JPH0433077B2

JPH0433077B2 -

Info

Publication number: JPH0433077B2
Application number: JP689786A
Authority: JP
Inventors: Yoshiaki Ikuta
Original assignee: Glory Ltd
Current assignee: Glory Ltd
Priority date: 1986-01-16
Filing date: 1986-01-16
Publication date: 1992-06-02
Also published as: JPS62164189A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、銀行等の銀行機関において、硬貨の
入金処理および出金処理を行なう循環式硬貨入出
金処理方法および装置に関する。

〔従来の技術〕

銀行等の金融機関では、１台の機械で入金処理
および出金処理を行なうことができ、入金した硬
貨を出金の硬貨として循環させることができる循
環式硬貨入出金機が使用されている。

このような入出金機では、入金した硬貨を一旦
収納部に収納し、出金用の硬貨収納投出部で硬貨
を出金として投出し、この硬貨収納投出部に収納
されている硬貨が少なくなると上記収納部から補
充されるようにする形式と、入金した硬貨を直接
金種別に硬貨収納投出部に収納させ、満杯になる
とオーバーフロー用金箱に収納させる形式とが知
られている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記前者の一旦収納部に収納す
る形式の場合は、貨幣投入から収納までの１回の
入金処理の時間は短かくなるが、補充時には、収
納部に収納されている多量の硬貨を繰り出して搬
送させなければならないため、時間がかかり、そ
の間は、入金処理および出金処理ができず顧客の
いないときを見計らつて行なうようにさせなけれ
ばならず、出金が続くと、投出用硬貨を補充する
時間がなくなり、ついには出金ができなくなると
いう事態が生じ、客に不便をかけることになる。

また、上記後者の入金硬貨を直接金種別に硬貨
収納投出部に収納させる形式では、入金時毎に硬
貨を補充させるため貨幣投入から硬貨出金までの
１回の入金処理に時間がかかることになる。

そこで、本発明は上記問題点に鑑みなされたも
ので、入金や出金の処理具合に応じて補充の仕方
を任意にテラーが変更できるようにした循環式硬
貨入出金機を提供することを目的とするものであ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の循環式硬貨入出金処理方法は、出金す
べき硬貨Ｃを予め金種別に設けられた硬貨収納投
出部９から必要な金種並びに枚数の硬貨Ｃを投出
して払出し、複数金珠一括して受入れた硬貨Ｃを
１枚ずつ判別部５１にて金種等を判別して一括一
時保留し、この一括一時保留されている硬貨Ｃを
複数金種一括して収納部に収納して、上記硬貨収
納投出部９に収納されている硬貨の量に応じて上
記収納部に収納されている硬貨Ｃを繰り出して上
記硬貨収納投出部９に収納させるか、もしくは、
上記一括一時保留されている硬貨Ｃを上記硬貨収
納投出部９に収納されている硬貨Ｃの量に応じて
上記金種別に設けられた硬貨収納投出部９に各々
収納させるかを選択的に設定できるようにして収
納させるようにしたことを特徴とするものであ
る。

本発明の循環式硬貨入出金処理装置は、多金種
混在した複数枚の硬貨Ｃを一括して受入れて保留
する受入払出保留部３と、この受入払出保留部３
に保留された硬貨Ｃを受取つて硬貨Ｃを一枚ずつ
分離して繰出す硬貨繰出し部３１と、この硬貨繰
出し部３１から繰出された硬貨Ｃの金種等を判別
する判別部５１と、この判別部５１で判別された
硬貨Ｃを金種別に分類する分類通路部５と、上記
判別部５１で判別された硬貨Ｃを一括して保留す
る一時保留部６と、この一時保留部６に保留され
ている硬貨Ｃを複数種一括して収納することがで
きる収納部１０と、上記一時保留部６に保留され
ている硬貨Ｃを上記受入払出保留部３へ搬送する
払出搬送部７と、上記分類通路部５で金種別に分
類された硬貨Ｃを収納すると共にこの収納された
硬貨Ｃを金種別に投出する硬貨収納投出部９と、
この硬貨収納投出部９から投出された硬貨Ｃまた
は収納部１０から送り出された硬貨Ｃを上記硬貨
繰出し部３１へ搬送する出金搬送部１１と、上記
硬貨収納投出部９に収納されている硬貨Ｃの量に
基づき、上記収納部１０に収納されている硬貨Ｃ
を繰り出して上記出金搬送部１１に送り出すとと
もに上記分類通路部５を介して上記硬貨収納投出
部９に収納させる第１のモードと上記一時保留部
６に収納されている硬貨Ｃを払出搬送部７に送り
出すとともに上記分類通路部５を介して上記硬貨
収納投出部９に収納させる第２のモードとを選択
的に指定できる選択手段１２とを設けたことを特
徴としたものである。

〔作用〕

本発明は、入金時に一括して受入れた硬貨を収
納部に一括して収納し、出金時には予め硬貨を収
納した金種別の硬貨収納投出部から硬貨を払出
し、また、硬貨収納投出部の硬貨量に応じて入金
時の硬貨を一括して収納部に収納して収納部内の
硬貨を硬貨収納投出部に収納させるか入金時の硬
貨を金種別の硬貨収納投出部に直接収納させるか
を選択的に行なえるようにしたものである。

〔実施例〕

次に、本発明の一実施例の構成を図面を参照し
て説明する。

第１図ないし第６図において、１は硬貨入出金
機で、この硬貨入出金機１は、硬貨入出金機１の
外殻を成す筐体２と、この筐体２の一側部に設け
られ入金すべき硬貨Ｃあるいは出金される硬貨Ｃ
がテラーまたは顧客によつて投入あるいは取出さ
れる受入払出保留部３と、筐体２の内部に設けら
れ受入払出保留部３に投入された硬貨Ｃを１枚毎
に正損および金種などを判別させるために搬送す
る搬送部４と、この搬送部４から送られて来る硬
貨Ｃを金種別に分類する複数の選別部（後述する
選別孔４２）を備えた分類通路部５と、この分類
通路部５の各金種別の選別部の上流下部位置に配
設され硬貨Ｃを一時保留する一時保留部６と、こ
の一時保留部６または上記分類通路部５の最上流
に設けられた後述するリジエクト口５５からの返
却硬貨Ｃを受取り上記受入払出保留部３へ搬送す
る払出搬送部７と、上記分類通路部５の各選別部
の下方に設けられ後述する回収箱１０５に硬貨Ｃ
を導出するかもしくは後述する硬貨収納投出部９
側へ硬貨Ｃを導出するための切換え導出部８と、
この切換え導出部８に臨んで上記分類通路部５の
各選別部にそれぞれ対応して設けられ分類通路部
５によつて分類された各金種の硬貨Ｃを金種別に
重積収納しその最下位の硬貨Ｃから１枚ずつ投出
する硬貨収納投出部９と、上記一時保留部６に保
留されている硬貨Ｃを一括して収納するかもしく
は硬貨収納投出部９が硬貨で満杯になつた時に後
続する該当金種硬貨Ｃを収納する収納部１０と、
上記硬貨収納投出部９から投出された硬貨Ｃまた
は収納部１０から送出された硬貨Ｃを上記受入払
出保留部３に搬送する出金搬送部１１とから構成
されている。

上記筐体２は、その操作面２０に硬貨入出金機
１を操作するための入金取込出金スタートスイツ
チ、入金収納スタートスイツチ、ストツプスイツ
チ、クリアースイツチ、収納キー、返却キー、金
種キー、内部複充スイツチ、外部補充スイツチ、
自動補充スイツチにて構成される選択手段１２等
を有した操作部２１（第７図参照）が設けられて
いるとともに、金種別計数データ、合計金額等の
表示、あるいは異常時のアラーム表示を行なう表
示部２２が設けられている。また、この筐体２の
後面（第１図左端側）には管理者用の扉体２３が
開閉可能に設けられている。

上記受入払出保留部３は、筐体２の操作面２０
の前方上面に開口しシヤツター２４によつて開閉
される投入取出口２５が設けられ、この投入取出
口２５内に、多金種混在状態で一括投入された入
金硬貨Ｃまたは機内から出金された出金硬貨Ｃを
受取る横長筒状で上面に開口した受取ドラム２６
が配設され、この受取ドラム２６の下面には、硬
貨Ｃを搬送部４へ放出するための放出シヤツター
２７が受取ドラム２６の外周に沿つて回動して開
閉するように設けられている。なお、このシヤツ
ター２７の代りに、下端部が２分割されて開口す
るかあるいは180゜回動するかして、この受取ドラ
ム２６内の硬貨Ｃを下方に放出するようにしても
よい。

上記搬送部４は、受取ドラム２６の下方に位置
する硬貨繰出し部３１と、この硬貨繰出し部３１
から１枚ずつ繰出される硬貨Ｃを上記分類通路部
５へ送る搬送通路３２とを有している。そして、
この硬貨繰出し部３１は、上記受取ドラム２６か
ら放出される硬貨Ｃおよび上記出金搬送部１１か
ら放出される硬貨Ｃを筐体２の操作面２０と平行
な横方向に幅広に形成された案内体３３を介して
一括して受取るとともに、この受取つた硬貨Ｃを
１枚ずつ連続的に搬送通路２２に投出し、また、
搬送通路２２は、駆動プーリ３４と複数の従動プ
ーリ３５とに架け渡された搬送ベルト３６ａ，３
６ｂを有し、硬貨繰出し部３１から投出された硬
貨Ｃを搬送ベルト３６ａ，３６ｂ間に挾持しつつ
分類通路部５へ搬送する。

上記分類通路部５は、硬貨Ｃが搬送される分類
通路４１を有し、この分類通路４１上には、上流
側から１円、50円、５円、100円、10円、500円の
硬貨Ｃを各金種毎にそれぞれ分類通路４１上から
落下させて分離する各選別孔４２が開口形成され
ている。また、この分類通路４１は、第２図およ
び第３図に示すように、一側にガイド板４３が分
類通路４１に沿つて設けられ、かつ、他側には各
選別孔４２の側部に対応して複数の分類用プーリ
４４が設けられ、硬貨Ｃをガイドおよび分類する
ようになつている。また、分類通路４１上には、
上記搬送通路３２から送られて来た硬貨Ｃを上記
分類用プーリ４４側に寄せながら分類通路４１に
沿つて搬送する分類ベルト４５が設けられ、この
分類ベルト４５は分類通路４１の終端側に配置さ
れてモータで回転駆動される駆動プーリ４６と、
分類通路４１の始端に配置された従動プーリ４７
とに架け渡されているとともに、この分類ベルト
４５を上記各選別孔４２へ付勢し硬貨Ｃを選別孔
４２に落し込む複数の分類ローラ４８が配設され
ている。

また、この分類通路４１の始端位置には、判別
部５１が配設されている。この判別部５１は始端
側から材質センサ５２、イメージセンサ５３が配
置されており、この材質センサ５２は、分類通路
４１に送られて来た硬貨Ｃの材質を検知する磁気
ヘツドを分類通路４１面に臨ませて設けて硬貨Ｃ
の材質を検知し、また、イメージセンサ５３は、
例えばその受光部を分類通路４１の上方に配置し
て分類通路４１の下部に配置した発光体からの光
を受光するようにし、分類通路４１を搬送される
硬貨Ｃの形状等を検出する。

また、分類通路４１の最上流位置でかつ上記判
別部５１の下流位置には、判別部５１にて識別不
能硬貨、損傷貨、偽貨、外国硬貨等を検出した時
に該当硬貨を分類通路４１上から排除するリジエ
クト口５５が設けられ、このリジエクト口５５
は、リジエクトロ５５の底部を構成する図示しな
いリジエクト部材がソレノイドRSDによつて分
類通路４１から外側（第１図奥側）へ移動するこ
とにより開口し、該当硬貨を分類通路４１上から
排除するとともに、リジエクトシユート５６を介
して上記払出搬送部７へ導出するようになつてい
る。

また、分類通路４１の上記リジエクト口５５の
下流位置には、一時保留するための硬貨Ｃを上記
一時保留部６へ排除する排出口６１が設けられ、
この排出口６１は、第２図に示すように、排出口
６１の底部を構成するシヤツター６２がソレノイ
ドSD₂によつて分類通路４１から外側（第２図左
側）へ移動することにより開口し、該当硬貨を分
類通路４１上から排出して排出口６１の下部に位
置する保留導出ベルト６３へ導出する。この保留
導出ベルト６３は、駆動プーリ６４ａと従動プー
リ６４ｂとに分類通路４１に対して直交する方向
に架け渡され、排出口６１から排除された硬貨を
上記一時保留部６へ導出する。

上記一時保留部６は、硬貨収納投出部９の側部
（第２図左側）に位置し保留導出ベルト６３の導
出端から放出される硬貨Ｃを一括して保留する保
留箱６５を有し、この保留箱６５は、第５図に示
すように、上面に開口した筐枠形状に形成され、
その内部に導入された硬貨Ｃを中央に集めるホツ
パー６６が設けられているとともに、このホツパ
ー６６の底面にモータによつて支軸６７を中心と
して回動しホツパー６６の底面を開閉する保留シ
ヤツター６８が設けられている。また、この保留
箱６５は、第４図に示すように、硬貨収納投出部
９の側方（第４図手前側）を分類通路４１の方向
に沿つて架け渡された摺動軸６９に摺動自在に軸
支されるとともに、この摺動軸６９の上部の駆動
および従動プーリ７０，７１間に架け渡された駆
動ベルト７２に連結され、この駆動ベルト７２の
正逆回転駆動により保留箱６５は摺動軸６９に沿
つて、保留導出ベルト６３の導出端下部の後述す
る取忘れ硬貨収納箱９６上の定位置から、正転に
より払出搬送部７上、逆転により収納部１０上お
よび筐体２の後面の扉体２３に臨む各位置に移動
する。また、７３は保留箱６５内のモータに電源
を供給するための電源コードである。

上記払出搬送部７は、駆動プーリ７５と従動プ
ーリ７６とに払出ベルト７７が架け渡され、この
払出ベルト７７の一端部はリジエクトシユート５
６の下部に臨み、他端部は受入払出保留部３に臨
んで、リジエクト口５５および一時保留部６から
排除および導出された硬貨を受入払出保留部３に
返却する。また、この払出ベルト７７の一端部に
は排除および導出された硬貨Ｃが落下するのを防
止する支持板７８が設けられている。

上記切換え導出部８は、分類通路４１の各選別
孔４２の下方位置に各選別孔４２に渡つて一体に
設けられ上記収納部１０方向に傾斜してその下端
が収納部１０上に臨む傾斜導出板８１を有し、こ
の傾斜導出板８１の上面には分類通路４１から排
除される硬貨Ｃを各選別孔４２毎、つまり各金種
毎に傾斜導出板８１上に分離する分離板８２が突
設されている。また、傾斜導出板８１の上端の各
選別孔４２下方には、各選別孔４２毎に一端の回
転軸８３を中心にソレノイドによつて一体に回動
される切換えシヤツター８４が配設され、この切
換えシヤツター８４により、分類通路４１上から
排除された硬貨Ｃを収納部１０方向に導出すると
ともに、切換動作後に後述する回収箱１０５に導
出する。

上記硬貨収納投出部９は、各金種毎に分類通路
４１方向に沿つて配設された投出筒８５を有し、
この各投出筒８５は、その上端の開口する導入部
８６が上記各分離板８２で仕切られた各傾斜導出
板８１の表面に臨み、各選別孔４２から落下する
硬貨Ｃを傾斜導出板８１を介して導入し重積収納
する。また、この各投出筒８５の下部には、１枚
の硬貨Ｃのみを挿通可能とする投出溝８７が上記
出金搬送部１１方向（第１図奥側）に設けられて
いるとともに、この投出溝８７から各投出筒８５
内の最下位の硬貨Ｃを１枚ずつ出金搬送部１１へ
投出する投出手段８８がそれぞれ設けられ、この
投出手段８８は、モータM₁₁〜M₁₆の駆動により
回転するベルトに設けられた突起が硬貨Ｃを押し
出すような構成になつている。

上記収納部１０は、上記各投出筒８５の側部
（第１図奥側）に各投出筒８５の配設方向に渡つ
て上面に開口する収納箱９１から構成され、各投
出筒８５が満杯状態になつた際に投出筒８５に収
納されずに傾斜導出板８１によつて導入される硬
貨Ｃをこの収納箱９１内の貯留部９２に収納す
る。この収納箱９１の貯留部９２は、第４図に示
すように、底部に位置する硬貨繰出ベルト９３へ
貯留部９２内の硬貨Ｃを寄せ集めるホツパー９４
で形成されており、この硬貨繰出ベルト９３の駆
動により収納箱９１の最後部（第４図右側）に設
けられた繰出シユート９５を介して貯留部９２内
の硬貨Ｃを上記出金搬送部１１上に繰出す。

また、この収納箱９１の前端部には、保留導出
ベルト６３の導出端および定位置の保留箱６５の
下方に位置する取忘れ硬貨収納箱９６が収納箱９
１と一体に設けられ、出金時に受取ドラム２６内
に取忘れた取忘れ硬貨Ｃを保留箱６５を介して導
入し収納する。

また、収納箱９１の左右両側には、第２図およ
び第３図に示すように、複数のローラ９７が回転
自在に取付けられ、この各ローラ９７が筐体２の
前後方向（第１図左右方向）に沿つて架け渡され
た一対の収納箱取出し収納用のレール９８上に回
動可能に載置されて、この収納箱９１および取忘
れ硬貨収納箱９６を筐体２の後面の扉体２３を開
放して筐体２内へ収納および筐体２内から取出す
ことができる。

上記出金搬送部１１は、それぞれ駆動プーリ１
０１ａ，１０２ａと従動プーリ１０１ｂ，１０２
ｂとに架け渡した第１および第２出金搬送ベルト
１０３，１０４を有し、この第１出金搬送ベルト
１０３は、上記各投出筒８５の側方下部の収納箱
９１の下方位置に投出筒８５の配列方向の全域に
渡つて配設され、また、第２出金搬送ベルト１０
４は、一端が第１出金搬送ベルト１０３の下部に
位置し、他端が上記受取ドラム２６内に進入して
配設され、この両出金搬送ベルト１０３，１０４
により各投出筒８５および収納箱９１から投出お
よび繰り出された硬貨Ｃを受取ドラム２６へ搬送
する。

また、上記各投出筒８５の側方（第２図右側）
には、分類通路４１上から排除され切換えシヤツ
ター８４によつて導かれる回収硬貨Ｃを収納する
上面に開口した回収箱１０５が設けられ、この回
収箱１０５は上記収納箱９１と同様に、左右両側
面に複数のローラ１０６が回転自在に設けられ、
この各ローラ１０６が筐体２の前後方向（第１図
左右方向）に沿つて架け渡された一対の回収箱取
出し収納用レール１０７上に回動可能に載置され
て、この回収箱１０５を筐体２の後面の扉体２３
を開放して筐体２内へ収納および筐体２内から取
出すことができる。

次に第７図のブロツク図に制御部１１０による
硬貨入出金機１の制御を示す。

この制御部１１０は、中央処理装置（以下
CPUと呼ぶ）１１１と、入金出金制御のプログ
ラムなど記憶するリードオンリーメモリ（以下
ROMと呼ぶ）１１２と、各種メモリフラグを有
したランダムアクセスメモリ（以下RAMと呼
ぶ）１１３とから構成されている。

このCPU１１１には、通信用インターフエイ
ス１１４、選択手段１２を有する操作部２１、表
示部２２、材質検知センサ５２およびイメージセ
ンサ５３からの信号に基づいて、金種、真偽、変
形、外国硬貨等を判別する判別部５１、投入取出
口２５の受取ドラム２６内での硬貨Ｃの有無を検
知する硬貨検知手段１１５、モータ駆動用インタ
ーフエイス１１６，１１７、ソレノイド駆動用イ
ンターフエイス１１８、各投出筒８５内の硬貨Ｃ
の収納状態を検知する各検知手段１１９，１２
０，１２１がそれぞれ接続されている。

上記通信用インターフエイス１１４には、テラ
ーが硬貨入出金機１による入金取引処理および出
金取引処理を行なうために操作するテラーズマシ
ン１２２が接続されている。

上記モータ駆動用インターフエイス１１６に
は、放出シヤツター２７を駆動し受取ドラム２６
内の硬貨取込み動作を行なうモータM₁、硬貨繰
出し部３１の硬貨Ｃを１枚ずつ繰出す動作を行な
うモータM₂、搬送ベルト３６ａ，３６ｂを回転
駆動するモータM₃、分類ベルト４５を回転駆動
するモータM₄、保留導出ベルト６３を回転駆動
するモータM₅、払出ベルト７７を回転駆動する
モータM₆、第１および第２出金搬送ベルト１０
３，１０４を回転駆動するモータM₇、収納箱９
１の硬貨繰出ベルト９３を回転駆動するモータ
M₈、保留箱６５を摺動軸６９に沿つて筐体２の
前後方向に移動させるために駆動ベルト７２を正
逆回転駆動するータM₉、保留箱６５の保留シヤ
ツター６８を開閉駆動するモータM₁₀がそれぞれ
接続されている。

上記モータ駆動用インターフエイス１１７に
は、各投出筒８５に設けられた投出手段８８の各
モータM₁₁〜M₁₆がそれぞれ接続されている。

上記ソレノイド駆動用インターフエイス１１８
には、切換えシヤツター８４を切換動作させるソ
レノイドSD₁、排出口６１を開閉するためシヤツ
ター６２を切換動作させるソレノイドSD₂、リジ
エクト口５５を開閉するためリジエクト部材（図
示せず）を可動させるソレノイドRSDがそれぞ
れ接続されている。

上記各検知手段１１９，１２０，１２１は、投
出筒８５内に硬貨Ｃが無くなつたエンプテイの状
態を検知するエンプテイ検知手段１１９、投出筒
８５内に硬貨Ｃが所定量以下になつたことを検知
するニアーエンド検知手段１２０、投出筒８５内
に硬貨Ｃが満杯になつた状態を検知するオーバー
フロー検知手段１２１から構成され、これら各検
知手段１１９，１２０，１２１は各金種の投出筒
８５毎に設けられている。

また、上記RAM１１３は第８図に示すように
各種メモリを各金種毎に有しており、この各種メ
モリは、テラーまたは顧客によつて入力される出
金データに基づく金種別硬貨枚数を記憶する出金
金種メモリ（SKM）、出金時に判別部５１によつ
て計数した硬貨の枚数を記憶する出金計数メモリ
（SCM）、入金時に判別部５１によつて計数した
硬貨の枚数を記憶する入金計数メモリ（NCM）、
取忘れ硬貨の枚数を10回の出金取引まで記憶する
とともにテラーによる出金時にはテラーの個人番
号、また、顧客による出金時には暗証番号をそれ
ぞれの出金取引毎に記憶する取忘れメモリ
（TWM₁〜TWM₁₀）とから構成され、このRAM
１１３はエンプテイ検知手段１１９で投出筒８５
内に硬貨Ｃが無くなつたエンプテイの状態を検知
すると「Ｈ」、検知されなくなると「Ｌ」に金種
別にセツトされるエンプテイフラグ（EMF）、ニ
アーエンド検知手段１２０で投出筒８５内に硬貨
Ｃが所定量以下になつたことを検知すると「Ｈ」、
検知されなくなると「Ｌ」に金種別にセツトされ
るニアーエンドフラグ（NEF）、オーバーフロー
検知手段１２１で投出筒内に硬化Ｃが満杯になつ
た状態を検知すると「Ｈ」、検知されなくなると
「Ｌ」に金種別にセツトされるオーバーフローフ
ラグ（OVF）を有している。

次に本実施例の硬貨入出金機１の作用について
説明する。

本実施例の硬貨入出金機１は、例えば銀行等の
金融機関における窓口において、窓口係としての
テラーがテラーズマシン１２２を操作することに
より硬貨Ｃの入金取引、出金取引を行なえるよう
にしたものであるが、顧客自身で操作して取引を
行なうようにしてもよい。

まず、入金処理動作を第９図に示すフローチヤ
ートに基づいて説明する。

テラーが入金処理を行なう場合、操作部２１が
操作されると、テラーにより入金処理が開始され
る（ステツプ）。

テラーによつて投入取出口２５から受取ドラム
２６に入金硬貨Ｃが投入されて（ステツプ）、
取込スタートスイツチが押されると（ステツプ
）、所定時間モータM₁が駆動されて受取ドラム
２６のシヤツター２７が開放および所定時間後に
閉鎖して受取ドラム２６内の入金硬貨Ｃが硬貨入
出金機１内に取込まれるとともに、モータM₃〜
M₆が駆動され（ステツプ）、かつ、その後モー
タM₂が駆動され（ステツプ）、取込まれた硬貨
Ｃは、硬貨繰出し部３１により順次１枚ずつ繰出
され、搬送通路３２を介して分類通路４１に送ら
れる。

この分類通路４１上を搬送される硬貨Ｃに対し
て、材質センサ５２およびイメージセンサ５３に
よつて真偽、金種、外国硬貨等を識別し（ステツ
プ）、ここで偽貨や識別不能な異常硬貨が識別
されると（ステツプ）、リジエクト用のソレノ
イドRSDを所定時間作動してリジエクト硬貨の
みをリジエクト口５５からリジエクトシユート５
６を介して払出ベルト７７に排除し、この払出ベ
ルト７７により受取ドラム２６に返却する（ステ
ツプ）。また、ステツプで正常と識別された
硬貨Ｃは、入金計数メモリ（NCM）の該当する
金種に＋１が加算されるとともに分類通路４１を
搬送されてこの分類通路４１の排出口６１から保
留導出ベルト６３上に導出され、この保留導出ベ
ルト７３から全金種が一括して保留箱６５内に一
時保留される。

そして、イメージセンサ５３で所定時間以上硬
貨Ｃが検知されないと入金硬貨Ｃはすべて搬送さ
れたものとして判断されて（ステツプ）、モー
タM₂〜M₆が停止され（ステツプ）、上記入金
計数メモリ（NCM）に記憶した金種別の計数値
を表示部２２に表示し、この表示をテラーが確認
し、テラーによつて操作部２１の入金収納スター
トスイツチが押されると（ステツプ）、入金収
納動作が開始し、また入金収納スイツチが押され
ずに返却スイツチが押されると（ステツプ）、
モータM₆が所定時間駆動されるとともにモータ
M₉が正転および所定時間後に逆転され（ステツ
プ）、かつ、モータM₁₀が所定時間正逆回転駆
動されて（ステツプ）、保留箱６５が払出ベル
ト７７上に移動（所定時間後に第１図に示す定位
置に復帰する）するとともに保留シヤツター６８
が開放され、保留箱６４内の硬貨Ｃは払出ベルト
７７上に放出され、この払出ベルト７７により硬
貨Ｃは投出取出口２５の受取ドラム２６に返却さ
れ、終了する。

また、ステツプで入金収納スイツチが押さ
れ、テラーなどの係員が第１のモードと第２のモ
ードの選択手段１２の自動補充スイツチを操作し
て、自動補充スイツチがオンになつているか否か
を判断し（ステツプ）、自動補充スイツチがオ
ンになつているときは、第２のモードになりオー
バーフローフラグOVFが全金種オンになつてい
るかどうか判断する（ステツプ）。１つの金種
でもオンになつていなければ収納補充処理が実施
される（ステツプ）。収納補充は、モータM₆が
所定時間駆動されるとともにモータM₉が正転お
よび所定時間後に逆転され、かつ、モータM₁₀が
所定時間正逆回転駆動されて、保留箱６５が払出
ベルト７７上に移動（所定時間後に第１図に示す
定位置に復帰する）するとともに保留シヤツター
６８が開放され、保留箱６４内の硬貨Ｃは払出ベ
ルト７７上に放出され、この払出ベルト７７によ
り硬貨Ｃは投出取出口２５の受取ドラム２６に送
り出され、その後、モータM₁，M₆，M₁₀が所定
時間駆動され、さらに、モータM₂〜M₄が駆動さ
れて、保留箱６５内の補充硬貨Ｃを払出ベルト７
７、受取ドラム２６、硬貨繰出し部３１、搬送通
路３２を経て分類通路４１に順次１枚ずつ送り、
上述の内部補充と同様に各投出筒８５に各金種毎
に補充硬貨Ｃを収納する。

また補充時に各投出筒８５が一杯になると第６
図に示すように収納部１０に一杯になつた以降の
硬貨は収納される。そして、分類通路４１上に所
定時間以上硬貨Ｃが検知されないと、補充すべき
硬貨Ｃが無くなつたと判断してモータM₂〜M₄、
を停止し入金時の収納補充処理を終了し入金が終
了する。

さらにステツプで自動補充がオンになつてい
ない場合は第１のモードとなりまた、ステツプ
でオバーフローフラグOVFが全金種オンになつ
ていると判断すると、モータM₉が逆転および所
定時間後に正回転駆動されて保留箱６５が収納箱
９１上に移動（所定時間後に第１図に示す定位置
に復帰する）されるとともに（ステツプ）、モ
ータM₁₀が所定時間正逆回転駆動されて保留シヤ
ツター６８が開放され（ステツプ）、保留箱６
５内の硬貨Ｃが収納箱９１に放出されて一括収納
され、入金処理が終了する。

なお、ステツプでテラーによる確認により入
金スイツチを押しているが、計数データとテラー
ズマシンに入力されたデータとの一致により自動
的に硬貨収納動作を開始するようにしてもよい。

次に、出金処理動作を第１１図に示すフローチ
ヤートに基づいて説明する。

テラーによつてテラーズマシン１２２から出金
データが入力されて（ステツプ）、テラーによ
り出金スタートスイツチが押されると（ステツプ
）、その出金データに基づいて各金種毎の各投
出手段８８のモータM₁₁〜M₁₆が駆動され（ステ
ツプ）、各投出筒８５から硬貨Ｃが第１出金搬
送ベルト１０３上に投出される。

そして、投出筒８５から投出された硬貨Ｃの投
出データと上記入金データとが一致して全ての出
金硬貨Ｃが投出されると（ステツプ〓〓）、所定時
間モータM₇が駆動されて第１出金搬送ベルト１
０３上の硬貨Ｃを第２出金搬送ベルト１０４を介
して硬貨繰出し部３１に導出し（ステツプ〓〓）、
さらに、モータM₂〜M₆が駆動され、硬貨Ｃを硬
貨繰出し部３１、搬送通路３２を経て分類通路４
１に順次１枚ずつ送る（ステツプ〓〓）。

この分類通路４１上を搬送される間に材質セン
サ５２およびイメージセンサ５３により硬貨Ｃの
識別が行なわれ（ステツプ〓〓）、ここで硬貨が正
常であると判別されると（ステツプ〓〓）、該当す
る出金金種メモリ（SCM）に＋１を加算すると
ともに（ステツプ〓〓）、ソレノイドRSDが所定時
間駆動されて該当する出金硬貨Ｃをリジエクト口
５５から排出し（ステツプ〓〓）、リジエクトシユ
ート５６および払出ベルト７７を介して受取ドラ
ム２６へ払出す。また、ステツプ〓〓で異常と判断
されると、ソレノイドSD₂が所定時間駆動されて
排出口６１が開口し（ステツプ〓〓）、保留導出ベ
ルト６３を介して保留箱６５内に導出され一時保
留される。

そして、分類通路４１上を搬送される硬貨Ｃを
イメージセンサ５３が所定時以上検知しないと硬
貨Ｃは全て搬送したものとして判断され（ステツ
プ〓〓）、モータM₂〜M₆を停止する（ステツプ
〓〓）。そして、この分類による出金金種メモリ
（SCM）の計数データと上記出金データとが一致
するか判定され（ステツプ〓〓）、一致しない場合
には、異常判別されて排除された硬貨Ｃの不足枚
数分だけ再度投出筒５２から投出するようにする
などの異常処理を行なう（ステツプ〓〓）。

また、ステツプ〓〓で出金金種メモリ（SCM）
の計数データと出金データとが一致した場合に
は、硬貨入出金機１およびテラーズマシン１２２
側の異常や通信上のエラーなどにより処理異常が
発生しているか否かが実動的に判断され（ステツ
プ〓〓）、発生している場合には、モータM₁〜M₅
およびソレノイドSD₂を駆動して（ステツプ〓〓）、
受取ドラム２６から硬貨Ｃを硬貨繰出し部３１、
搬送通路３２を経て順次１枚ずつ分類通路４１に
搬送し、開口した排出口６１から保留導出ベルト
６３を介して保留箱６５内に保留する。そして、
硬貨Ｃを所定時間以上イメージセンサ５３が検知
しないと（ステツプ〓〓）モータM₁〜M₅およびソ
レノイドSD₂を停止する（ステツプ〓〓）。その後、
モータM₉が逆転および所定時間後に正転駆動さ
れて保留箱６５が収納箱９１上に移動（所定時間
後に第１図に示す定位置に復帰する）されるとと
もに（ステツプ〓〓）、モータM₁₀が所定時間正逆
転されて保留シヤツター６８を開放して硬貨Ｃを
放出し（ステツプ〓〓）、再び収納して終了する。

また、ステツプ〓〓で処理異常がなければ、投入
取出口２５のシヤツター２４が開放して払出され
（ステツプ〓〓）、テラーは受取ドラム２６内の出金
硬貨Ｃを取出す。

次に受取ドラム２６内にテラーによる硬貨Ｃの
取忘れを硬貨検知手段１１５の光学的検知手段等
により検出し（ステツプ〓〓）、取忘れ硬貨Ｃがな
い場合には上述のようにモータM₉，M₁₀を所定
時間正逆回転させて保留箱６５内の異常硬貨（異
常硬貨が無い場合もある）を収納箱９１に収納さ
せ（ステツプ〓〓〓〓）、出金処理は終了する。

また、取忘れ硬貨Ｃが検知された場合には、ソ
レノイドSD₂を駆動するとともに（ステツプ〓〓）、
モータM₁〜M₅を駆動して受取ドラム２６の取忘
れ硬貨Ｃを硬貨繰出し部３１、搬送通路３２を経
て分類通路４１に送り、判別部５１で金種が判別
されて取忘れメモリTWM₁〜TWM₁₀にテラーの
個人番号もしくは顧客の暗証番号と共に金種別の
枚数が記憶され、排出口６１から保留導出レベル
６３を介して保留箱６５に保留する（ステツプ
〓〓）。そして、硬貨Ｃを所定時間以上イメージセ
ンサ５３が検知しないと（ステツプ〓〓）、モータ
M₁₀が所定時間正逆回転させて保留箱６５内の取
忘れ硬貨Ｃを取忘れ硬貨収納箱９６に放出して収
納させ（ステツプ〓〓）、次に、SD₂およびモータ
M₁〜M₅を停止し（ステツプ〓〓）、出金処理を終
了する。

次に、内部補充処理動作を第１２図に基づいて
説明する。

この処理動作は、出金処理が連続したとき、入
金処理より出金処理の方が多いときなど、最終的
に硬貨の収納量が少なくなり、投出筒８５から硬
貨Ｃのニアエンドまたはエンプテイが検知された
場合、他の処理が行なわれていない状態時などを
条件として開始される。

補充処理が開始されると、モータM₂〜M₄，
M₇が駆動され（ステツプ〓〓）、さらにモータM₈
が駆動される（ステツプ〓〓）。そして、収納箱９
１の貯留部９２に収納されていた多数金種混在の
硬貨Ｃを硬貨繰出ベルト９３により繰出シユート
９５を介して第１出金搬送ベルト１０３上に導出
し、この第１出金搬送ベルト１０３から硬貨Ｃを
第２出金搬送ベルト１０４、硬貨繰出し部３１、
搬送通路３２を経て分類通路４１に順次１枚ずつ
送る。この分類通路４１を搬送される硬貨Ｃは、
金種別に各選別孔４２から分離落下し、切換シヤ
ツター８４、傾斜導出板８１の表面をすべり落ち
て各投出筒８５に収納される。そして、各投出筒
８５に満杯になると、その後続硬貨Ｃは投出筒８
５の最上面の硬貨Ｃに当つて傾斜導出板８１をそ
のまますべり落ち、収納箱９１内に落下して再び
収納される。そして、所定時間が経過すると（ス
テツプ〓〓）、モータM₂〜M₄，M₇，M₈を停止し
（ステツプ〓〓）、内部補充処理を終了する。また、
内部補充処理が終了しても投出筒８５でエンプテ
イまたはニアーエンドが検知されていれば表示部
２２に表示し、テラーに対し警報するようになつ
ている。

なお、この自動補充処理動作はテラーによる内
部補充スイツチ等の操作により強制的に行なうこ
ともできる。

次に、テラーによつて外部から硬貨Ｃを補充す
る外部補充処理動作を第１３図に基づいて説明す
る。

テラーによつて外部補充スイツチが操作される
と（ステツプ〓〓）、モータM₉が所定時間逆転駆動
され（ステツプ〓〓）、保留箱６５が筐体２の予め
扉体２３が開放された後部（第１図左側端）に移
動して停止する。そして、テラーが補充硬貨Ｃを
その保留箱６５に投入し、移送スイツチを操作す
ると（ステツプ〓〓）、モータM₉が所定時間正転駆
動されて保留箱６５は払出ベルト７７上に移行さ
れ（ステツプ〓〓）、その後、モータM₁，M₆，
M₁₀が所定時間駆動され（ステツプ〓〓）、さらに、
モードM₂〜M₄が駆動されて（ステツプ〓〓）、保
留箱６５内の補充硬貨Ｃを払出ベルト７７、受取
ドラム２６、硬貨繰出し部３１、搬送通路３２を
経て分類通路４１に順次１枚ずつ送り、上述の内
部補充と同様に各投出筒８５に各金種毎に補充硬
貨Ｃを収納する。そして、分類通路４１上に所定
時間以上硬貨Ｃが検知されないと（ステツプ〓〓）、
補充すべき硬貨Ｃが無くなつたと判断してモータ
M₂〜M₄、を停止し（ステツプ〓〓）、テラーによ
る外部補充処理を終了する。

また、上述の外部補充処理は、筐体２の後面か
ら補充硬貨Ｃを保留箱６５に投入していたが、筐
体２の前面から外部補充スイツチの操作とともに
補充硬貨Ｃを受取ドラム２６に投入して各投出筒
８５に補充することもできる。

次に、硬貨回収処理動作を第１４図に示すフロ
ーチヤートに基づいて説明する。

回収処理モードがスタートすると、ソレノイド
SD₁およびモータM₇、M₂〜M₄が駆動され（ステ
ツプ〓〓）、さらに、各投出手段８８の各モータ
M₁₁〜M₁₆が駆動される（ステツプ〓〓）。そして、
各投出筒８５から第１出金搬送ベルト１０３上に
投出された硬貨Ｃは、第２出金搬送ベルト１０
４、硬貨繰出し部３１、搬送通路３２を経て分類
通路４１上を搬送されて各金種毎の選別孔４２か
ら落下し、切換シヤツター８４を介して回収箱１
０５中に導出される。

ステツプ〓〓で硬貨Ｃの投出が開始されてから、
全ての投出筒８５内の硬貨Ｃが投出されたか判定
され（ステツプ〓〓）、投出されていない場合には、
投出を完了した金種の投出筒８５があるかどうか
判定され（ステツプ〓〓）、投出完了した投出筒８
５がある場合には、該当する投出手段８８のモー
タM₁₁〜M₁₆の駆動を停止する（ステツプ〓〓）。

そして、すべての投出筒８５から硬貨Ｃが投出
されると、投出手段８８のモータM₁₁〜M₁₆を停
止するとともに（ステツプ〓〓）、ソレノイドSD₁
およびモータM₂〜M₄，M₇を停止する（ステツ
プ〓〓）。次に扉体２３を開放して筐体２内から回
収箱１０５を引き出して、硬貨回収処理を終了す
る。

なお、上記実施例には、硬貨入出金機がテラー
ズマシン１１２に接続された例を示したが、自動
預金支払機や両替機等に内蔵されて使用されても
よく、この場合、自動預金支払機や両替機等の制
御部と接続されて入金、出金等の制御指令および
データ入出力を行なうようにしてもよい。

さらに、操作部２１、表示部２２についても、
上記自動預金支払機や両替機側に設けてもよく、
あるいは、別体でもよい。

また、操作部２１のキー、スイツチ類や表示部
２２で機械の管理上特に必要な内部補充スイツチ
や外部補充スイツチ等は機械後面（第１図左側
端）に設けられてもよい。

また、判別部５１は材質センサ５２、イメージ
センサ５３に限定されることはない。

また、硬貨Ｃを各投出筒８５に補充させる場
合、オーバフロー検知手段１２１の検知により硬
貨を強制的に収納箱９１に収納させるようにして
もよい。

また、収納補充処理（ステツプ）を行なうか
否かを判断するのは（ステツプ）、第１０図に
示す様に、エンプテイニアエンドフラグ（ステツ
プ）によつてもよい。

〔発明の効果〕

本発明によれば、入金処理が続く場合には、選
択設定することにより短時間に入金処理ができ、
出金処理が続き、または入金処理より出金処理が
多いことにより途中で収納量が減つてきた場合に
は選択することにより入金処理毎に補充をするこ
とができ、機械を停止させて補充をすることがで
き、機械を停止させて補充するようなことを少な
くでき、また入金された硬貨をいつでもテラーに
よつて選択設定することにより処理できるため、
テラーはいつ硬貨がなくなつて機械が使用できな
くなるかの不安がなくなる。

さらに、第２のモードで補充していてもオーバ
ーフローすれば自動的に収納部に回収されるた
め、オーバーフロー状態をそのつど気にする必要
がなくなる。

そして第２の発明のよれば上記選択設定は選択
手段によるモードの切換で容易にできるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は循環式硬貨入出金処理装置の縦断面
図、第２図は第１図の−視断面図、第３図は
第１図の−視断面図、第４図は第１図の後面
側から知た一部縦断面図、第５図は一時保留部の
縦断面図、第６図は硬貨収納投出部などの一部斜
視図、第７図は制御部の構成を示すブロツク図、
第８図はランダムアクセスメモリのメモリマツプ
図、第９図ないし第１４図は作用を示すフローチ
ヤート図である。３…受入払出保留部、５…分類通路部、６…一
時保留部、７…払出搬送部、９…硬貨収納投出
部、１０…収納部、１１…出金搬送部、１２…選
択手段、３１…硬貨繰出し部、５１…判別部、Ｃ
…硬貨。

Claims

【特許請求の範囲】１出金すべき硬貨を予め金種別に設けられた硬
貨収納投出部から必要な金種並びに枚数の硬貨を
投出して払出し、複数金種一括して受入れた硬貨を１枚ずつ判別
部にて金種等を判別して一括一時保留し、この一括一時保留されている硬貨を複数金種一
括して収納部に収納して、上記硬貨収納投出部に
収納されている硬貨の量に応じて上記収納部に収
納されている硬貨を繰り出して上記硬貨収納投出
部に収納させるか、もしくは、上記一括一時保留
されている硬貨を上記硬貨収納投出部に収納され
ている硬貨の量に応じて上記金種別に設けられた
硬貨収納投出部に各々収納させるかを選択的に設
定できるようにして収納させるようにしたことを
特徴とする循環式硬貨入出金処理方法。２多金種混在した複数枚の硬貨を一括して受入
れて保留する受入払出保留部と、この受入払出保留部に保留された硬貨を受取つ
て硬貨を１枚ずつ分離して繰出す硬貨繰出し部
と、この硬貨繰出し部から繰出された硬貨の金種等
を判別する判別部と、この判別部で判別された硬貨を金種別に分類す
る分類通路部と、上記判別部で判別された硬貨を一括して保留す
る一時保留部と、この一時保留部に保留されている硬貨を複数種
一括して収納することができる収納部と、上記一時保留部に保留されている硬貨を上記受
入払出保留部へ搬送する払出搬送部と、上記分類通路で金種別に分類された硬貨を収納
すると共にこの収納された硬貨を金種別に投出す
る硬貨収納投出部と、この硬貨収納投出部から投出された硬貨または
上記収納部から送り出された硬貨を上記硬貨繰出
し部へ搬送する出金搬送部と、上記硬貨収納投出部に収納されている硬貨の量
に基づき、上記収納部に収納されている硬貨を繰
出して上記出金搬送部に送り出すとともに上記分
類通路部を介して上記硬貨収納投出部に収納させ
る第１のモードと上記一時保留部に収納されてい
る硬貨を払出搬送部に送り出すとともに上記分類
通路部を介して上記硬貨収納投出部に収納させる
第２のモードとを選択的に指定できる選択手段とを具備したことを特徴とする循環式硬貨入出金処
理装置。