JPH0431985B2 - - Google Patents
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- JPH0431985B2 JPH0431985B2 JP24230686A JP24230686A JPH0431985B2 JP H0431985 B2 JPH0431985 B2 JP H0431985B2 JP 24230686 A JP24230686 A JP 24230686A JP 24230686 A JP24230686 A JP 24230686A JP H0431985 B2 JPH0431985 B2 JP H0431985B2
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- Replacement Of Web Rolls (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、予備シートの送り出しタイミング調
整装置に関し、クランプチエンによりクランプさ
れてシート成形機に送られる移送シートの後端縁
を感知して新に送り込みを行う予備シートから切
り取つて捨てなければならない余分な長さを生じ
ないように、送り出しタイミングを自動的に調整
する利用分野をもつものである。Detailed Description of the Invention (Industrial Application Field) The present invention relates to a spare sheet feed timing adjustment device, which detects the trailing edge of a transfer sheet that is clamped by a clamp chain and sent to a sheet forming machine, and This has a field of application in which the timing of feeding is automatically adjusted so as not to generate an extra length that must be cut and discarded from the spare sheet to be fed.
(従来の技術)
従来長尺シートの送り出し前端縁に切り捨てを
施さねばならない余分な長さを生ずるか否かを考
慮することなく送り出しを施している。(Prior Art) Conventionally, elongated sheets are fed out without considering whether or not an extra length will be generated that must be cut off at the leading edge of the elongated sheet.
(発明が解決しようとする問題点)
30m、50m、100m等の規格長さの長尺シート
を成形のためになるべく多く使用すること及び補
給のために時間を取らない連続成形を施すこと
は、シート成形技術者の念願であるにもかかわら
ず実現には至つていない。他方、シート成形の一
シヨツトに要するシート長さは第2図のLa、Lb、
Lc……(第1図はLa)に示すように、その時使
用する成形型の寸法によつて最適なシート長さに
変更する必要がある。又、長尺のシート前端縁近
くと後端縁近くに成形が満足できない不良成形面
を生じ、特に一シヨツトに要する長さが不定であ
る等からシート後端縁の成形不良部分の長さは不
定になる。しかしながら1個の長尺シートがつき
てから新しい長尺シートをクランプチエンの始端
部に送り出すに当つて、前端縁に成形不良部分を
生じないようにすることは、作業上ほとんど不可
能である。(Problems to be solved by the invention) It is possible to use as many long sheets as possible with standard lengths such as 30 m, 50 m, 100 m, etc. for molding and to perform continuous molding that does not take time for replenishment. Although this is the long-cherished desire of sheet molding engineers, it has not been realized. On the other hand, the sheet lengths required for one shot of sheet forming are La, Lb, and
As shown in Lc... (La in Figure 1), it is necessary to change the sheet length to the optimum one depending on the dimensions of the mold used at that time. In addition, unsatisfactory molding surfaces occur near the front and rear edges of long sheets, and the length of the malformed portions on the trailing edge of the sheet is particularly limited because the length required for one shot is uncertain. Becomes indeterminate. However, when a new long sheet is fed to the starting end of the clamp chain after one long sheet has been attached, it is almost impossible to prevent forming defects from occurring at the front edge.
本発明はそれに着目し、クランプチエンにより
送られる移送シートと、次に移送シートに変換す
る予備シートとを装備し、移送シートの後端縁に
成形不良が生ずるのを止むを得ないこととし、移
送シートを使用し尽くしたあとは、予備シートの
前端縁部に成形不良部が成形されない送り出しに
変える自動切換の制御を施すことを目的とし、少
しでも切り捨て部分が少ないようにするものであ
る。 The present invention has focused on this, and is equipped with a transfer sheet sent by a clamp chain and a spare sheet that is then converted into a transfer sheet, to prevent molding defects from occurring at the trailing edge of the transfer sheet, After the transfer sheet is used up, the purpose is to control automatic switching to send out the front edge of the spare sheet without forming the defective part, so that the portion to be cut off is as small as possible.
(問題点を解決するための手段)
本発明は前項に述べた目的に適合させたもの
で、シートを移送する間欠駆動クランプチエン
と、該チエンが停止する間に作動するシート成形
機とを設けてなる装置において、夫々の前端がク
ランプチエンの始端部を指向する第1、第2シー
ト案内を設け、その各々に長尺シートの前端縁と
後端縁を検出する感知センサーを設け、第1、第
2シート案内のいずれか一方を通つてクランプチ
エンにより送られる移送シートと、いずれか他方
のシート案内において前端縁を感知センサーによ
り検出されて停止する予備シートを配備し、前記
移送シートの後端縁の感知センサーによる検出信
号によりパルス発生器PGの駆動を指令してクラ
ンプチエンの停止までの該シートの残り長さを計
測して、その計測数値とシート成形機の一シヨツ
ト成形のシート長さの設定数値を比較演算し、
(計測数値>設定数値)であれば次回のクランプ
チエンの駆動時に予備シートを送り出し、(計測
数値<設定数値)であれば次々回のクランプチエ
ンの駆動時に予備シートを送り出して移送シート
に変換することを特徴とする予備シートの送り出
しタイミング調整方法に係るものである。(Means for Solving the Problems) The present invention is adapted to the object stated in the previous section, and includes an intermittent drive clamp chain for transporting sheets and a sheet forming machine that operates while the chain is stopped. In this apparatus, first and second sheet guides are provided, each of which has a front end directed toward the starting end of a clamp chain, each of which is provided with a sensor for detecting a front edge and a rear edge of a long sheet, and a first and second sheet guide is provided. , a transfer sheet is fed by a clamp chain through either one of the second sheet guides, and a spare sheet whose front edge is detected by a sensing sensor in either of the other sheet guides is provided, The drive of the pulse generator PG is commanded based on the detection signal from the edge sensing sensor, the remaining length of the sheet is measured until the clamp chain stops, and the measured value and the sheet length of one shot forming of the sheet forming machine are calculated. Compare and calculate the set value of
If (measured value > set value), the spare sheet is sent out the next time the clamp chain is driven, and if (measured value < set value), the spare sheet is sent out and converted into a transfer sheet when the clamp chain is driven the next time. The present invention relates to a method for adjusting the timing of sending out a spare sheet, which is characterized by the following.
本発明の好適な実施例を次に説明する。 A preferred embodiment of the invention will now be described.
(実施例)
第1図は樹脂シート成形装置1を示すもので、
上側の走行部の刺し片3により移送シートC1の
両耳縁を刺してクランプする間欠走行のクランプ
チエン2と、ヒータ装置及びシート成形機を
設け、クランプチエン2を、始端部のチエン歯
車4と、シート成形機を過ぎたシート送り出し
端のチエン歯車5等に掛け渡す。(Example) Figure 1 shows a resin sheet molding apparatus 1.
An intermittent running clamp chain 2 that pierces and clamps both edges of the transfer sheet C 1 by the pierced piece 3 on the upper running part, a heater device and a sheet forming machine are provided, and the clamp chain 2 is connected to a chain gear 4 at the starting end. Then, it is passed over the chain gear 5, etc. at the sheet sending end past the sheet forming machine.
始端部には夫々の前端を該始端部に指向す
る第1シート案内6と、第2シート案内7とを上
下に配置し、夫等のシート案内に長尺シートの前
端縁と後端縁を検出する感知センサー8,9を設
け、さらに各シート案内6,7の後部に、クラン
プチエン2の速度に合わせた周速により、前記ク
ランプチエン2の走行時にその走行速度に同調し
て回転する送りローラ10,13と、該ローラ1
0,13に対して接離する圧接ローラ11,14
を設ける。圧接ローラ11,14はシリンダ1
2,15のロツドに軸支し、シリンダ12,15
にロツド伸長の指令を与えて前記の圧接を生じさ
せる。始端部には移送シートを刺し片3に刺し
通すクランプ強制装置16をクランプチエン2の
走行方向に順次に接近する傾斜形配置によつて設
置する。 At the starting end, a first sheet guide 6 and a second sheet guide 7, each with its front end directed toward the starting end, are arranged one above the other, and the front and rear edges of the long sheet are aligned with the sheet guide of the husband, etc. Detection sensors 8 and 9 are provided at the rear of each sheet guide 6 and 7, and a feeder is provided at the rear of each sheet guide 6 and 7 to rotate in synchronization with the running speed of the clamp chain 2 when the clamp chain 2 is running. rollers 10 and 13, and the roller 1
Pressure rollers 11 and 14 that come into contact with and separate from 0 and 13
will be established. Pressure rollers 11 and 14 are cylinder 1
Pivotally supported on rods 2 and 15, cylinders 12 and 15
A command to extend the rod is given to produce the above-mentioned pressure contact. At the starting end, a clamp forcing device 16 for piercing the transfer sheet through the pricking piece 3 is installed in an inclined arrangement so as to approach the clamp chain 2 sequentially in the running direction.
第1シート案内6と第2シート案内7のいずれ
か一方に移送シートC1を送り込み、いずれか他
方に予備シートC2を送り込む。図面は第1シー
ト案内6に移送シートC1を送り込み、第2シー
ト案内7に予備シートC2を送り込んだ態様を示
しているもので、第1シート案内6においては移
送シートC1に対応する送りローラ10と圧接ロ
ーラ11がシートC1を挟み、かつ該シートC1は
クランプチエン2によりクランプされてシート成
形機の方向に間欠移送される。 The transfer sheet C 1 is fed into either the first sheet guide 6 or the second sheet guide 7, and the spare sheet C 2 is fed into the other. The drawing shows a mode in which a transfer sheet C 1 is sent to the first sheet guide 6 and a spare sheet C 2 is sent to the second sheet guide 7. In the first sheet guide 6, the transfer sheet C 1 corresponds to the transfer sheet C 1 . A feed roller 10 and a pressure roller 11 sandwich the sheet C 1 , and the sheet C 1 is clamped by a clamp chain 2 and is intermittently conveyed toward the sheet forming machine.
予備シートC2は第2シート案内7の感知セン
サー9により前端縁を感知されて停止する。その
理由は、感知センサー9がシート前端縁を検出し
た感知信号により圧接ローラ14を送りローラ1
3から引き離す指令がシリンダ15に与えられる
ためである。ローラ13はクランプチエン2の速
度に合致する周速で回転しても、実質上で予備シ
ートC2を送ることはないが、前記の感知信号に
よつてローラ13の回転停止の指令を出した方が
より合理的である。 The front edge of the spare sheet C 2 is detected by the sensor 9 of the second sheet guide 7 and stopped. The reason is that the sensing sensor 9 sends the pressure roller 14 to the feed roller 1 in response to a sensing signal that detects the front edge of the sheet.
This is because a command to separate from the cylinder 15 is given to the cylinder 15. Even if the roller 13 rotates at a circumferential speed that matches the speed of the clamp chain 2, it will not actually send the spare sheet C2 , but a command to stop the rotation of the roller 13 is issued based on the above-mentioned sensing signal. is more reasonable.
チエン歯車4の軸、若しくは該軸に連動して回
転する従動軸にエンコーダからなるパルス発生器
PGを設ける。このパルス発生器PGは常に駆動す
ることはなく、感知センサー8又は9がシートの
後端縁を検出したときのみである。 A pulse generator consisting of an encoder on the shaft of the chain gear 4 or a driven shaft that rotates in conjunction with the shaft.
Establish a PG. This pulse generator PG is not driven all the time, but only when the sensing sensor 8 or 9 detects the trailing edge of the sheet.
(本発明の作用)
シート成形機による一シヨツト成形に要するシ
ート長さは、第2図に示したようにシート長さに
変動があつても、それぞれの長さは既知であるの
で本発明はそれらの既知の長さの数値を設定装置
101によつて記憶する。(Action of the present invention) Even if the sheet length required for one shot molding by a sheet molding machine varies as shown in FIG. 2, each length is known, so the present invention is effective. The values of these known lengths are stored by the setting device 101.
他方、移送シートC1は第1シート案内6を経
てクランプチエン2によりシート成形機の方向
に間欠的に移送され、シート成形機はクランプ
チエン2の間欠停止の間に間欠的に作動してシー
ト成形を施す。 On the other hand, the transfer sheet C 1 is intermittently transferred in the direction of the sheet forming machine by the clamp chain 2 via the first sheet guide 6, and the sheet forming machine operates intermittently during the intermittent stoppage of the clamp chain 2 to Apply molding.
移送シートC1はやがて長さがつき、その後端
縁を感知センサー8が感知すると、そのときの検
出信号によりパルス発生器PGの駆動が指令され
る。 The conveyed sheet C 1 gradually increases in length, and when the sensing sensor 8 senses its trailing edge, the pulse generator PG is commanded to drive based on the detection signal at that time.
パルス発生器PGは駆動が指令されてからクラ
ンプチエン2が間欠停止するまでの該チエンの移
動距離をパルスの蓄積によつて記憶するもので、
パルスの蓄積数が少なければ第3図のように移送
シートC1の不足長さW1を検出するが、パルス蓄
積数が多いときはクランプチエン2の一回の駆動
距離を越え移送シートC1の長さW2を検出する。
他方、予備シートC2は前記のように移送シート
C1の後端縁が検出されたとき、クランプチエン
2によりクランプされるように送り出すものであ
つて、その前端縁には若干の余剰長さW3を設け
てシート成形機による型締め等に適応させる必
要があり、長さW2が検出されたとき、次回のク
ランプチエン2の駆動のときに該チエン2に送る
とシート端のW2とW3が重なつて成形不良品を発
生する。 The pulse generator PG stores the movement distance of the clamp chain 2 from when the drive is commanded until the clamp chain 2 stops intermittently by accumulating pulses.
If the number of accumulated pulses is small , the insufficient length W 1 of the transfer sheet C 1 is detected as shown in FIG. Find the length W 2 .
On the other hand, the spare sheet C 2 is the transfer sheet as described above.
When the rear edge of C 1 is detected, it is sent out so that it is clamped by the clamp chain 2, and a slight excess length W 3 is provided at the front edge of the chain so that it can be used for mold clamping by a sheet molding machine, etc. When length W 2 is detected, if the sheet is sent to clamp chain 2 the next time it is driven, W 2 and W 3 at the sheet edge will overlap, resulting in defective molding. .
本発明方法はかかる不都合を生じないようにす
るため、第4図のフローシートに示すようにパル
ス発生器PGによる計算数値と、設定数値とを演
算装置102により比較演算し、(計測数値>設
定数値)又は(計測数値<設定数値)の何れかを
判定装置103に入力する。他方、予備シート
C2の余剰長さW3は判定装置103に数値が記憶
されており、又、選択装置104では例えば感知
センサー8の予備シートC2の先端縁の感知信号
などによりローラ13と圧接ローラ14とを選択
ずみであり、この選択が行なわれるときにローラ
13の駆動と、圧接ローラ14のローラ13への
圧接を指令し、ローラ13の回転により予備シー
トC2の前記の余剰長さW3の送り出しが行なわれ
る。他方、判定装置103において「計測数値
小」の演算信号が入力されると次回以後のクラン
プチエン2の駆動時にローラ13のクランプチエ
ン2に連動する回転と圧接ローラ14のローラ1
3への継続圧接が指令されて予備シートC2を送
り出し、「計測数値大」の演算信号が入力される
と、次々回以降のクランプチエン2の駆動時に、
ローラ13のクランプチエン2に連動する回転
と、圧接ローラ4の継続圧接とが指令される。 In order to avoid such inconvenience, the method of the present invention compares and calculates the numerical value calculated by the pulse generator PG and the set numerical value using the arithmetic unit 102 as shown in the flow sheet of FIG. Either numeric value) or (measured numeric value < set numeric value) is input into the determination device 103. On the other hand, a spare sheet
The surplus length W 3 of C 2 is stored as a numerical value in the determination device 103, and the selection device 104 determines whether the roller 13 and the pressure roller 14 are different from each other based on, for example, a sensing signal of the leading edge of the spare sheet C 2 from the sensing sensor 8. has already been selected, and when this selection is made, the drive of the roller 13 and the pressing of the pressure roller 14 to the roller 13 are commanded, and the rotation of the roller 13 increases the above-mentioned surplus length W 3 of the preliminary sheet C 2 . Sending is done. On the other hand, when the calculation signal of "measurement value small" is inputted to the determination device 103, the rotation of the roller 13 interlocked with the clamp chain 2 and the roller 1 of the pressure roller 14 occur when the clamp chain 2 is driven next time.
3 is commanded to continue pressure welding, the spare sheet C 2 is sent out, and when a calculation signal of "large measurement value" is input, when the clamp chain 2 is driven one after another,
The rotation of the roller 13 in conjunction with the clamp chain 2 and the continuous pressure contact of the pressure roller 4 are commanded.
(本発明の効果)
本発明はクランプチエン2の始端部を指向させ
て第1シート案内6と第2シート案内7とを設け
る構成を使用するものであるから、クランプチエ
ン2により移送される移送シートと移動が行なわ
ないで待機させる予備シートの使用を可能にする
と共に移送シートの長さが尽きたとき予備シート
の移送シートに転換することが出来るので、クラ
ンプチエン2、成形装置等の運転中止、作業中
止を行なうことなく連続作業を継続できる(予備
シートは第1、第2シート案内の何れか一方があ
いたときに送り込む)。また移送シートの長さが
尽きるとその後端縁を検出して、検出されてから
クランプチエンが間欠停止を行なうまでの長さを
パルス発生器により検出し、その検出値をシート
成形装置の一シヨツトに使用するシート長さの
設定装置と比較し、設定値より小さい数値である
か設定値より大きい数値であるかの違いを演算
し、クランプチエン2に送り出して移送シートに
変換するタイミングを夫々に決めるものであるた
め、予備シートから移送シートに変換されるシー
トの前端縁に成形不良により切り捨てねばならな
い不良成形を生ぜず、これによつてシートの利用
長さを最大限にできる効果をもつ。(Effects of the present invention) Since the present invention uses a configuration in which the first sheet guide 6 and the second sheet guide 7 are provided with the starting end of the clamp chain 2 oriented, the conveyance transported by the clamp chain 2 is It is possible to use a spare sheet that is kept on standby without being moved with the sheet, and when the length of the transfer sheet is exhausted, it can be converted to the transfer sheet of the spare sheet, so the operation of the clamp chain 2, molding equipment, etc. can be stopped. Continuous work can be continued without stopping the work (the spare sheet is sent in when either the first or second sheet guide is open). In addition, when the length of the conveyed sheet runs out, the trailing edge is detected, the length from when the length is detected until the clamp chain stops intermittently is detected by a pulse generator, and the detected value is sent to one shot of the sheet forming equipment. The sheet length is compared with the sheet length setting device used in Since the sheet is fixed, there is no occurrence of defective molding that would have to be cut off due to poor molding on the front edge of the sheet converted from the preliminary sheet to the transfer sheet, thereby having the effect of maximizing the usable length of the sheet.
添付図面は本発明の実施例を説明するものであ
つて、第1図は本発明方法に適応させた装置の側
面図、第2図は一シヨツト成形のシートの使用量
の変動を示した線図、第3図は移送シートC1の
後端部と予備シートC2の前端部を示した平面図、
第4図はフローシートである。
The attached drawings are for explaining embodiments of the present invention, in which Figure 1 is a side view of an apparatus adapted to the method of the present invention, and Figure 2 is a line showing variations in the amount of sheets used in one shot molding. 3 is a plan view showing the rear end of the transfer sheet C 1 and the front end of the spare sheet C 2 ,
Figure 4 is a flow sheet.
Claims (1)
と、該チエンが停止する間に作動するシート成形
機とを設けてなる装置において、 夫々の前端がクランプチエンの始端部を指向す
る第1、第2シート案内を設け、その各々に長尺
シートの前端縁と後端縁を検出する感知センサー
を設け、 第1、第2シート案内のいずれか一方を通つて
クランプチエンにより送られる移送シートと、い
ずれか他方のシート案内において前端縁を感知セ
ンサーにより検出さされて停止する予備シートを
配備し、 前記移送シートの後端縁の感知センサーによる
検出信号によりパルス発生器PGの駆動を指令し
てクランプチエンの停止までの該シートの残り長
さを計測して、その計測数値とシート成形機の一
シヨツト成形のシート長さの設定数値を比較演算
し、(計測数値>設定数値)であれば次回のクラ
ンプチエンの駆動時に予備シートを送り出し、
(計測数値<設定数値)であれば次々回のクラン
プチエンの駆動時に予備シートを送り出して移送
シートに変換することを特徴とする予備シートの
送り出しタイミング調整方法。[Scope of Claims] 1. In an apparatus comprising an intermittent drive clamp chain for transporting sheets and a sheet forming machine that operates while the chain is stopped, the front end of each is directed toward the starting end of the clamp chain. 1. A second sheet guide is provided, each of which is provided with a sensor for detecting the leading edge and trailing edge of the long sheet, and the conveyance is carried by a clamp chain through either the first or second sheet guiding. The sheet and a spare sheet that is stopped when its leading edge is detected by a sensing sensor in one of the other sheet guides are provided, and a pulse generator PG is commanded to be driven by a detection signal from the sensing sensor of the trailing edge of the conveyed sheet. Then, measure the remaining length of the sheet until the clamp chain stops, compare the measured value with the set value of the sheet length for one shot forming of the sheet forming machine, and calculate (measured value > set value). If so, feed out the spare sheet the next time you drive the clamp chain,
If (measured value < set value), the spare sheet is fed out and converted into a transfer sheet when the clamp chain is driven one after another.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24230686A JPS6397559A (en) | 1986-10-13 | 1986-10-13 | Adjustment of feeding-out timing for auxiliary sheet |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24230686A JPS6397559A (en) | 1986-10-13 | 1986-10-13 | Adjustment of feeding-out timing for auxiliary sheet |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6397559A JPS6397559A (en) | 1988-04-28 |
| JPH0431985B2 true JPH0431985B2 (en) | 1992-05-28 |
Family
ID=17087261
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24230686A Granted JPS6397559A (en) | 1986-10-13 | 1986-10-13 | Adjustment of feeding-out timing for auxiliary sheet |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6397559A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6205256B2 (en) * | 2013-12-02 | 2017-09-27 | 株式会社浅野研究所 | Molding apparatus and molding method |
-
1986
- 1986-10-13 JP JP24230686A patent/JPS6397559A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6397559A (en) | 1988-04-28 |
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