JPH0434897B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、断層撮影装置のテーブル昇降時の安
全装置に関する。

（従来の技術） 第４図は従来例の断層撮影装置の一つである核
磁気共鳴診断装置を示す構成図である。第４図に
おいて、１は一様な静磁場を発生するマグネツト
２等を内蔵し、その中央部に円筒形の開口部３を
有するガントリー、６は被検体を載置し、断層撮
影を行うガントリー開口部の所定の位置に移動す
るテーブル、７はその移動部、４は開口部３内で
テーブルのクレードル（図示せず）を支持する支
持台、５はテーブルの移動部の上下方向の移動の
開始及び停止等を行うスイツチパネルである。ス
イツチパネル５の各スイツチは制御部（図示せ
ず）に接続され、この制御部が移動部７の昇降駆
動部（図示せず）を操作する構成となつている。

この様な構成の断層撮影装置において、断層撮
影を行う際の動作を説明する。まず始めに、被検
体をテーブル６に載置する際は、スイツチパネル
５のダウンスイツチ５ｂを押し、図中の点線のよ
うに移動部７を降下する。次に、被検体をテーブ
ル６に載置し、スイツチパネル５のアツプスイツ
チ５ａを押し、図中の実線のように移動部７を上
昇する。このような移動部７の移動動作におい
て、図のように、ガントリー１の支持台４やテー
ブル６の底部と移動部７とが近接し、僅かな隙間
８ａ及び８ｂをつくる。従つて、移動部７が移動
中、この様な隙間８ａ又は８ｂに手や足を挾むと
大きな事故となる危険生がある。

この危険を避けるために、各種のタツチセンサ
等を隙間８ａ及び８ｂが形成される所に設置し、
このセンサからの信号で、制御部が昇降を停止す
る構成をとることが考えられるが、その様なもの
は未だ開発されていない。

一方、自動化された装置において、制御部が各
種センサからの信号を入力して所定の処理をし、
操作部に制御信号を出力する場合、自己保持回路
を備えて所定の処理をしていることがよく知られ
ている。又、この様な自己保持回路の保持を解除
するために、専用のリセツトスイツチで行われる
こともよく知られている。

（発明が解決しようとする問題点） 従つて、上記ような自己保持回路を備えた制御
部とタツチセンサを用いてテーブルの安全装置を
構成した場合、一旦センサの検出信号に基づく動
作が発生すると、リセツトスイツチを操作しない
限り、移動部の昇降を開始することができない。
即ち、テーブルを再度移動させるために、２ステ
ツプを踏まなければならず、操作が複雑で煩し
く、又、操作を間違え易いため安全性に欠けると
いう問題がある。

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもの
で、その目的は、テーブルの昇降時の安全性を、
その操作性を低下させることなく向上した断層撮
影装置のテーブル昇降時の安全装置を提供するこ
とにある。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本願発明の断層撮影
装置のテーブル昇降時の安全装置は以下のような
構成となつている。即ち、被検体を載置するテー
ブルの移動部又はこの移動部が接近する対向位置
に物体接触検出センサを設置し、前記テーブルの
移動部をアツプ又はダウンする操作信号を発生す
る制御部が、昇降時に前記センサの検出信号を自
己保持した信号でテーブルの移動を停止し、か
つ、このテーブル位置を保持する信号を発生し、
再操作時には、停止直前のテーブルの移動方向と
は逆の方向に移動するアツプスイツチ又はダウン
スイツチの操作によつて前記自己自己保持の解除
をしてテーブル位置の保持を解き、このスイツチ
操作に基づく方向でテーブルを移動させる信号を
発生することを特徴とする。

（作用） テーブル昇降時にテーブルと物体が接触する
と、物体接触検出センサが電気信号を出力し、制
御部がテーブルの移動を停止し、かつ、このテー
ブル位置を保持する。ここで、停止直前のテーブ
ルの移動方向とは逆の方向のスイツチを押すと、
前記保持状態を解除されると同時に、安全な方向
にテーブルが移動する。

（実施例） 以下、図面を参照して本発明について詳細に説
明する。第１図は本願発明の一実施例の断層撮影
装置のテーブル昇降時の安全装置の構成図であ
る。第１図において、第４図と同じ機能を有する
ものは同一の記号を用いているのでここでの説明
を省略する。第１図において、９はテーブル６内
に設置され、移動部７を斜め上方から斜め下方に
下降、又はその逆に上昇させるシリンダ、１０は
シリンダ９内に油を送り、油圧でシリンダ９を駆
動させ、移動部７を上昇させるためのオイルポン
プ、１１はシリンダ９とオイルポンプの間に設置
され、この間の油圧を調節することにより、シリ
ンダ９内の油圧を低下させ、移動部７を降下させ
る電磁弁である。１２ａ，１２ｂは各々テーブル
６の移動部７表面の隙間を形成する場所に配置さ
れ、上昇又は下降中の移動部７が物体に接触した
ことを検出し、電気信号を出力するアツプ用及び
ダウン用のタツチセンサ、１３はアツプスイツチ
及びダウンスイツチ（両者共図示せず）やタツチ
センサ１２ａ，１２ｂ等の出力に基づき、移動部
７の駆動を制御するテーブル制御回路である。

第２図は制御部１３の構成の主要部を表わす回
路図である。第２図において、第４図及び第１図
と同じ機能を有するものは同一の記号を用いてい
るのでここでの説明を省略する。第２図におい
て、１６はアツプ用スイツチ５ａでオン・オフさ
れるダウン用ホールド解除リレー、１７はダウン
用スイツチ５ｂでオン・オフされるアツプ用ホー
ルド解除リレーである。１４はダウン用タツチセ
ンサのＡ接点（励磁したとき閉じる接点）１２ａ
でオンすると共に、その状態を自己保持し、ダウ
ン用ホールド解除リレー１６のＢ接点（励磁した
とき開く接点）１６ｂで自己保持が解除されるダ
ウン用自己ホールドリレー、１５はアツプ用タツ
チセンサのＡ接点１２ａでオンすると共に、その
状態を自己保持し、リレー１７のＢ接点１７ｂで
自己保持が解除されるアツプ用自己ホールドリレ
ーである。リレー１５のＢ接点１５ｂは通常閉じ
ており、アツプ用スイツチのＡ接点５ａ及びこの
Ｂ接点１５ｂが共にオン（閉じた）ときオイルポ
ンプ１０が駆動する。リレー１４のＢ接点１４ｂ
も通常閉じており、電磁弁１１はダウン用スイツ
チのＡ接点５ｂ及びこのＢ接点１４ｂが共にオン
のとき駆動する。１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８
ｄは、前記の各リレー回路を励磁するための正電
圧が印加した端子である。

この様な構成において、本実施例装置の動作を
第１図、第２図及び第３図のフロー図を用いて説
明する。始めに、アツプ用スイツチ５ａを押し、
移動部７を上昇させているときに、アツプ用タツ
チセンサ１２ａに人や物が接触し、その接点が閉
じると、アツプ用自己ホールドリレー１５が励磁
し、Ｂ接点１５ｂが開き、動作中のオイルポンプ
１０を停止させ、移動部７の上昇を停止する。同
時に、Ａ接点１５ａが閉じて、Ｂ接点１５ｂのオ
ープン状態を自己ホールドし、アツプ用スイツチ
５ａを押しても、移動部７は上昇しない。ここ
で、ダウン用スイツチ５ｂを押すと、アツプ用ホ
ールド解除リレーが励磁し、Ｂ接点１７ｂが開
き、アツプ用自己ホールドリレー１５の励磁が解
消し、Ｂ接点１５ｂが閉じ、自己ホールド状態が
解除されると同時に、テーブルの移動部が安全な
方向、即ち、前記物体からテーブルが離れる下向
きに移動する。同様に、移動部７を降下させてい
るときに、ダウン用タツチセンサ１２ｂに人や物
体に接触すると、ダウン用自己ホールドリレー１
４が励磁し、Ｂ接点１４ｂが開き、動作中の電磁
弁１０を閉めさせ、移動部７の下降を停止する。
同時に、Ａ接点１４ａが閉じて、Ｂ接点１４ｂの
オープン状態を自己ホールドし、ダウン用スイツ
チ５ｂを押しても、移動部７は降下しない。ここ
で、アツプ用スイツチ５ａを押すと、ダウン用ホ
ールド解除リレーが励磁し、Ｂ接点１６ｂが開
き、Ｂ接点１４ｂが閉じ、テーブルの移動部が安
全な方向、即ち、前記物体からテーブルが離れる
上向きに移動する。

このように、本実施例装置においては、タツチ
センサ１２ａ，１２ｂにより、人や物が移動部７
の危険箇所に触れた段階で動作を停止するので、
危険を未然に防ぐことができる。又、停止状態か
らテーブルを移動する際は、テーブルの移動部が
前記物体から離れる向きのスイツチを押すという
１ステツプの操作のみで、常に正確に安全な方向
へ移動させることができる。

尚、本発明は上記実施例に限定するものではな
く、特許請求の範囲内で種々の変形が可能であ
る。例えば、タツチセンサはテーブルの移動部側
でなく、テーブルと隙間を形成するガントリー部
やテーブルの底部等のテーブルが接近する対向位
置側に設けても良い。又、核磁気共鳴診断装置以
外にも、Ｘ線CT装置等の他の断層撮影装置に用
いても良い。更に、テーブルのクレードルのよう
な水平方向の移動部に用いても良い。

（発明の効果） 以上の説明の通り、本発明の断層撮影装置のテ
ーブル昇降時の安全装置によれば、以下の効果が
得られる。即ち、物体接触検出センサをテーブル
の移動部又は、この移動部が接近する対向位置に
設置し、前記テーブルの移動部をアツプ又はダウ
ンする操作信号を発生する制御部が、昇降時に前
記センサの検出信号を自己保持した信号でテーブ
ルの移動を停止し、かつ、このテーブル位置を保
持する信号を発生し、再操作時には、停止直前の
テーブルの移動方向とは逆の方向に移動するスイ
ツチの操作によつて前記自己保持の解除をしてテ
ーブル位置の保持を解き、このスイツチ操作に基
づく方向でテーブルを移動させる信号を発生する
ようにしたので、センサによる接触の検出がたと
え瞬間的な一時のものであつても移動中のテーブ
ルが安全に確実に停止することができ、人や物が
挾まることを防止し、又、テーブルが停止した際
も、１ステツプの操作のみで常に正確に、且つ迅
速に安全な方向に移動することができるため、テ
ーブルの昇降時の安全性を、その操作性を低下さ
せることなく向上することができる。又、自己ホ
ールド状態を解除するリセツトスイツチを用いな
いため、安価に構成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の断層撮影装置のテ
ーブル昇降時の安全装置を示す構成図、第２図は
本発明の一実施例のテーブル制御回路の構成の主
要部を表す回路図、第３図は本発明の一実施例の
動作を示すフロー図、第４図は従来例の断層撮影
装置の一つである核磁気診断装置を示す構成図。 １……ガントリー、２……マグネツト、３……
開口部、４……支持台、５……スイツチパネル、
５ａ……アツプ用スイツチ、５ｂ……ダウン用ス
イツチ、６……テーブル、７……移動部、８……
隙間、９……シリンダ、１０……オイルポンプ、
１１……電磁弁、１２ａ，１２ｂ……タツチセン
サ、１３……テーブル制御回路、１４……ダウン
用自己ホールドリレー、１５……アツプ用自己ホ
ールドリレー、１６……ダウン用ホールド解除リ
レー、１７……アツプ用ホールド解除リレー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 被検体を載置し、断層撮影を行うガントリー
   開口部の所定の位置に移動設置するテーブルと、
   アツプスイツチ又はダウンスイツチからの信号に
   基づいて前記テーブルの移動部をアツプ又はダウ
   ンする操作信号を発生する制御部とを備えた断層
   撮影装置のテーブル昇降時の安全装置において、 前記テーブルの移動部又はこの移動部が接近す
   る対向位置に物体接触検出センサーを設置し、前
   記制御部が、昇降時に前記センサーの検出信号を
   自己保持した信号でテーブルの移動を停止し、か
   つ、このテーブル位置を保持する信号を発生し、
   再操作時には、停止直前のテーブルの移動方向と
   は逆の方向に移動する前記スイツチの操作によつ
   て前記自己保持の解除をしてテーブル位置の保持
   を解き、このスイツチ操作に基づく方向でテーブ
   ルを移動させる信号を発生することを特徴とする
   断層撮影装置のテーブル移動時の安全装置。