JPH0440128B2

JPH0440128B2 -

Info

Publication number: JPH0440128B2
Application number: JP60090449A
Authority: JP
Inventors: Eiichi Yamada; Kyoharu Kumagai; Hideo Kurihara; Michio Komyama; Ichiro Aoki
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1985-04-26
Filing date: 1985-04-26
Publication date: 1992-07-01
Also published as: JPS61249222A

Description

【発明の詳細な説明】

［産業上の利用分野］本発明は放電加工機による加工方法に関する。［従来の技術及びその問題点］精密加工法の１つとして放電加工が一般に利用
されている。放電加工は、工具を電極として用い
て被加工物との間の微小間隙においてアーク放電
を生起させ、これにより被加工物表面を微量づつ
除去し被加工物を工具の形状に対応した形状に加
工するものである。放電加工によれば、機械加工が困難な強靭な材
料や高硬度材料をも正確な形状に加工でき、また
表面も比較的微細にすることができ、更に電極さ
え作製しておけば如何なる形状の面をも加工する
ことができるので、放電加工はたとえばプレス加
工用の金型の製造に利用される。この様な放電加工のために用いられる放電加工
機の従来例を第１０図に示す。図において、１０２はＸ方向スライドテーブル
であり、１０４は該Ｘ方向スライドテーブル１０
２上に設けられたＹ方向スライドテーブルであ
り、該Ｙ方向スライドテーブル１０４上には加工
液収容タンク１０６が固定されている。１０８は
該タンク１０６中に設けられた作業台であり、該
作業台１０８上にワーク１１０が固定されてい
る。尚、加工時にはタンク１０６中に加工液たと
えば水または油等が収容さされる。１１２はコラ
ムであり、１１４は加工ヘツドであり、１１６は
絶縁板であり、１１８はチヤツクであり、１２０
は回転ヘツドであり、１２２は電極ホルダーであ
り、１２４は電極即ち工具である。回転ヘツド１２０はチヤツク１１８に対しＺ方
向のまわりに回動することができる。即ち、回転
ヘツド１２０には水平方向を向いた突出部１２０
ａが固設されており、一方チヤツク１１８には該
突出部１２０ａのＺ方向のまわりの回動方向に関
し両方から当接している回動調整ネジ１１８ａ，
１１８ｂが付設されている。従つて２つの調整ネ
ジ１１８ａ，１１８ｂを操作することによりチツ
ク１１８に対し回転ヘツド１２０を回動すること
ができる。また、電極ホルダー１２２にはＸ方向及びＹ方
向から電極１２４に当接せしめられている調整ネ
ジ１２２ａ，１２２ｂが付設されており、該調整
ネジ１２２ａ，１２２ｂを操作することにより電
極１２４のＺ方向に対する倒れを修正することが
できる。即ち、調整ネジ１２２ａを操作すること
により電極１２４をＹ方向のまわりに適宜の角度
回転させ、一方調整ネジ１２２ｂを操作すること
により電極１２４をＸ方向のまわりに適宜の角度
回転させるのである。放電加工時においては、コラム１１２に対し電
極１２４をＺ方向に沿つて下向きに移動させ、該
電極１２４とワーク１１０との間の間隙が微小と
なる位置で放電を開始する。以後、少しづつ電極
１２４を下向きに移動させながら放電を行ない、
所定の位置で放電を停止し、電極１２４を上向き
に移動させる。これにより、ワーク１１０には電
極１２４の下面及び側面の形状に対応する加工面
が形成される。しかして、放電加工によりワークに対し高精度
な加工を行なうためには、電極１２４の形状が正
確であることの外に該電極１２４が正確な姿勢で
電極ホルダー１２２に装着されることが必要であ
る。しかるに、以上の様な従来の放電加工機におい
ては、電極ホルダー１２２に装着された電極１２
４の姿勢は必ずしも正確であるとはいえないの
で、電極１２４の装着後に該電極を上下移動させ
ながら電極面または該電極の側面に形成された基
準面１２４ａ，１２４ｂにダイヤルゲージを当接
させて電極の倒れを測定し、その測定結果に基づ
き調整ネジ１２２ａ，１２２ｂを操作して電極１
２４のＸ方向のまわりの回動及びＹ方向のまわり
の回動を行い、更に作業台に支持されたダイヤル
ゲージを電極面または基準面に当接させながら作
業台をＸ方向またはＹ方向に移動させて電極のＺ
方向のまわりの回転を測定し、その測定結果に基
づき調整ネジ１１８ａ，１１８ｂを操作して電極
１２４のＺ方向のまわりの回動を行ない、これに
より所望の電極姿勢に調整することが行なわれて
いる。一方、放電加工においてはワークに対し１つの
電極で１つの形状しか加工できない。このため、
複雑な加工を行なう場合には複数の電極が必要と
なり、放電加工機において電極交換が行なわれ
る。また、放電加工においては同一形状を加工す
る場合にも仕上げ精度を良好に保つために先ず荒
加工用の電極で加工した後に仕上げ加工用の電極
で加工することがあり、この場合にも放電加工機
において電極交換が行なわれる。そして、ワークの種類によつては加工終了まで
に100個以上の電極を使用することもある。しかして、従来の放電加工おいては放電加工機
への電極の装着のたびに上記の如く手作業で電極
の姿勢を測定し、これに基づき電極の姿勢を所望
の許容範囲内に調整することがなされている。こ
のため、放電加工にしめる段取工程の時間が大き
く、作業能率の向上が望めないという問題点があ
つた。また、電極自動交換装置を用いて電極を自動的
に交換し、段取工程の時間及び手作業を削減しよ
うという試みもなされているが、現在の電極自動
交換装置では交換誤差があり、そのままの姿勢で
加工を行なつたのでは十分な加工精度を得ること
ができないという問題点がある。このため、従来、放電加工において高い精度の
加工を自動的に行なうことはできいとされてい
た。［問題点を解決するための手段］本発明によれば、以上の如き目的は、放電加工機に添電極を装着して被加工物の複数
の加工部の加工を自動的に行う加工方法におい
て、 (a) 前記加工部のうちの少なくとも１つは他の加
工部に対し加工されるものであり、この様な関
連する加工部どうしを共通のブロツクとして全
加工部をブロツク化し、 (b) 各電極に対応して、該電極により加工される
被加工物の種類、加工部ブロツクの種類及び該
加工部ブロツク内での加工部の加工順序を示す
コードを付し、 (c) 各加工部についての、その加工のための電極
に交換し、この電極の姿勢制御を行い、次いで
加工を行い、 (d) 但し、前記(c)において電極の姿勢制御が不良
の場合には、当該加工部の加工を取止め、前記
コードの加工部ブロツク種類と同一で且つ加工
順序が後のコードに関する加工をパスするもの
として記憶し、 (e) 以後加工しようとする加工部については、そ
れに用いる電極に付されたコードが前記パスさ
れたものであるか否かを前記記憶に基づき確認
して、パスされたものである場合には電極交
換、電極姿勢制御及び加工を行わず、パスされ
たものでない場合にのみ前記(c)以降を行う、ことを特徴とする、放電加工機による加工方法、
により達成される。〔実施例〕以下、図面を参照しながら本発明の具体的実施
例を示す。第１図は本発明加工方法において用いられる放
電加工機の概略構成図である。本図においては第
１０図におけると同様の部材には同一の符号が付
されており、これらについては説明を省略する。図において、４２は姿勢制御装置である。４４
は絶縁板であり、４６は電極取付面板であり、４
８はプルスタツトチヤツクであり、５０は電極ホ
ルダーである。また、５２はタツチセンサであ
る。上記姿勢制御装置４２は電極１２４側（即ち下
側）をＸ方向のまわり、Ｙ方向のまわり、及びＺ
方向のまわりにそれぞれ独立に回動せしめること
ができ、この回動は適宜の駆動回路（後述する）
からの指令により行なわれる。また、第２図は上記第１図に示される放電加工
機の制御系の構成を示すブロツク図である。図において、Ｘ方向スライドテーブル１０２、
Ｙ方向スライドテーブル１０４、及び放電加工機
本体の電極Ｚ方向スライド手段５４は駆動回路５
６と接続されており、CPU６０の指令で該回路
によりそれぞれＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向に移動
せしめられる。ここで、加工ヘツドに取付けた測定球２０１と
タツチセンサ５２の頂点を第７図に示すように接
触させ、この時のＸ方向スライドテーブル１０
２、Ｙ方向スライドテーブル１０４、Ｚ方向スラ
イド手段５４の位置を原点とする座標系を設定す
る。即ちこの原点位置で駆動回路５６内のＸ，
Ｙ，Ｚ軸送りのカウンタをクリアし、この点を基
準として機械の移動量を座標値としてカウントす
る。以下の説明はこの座標系に基づいて行なう。上記Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向に移動せしめ電
極１２４の形状面にタツチセンサ５２が接触した
ときの駆動回路５６の位置カウンタの値をＸ，
Ｙ，Ｚの座標値としてCPU６０内に記憶するこ
とができる。そして、タツチセンサ５２を電極１
２４の複数の測定点に接触せしめて得られた複数
の電極表面座標が姿勢量演算回路６２に入力せし
められ、更に正しい姿勢の際の電極表面の座標と
してCPU６０内に記憶されているデータも上記
演算回路６２に入力され、該演算回路６２におい
てはこれらのデータの比較により姿勢量が算出さ
れ、その結果はCPU内に記憶される。そして、
この姿勢量に基づき姿勢修正駆動回路６４により
姿勢制御装置４２が駆動せしめられる。これによ
り、姿勢量を正しい姿勢のものに近づける様な姿
勢制御装置の駆動が行なわれる。尚、CPU６０には電極交換装置６６も接続さ
れている。本発明の加工方法に用いる放電加工装置は複数
の加工電極を順次交換しながらワークに所定の形
状の加工を行なうものである。そしてこれら電極
を加工ヘツドに取り付けた際の電極の倒れを自動
的に測定した後姿勢修正を行なう姿勢制御装置を
備えている。この電極の倒れを自動的に測定する
為に準備作業として加工に用いる各電極の測定点
の選定と電極の測定の為の測定開始点の設定作業
を行なう必要がある。以下、第４図をもとに(i)測
定点の選定と(ii)測定開始点の設定について説明す
る。 (i) 測定点の選定電極は加工時にはワークに対し相対的に平行移
動するので、電極の姿勢を測定するに際しては、
基準となる姿勢からのＸ方向のまわりの回転角即
ちＹタオレ、Ｙ方向のまわりの回転角即ちＸタオ
レ、及びＺ方向のまわりの回転角即ちＺ回転を求
めればよい。 (a) 角電極の場合第４図ａに角電極について示す。Ｘタオレを求
めるためにはＺ−Ｘ平面と交叉する電極面の複数
の点の座標を測定する。測定点としては、たとえ
ば電極側面から２個所（x₁，x₂）または電極下面
から２個所（x₃，x₄）選択する。同様にして、Ｙ
タオレを求めるためにはＹ−Ｚ平面と交叉する電
極面の複数の点の座標を測定する。測定点として
は、たとえば電極側面から２個所（y₁，y₂）また
は電極下面から２個所（y³，y₄）選択する。また、Ｚ回転を求めるためにＸ−Ｙ平面と交叉
する電極面の複数の点の座標を測定する。測定点
としては、たとえば電極側面の２個所（z₁，z₂）
または（z₃，z₄）を選択する。 (b) 丸電極の場合第４図ｂに丸電極について示す。丸電極の場合
は、ｚ回転を考慮する必要がないので、Ｘタオレ
及びＹタオレを角型電極の場合と同様にして測定
すればよい。更に、丸型の電極の場合には、第４図ｃに示さ
れる様に、Ｘ−Ｚ平面と平行な平面及びＹ−Ｚ平
面と平行な平面上におけるＺ座標の異なる２組の
測定点w₁〜w₄とw₅〜w₈とを選択することもでき
る。そして、測定点w₁〜w₄の座標からそれらの
中心点W₁の座標を算出し、更に、測定点w₅〜w₈
の座標からそれらの中心点W₂の座標を算出し、
W₁，W₂を結ぶ線の方向を演算により求め、これ
からＸタオレ及びＹタオレを求めることができ
る。 (ii) 測定開始点の設定測定開示点とは(i)で選定した各測定点へタツチ
センサを接触させる為の送りの開始点をいう。各
測定点に対しそれぞれ測定開始点を設定する。以上の様な電極座標測定はたとば次の様にして
行なうことができる。 (a) 角電極の場合まず、座標系を原点が工具形状部内部にくる様
に設定する。そして、第４図ａにおいて、Ｘタオ
レを測定する際には測定点x₁，x₂に対しては該測
定点からＸ方向に適宜の距離隔てられた位置x₁′，
x₂′にタツチセンサ５２を位置せしめ、これらを
当該測定点の座標測定の開始点とする。また、測
定点x₃，x₄に対しては該測定点からＺ方向に適宜
の距離だけ隔てられた位置x₃′，x₄′にタツチセン
サ５２を位置せしめ、これらを当該測定点の座標
測定の開始点とする。これらの開始点の設定は電極の種類に応じて予
めテーチングすることにより行なわれる。即ち、
実際の加工のための電極姿勢測定に入る以前に当
該電極に対する上記測定開始点をCPU６０のデ
ータとして記憶させるのであり、手動によりＸ方
向スライドテーブル１０２、Ｙ方向スライドテー
ブル１０４及びＺ方向スライド手段５４を操作し
てタツチセンサ５２をそれぞれ上記開始点に位置
せしめ、その時のタツチセンサ５２と電極の相対
位置を座標値としてCPU６０に記憶させる。 (b) 丸電極の場合尚、第４図ｂに示される様な丸型電極の場合に
は、測定点x₁〜x₄及びy₁〜y₄の全てに対して手動
テイーチングにより測定開始点を設定する代り
に、たとえば測定x₁，x₂，x₃に対する測定開始点
のみを手動でテイーチングし、他の測定点x₄，y₁
〜y₄に対する測定開始点を電極の軸対称性に基づ
き上記設定された３つの測定開始点座標から自動
的に設定してもたい。この様な自動的設定は予め
CPU６０にプログラムを組込んでおくことによ
り容易に行なうことができる。また、第４図ｃに示される様な測定の場合に
は、たとえば測定点w₁，w₂，w₅に対する測定開
始点のみを手動でテイーチングし、他の測定点
w₃，w₄，w₆〜w₈に対する測定開始点を上記第４
図ｂの場合と同様にして自動的に設定してもよ
い。尚、測定開始点の設定にあたつては上記したテ
イーチングを行なうかわりに、直接上記開始点座
標のデータをCPU６０に入力して記憶させても
よい。以上、Ｘタオレの測定に関し説明したが、Ｙタ
オレ及びＺ回転の測定においても同様である。以上の様にして測定開始点を設定し電極座標測
定に当つてタツチセンサ５２を上記測定開始点に
位置させた後、定められた方向に座標の絶対値が
小さくなる向きに移動させればよい。また、各測
定点間のタツチセンサの移動は、たとえばＸ，Ｙ
またはＺ方向に沿つて電極１２４に衝突しない様
に行なわれる。 (iii) 加工方法第３図に本発明の加工方法のフローを示す。同
図にもとずいて加工方法の説明をする。先ず、放電加工機の電極ホルダー５０に対し電
極交換装置６６による電極交換が行なわれる（ス
テツプ３−１）。この電極交換は、放電加工機の
電極ホルダー５０に以前の加工に用いた電極が装
着されている場合には新たな電極と交換されるこ
とになるし、プルスタツトチヤツクに電極が接着
されていない場合には新たな電極の新規装着のみ
となる。かくして新たな電極が放電加工機に装着された
後に、該電極の姿勢を正しいものとするための制
御が行なわれる（ステツプ３−２）。この電極姿
勢制御は、装着された電極の姿勢を測定した後に
該姿勢が所望の許容範囲内にあるか否かを判定し
て、所望の範囲内にない場合には電極の姿勢修正
を行ない更に姿勢測定を行ない、これを繰返して
所望の精度内の姿勢をとらしめることにより行な
われる。かくして、新たに装着された電極が所望の姿勢
とされた後に、放電加工機を作動させることによ
り電極を移動させてワークに近接せしめ、放電加
工が行なわれる（ステツプ３−３）。この放電加
工は一気に最終目標とする形状まで加工すること
はなく、ある程度加工した後に測定手段により加
工部の形状測定を行ない、該測定結果に基づき加
工目標を修正した上で加工を行う。必要に応じ
て、この修正加工を繰返し、所望の加工部を得
る。以上により、当該電極に関する正確な放電加工
が終了する。続いて、別の電極により正確な放電
加工を行なうには、上記ステツプ３−１〜３−３
を繰返し行なえばよい。次に、電極姿勢制御工程３−２の詳細について
説明する。（−１）電極姿勢制御工程電極姿勢制御工程は、 ● 電極の姿勢を測定する測定工程、 ● 測定値と正しい姿勢との差からタオレ量を演
算する姿勢量演算工程、 ● 電極の倒れが許容値内かどうかを比較する基
準値との比較工程、 ● 電極の倒れが許容値外であつた場合に正しい
姿勢に電極の姿勢を修正する姿勢修正工程、からなりこれら各工程はCPUにより順次自動的
に処理される。以上述べた様な姿勢制御工程のフローシートを
第５図に示す。即ち、先ずタツチセンサ５２を第１の測定開始
点へと移動させた後に第１の測定点の座標測定が
行なわれ、同様にして第２以降の測定点の座標測
定が行なわれてＸ方向タオレに関する座標測定が
終了し、次に同様にしてＹ方向タオレ及びＺ回転
に関する座標測定が終了する（ステツプ５−１）。かくして測定された座標に基づき姿勢量演算が
行なわれる（ステツプ５−２）。次いで、演算により得られた姿勢状態量と基準
とる予めCPU６０内に記憶させてある正しい姿
勢状態量との比較が行なわれ（ステツプ５−３）、
その差が許容値内である場合には続いて加工工程
へと移行する。一方、許容値外である場合には姿勢制御装置４
２が駆動せしめれて電極１２４がＸ方向、Ｙ方向
及び／またはＺ方向のまわりに適宜の角度回動せ
しめられ（ステツプ５−４）、続いてステツプ５
−１へと戻る。（−２）加工工程次に、本発明修正加工方法に相当する加工工程
３−３の詳細について説明する。実際の加工に移る前に電極とワークとの位置関
係を割出して、電極の送り寸法が算出される。第
６図ａ，ｂは電極送り寸法の算出方法を説明する
ための図である。上記姿勢制御工程３−２において電極座標測定
の結果が電極送り寸法の算出に利用される。即
ち、電極座標測定後に該測定値をもとに姿勢量演
算を行ない基準値との比較において許容範囲内に
あるとされた場合には、上記測定値が電極の座標
を表わすことになる。そこで、この座標と作業台
１０８上に固定されたワーク１１０の位置座標と
から送り寸法を算出することができる。第６図ａにおいて、テーパ状の電極１２４に関
し送り寸法を算出する場合の具体例を説明する。先ず、測定点x₁，x₂のＸ座標の差及びＺ座標の
差から角度θを算出する。そして、該角度θと測
定点x₂のＸ座標及び測定点x₃のＺ座標とから点Ｐ
のＸ座標を算出する。点ＰのＹ座標は測定点x₁，
x₂，x₃のＹ座標と同一であり、点ＰのＺ座標は測
定点x₃のＺ座標と同一である。これにより点Ｐの
座標が求められる。一方、タツチセンサ５２を基準とした座標系に
おいてワーク１１０の点Ｑの座標を予め（即ちワ
ーク１１０を作業台１０８に固定した時点で）実
測しておく。この実測は、たとえば電極ホルダー
５０に測定球を取付けて、該測定球を取付けて、
該測定球をワーク１１０の点Ｑに接触させる様
に、Ｘ方向スライドテーブル１０２、Ｙ方向スラ
イドテーブル１０４及びＺ方向スライド手段５４
を駆動し、ワーク１１０の点Ｑの座標が求められ
る。尚、点Ｑの座標は、以上の様にして直接測定
球を点Ｑに接触させて測定してもよいが、第６図
ｂに示される様に測定球を点q₁，q₂，q₃に接触さ
せてこれらの点の座標を測定し、該座標から演算
により求めることもできる。また、Ｒは電極１２４の点Ｐに対応してワーク
に形成されるべき最終目標加工面上の点である。
点Ｑと点Ｒとの関係は設計上の寸法により設定さ
れる。従つて、点Ｐの座標、及びタツチセンサと点Ｑ
との相対的位置関係から点Ｑの座標が求められ
る。これを基にして点Ｑと点Ｒとの相対的位置関
係から点Ｒの座標が求められる。以上から、点Ｐより点Ｒに至る加工送りのため
のＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向の送り寸法が算出さ
れる。この加工のための送り寸法の算出はCPU
６０において行なわれる。かくして、加工送り寸法の算出が終了した後に
電極移動が行なわれて放電加工が実行される。本実施例においては、同一電極に関し姿勢量演
算工程において得られた姿勢量が許容値外である
ケースがｎ回以上あつた場合には、当該電極につ
いてはそれ以上姿勢修正を行なわずに、電極交換
工程へと移行する。これにより、何らかの原因により姿勢制御が良
好に行なえなくなつた電極について長時間の姿勢
制御を試みることなく、次の電極による加工へと
移行することができる。更に本実施例いおいては姿勢修正不良により電
極交換工程へと移行する際に、関連電極パス指令
が行なわれる。以下、関連電極パスにつき説明する。第９図は作業台１０８上に固定された複数のワ
ーク１１０，１１１を示す図である。ワーク１１
０は加工部Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅを有し、ワーク１
１１は加工部Ｅ，Ｆを有する。これら加工部Ａ〜
Ｆはそれぞれ電極１２４ａ〜１２４ｆによつて加
工される。電極１２４ｂによる加工部Ｂの加工は
電極１２４ａによる加工部Ａの加工の後に行なわ
れ、更に電極１２４ｃによる加工部Ｃの加工は電
極１２４ｂによる加工部Ｂの加工の後に行なわれ
る。従つて、仮に電極１２４ａの姿勢修正不良によ
り加工部Ａの加工が行なわれなかつたときには、
その後に加工部Ｂ，Ｃの加工を行なうことはでき
ない。この様な場合に加工部Ｂ，Ｃを加工すべき
電極１２４ｂ，１２４ｃをも放電加工機に装着し
ないことが望ましい。そこで、この様な同一ブロツクに属する関連す
る加工部に関する電極のパスが行なわれたときに
は、以降同一ブロツクに属する加工部に関する電
極もパスするのである。この様な関連電極のパス
は各電極にコードを付しておくことによりCPU
６０のソフトウエアにて行なうことができる。上
記第９図の様なワーク１１０，１１１の加工を行
なう際には、各電極にたとえば次の様なコードを
付しておき、このコードにより加工システムを制
御する。電極コード１２４ａ１１０−Ａ−１１２４ｂ１１０−Ａ−２１２４ｃ１１０−Ａ−３１２４ｄ１１０−Ｄ−１１２４ｅ１１０−Ｅ１１２４ｅ１１１−Ｅ−１１２４ｆ１１１−Ｆ−１ここで、コードのうち最初の数字は当該電極に
より加工されるべきワークの種類を示し、次の符
号は加工部ブロツクの種類を示し、最後の数字は
加工部ブロツク内における加工部の加工順序を示
す。上記電極１２４ｅには２つのコードが付され
ている様に、同一電極で２個所以上の加工を行な
う場合には電極は２以上のコードを有していても
よい。そこで、姿勢修正不良によりたとえば電極１２
４ａがパスされたときには同一加工部ブロツク種
類の符号Ａを有する電極１２４ｂ，１２４ｃは以
後パスする様な指令が発せられ、記憶される。そ
して、電極交換工程３−１において、電極交換を
実行する前に新たに装着しようとする電極がパス
指令されたものであるか否かを確認し、パス指令
されたものである場合には直ちに次の加工順序の
電極へと移行する。以上説明した様な実施例の全体的構成の詳細フ
ローシートを第８図に示す。以上の実施例においては電極座標測定手段とし
てタツチセンサによるものが用いられているが、
その代りに電気導通を利用したものや排接触の手
段を用いることもできる。［発明の効果］以上の如き本発明によれば、工具交換後に工具
の姿勢修正がなされ、正確な姿勢で工具が加工機
に装着されるので、被加工物を正確な形状に加工
することができる。また、本発明によれば、工具交換を自動的に行
なつて複数の種類の加工を無人で連続的且つ高精
度に行なうことができる。更に、本発明においては、姿勢制御のために測
定した工具座標を用いて加工時における該工具の
送り寸法を算出できるので段取りを効率的に行な
うことができ、短時間で加工を完了することがで
きる。更に、本発明によれば、工具のワークとの接触
面を直接測定して姿勢修正を行なうため、工具の
加工機への装着精度はラフでよく、従つて加工機
の工具ホルダー及び工具の加工機装着部の精度は
それほど必要ないので、コスト低減をはかること
ができる。加えて、本発明によれば、各電極に対応して、
該電極により加工される被加工物の種類、加工部
ブロツクの種類及び該加工部ブロツク内での加工
部の加工順序を示すコードを付すことにより、姿
勢制御不良が発生した場合には、そのコードに基
づき直ちに当該加工部ブロツクの以後の加工をパ
スすることができ、従つて姿勢制御不良発生の際
に以後パスすべき電極の回避プログラムを設けて
おく必要がない。

【図面の簡単な説明】

第１図は放電加工機の構成図である。第２図は
放電加工機の制御系のブロツク図である。第３図
は本発明加工方法のフローシートである。第４図
ａ，ｂ，ｃは電極の部分斜視図である。第５図は
姿勢制御工程のフローシートである。第６図ａ，
ｂは加工送り寸法算出を説明するための図であ
る。第７図は座標系設定時の状態を示す図であ
る。第８図は本発明加工方法のフローシートであ
る。第９図はワークの加工部を示す図である。第
１０図は従来の放電加工機の概略図である。４２……姿勢制御装置、５０……電極ホルダ
ー、５２……タツチセンサー、１０２……Ｘ方向
スライドテーブル、１０４……Ｙ方向スライドテ
ーブル、１０８……作業台、１１０，１１１……
ワーク、１２４……電極。

Claims

【特許請求の範囲】１放電加工機に電極を装着して被加工物の複数
の加工部の加工を自動的に行う加工方法におい
て、 (a) 前記加工部のうちの少なくとも１つは他の加
工部に対し加工されるものであり、この様な関
連する加工部どうしを共通のブロツクとして全
加工部をブロツク化し、 (b) 各電極に対応して、該電極により加工される
被加工物の種類、加工部ブロツクの種類及び該
加工部ブロツク内での加工部の加工順序を示す
コードを付し、 (c) 各加工部について、その加工のための電極に
交換し、この電極の姿勢制御を行い、次いで加
工を行い、 (d) 但し、前記(c)において電極の姿勢制御が不良
の場合には、当該加工部の加工を取止め、前記
コードの加工部ブロツク種類と同一で且つ加工
順序が後のコードに関する加工をパスするもの
として記憶し、 (e) 以後加工しようとする加工部については、そ
れに用いる電極に付されたコードが前記パスさ
れたものであるか否かを前記記憶に基づき確認
して、パスされたものである場合には電極交
換、電極姿勢制御及び加工を行わず、パスされ
たものでない場合にのみ前記(c)以降を行う、ことを特徴とする、放電加工機による加工方法。