JPH0436966B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、保管庫や書架等の代替品としてオフ
イスや図書館で用いられる移動ラツク等に好適に
使用可能なハンドル装置に関するものである。

［従来の技術］ この種の移動ラツクとしては、床に敷設したレ
ール上に、手動操作用のハンドルを有した複数の
ラツク本体を厚み方向に移動できるように走行車
輪を介して載設したものが知られている。しかし
て、このものは、前記ラツク本体を相互に密着さ
せた状態で所要の移動代が残るように、レール長
さに対するラツク本体の厚み寸法や台数を設定し
ておき、所望のラツク本体とそれに隣接するラツ
ク本体との間に人の出入りが可能な通路を選択的
に形成することにより、そのラツク本体を保管庫
等として適宜使用することができるようになつて
いる。

なお、前記各ラツク本体のハンドルは、ハンド
ルアームの回動端にグリツプを設けてなるものが
一般的であり、そのハンドルの駆動軸はチエーン
や歯車等の伝動要素を介して該ラツク本体の走行
車輪に連結されている。したがつて、そのハンド
ルのグリツプを把持して前記ハンドルアームを手
動で回転操作することにより、そのラツク本体が
レール上を移動するようになつている。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、このような移動ラツクあるいはそれ
に類する装置では、特定のラツク本体のハンドル
を回転操作してそのラツク本体を移動させる際
に、それに密着して隣接している他のラツク本体
をも押圧して従動させることが少なくない。この
ような場合、ハンドルと走行車輪とをチエーン等
の伝動要素のみを介して連結してなるものでは、
従動するラツク本体のハンドルがその走行に伴つ
て回転することになる。そのため、その付近に立
つている人に思わぬ傷害を与えたり、衣類を巻込
む等といつた事故を招き易い。

そのため、このようなものにおいては、ハンド
ル側からの回転力はいずれの方向のものも確実に
走行車輪に伝達されるが、走行車輪側からハンド
ル側への逆駆動力は伝達されないような機能を付
与することが望まれる。

さらに、このようなものでは、操作していない
ハンドルが種々の位置で停止していたのでは、見
苦しく操作性にも悪影響を及ぼすため、グリツプ
から手を離した場合には、そのハンドルが定位置
に復帰することが理想である。

近時、このような機能を付与した装置も種々開
発されてはいるが、従来のものはいずれも構造が
複雑で確実な作動を得ることが難しく、信頼性に
欠けるという問題がある。特に、いずれの操作位
置で手を離しても、円滑かつ確実にハンドルを定
位置に復帰させるようにするのが困難であり、実
用的なものは開発されていない。

本発明は、良好な操作性を維持しつつ、このよ
うな問題点を解消し、さらに装置全体の軽量化を
図ることを目的としている。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、このような目的を達成するために、
次のような構成を採用したものである。

すなわち、本発明に係る移動ラツク等のハンド
ル装置は、第１図に示すように、走行車輪５に伝
動要素５１，５２を介して連結された駆動軸６
と、この駆動軸６に非拘束時は重力により垂下し
得るように空転自在に軸装されたハンドルアーム
７と、このハンドルアーム７の回動端に空転自在
に装着されたグリツプ８と、前記駆動軸６に固着
した基端伝動ホイール９１と、前記グリツプ８の
軸部に固着した先端伝動ホイール９２と、前記ハ
ンドルアーム７の回動端近傍に配設され前記先端
伝動ホイール９２の回転を伝動帯９３を介して前
記基端伝動ホイール９１に伝達するアイドルホイ
ール９４とを具備してなり、前記ハンドルアーム
７を停止させている状態での前記グリツプ８の回
転が、前記駆動軸６にｎ：１の比率（但し、４≦
ｎ≦40）で逆方向に伝達され得るように、前記先
端伝動ホイール９２から前記基端伝動ホイール９
１への伝動比率および伝動方向を設定しているこ
とを特徴とする。

［作用］ このような構成のものであれば、ハンドル操作
を行つていない場合には、グリツプ８がハンドル
アーム７に対して空転自在となつている。そのた
め、ラツク本体３等に押圧力が作用して走行車輪
５側から駆動軸６に逆駆動力が作用しても、ハン
ドル全体が回転することはない。すなわち、駆動
軸６の回転は基端ホイール、伝動帯、アイドルホ
イール、先端ホイールを介してハンドルアーム７
とグリツプ８とに作動分配されるが、前記ハンド
ルアーム７は重力により垂下状態に維持されてい
るのに対して、グリツプ８は、無負荷状態にあ
る。そのため、駆動軸６が回転すると、前記グリ
ツプ８が空転し、前記ハンドルアーム７は、重力
により、その垂下位置に保持されることになる。

一方、グリツプ８を把持してハンドルアーム７
を回転操作した場合には、それに応じて、駆動軸
６が回り始める。すなわち、グリツプ８を握つて
ハンドルアーム７を時計回り方向に１回転させる
場合を考えると次のようになる。まず、ハンドル
アーム７を停止させている状態でのグリツプ８の
回転数と前記駆動軸６の回転数との比を、ｎ：１
（但し、４≦ｎ≦40）として、前記運動をハンド
ルアーム７上に設定した座標を基準にして観察し
た場合には、前記グリツプ８が反時計回り方向に
１自転し、前記駆動軸６が逆に時計回り方向に
１／ｎ回転することになる。これを空間に設定し
た座標を基準にした場合に換算すると、前記グリ
ツプ８が自転せず、前記ハンドルアーム７が時計
回り方向に１回転し、前記駆動軸６が時計回り方
向に１＋１／ｎ回転することになる。そして、逆
方向にハンドル操作を行つた場合にも、これに準
じた作用が得られる。したがつて、グリツプ８を
把持してハンドルアーム７を回転させれば、それ
に対応して駆動軸６が回転し、走行車輪５が駆動
されることになる。

この状態から、操作を停止してグリツプ８から
手を離すと、このグリツプ８の自転を拘束する負
荷が消滅する。そのため、前記駆動軸６がいかな
る回転状態にあつても、ハンドルアーム７にいか
なる拘束力も伝達され得ない状態となる。その結
果、このハンドルアーム７が、重力により垂下位
置にまで自己復帰する。その際には、前記グリツ
プ８が空転して、前記駆動軸６と前記ハンドルア
ーム７との回転差を吸収することになる。

ここで、前記比率ｎを４倍以上の値に限定した
理由を第２図を参照して説明する。第２図におい
ては、前述したようにグリツプ８を把持してハン
ドルアーム７を１回転させた場合の駆動軸６の回
転数と、前記比率ｎとの関係を実線Ａで示し、こ
のような操作を行う場合に必要なグリツプ保持ト
ルクと、前記比率ｎとの関係を破線Ｂで示してい
る。ここで、値T₁は、駆動軸８を直接把持して
回転させるのに必要なトルクに相当している。こ
の図面から明らかなように、実線Ａは、比率ｎが
０に近付くと、急激に上昇して無限大をめざす。
すなわち、ハンドルアーム７の回転が、駆動軸６
に増速状態で伝達され、その増速率が無限大に増
加していく。逆に、前記比率ｎが大きくなると、
１に漸近する。すなわち、ハンドルアーム７を１
回転させれば、駆動軸６が１回転する状態に近付
いていく。しかして、前記比率ｎが４未満の領域
では、ハンドルアーム７の回転数に対して駆動軸
６の回転数が大幅に増加して、ハンドルアームを
回転させるのに要する力が大きくなるだけでな
く、グリツプ８に作用する反力、すなわち、グリ
ツプ保持トルクは大きなものとなる。そのため、
操作感としては、駆動軸６を直接把持して回転さ
せるようなものとなり、比較的小さな力で重く大
きな移動ラツク等を移動させるために設けられる
ハンドル装置の本来の働きが損なわれる。したが
つて、格別な減速機等を付加しないと実用に耐え
ない。それに対して、前記比率が４以上の領域で
は、駆動軸６に回転数がハンドルアーム７の回転
数に近くなり、しかも、グリツプ８に作用する反
力は小さなものとなる。そのため、グリツプ８の
自転を阻止するための大きな保持トルクを要する
ことなしにハンドルアーム７を回転させることが
でき、そのハンドルアーム７の回転が効果的に駆
動軸６に伝達されることになる。

次いで前記比率ｎを40以下の値に限定した理由
を説明する。前記ハンドルアーム７回転させてい
る途中で、前記グリツプ８を離すと、前述したよ
うにそのグリツプ８が空転しつつ前記ハンドルア
ーム７の自らの重心に作用する重力、およびアイ
ドルホイール９４、先端伝動ホイール９２、グリ
ツプ８等に作用する重力により垂下位置にまで復
帰する。その際に、前記グリツプ８は、前記ハン
ドルアーム７の回転に対してｎ倍に増速されて空
転する。すなわち、前記ハンドルアーム７を、例
えば水平位置から前記垂下位置にまで自己復帰さ
せる際には、前記グリツプ８が1/4×ｎ回自転す
ることになる。そのため、この比率ｎを40を上ま
わるような大きな値に設定しておくと、グリツプ
８の回転抵抗や慣性等の影響により、前記ハンド
ルアーム７が垂下位置にまで自己復帰するのに時
間がかかつたり、正確に垂下位置にまで復帰しな
いことが起る。これを防止するには、前記ハンド
ルアーム７の回動端側を重くする必要が生じる
が、あまり重くすると操作性に悪影響を及ぼす。
これに対して前記比率ｎを40以下の値に設定して
おけば、前記ハンドルアーム７の先端側を操作性
に悪影響が及ぶ程に重くしなくても、該ハンドル
アーム７を垂下位置にまで円滑に自己復帰させる
ことが可能となる。

なお、この発明のものは、アイドルホイール９
４を前記ハンドルアーム７の回動端近傍に配設し
ているので、このアイドルホイール９４に作用す
る重力が、前記ハンドルアーム７を垂下位置に復
帰させ保持する力として有効に働く。そのため、
その分だけ、ハンドルアーム７の回動端７２ａを
厚肉にしたり、グリツプ８を重いものにする必要
がなくなる。すなわち、ハンドルアーム７の自己
復帰力を一定とした場合には、アイドルホイール
９４を基端伝動ホイール９１の近傍に配置したも
のに比べて、全体の軽量化を図ることができる。

以下、本発明の一実施例を第３図〜第５図を参
照して説明する。

この移動ラツクは、床１に敷設した平行なレー
ル２上に、ハンドル装置４を有した複数のラツク
本体３を走行車輪５を介して載設している。

ラツク本体３は、第３図に示すように、移動方
向両面３ａを開口した書架形のもので、その前面
に操作面パネル３ｂを有している。そして、この
操作面パネル３ｂ部分にハンドル装置４を設けて
いる。

ハンドル装置４は、第４図および第５図に示す
ように、伝動要素たるスプロケツト５１およびチ
エーン５２を介して前記走行車輪５に連結された
駆動軸６と、この駆動軸６に空転自在に軸装され
たハンドルアーム７と、このハンドルアーム７の
回動端７２ａに空転自在に装着されたグリツプ８
と、このグリツプ８、前記ハンドルアーム７およ
び前記駆動軸６間に設けた差動伝動機構９とを具
備してなる。

駆動軸６は、ベアリング６１を介してラツク本
体３内に水平に支持されたもので、その一端部６
ａを操作面パネル３ｂを貫通させて外部に突出さ
せている。そして、この駆動軸６の突出端６ａに
前記ハンドルアーム７を空転自在に装着してい
る。

ハンドルアーム７は、ボス部７１ａを前記駆動
軸６の外周に空転自在に外装した中空箱形の基端
部７１と、この基端部７１から径方向に延出させ
た中空の延出部７２とからなるもので、その延出
部７２側に偏心した自らの重心に作用する重力や
その延出部７２の回動端７２ａに装着した前記グ
リツプ８に作用する重力等により、非拘束時には
図面に示すような垂下位置に安定保持されるよう
になつている。なお、このハンドルアーム７の基
端部７１に形成されている開口部７１ｂには、図
示しないカバーが蓋着される。

グリツプ８は、円柱状のもので、その軸部８１
を前記ハンドルアーム７の回動端７２ａの前壁部
分に空転自在に支承させている。

差動伝動機構９は、前記駆動軸６の突出端６ａ
に固着した基端伝動ホイールたる大径タイミング
プーリ９１と、前記グリツプ８の軸部８１に固着
した先端伝動ホイールたる小径歯車９２と、この
小径歯車９２の回転を伝動帯たるタイミングベル
ト９３を介して前記大径タイミングプーリ９１に
伝達する金属製のアイドルホイール９４とを具備
してなる。アイドルホイール９４は、前記小径歯
車９１に噛合する大径歯車９５と、この大径歯車
９５に軸心を一致させた小径タイミングプーリ９
６とを一体化させたもので、支軸９７を介して前
記ハンドルアーム７の回動端近傍に空転可能に軸
支されている。なお、この一実施例では前記大径
タイミングプーリ９１は、前記小径タイミングプ
ーリ９６の５倍の有効径を有している。また、前
記大径歯車９５は前記小径歯車９１の２倍の有効
径を有している。そのため、前記ハンドルアーム
７を停止させている状態での前記グリツプ８の回
転が、前記駆動軸に10：１の比率で逆方向に伝達
されるようになつている。

このような構成のものであれば、ハンドル操作
を行つていない場合には、グリツプ８がハンドル
アーム７に対して空転自在となつている。そのた
め、ラツク本体３に押圧力が作用して走行車輪５
側から駆動軸６に逆駆動力が作用しても、ハンド
ルアーム７が回転することはない。すなわち、駆
動軸６の回転は差動伝動機構９を介してハンドル
アーム７とグリツプ８とに差動分配されるが、前
記ハンドルアーム７は重力により垂下状態に維持
されているのに対して、グリツプ８は、略無負荷
状態にある。すなわち、グリツプ８の回転に多少
の摩擦抵抗があつても、このグリツプ８は、駆動
軸６の回転に対して、10倍にしか増速されていな
いので、その摩擦抵抗が大きな負荷になることは
ない。そのため、駆動軸６が回転すると、前記グ
リツプ８が空転し、前記ハンドルアーム７は、重
力により垂下位置に保持されることになる。

なお、ハンドルアームが停止状態で、グリツプ
の回転と駆動軸の回転が同一になるように設定し
たものでは、ハンドルアームが垂下状態で前記駆
動軸が略駆動力により回転した場合に、ハンドル
アームが慣性等の影響により過渡的に駆動軸と同
一方向に若干量追従しようとする動きをみせるこ
とがある。それに対して、この発明のようにグリ
ツプ８の回転と駆動軸６の回転とが逆になるよう
に設定しておけば、差動伝動機構９の内部で慣性
等の影響で打消し合わせることが可能となる。そ
のため、駆動軸６が逆駆動力により回転を開始し
た際に、ハンドルアーム７が揺動する現象を防止
または抑制することができる。具体的には、例え
ば、第４図に示す状態から駆動軸６が走行車輪５
からの逆駆動力により時計回り方向に回転し始め
た場合、停止していた大径歯車９５および小径タ
イミングプーリ９６を慣性や摩擦抵抗に抗して回
転させ始める際に発生する力に起因して、ハンド
ルアーム７における支軸９７の取付部分には、該
ハンドルアーム７を時計回り方向に回転させよう
とする力が過渡的に働く。それと同時に停止して
いたグリツプ８および小径歯車９２を慣性や摩擦
抵抗に抗して回転させ始める際に発生する力に起
因して前記ハンドルアーム７の回動部７２ａに
は、該ハンドルアーム７を反時計回り方向に回転
させようとする力が過渡的に作用する。そのた
め、この回動端７２ａに作用する過渡力と、前記
支軸９２の取付部分に作用する過渡力とが相互に
打消し合うように作用することになり、ハンドル
アーム７が一時的に駆動軸６に追従しようとする
運動を防止または抑制することが可能となる。

一方、グリツプ８を把持してハンドルアーム７
を１回転時計まわり方向に操作した場合には、空
間に設定した座標を基準にして観察すると、前記
グリツプ８は自転せず、ハンドルアーム７が時計
回り方向に１回転し、駆動軸６が時計回り方向に
１＋1/10回転することになる。同様に、グリツプ
８を把持してハンドルアーム７を１回転反時計ま
わり方向に操作した場合には、前記駆動軸６が反
時計まわり方向に１＋1/10回転する。したがつ
て、グリツプ８を握つてハンドルアーム７を所望
の方向に回転操作することにより、走行車輪５が
駆動され、ラツク本体３が所望の方向に移動する
ことになる。この場合、前記グリツプ８が自転す
るのを阻止するのに要するグリツプ保持トルク
は、前記駆動軸６を直接把持して回転させる場合
に必要なトルクT₁の1/10にしかならないため、
グリツプ８が手の中で空回りするような不具合な
しに、ハンドル操作を行うことができる。

この状態から、操作を停止してグリツプ８から
手を離すと、このグリツプ８のハンドルアーム７
に対する自転を拘束する負荷が消滅する。そのた
め、前記駆動軸６がいかなる回転状態にあつて
も、ハンドルアーム７に拘束力が働くことがなく
なる。その結果、このハンドルアーム７が、重力
により垂下位置にまで自己復帰する。その際に
は、前記グリツプ８が空転して、前記駆動軸６と
前記ハンドルアーム７との回転差を吸収すること
になる。この実施例の場合、駆動軸６が停止して
いる状態で、前記ハンドルアーム７を、例えば水
平位置から水平位置にまで90°回動させて自己復
帰させる際には、前記グリツプ８が10×90/360＝
2.5回空転することになる。したがつて、このよ
うなものであれば、どのような位置でハンドル操
作を停止しても、ハンドルアーム７の拘束が確実
に解除されることになり、該ハンドルアーム７を
円滑に垂下位置にまで、自己復帰させることがで
きる。

特に、このものは、前記大径歯車９５と前記小
径タイミングプーリ９６とからなるアイドルホイ
ール９４をハンドルアーム７の回動端７２ａ近傍
に配設しているので、このアイドルホイール９４
に作用する重力が、前記ハンドルアーム７を垂下
位置に付勢する力として有効に働くことになる。
そのため、ハンドルアーム７の回動端７２ａを厚
肉なものにしたり、グリツプ８を重量の大きなも
のにすることなしに、前記ハンドルアーム７の垂
下位置への十分な自己復帰力を確保することがで
きる。したがつて、ハンドル装置全体としては、
軽量化を図ることができる。

なお、ハンドルアームやグリツプの形状、図示
実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨
を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。

また、アイドルホイールは、歯車とタイミング
プーリとの組合せに限られるものではなく、ま
た、伝動帯はチエーンやＶベルト等であつてもよ
い。

［発明の効果］ 本発明は、以上のような構成であるから、グリ
ツプを把持してハンドルアームを回転させる場合
には、いずれの方向の回転操作力も駆動軸を介し
て走行車輪に確実に伝達されるが、グリツプを離
して回転操作を停止した場合には、走行車輪側か
ら駆動軸に逆駆動力が付与されても、ハンドルア
ームがその力により駆動されることがなくなる。
しかも、前記グリツプを離すと前記ハンドルアー
ムが重力により垂下位置にまで自己復帰するし、
その駆動軸が回転してもそれにハンドルアームが
過渡的に追従するような動きをみせることもほと
んどない。そして、このものは爪や楔部材の係脱
により動力の断続を行う箇所が全くないため、以
上の作用を円滑に営ませることができる。その
上、ハンドルアームを停止させている場合の前記
グリツプの回転が前記駆動軸に、４：１〜40：１
の割合いで伝達されるように設定しているので、
グリツプの保持トルクが過大になつたり、ハンド
ルアームの回動端側を操作に悪影響が及ぶほど重
くする必要が生じることもない。そのため、従動
するラツク本体等のハンドルアームが自転して付
近にいる人に危害を加えるという不具合や、停止
している各ラツク本体等のハンドルアームが不揃
いで見苦しいという問題を操作性を損ねることな
しに無理なく有効に解消することができるという
優れた効果が得られる。

さらに、本発明では、アイドルホイールをハン
ドルアームの回動端近傍に配設しているので、ハ
ンドルアームの回動端を厚肉なものにしたり、グ
リツプを重量の大きなものにすることなしに、ハ
ンドルアームに垂下位置への十分な自己復帰力を
付与することができる。したがつて、、所期の性
能を維持しつつ材料を節約することができるとと
もに、全体としての軽量化を図ることができると
いう効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を明示するための構成説
明図、第２図は本発明の作用を示す作用説明図で
ある。第３図〜第５図は本発明の一実施例を示
し、第３図は全体の正面図、第４図は要部を拡大
して示す正面図、第５図は同側断面図である。 ４……ハンドル装置、５……走行車輪、６……
駆動軸、７……ハンドルアーム、７２ａ……回動
端、８……グリツプ、５１……伝動要素（スプロ
ケツト）、５２……伝動要素（チエーン）、９１…
…基端伝動ホイール（大径タイミングプーリ）、
９２……先端伝動ホイール（小径歯車）、９３…
…伝動帯（タイミングベルト）、９４……アイド
ルホイール、９５……大径歯車、９６……小径タ
イミングプーリ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 走行車輪に伝動要素を介して連結された駆動
   軸と、この駆動軸に非拘束時は重力により垂下し
   得るように空転自在に軸装されたハンドルアーム
   と、このハンドルアームの回動端に空転自在に装
   着されたグリツプと、前記駆動軸に固着した基端
   伝動ホイールと、前記グリツプの軸部に固着した
   先端伝動ホイールと、前記ハンドルアームの回動
   端近傍に配設され前記先端伝動ホイールの回転を
   伝動帯を介して前記基端伝動ホイールに伝達する
   アイドルホイールとを具備してなり、前記ハンド
   ルアームを停止させている状態での前記グリツプ
   の回転が、前記駆動軸にｎ：１の比率（但し、４
   ≦ｎ≦40）で逆方向に伝達され得るように、前記
   先端ホイールから前記基端伝動ホイールへの伝動
   比率および伝動方向を設定していることを特徴と
   する移動ラツク等のハンドル装置。