか否か、つまり
逆転補正指令か否かが判断され、逆転補正指令で
あれば、ステツプ６７にて累積手段２２の累積値
が−１され、同様に逆転補正指令信号が出た回数
だけ、これを繰り返すことになり、初期設定され
た累積値A0の位置が、P0の位置からP2の位置又
はP4の位置に修正される。つまり、この構成の
場合には、巻上げ方向、巻下げ方向のいずれから
も補正できることになり、補正作業を短時間で実
施できることになる。
２を停止させた場合、同様にフツクが例えばP3
の位置にて停止することがある。この場合には、
押ボタンスイツチ７５をA0とA3の差のカウント
回数分だけ押圧すると、累積手段２２の累積値が
ダウンカウントされ、A0の位置はP0の位置から
P4の位置へ補正され、実際のフツクの停止位置
はP3の位置からP0の位置に維持される。これを
第５図のフローチヤートで説明する。まず、ステ
ツプ６４にて第１の補正指令手段７１が指令信号
を出力しているか否か、つまり、正転補正指令か
否かが判断され、正転補正指令であれば、ステツ
プ６５にて累積手段２２の累積値が＋１され、以
下、正転補正指令信号が出た回数だけ、これを繰
り返すことになる。正転補正指令パルスが出てい
ない場合にはステツプ６６にて第２の補正指令手
段７２が指令信号を出力しているか否か、つまり
逆転補正指令か否かが判断され、逆転補正指令で
あれば、ステツプ６７にて累積手段２２の累積値
が−１され、同様に逆転補正指令信号が出た回数
だけ、これを繰り返すことになり、初期設定され
た累積値A0の位置が、P0の位置からP2の位置又
はP4の位置に修正される。つまり、この構成の
場合には、巻上げ方向、巻下げ方向のいずれから
も補正できることになり、補正作業を短時間で実
施できることになる。
なお、第１の補正指令手段７１を構成する押ボ
タンスイツチ７４と、第２の補正指令手段７２を
構成する押ボタンスイツチ７５の双方がオンされ
ている場合には、初期設定手段７３は累積手段２
２に対し、初期設定値を設定させることは先に述
べたとおりであり、２つの押ボタンスイツチ７
４，７５を初期設定手段７３に対する指令信号源
として利用される。
タンスイツチ７４と、第２の補正指令手段７２を
構成する押ボタンスイツチ７５の双方がオンされ
ている場合には、初期設定手段７３は累積手段２
２に対し、初期設定値を設定させることは先に述
べたとおりであり、２つの押ボタンスイツチ７
４，７５を初期設定手段７３に対する指令信号源
として利用される。
以上のようにこの発明は、移動体の移動量に応
じた回転量を有する回転体、この回転体の回転方
向と回転量に応じた二相信号を発生する二相信号
発生手段、この二相信号発生手段の出力を正転及
び逆転パルスに変換するパルス変換手段、このパ
ルス変換手段の出力パルスを累積する累積手段、
この累積手段の累積値と予め設定した基準値とを
比較し、予め設定された約束に応じて出力指令信
号を出力する出力指令手段、この出力指令手段の
指令信号に応じて位置信号を出力する位置信号出
力手段、上記累積手段に対し補正正転及び逆転パ
ルスを出力して累積値を補正する累積値補正手
段、この累積値補正手段に対し補正正転パルスを
出力させる指令信号を出力する第１の補正指令手
段、上記累積値補正手段に対し補正逆転パルスを
出力させる指令信号を出力する第２の補正指令手
段、移動体の任意の位置において上記第１の補正
指令手段と第２の補正指令手段がともに信号を出
力した時、上記累積手段の累積初期値を設定する
初期設定手段を備えたので、検出位置の設定が容
易となり、しかも、設定用の例えば押ボタンスイ
ツチも個数を少なくできる効果がある。
じた回転量を有する回転体、この回転体の回転方
向と回転量に応じた二相信号を発生する二相信号
発生手段、この二相信号発生手段の出力を正転及
び逆転パルスに変換するパルス変換手段、このパ
ルス変換手段の出力パルスを累積する累積手段、
この累積手段の累積値と予め設定した基準値とを
比較し、予め設定された約束に応じて出力指令信
号を出力する出力指令手段、この出力指令手段の
指令信号に応じて位置信号を出力する位置信号出
力手段、上記累積手段に対し補正正転及び逆転パ
ルスを出力して累積値を補正する累積値補正手
段、この累積値補正手段に対し補正正転パルスを
出力させる指令信号を出力する第１の補正指令手
段、上記累積値補正手段に対し補正逆転パルスを
出力させる指令信号を出力する第２の補正指令手
段、移動体の任意の位置において上記第１の補正
指令手段と第２の補正指令手段がともに信号を出
力した時、上記累積手段の累積初期値を設定する
初期設定手段を備えたので、検出位置の設定が容
易となり、しかも、設定用の例えば押ボタンスイ
ツチも個数を少なくできる効果がある。
第１図はこの発明の一実施例を示すブロツク
図、第２図はその要部断面図、第３図はその磁石
円板を示す側面図、第４図は第１図の電気接続を
示す回路図、第５図はその動作を示すフローチヤ
ート図、第６図は位置と累積値とを示すグラフ、
第７図は従来装置の側面図である。 図中、１５は磁石円板、１８はホールIC、２
１はパルス変換手段、２２は累積手段、２５は出
力指令手段、２６は位置信号出力手段、２７は制
御回路、２８は設定モード切換手段、７０は累積
値補正手段、７１は第１の補正指令手段、７２は
第２の補正指令手段、７３は初期設定手段であ
る。なお各図中同一符号は同一又は相当部分を示
す。
図、第２図はその要部断面図、第３図はその磁石
円板を示す側面図、第４図は第１図の電気接続を
示す回路図、第５図はその動作を示すフローチヤ
ート図、第６図は位置と累積値とを示すグラフ、
第７図は従来装置の側面図である。 図中、１５は磁石円板、１８はホールIC、２
１はパルス変換手段、２２は累積手段、２５は出
力指令手段、２６は位置信号出力手段、２７は制
御回路、２８は設定モード切換手段、７０は累積
値補正手段、７１は第１の補正指令手段、７２は
第２の補正指令手段、７３は初期設定手段であ
る。なお各図中同一符号は同一又は相当部分を示
す。
Claims (1)
- １ 移動体の移動量に応じた回転量を有する回転
体、この回転体の回転方向と回転量に応じた二相
信号を発生する二相信号発生手段、この二相信号
発生手段の出力を正転及び逆転パルスに変換する
パルス変換手段、このパルス変換手段の出力パル
スを累積する累積手段、この累積手段の累積値と
予め設定した基準値とを比較し、予め設定された
約束に応じて出力指令信号を出力する出力指令手
段、この出力指令手段の指令信号に応じて位置信
号を出力する位置信号出力手段、上記累積手段に
対し正転及び逆転パルスを出力して累積値を補正
する累積値補正手段、この累積値補正手段に対し
正転パルスを出力させる指令信号を出力する第１
の補正指令手段、上記累積値補正手段に対し逆転
パルスを出力させる指令信号を出力する第２の補
正指令手段、移動体の任意の位置において上記第
１の補正指令手段と第２の補正指令手段がともに
信号を出力した時、上記累積手段の累積初期値を
設定する初期設定手段を備えた移動体の位置検出
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11132186A JPS62265516A (ja) | 1986-05-13 | 1986-05-13 | 移動体の位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11132186A JPS62265516A (ja) | 1986-05-13 | 1986-05-13 | 移動体の位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62265516A JPS62265516A (ja) | 1987-11-18 |
| JPH0429005B2 true JPH0429005B2 (ja) | 1992-05-15 |
Family
ID=14558252
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11132186A Granted JPS62265516A (ja) | 1986-05-13 | 1986-05-13 | 移動体の位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62265516A (ja) |
-
1986
- 1986-05-13 JP JP11132186A patent/JPS62265516A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62265516A (ja) | 1987-11-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |