JPH0435389B2 - - Google Patents
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- JPH0435389B2 JPH0435389B2 JP59228645A JP22864584A JPH0435389B2 JP H0435389 B2 JPH0435389 B2 JP H0435389B2 JP 59228645 A JP59228645 A JP 59228645A JP 22864584 A JP22864584 A JP 22864584A JP H0435389 B2 JPH0435389 B2 JP H0435389B2
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- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、例えば駅構内において進路制御をし
ようとしている列車．車両の進路と、他の列車．
車両の進路が競合する場合の列車．車両制御装置
に関する。[Detailed Description of the Invention] <Industrial Application Field> The present invention is applicable to, for example, a train whose route is to be controlled within a station. The path of the vehicle and other trains.
A train when the routes of vehicles are competing. It relates to a vehicle control device.
〈従来の技術〉
例えば貨物扱いのある駅等において、駅構内で
構内列車または車両の編成変え等の作業を行なう
際などに、本線を通る列車の進路と、編成作業中
の構内列車または車両の進路とが重なり、進路競
合を生じることがある。例えば、第１図に示すよ
うに、本線軌道L1上の列車A1がP1点→P2点→P3
点→P4点の進路を取る場合に、軌道L2上の構内
列車B1がP3点→P4点→P5点→P6点→P7点の進路
をとるとすると、構内列車B1の制御時期によつ
ては、列車A1と構内列車B1とがP3点及びP4点で
進路競合を生じる可能性がある。<Prior art> For example, at a station where freight is handled, when carrying out work such as changing the formation of trains or cars within the station premises, it is necessary to check the route of the train passing through the main line and the train or car that is being reorganized. Career paths may overlap, resulting in career conflict. For example, as shown in Figure 1, train A 1 on main line track L 1 moves from point P 1 → point P 2 → point P 3
When taking a course from point → P 4 points, if indoor train B 1 on track L 2 takes a course from P 3 points → P 4 points → P 5 points → P 6 points → P 7 points, then the indoor train Depending on the control timing of B 1 , there is a possibility that train A 1 and yard train B 1 will have route conflicts at points P 3 and P 4 .
このような進路競合が予測される場合、従来
は、人間の判断により、本線軌道L1を通過する
列車A1を優先させ、列車A1が競合点P3及びP4を
通過するまで、構内列車B1の進路制御を停止し
ておくのが普通であつた。 When such a route conflict is predicted, conventionally, human judgment has been used to give priority to train A 1 passing through main line track L 1 , and to wait until train A 1 passes conflict points P 3 and P 4 . It was normal for train B1 's route control to be disabled.
〈発明が解決しようとする課題〉
ところが、最近は、コンピユータによる列車進
路設定が行なわれるようにになつたため、人間の
判断だけら頼る方式では対応できなくなつてお
り、進路競合時の列車．車両制御を自動化する制
御装置が必要になつている。<Problems to be Solved by the Invention> However, recently, as computers have come to be used to set train routes, it is no longer possible to deal with methods that rely only on human judgment. There is a growing need for control devices that automate vehicle control.
そこで、本発明の課題は、列車．車両の競合を
自動的に予測し、コンピユータによる自動進路設
定を行なう場合にも、本線列車等の走行遅延等を
発生させない列車．車両制御装置を提供すること
である。 Therefore, the problem of the present invention is to solve the problem of trains. A train that does not cause delays on main line trains even when it automatically predicts vehicle conflicts and automatically sets routes using a computer. An object of the present invention is to provide a vehicle control device.
〈課題を解決するための手段〉
上述した課題解決のため、本発明に係る列車．
車両制御装置き、列車．車両制御順序フアイル
と、軌道フアイルと、ダイヤフアイルと、列車．
車両順位フアイルと、進路予約登録処理部と、進
路予約登録フアイルと、競合判定部とを有する列
車．車両制御装置であつて、
列車．車両制御順序フアイルは、記憶装置で構
成され、複数のルートを含む駅構内の軌道上に在
線する全ての列車．車両の制御順序を電子フアイ
ル化したものであり、
軌道配線フアイルは、記憶装置で構成され、前
記駅構内の軌道配線を電子フアイル化したもので
あり、
前記ダイヤフアイルは、記憶装置で構成され、
列車．車両の運転計画を電子フアイル化したもの
であり、
前記列車．車両順位フアイルは、記憶装置で構
成され、列車．車両の優先順位を電子フアイル化
したものであり、
進路予約登録処理部は、列車．車両制御順序フ
アイルから進路制御をすべき列車．車両を読出
し、軌道配線フアイル及びダイヤフアイルから読
出されたデータより当該列車．車両の進路予約を
行なうものであり、
前記進路予約登録フアイルは、記憶装置で構成
され、前記進路予約登録処理部で得られた進路予
約を登録するものであり、
前記競合判定部は、前記進路予約登録処理部か
らの処理要請によつて進路予約登録フアイルから
読み出されたデータに基づき、これから進路制御
をしようとしている列車．車両の進路が他の列
車．車両の進路と競合するか否かを判定すると共
に、競合した場合には前記車両順位フアイルから
読出された優先順位に従い、対応する転てつ器を
制御する。<Means for Solving the Problems> In order to solve the above-mentioned problems, a train according to the present invention is provided.
Vehicle control device, train. Vehicle control sequence file, track file, diagram file, and train.
A train having a vehicle ranking file, a route reservation registration processing section, a route reservation registration file, and a competition determination section. A vehicle control device and a train. The vehicle control sequence file is a storage device that stores all trains on the tracks within the station, including multiple routes. The control sequence of the vehicle is converted into an electronic file, the track wiring file is configured with a storage device, and the track wiring in the station premises is converted into an electronic file, the diafile is configured with a storage device,
train. This is an electronic file of the vehicle operation plan for the train. The vehicle ranking file is composed of a storage device and is stored in a storage device. This is an electronic file of the vehicle priority order, and the route reservation registration processing section is the train. Trains whose routes should be controlled from the vehicle control order file. The vehicle is read out, and the train is selected based on the data read out from the track wiring file and the diaphragm file. The route reservation registration file is configured with a storage device and is for registering the route reservation obtained by the route reservation registration processing unit, and the conflict determination unit is configured to reserve the route for the vehicle. A train whose route is about to be controlled based on data read from the route reservation registration file in response to a processing request from the reservation registration processing section. The path of the vehicle is another train. It is determined whether or not there is a conflict with the vehicle's route, and if there is a conflict, the corresponding switch is controlled in accordance with the priority order read from the vehicle order file.
〈作用〉
進路予約登録車両部は列車．車両制御順序フア
イルから進路制御をすべき列車．車両を読出し、
軌道配線フアイル及びダイヤフアイルから読出さ
れたデータより当該列車．車両の進路予約を行な
い、それを進路予約登録フアイルに登録する。<Function> The route reservation registration vehicle section is a train. Trains whose routes should be controlled from the vehicle control order file. Read the vehicle,
The train in question is determined based on the data read from the track wiring file and the diaphragm file. Make a route reservation for the vehicle and register it in a route reservation registration file.
競合判定部は、進路予約登録処理部からの処理
要請によつて進路予約登録フアイルから読み出さ
れたデータに基づき、これから進路制御をしよう
としている列車．車両の進路が他の列車．車両の
進路と競合するか否かを判定する。競合関係有り
と判定された場合は、列車．車両順位フアイルか
ら読出された優先順位に従い、対応する転てつ器
を制御し、進路を設定する。即ち、これから制御
しようとしている列車．車両の優先順位が、競合
する列車．車両の優先順位により高い場合は、そ
のまま進路制御を行なう。反対に、優先順位が低
い場合には、競合関係にある他の列車．車両の進
路制御が終了するまで待つこととなる。優先順位
が同じである場合には進路の先取り優先とする。
競合関係が生じていない場合には、列車．車両の
優先順位に無関係に進路制御を行なう。 The conflict determination unit determines the route of the train about to be controlled based on data read from the route reservation registration file in response to a processing request from the route reservation registration processing unit. The path of the vehicle is another train. Determine whether the path conflicts with the vehicle's path. If it is determined that there is a competitive relationship, the train. According to the priority order read from the vehicle order file, the corresponding point is controlled and the course is set. In other words, the train you are about to control. Trains with competing vehicle priorities. If the priority of the vehicle is higher, route control is performed as is. On the other hand, if the priority is low, other trains in competition with each other. This means waiting until the vehicle's course control is completed. If the priorities are the same, priority will be given to the route taken first.
If there is no competitive relationship, train. Route control is performed regardless of vehicle priority.
これにより、列車．車両の競合を自動的に予測
し、コンピユータによる自動進路設定を行なう場
合にも、本線列車等の走行遅延等を発生させない
で済むようになる。 As a result, the train. Even when vehicle competition is automatically predicted and a computer automatically sets a route, delays in running of main line trains, etc. can be avoided.
〈実施例〉
第２図は本発明に係る列車．車両制御装置のブ
ロツク図である。図において、１は複数のルート
を含む駅構内の軌道上に在線する全ての列車．車
両の在線位置を電子フアイル化した列車．車両在
線フアイルである。この列車．車両在線フアイル
１の情報を制御順序登録処理部２に読出し、駅構
内に在線する全ての列車．車両の制御順序を列
車．車両制御順序フアイル３に電子フアイル化す
る。列車．車両在線フアイル１及び列車．車両制
御順序フアイル３は、コンピユータまたはその周
辺端末機器等に備えられる記憶装置等を利用して
電子フアイル化されているものとする。<Example> Figure 2 shows a train according to the present invention. 1 is a block diagram of a vehicle control device. In the figure, 1 indicates all trains on the tracks within the station, including multiple routes. A train that records the location of vehicles in an electronic file. This is the vehicle location file. This train. The information in the vehicle location file 1 is read out to the control order registration processing unit 2, and information on all trains on the track within the station premises is read out. Train control sequence of vehicles. The vehicle control order file 3 is converted into an electronic file. train. Vehicle location file 1 and train. It is assumed that the vehicle control sequence file 3 is converted into an electronic file using a storage device or the like provided in a computer or its peripheral terminal equipment.
４は軌道配線フアイル、５はダイヤフアイル、
６は列車．車両順位フアイルであり、これらの各
フアイル４〜６は、列車．車両在線フアイル１及
び列車．車両制御順序フアイル３と同様に、コン
ピユータまたはその周辺端末機器等に備えられる
記憶装置等を利用して電子フアイル化されている
ものとする。 4 is the track wiring file, 5 is the diaphragm file,
6 is a train. These are vehicle ranking files, and each of these files 4 to 6 is a train. Vehicle location file 1 and train. As with the vehicle control sequence file 3, it is assumed that the file is converted into an electronic file using a storage device provided in a computer or peripheral terminal equipment, etc.
軌道配線フアイル４は当該駅構内の軌道軌道配
線のデータを電子フアイル化したものであつて、
例えば第３図に示すような当該駅構内の軌道配線
として、転てつ器７１〜７８、着点８１，８２及
び発点９１，９２等の位置データ及び、地点間の
距離、各地点を列車．車両が走行する際の制限速
度などを記憶している。列車．車両の進路は発点
９１，９２及び着点８１，８２を指定し、制御す
べき転化てつ器７１〜７８を指定することによつ
て決定される。 The track wiring file 4 is an electronic file of track wiring data in the station premises,
For example, as shown in Fig. 3, track wiring within the station premises includes positional data such as points 71 to 78, destinations 81, 82, starting points 91, 92, etc., distances between the points, and the distance between each point. ．． It memorizes the speed limit etc. when the vehicle is traveling. train. The course of the vehicle is determined by specifying the starting points 91, 92 and the destination points 81, 82, and by specifying the converters 71-78 to be controlled.
ダイヤフアイル５は列車．車両の運転計画を電
子フアイル化したものでり、列車．車両が駅構内
を走行する進路や時刻、走行速度、列車．車両の
長さなどが記憶されている。 Diaphle 5 is a train. It is an electronic file of the vehicle operation plan, and is a train. The route and time the vehicle travels within the station, the traveling speed, and the train. Information such as the length of the vehicle is memorized.
列車．車両順位フアイル６は列車．車両の優先
順位を電子フアイル化したものである。列車．車
両の優先順位は、一般に、次のような順序とな
る。 train. Vehicle ranking file 6 is a train. This is an electronic file of vehicle priorities. train. The vehicle priority order is generally as follows.
優先順位１……制御済列車
〃 ２……制御済構内列車
〃 ３……制御済車両
〃 ４……列車
〃 ５……構内列車
〃 ６……車両
ここで制御済とは競合判定が終了し進路制御が
決定している状態を指し、列車とは場内．出発信
号機に従つて制御され駅間を走行するもの指し、
構内列車とは入換え信号機に従つて駅構内を走行
し得るものを指し、更に車両とは操車係の指示に
従つて駅構内を走行するものを指すものとする。 Priority 1...Controlled train 〃 2...Controlled on-yard train 〃 3...Controlled vehicle 〃 4...Train 〃 5...On-yard train 〃 6...Vehicle Here, "controlled" means that the conflict determination has been completed. This refers to the state where route control has been determined, and the train is within the station. Refers to a vehicle that runs between stations and is controlled according to departure signals.
A station train refers to a train that can run within the station premises according to shunting signals, and a vehicle refers to a train that runs within the station premises according to the instructions of the train operator.
１０は進路予約登録処理部、１１はこの進路予
約登録処理部１０の結果を電子フアイル化する進
路予約登録フアイルである。進路予約登録処理部
１０では、制御順序登録処理部２からの処理要請
によつて列車．車両制御順序フアイル３から進路
制御をすべき列車．車両を読出し、軌道配線フア
イル４及びダイヤフアイル５から読出されたデー
タより当該列車．車両の進路予約を行ない、それ
を進路予約登録フアイル１１に登録する。進路予
約は、例えば第３図に示す軌道配線において、軌
道配線フアイル４及びダイヤフアイル５のデータ
から発点（９１または９２）及び着点（８１また
は８２）を指定すると同時に、制御すべき転てつ
器７１〜７８を選択することによつて行なわれ
る。転てつ器７１〜７８は、周知のように、信号
機と共に、連動装置１３（第２図参照）を経由し
て制御される。 10 is a course reservation registration processing section, and 11 is a course reservation registration file that converts the results of this course reservation registration processing section 10 into an electronic file. The route reservation registration processing section 10 registers the train in response to a processing request from the control order registration processing section 2. Trains to be route controlled from vehicle control order file 3. The vehicle is read out, and the relevant train is determined based on the data read out from the track wiring file 4 and the diaphragm file 5. A route reservation for a vehicle is made and it is registered in a route reservation registration file 11. For example, in the track wiring shown in FIG. 3, route reservation is performed by specifying the starting point (91 or 92) and the destination point (81 or 82) from the data in the track wiring file 4 and the diaphragm file 5, and at the same time designating the turning points to be controlled. This is done by selecting one of the devices 71-78. As is well known, the points 71 to 78 are controlled together with a traffic light via an interlocking device 13 (see FIG. 2).
１２は競合判定部である。この競合判定部１２
では進路予約登録処理部１０からの処理要請によ
つて進路予約登録フアイル１１から読み出された
データに基づき、これから進路制御をしようとし
ている列車．車両の進路が他の列車．車両の進路
と競合するか否かを判定する。この競合判定は次
のような順序手で行なわれる。 12 is a conflict determination section. This conflict determination section 12
Now, based on the data read out from the route reservation registration file 11 in response to a processing request from the route reservation registration processing section 10, the train whose route is about to be controlled is selected. The path of the vehicle is another train. Determine whether the path conflicts with the vehicle's path. This conflict determination is performed in the following order.
まず、軌道配線フアイル４に記憶されている第
３図のような軌道配線を基にし、進路予約登録フ
アイル１１に登録されている２つの列車．車両の
進路が、発点９１，９２、着点８１，８２及び転
てつ器７１〜７８を含む共有区間を有するか否か
判定する。 First, based on the track wiring as shown in FIG. 3 stored in the track wiring file 4, two trains registered in the route reservation registration file 11 are selected. It is determined whether the route of the vehicle has a shared section including starting points 91 and 92, destination points 81 and 82, and points 71 to 78.
次に、共有区間を有する２つの列車．車両間に
おいて、発点９１，９２、着点８１，８２及び転
てつ器７１〜７８を含む共有区間の占有時刻が重
なるか否かを判定する。占有時刻は進路予約登録
処理部１０によつて進路予約登録フアイル１１に
登録されている。この判定結果が「占有時刻が重
なる」と出た場合には競合関係と判定し、列車．
車両順位フアイル６から読出された優先順位に従
つて進路を制御する。即ち、これから制御しよう
としている列車．車両の優先順位が、競合する列
車．車両の優先順位により高い場合は、そのまま
進路制御を行なう。反対に、優先順位が低い場合
には、競合関係にある他の列車．車両の進路制御
が終了するまで待つこととなる。優先順位が同じ
である場合には進路の先取り優先とする。 Next, two trains have a shared section. It is determined whether or not the occupancy times of the shared section including the starting points 91 and 92, the ending points 81 and 82, and the point machines 71 to 78 overlap between the vehicles. The occupancy time is registered in the course reservation registration file 11 by the course reservation registration processing section 10. If the result of this judgment is that the occupancy times overlap, it is determined that there is a competitive relationship, and the train.
The course is controlled according to the priority order read from the vehicle order file 6. In other words, the train you are about to control. Trains with competing vehicle priorities. If the priority of the vehicle is higher, route control is performed as is. On the other hand, if the priority is low, other trains in competition with each other. This means waiting until the vehicle's course control is completed. If the priorities are the same, priority will be given to the route taken first.
占有時刻が重ならない場合は、実質的な競合関
係は生じていない。従つて、このような場合に
は、発点９１，９２、着点８１，８２及び転てつ
器７１〜７８を含む共有区間があつたとしても、
列車．車両の優先順位に無関係に進路制御を行な
うことができる。例えば列車A1とこれより優先
順位の低い構内列車B1とが第１図に示したよう
な進路を取る場合、P3点、P4点の転てつ器７３，
７４を含む区間が共有（第３図参照）されること
となるが、この共有区間の占有時刻が、第４図に
示すように重ならない場合には、構内列車B1の
制御が可能である。 If the occupancy times do not overlap, there is no substantial competitive relationship. Therefore, in such a case, even if there is a shared section including the starting points 91 and 92, the ending points 81 and 82, and the switch devices 71 to 78,
train. Route control can be performed regardless of vehicle priority. For example, when train A 1 and local train B 1 , which has a lower priority than train B 1, take the routes shown in Fig. 1, the switch 73 at point P 3 and point P 4 ,
74 will be shared (see Figure 3), but if the occupancy times of this shared area do not overlap as shown in Figure 4, it is possible to control the local train B1. .
〈発明の効果〉
以上述べたように、本発明に係る列車．車両制
御装置によれば、列車．車両の競合を自動的に予
測し、コンピユータによる自動進路設定を行なう
場合にも、本線列車等の走行遅延等を発生させな
い列車．車両制御装置を提供できる。<Effects of the Invention> As described above, the train according to the present invention. According to the vehicle control device, the train. A train that does not cause delays on main line trains even when it automatically predicts vehicle conflicts and automatically sets routes using a computer. A vehicle control device can be provided.
第１図は列車．車両の競合を説明する図、第２
図は本発明に係る列車．車両制御装置のブロツク
図、第３図は軌道配線の一例を示す図、第４図は
共有区間の占有予測を示す図である。
A1，B1……列車．車両、１……列車．車両在
線フアイル、２……制御順序登録処理部、３……
列車．車両制御順序フアイル、４……軌道配線フ
アイル、５……ダイヤフアイル、６……列車．車
両順位フアイル、１０……進路予約登録処理部、
１１……進路予約登録フアイル、１２……競合判
定部。
Figure 1 shows a train. Diagram explaining vehicle competition, 2nd
The figure shows a train according to the present invention. FIG. 3 is a block diagram of the vehicle control device, FIG. 3 is a diagram showing an example of track wiring, and FIG. 4 is a diagram showing occupancy prediction of a shared section. A 1 , B 1 ...train. Vehicle, 1...train. Vehicle location file, 2... Control order registration processing unit, 3...
train. Vehicle control sequence file, 4... Track wiring file, 5... Dia file, 6... Train. Vehicle ranking file, 10...Route reservation registration processing section,
11...Course reservation registration file, 12...Competition determination section.
Claims (1)
フアイル４と、ダイヤフアイル５と、列車．車両
順位フアイル６と、進路予約登録処理部１０と、
進路予約登録フアイル１１と、競合判定部１２と
を有する列車．車両制御装置であつて、 列車．車両制御順序フアイル３は、記憶装置で
構成され、複数のルートを含む駅構内の軌道上に
在線する全ての列車．車両の制御順序を電子フア
イル化したものであり、 軌道配線フアイル４は、記憶装置で構成され、
前記駅構内の軌道配線を電子フアイル化したもの
であり、 前記ダイヤフアイル５は、記憶装置で構成さ
れ、列車．車両の運転計画を電子フアイル化した
ものであり、 前記列車．車両順序フアイル６は、記憶装置で
構成され、列車．車両の優先順位を電子フアイル
化したものであり、 進路予約登録処理部１０は、列車．車両制御順
序フアイル３から進路制御をすべき列車．車両を
読出し、軌道配線フアイル４及びダイヤフアイル
５から読出されたデータより当該列車．車両の進
路予約を行なうものであり、 前記進路予約登録フアイル１１は、記憶装置で
構成され、前記進路予約登録処理部１０で得られ
た進路予約を登録するものであり、 前記競合判定部１２は、前記進路予約登録処理
部１０からの処理要請によつて進路予約登録フア
イル１１から読み出されたデータに基づき、これ
から進路制御をしようとしている列車．車両の進
路が他の列車．車両の進路と競合するか否かを判
定すると共に、競合した場合には前記車両順序フ
アイル６から読出された優先順位に従い、対応す
る転てつ器を制御する 列車．車両制御装置。[Claims] 1. Train. A vehicle control sequence file 3, a track wiring file 4, a diaphragm file 5, and a train. A vehicle ranking file 6, a route reservation registration processing unit 10,
A train having a route reservation registration file 11 and a competition determination section 12. A vehicle control device and a train. The vehicle control order file 3 is composed of a storage device and stores all trains on the tracks within the station including multiple routes. The control sequence of the vehicle is converted into an electronic file, and the track wiring file 4 is composed of a storage device,
The track wiring in the station premises is converted into an electronic file, and the diaphragm 5 is composed of a storage device, and the train. This is an electronic file of the vehicle operation plan for the train. The vehicle order file 6 is composed of a storage device, and includes a train. This is an electronic file of the vehicle priority order, and the route reservation registration processing unit 10 stores the train. Trains to be route controlled from vehicle control order file 3. The vehicle is read out, and the relevant train is determined based on the data read out from the track wiring file 4 and the diaphragm file 5. The route reservation registration file 11 is configured with a storage device and is used to register the route reservation obtained by the route reservation registration processing section 10. The competition determination section 12 is for making a route reservation for a vehicle. , the train whose route is about to be controlled based on data read out from the route reservation registration file 11 in response to a processing request from the route reservation registration processing section 10. The path of the vehicle is another train. Determine whether or not there is a conflict with the route of a vehicle, and if there is a conflict, control the corresponding switch according to the priority order read from the vehicle order file 6. Train. Vehicle control device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59228645A JPS61108055A (en) | 1984-10-30 | 1984-10-30 | Train-car controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59228645A JPS61108055A (en) | 1984-10-30 | 1984-10-30 | Train-car controller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61108055A JPS61108055A (en) | 1986-05-26 |
| JPH0435389B2 true JPH0435389B2 (en) | 1992-06-10 |
Family
ID=16879582
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59228645A Granted JPS61108055A (en) | 1984-10-30 | 1984-10-30 | Train-car controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61108055A (en) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0725306B2 (en) * | 1990-11-29 | 1995-03-22 | 東日本旅客鉄道株式会社 | Interlocking device |
| JPH0723096B2 (en) * | 1990-11-29 | 1995-03-15 | 東日本旅客鉄道株式会社 | Interlocking device |
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-
1984
- 1984-10-30 JP JP59228645A patent/JPS61108055A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61108055A (en) | 1986-05-26 |
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