JPH0429463B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は鋳砂容器から鋳造物または鋳造物群を
取り出す方法と装置とに係るものである。

従来技術 本発明が解決しようとする問題点 鋳型を形成している鋳砂容器から鋳造物を取り
除く際に直面する１次的問題は鋳造物が比較的に
軟かでゆがみ易いので鋳造物を砂から引き出すの
が容易でないということである。もし引出すと恐
らく鋳造物がゆがむことになる。

鋳砂容器により形成される鋳型から鋳造物を取
り出す方法には(a)鋳造物の湯道を把持し次いで砂
を流動化させて鋳造物を引き抜けるようにするこ
とと(b)砂と鋳造物とをスクリーン上に落とすこと
とがある。両方の方法ともいくつかの欠点を有し
ている。流動化方法は余分な流動化装置を必要と
ししばしば砂が作業個所のまわりに分布されるよ
うにする。この方法はまた抜き出し力に耐えるた
め鋳造物が大きい湯道を有している必要がある。
落し方法は鋳造物の向きを規制できなくなる。落
し方法は更に処理するため鋳造物を取り出すのに
手動の機械的装置を必要とする。これがため更に
時間と労力とを必要とする。

1979年５月22日付で許可された米国特許第
4155401号に関連する技術が開示されている。

問題を解決するための手段 本発明は、鋳砂容器から鋳造物を取り出す方法
及び装置を提供するもので、そのいずれにおいて
も、上述の問題点を解決するため、砂を鋳砂容器
から落とすために鋳砂容器を回転させ、この回転
の間と砂が落とされている間に鋳砂容器に対して
鋳造物を不動の関係で保持し、砂の一部が落とさ
れてから鋳造物を鋳砂容器から取り出すという構
成をとつている。

発明の効果 上述の構成をとる効果、本発明では、鋳造物を
保持する手段を用いるので鋳造物の方向を維持す
ることができその後の工程のために都合がよく、
かつかかる保持する手段を用いても、まだ十分に
硬化していない鋳造物がかかる手段と砂とにより
加えられる力のために変形する可能性は非常に小
さく抑えることができる。

実施例 図面には自動化した鋳造ラインにおける如くコ
ンベア１２に支持した鋳砂容器１０が示してあ
る。鋳砂容器１０には上方に延びている湯道を有
する鋳造物１４のまわりに固めて砂が入れてあ
る。鋳砂容器１０はその上縁部に沿い第７図に詳
細に示してあるように外方に延びているフランジ
１６を含んでいて、このフランジについては後記
する。

また、鋳砂容器１０から砂を落とす手段も示し
てある。この目的のため種々の手段を使用できる
が、図示した構造では、この手段はそれに接続さ
れ１対のほぼ平行に間隔をあけてあるアーム（第
１図と第６図）を支持している装置１８を含んで
いる。それぞれのアーム２０は共通の水平軸線２
２を中心としてピボツト運動可能な内側端部と鋳
砂容器のフランジ１６に締め付け係合する手段を
含む外側端部とを有している。第７図に詳細に示
してあるように、鋳砂容器１０がフランジ１６に
締め付け係合する手段は液圧クランプ２４を含ん
でいる。第１図はアーム２０が鋳砂容器１０のフ
ランジ１６に締め付け係合する位置で示してあ
る。装置１８は砂を落とすためアーム２０の回転
を制限するため第１図と第６図とに詳細に示した
如き１対のストツパ２５とアーム２０を水平軸線
２２を中心として選択的に回転させる動力手段
（図示せず）とを含んでいる。そのような落とし
装置が在来のものであり更に詳細に説明する必要
のないことは認識する必要がある。

また鋳砂容器１０から砂を落としている間に鋳
造物１４と鋳砂容器１０との間を不動の関係に維
持するよう鋳造物１４を保持しまた鋳砂容器１０
から砂の一部分を落とした後鋳砂容器１０から鋳
造物１４を取り出す手段も示してある。この目的
のために種々適当な手段を使用できるが、図示し
た構造ではこの手段はロボツト腕２６を含んでい
る。

本発明者の知る限り、ロボツト腕は後記する方
法で使用されることはなかつた。しかしながら、
そのようなロボツト腕を作るに必要な技術は良く
知られていてロボツトに関し通常の技術を有する
者ならば誰でもそのようなロボツト腕を製造でき
る。従つて、ロボツト腕２６の作用の細部は説明
しない。ロボツト腕の機能を理解するに必要な細
部についてのみ説明する。

ロボツト腕２６は第６図に詳細に示してあるよ
うに装置１８に支持されアーム２０間で装置１８
に接続されている。ロボツト腕２６はアーム２０
とは独立して水平軸線２２を中心としてピボツト
運動可能で水平軸線２２を中心としてピボツト運
動可能な内側端部と、主部分と、鋳造物２４の湯
道に締め付け係合する手段を含む外側端部とを有
するＬ−字形である。好ましい具体例では、湯道
に締め付け係合する手段は在来の機械的な手３７
である。

ロボツト腕２６の主部分は長さ方向軸線３０を
有し長さ方向に伸縮可能である。第５図に示した
構造では、主部分はシリンダ３２と、シリンダ３
２内に滑動可能に収容されたピストン３４と、一
端がピストン３４に固定され他端がシリンダ３２
から外方に延びているピストン桿３６とを含む液
圧シリンダ・ピストン・アセンブリである。ピス
トン桿３６は長さ方向軸線３０を中心として回転
可能でその他端は鋳造物１４の湯道に締め付け係
合する手段を含んでいる。

第１図、第２図および第６図に示してあるよう
に、装置１８はロボツト腕２６が第４図に示した
位置に回転できるようにする凹所４４を含んでい
る。

装置１８はまたロボツト腕２６を水平軸線２２
を中心として選択的に回転させる手段と、シリン
ダ３２に液圧流体を供給してピストン桿３６を伸
縮させる手段と、機械的な手３７を選択的に作用
させる手段と、ピストン桿３６を長さ方向軸線３
０を中心として選択的に回転させる手段とを含ん
でいる。更にまた、装置１８はロボツト腕２６と
アーム２０との作用を制御する適当な制御手段を
含んでいる。

また、鋳砂容器１０から落とした砂を収容する
くぼみ３８と砂から汚染物を取り除くためくぼみ
３８の上方に位置決めしたスクリーンすなわちふ
るい４０も示してある。更にまた好ましい具体例
では鋳砂容器１０から取り出した後に鋳造物を急
冷する水を入れた急冷タンク４２も示してある。

作動させると、装置は次の如くに機能する。鋳
砂容器１０をコンベア１２により装置１８に搬送
する。鋳砂容器１０が装置１８の前方位置になる
と、アーム２０を引き下げて第１図に示した如く
鋳砂容器１０のフランジ１６の付近に位置させま
た液圧クランプ２４が第７図に示した如くフラン
ジ１６に係合する。それと同時にかその直後に、
ロボツト腕を第１図に示した位置に引き下げて機
械的に手３７が鋳造物１４の湯道付近になるよう
にする。次いで湯道に機械的な手３７が係合す
る。

第２図に示してあるように、次いでロボツト腕
２６とアーム２０とを同時に水平軸線２２を中心
として回転しそれにより鋳砂容器１０から砂を落
としている間に鋳造物１４と鋳砂容器１０との間
をほぼ不動の関係に維持する。

落とされた砂は再使用のためスクリーン４０を
通りくぼみ３８に流れ込み、他方砂内の汚染物は
スクリーン４０の上に残り取り除かれる。もし所
望ならば、砂が急冷タンク４２に入るのを防止す
るため砂の落し中カバーを急冷タンク４２上に置
くことができる。

鋳造物１４が少くとも最早砂に囲まれない程度
鋳砂容器１０から砂を落とすと、アーム２０を回
転させ鋳砂容器１０をコンベア１２に戻す。同時
に、ロボツト腕２６を第２図に示した位置に保持
して鋳造物１４を鋳砂容器１０から取り出す。こ
の段階が第３図に示してある（腕２６は鎖線で示
してある）。

次に、ロボツト腕２６を引き下げピストン桿３
６を第３図に実線で示した如く長さ方向軸線３０
を中心として回転させることにより鋳造物１４を
反転させる。この目的は鋳砂容器１０の内部に封
じ込まれたかその表面に残る砂を取り除くことで
ある。変形具体例では、鋳造物１４から封じ込ん
だ砂を取り除くため鋳造物を振動させるか、振動
および反転の両方を行わせることができる。

次に、ロボツト腕２６を第５図に鎖線で示した
如くに延ばして鋳造物１４を急冷タンク４２内に
引き下げられる位置にする。

最後に、鋳造物１４を再び反転して第５図に実
線で示した如く急冷タンク４２に入れるようにす
る。

鋳造物１４を急冷タンク４２に入れた後、鋳造
物に自動的装置により更に作業を実施する。たと
えば、鋳造物１４をロボツト腕２６で解放して別
のロボツト腕が係合して鋳造物１４をその脚を取
り除くか脚を取り除くための配向にする。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置の１つの具体例の側面
図、第２図は鋳砂容器から砂を落としている時の
第１図に示した装置の側面図、第３図は鋳砂容器
をコンベアに戻し鋳造物を反転させている時の装
置の側面図、第４図は上方に延びる位置に戻した
鋳造物を示す側面図、第５図は急冷タンクに差し
込んだ鋳造物を示す側面図、第６図は第１図の装
置の上面図、第７図は第６図の７−７線に見た端
面図である。 １０……鋳砂容器、１４……鋳造物、１８……
砂を落とす手段、２０……アーム、２２……水平
軸線、４……保持手段、２６……ロボツト腕。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 鋳砂容器から砂を落とすよう、砂中に鋳造物
   が埋め込んである鋳砂容器を回転させ、該鋳砂容
   器の回転の初期の間及び砂を落としている間に鋳
   造物と鋳砂容器との間をほぼ不動の関係に維持す
   るよう鋳造物を保持し、砂の一部分を落とした後
   鋳砂容器から鋳造物を取り出すことを特徴とする
   鋳砂容器から鋳造物を取り出す方法。 ２ 鋳砂容器内の砂に埋め込んだ鋳造物にロボツ
   ト腕を締め付け係合させ、鋳砂容器から砂を落と
   すため鋳造物と鋳砂容器との間をほぼ不動の関係
   に保持するようロボツト腕と鋳砂容器とを同時に
   回転させ、砂の一部分を落とした後にロボツト腕
   と鋳砂容器とを互いに相対的に運動させることに
   より鋳砂容器から鋳造物を取り出すことを特徴と
   する鋳砂容器から鋳造物を取り出す方法。 ３ 更にまた以下の段階の少くとも一つ、すなわ
   ち、鋳造物からそれに残つた砂を取り除くようロ
   ボツト腕で鋳造物を反転させること、あるいは鋳
   造物からそれに残つた砂を取り除くよう鋳造物を
   ロボツト腕で振動させることを含む特許請求の範
   囲第２項の方法。 ４ 更にまた鋳造物を冷却するため鋳造物を冷却
   タンクに入れるようロボツト腕を動かす段階を含
   んでいる特許請求の範囲第３項の方法。 ５ 鋳造物とそのまわりに固められた砂とを収容
   する鋳砂容器から鋳造物を取り出す装置におい
   て、鋳砂容器から砂を落とすため該鋳砂容器を回
   転させる手段と、鋳砂容器が回転されている間及
   び砂を鋳砂容器から落している間に鋳造物と鋳砂
   容器との間にほぼ不動の関係を維持するよう鋳造
   物を保持しまた鋳砂容器から砂の一部分を落とし
   た後鋳砂容器から鋳造物を取り出す手段とを備え
   ていることを特徴とする鋳砂容器から鋳造物を取
   り出す装置。 ６ 鋳造物を保持し取り出す手段が鋳造物に締め
   付け係合するようにした可動のロボツト腕を含ん
   でいる特許請求の範囲第５項の装置。 ７ ロボツト腕が鋳造物に締め付け係合する手段
   を含む第１の端部と水平軸線を中心としてピボツ
   ト運動可能な第２の端部とを有している特許請求
   の範囲第６項の装置。