JPH0440227B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0440227B2 JPH0440227B2 JP58122162A JP12216283A JPH0440227B2 JP H0440227 B2 JPH0440227 B2 JP H0440227B2 JP 58122162 A JP58122162 A JP 58122162A JP 12216283 A JP12216283 A JP 12216283A JP H0440227 B2 JPH0440227 B2 JP H0440227B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- code
- door
- getting
- steering wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
- B62D1/16—Steering columns
- B62D1/18—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable
- B62D1/181—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable with power actuated adjustment, e.g. with position memory
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering Controls (AREA)
Description
(産業上の利用分野)
本発明は、電子キーとして車体外側部に設けら
れたキーボードにキーコードを投入してドアロツ
ク解除等を行なわせるようにしたキーレスエント
リシステム(キーレスエントリシステムについて
は後述)を有する自動車において、電動モータ等
によりハンドル(ステアリングホイール)のチル
トアツプおよびダウンを行なうことができるよう
にした電動チルトステアリング装置に関するもの
であり、さらに詳しくは、乗降時にハンドルをチ
ルトアツプして乗降性を良くしようとするもので
ある。
(従来技術)
最近の自動車においては、シートの多岐にわた
る調整を可能にする等、乗員の乗り心地等に充分
に配慮がなされるようになつてきた。ハンドル
(ステアリングホイール)の位置に関しても同様
で、従来はいろんな体格の乗員を考慮した上でそ
の最大公約数的な位置を設定していたが、最近で
は一定の範囲内でのハンドルの上下位置調整を可
能にした、いわゆるチルトステアリングの採用に
より異なる体格の乗員に対しても適正な位置設定
を可能とし、運転をやり易く楽にするよう配慮さ
れている。チルトステアリングを採用した場合、
運転者各人に合つた適正なハンドル位置設定が可
能になるという利点に加えて、例えば、乗降時に
ハンドルをチルトアツプして運転席まわりのスペ
ースを拡げ乗降性を良くすることができるという
利点もある。この点に関し、例えば実開昭56−
13063号には、運転席側ドアを開放した時にハン
ドルをチルトアツプさせる提案がなされている。
一方、車の乗り心地だけでなく、車の取扱い、
操作等を簡便にして運転者の負担をできる限り少
なくしようという配慮も種々なされるようになつ
てきている。例えば、車体外側部に設けられた電
子キーとしての役割を果たすキーボードに乗員固
有のパーソナルコードを含むキーコードを投入し
てドアロツクの解除、各乗員に合つたミラー位置
調整等を行なわせるようにして乗員が手動で行な
う煩しさを少なくしたキーレスエントリシステム
もその1例である。このキーレスエントリシステ
ムを用いた場合には、従来から用いられているド
アロツクおよびエンジンスタート用としての金属
製のキーが不用になり、運転者はキーを携帯する
必要がなく、キーを車に閉じ込めるといつたトラ
ブルもなくなる。このようなキーレスエントリシ
ステムでは、キーが全く不用になるのであるが、
これに類似したものとして、例えば特開昭57−
90236号には従来のキーに代えて乗員固有の磁気
カードによりその乗員に合つたミラー位置の調整
や各種スイツチ類の作動を可能にする提案がなさ
れ、特開昭57−7737号には無線の発信装置からな
る携帯キーにより車外から離れてドアロツク解除
やミラー位置の調整を可能にする提案がなされて
いる。
いずれの提案も、車の取扱い、各種操作等を簡
便にして運転者の負担を少なくしようとするもの
であるが、上記キーレスエントリシステムにチル
トステアリングの作動を連動させ、例えばキーボ
ードからキーコードを投入してドアロツクを解除
し乗員が乗車しようとする時にはハンドルをチル
トアツプさせ、乗員が乗車すれば所定の位置まで
チルトダウンさせるようになせば、キーレスエン
トリシステムの効果に加えてチルトステアリング
による乗降性改善の効果も同時に得ることがで
き、運転者の負担を一層軽減することができる。
ハンドルをチルトダウンさせる時、キーボードに
投入される乗員固有パーソナルコードに応じて予
め記憶された乗員に合つた設定位置へチルトダウ
ンするようになせば、キーボードからパーソナル
コードを含むキーコードを投入するだけで乗員が
乗車すればその乗員に合つた位置に自動的にハン
ドルをチルトダウンさせることができ非常に好ま
しい。なお、乗降時におけるチルトステアリング
の作動を、実開昭56−13063号に開示されててい
るように運転席側のドアを開放した時にドアの開
放と連動させてハンドルをチルトアツプするよう
にした場合は、乗車時のスペースは確保できる
が、乗車後ハンドルの位置をその都度、再設定し
なければならず運転者にとつて煩しく、さらに、
降車を目的としなくてもドアを開放しただけでハ
ンドルがチルトアツプしてしまうという問題があ
る。また、上記の様に乗員固有のパーソナルコー
ドに応じて予め記憶された乗員に合つた設定位置
にハンドルをチルトダウンさせるように構成する
場合、予め車の所有者および他の車利用予定者の
パーソナルコードを登録可能とし、それらの複数
のパーソナルコードに対応してそれぞれ各パーソ
ナルコードに対応する乗員固有のハンドル設定位
置を記憶させ得る様に構成することとなるが、そ
の場合所有者以外の利用者がこの利用者固有のハ
ンドル設定位置を記憶させる際に誤つて既に記憶
されている所有者固有のハンドル設定位置を変更
してしまう虞れがある。
(発明の目的)
本発明は上記の事情に鑑み、キーレスエントリ
システムと電動チルトステアリング装置とを組み
合わせ、キーレスエントリシステムにより降車状
態および乗車状態の検出を行ない降車状態の時は
ハンドルをチルトアツプさせるとともに乗車状態
の時はパーソナルコードに応じて各乗員に合つた
適正位置までハンドルをチルトダウンさせ、乗降
性を良くし乗員の負担を軽減すると共に既に記憶
されている所有者固有のハンドル設定位置が誤つ
て変更されることを防止することを目的とするも
のである。
(発明の構成)
本発明の電子キーを備えた自動車の電動チルト
ステアリング装置は、乗員固有のパーソナルコー
ドを含むキーコードを入力するための車体外側面
に設けられたキーボードと、チルトステアリング
装置を作動してハンドルをチルトアツプあいはチ
ルトダウンして位置調整するチルトステアリング
駆動手段と、前記キーボードへ入力されたキーコ
ードを読み取りこのキーコードが予め登録された
キーコードであるか否かを判定しこのキーコード
が登録されたキーコードの時にドアロツク解除信
号を送出するキーコード判定手段と、乗員の降車
状態を検出し降車状態になつた時に降車信号を送
出する降車検出手段と、乗員の乗車状態を検出し
乗車状態になつた時に乗車信号を送出する乗車検
出手段と、複数のパーソナルコードを登録可能で
あると共に各パーソナルコードに対応して乗員固
有のハンドル設定位置を複数記憶可能であり、前
記降車信号を受けて前記ハンドルを最上位置まで
チルトアツプし、前記ドアロツク解除信号を受け
てドアロツクが解除された後再びドアロツクがな
されない限り前記乗車信号を受けて前記ハンドル
を、前記キーボードに入力されたキーコードに含
まれる乗員固有のパーソナルコードに応じて予め
記憶された乗員固有のハンドル設定位置にチルト
ダウンするための制御信号を前記チルトステアリ
ング駆動手段へ送出するチルトステアリング制御
手段と、オン時には所有者のパーソナルコードに
対応して記憶せしめられた所有者固有のハンドル
設定位置の変更を禁止するシークレツトスイツチ
とからなることを特徴とするものである。
(発明の効果)
本発明によれば、キーボードから乗員固有のパ
ーソナルコードを含むキーコードを投入してドア
ロツク解除を行なつた後、乗車もしくは降車する
時に乗車信号および降車信号に応じて自動的にハ
ンドルをチルトダウンおよびチルトアツプさせる
ことができるので乗降スペースを広くして乗降性
の改善を図ることができるとともに、ハンドルを
チルトダウンさせる時には上記乗員固有のパーソ
ナルコードに応じて、予め記憶されたこの乗員に
適した位置へチルトダウンさせることができるの
で、乗車後ハンドル位置を調整する煩しさがなく
なり、乗員の操作上の負担を軽減することができ
る。また、オン時には車の所有者のパーソナルコ
ードに対応して記憶せしめられた所有者固有のハ
ンドル設定位置の変更を禁止するシークレツトス
イツチを備えているので、該シークレツトスイツ
チの作動時(オン時)には、所有者以外の者が利
用するためにこの利用者固有のハンドル設定位置
を記憶させる際に、誤まつて記憶済の所有者固有
のハンドル設定位置が変更される虞れを防止でき
る。また、その場合においても、ハンドル設定位
置は複数のパーソナルコードに対応して複数記憶
させ得る様に構成されているので、所有者固有の
ハンドル設定位置の記憶をそのまま保持しつつそ
の利用者固有のハンドル設定位置を記憶させるこ
とが可能であり、使い勝手が阻害されることはな
い。
(実施例)
以下、図面によつて本発明の実施例を説明す
る。
第1図は、本発明の電動チルトステアリング装
置を有するキーレスエントリシステムを示す電気
回路図である。キーレスエントリシステムとは、
車のドア解除等に用いられているキーの代わりに
車体外側に設けられた数字キースイツチ(キーボ
ード)に乗員固有のパーソナルコードを含むキー
コードを投入することにより、ドアロツクの解除
のみならず、ミラー、シート等の車載機器を乗員
固有の調整位置に自動的に設定できるようにした
システムである。
1は車体外部から操作可能なように車体に取り
付けられるキーボードである。このキーボード1
は0から9までの数字キーおよび“ENT”キー、
“ロツク”キー、“リアデツキ”キーを有し、この
キーボード1から一連の番号からなるキーコード
を入力することによつて、従来の車のキーで行な
つていたドアロツクの解除等を行なわせることが
できるようになつている。キーボード1はドア側
コントロールボツクス10と接続していて入力さ
れたキーコードに応じたコード信号がドア側コン
トロールボツクス10に送られる。このドア側コ
ントロールボツクス10にはキーボード1に加
え、ブザー2、アウターハンドルスイツチ3、ド
アロツクリレー4、ドアアンロツクリレー5、運
転席ドアスイツチ6、キーイルミ7およびイブニ
ツシヨンスイツチ8を介したバツテリ9が接続さ
れていて、これらが望ましくはマイクロコンピユ
ータから成るドア側コントロールボツクス10に
よつて制御されてドアロツクの解除等が行なわれ
る。
具体的には、ドアが閉まつた状態からこれを開
ける時にはまずドア開閉用の取手に取り付けられ
ているアウターハンドルスイツチ3をONにし
(すなわち、取手を引き)、キーレスエントリシス
テムを作動させる。すなわち、アウタハンドルス
イツチ3がキーレスエントリシステムの作動のト
リガとしての役割を果たす。アウタハンドルスイ
ツチ3からON信号がドア側コントロールボツク
ス10に送られると、このコントロールボツクス
10によりキーイルミ7が点灯されキーボード1
が照明されて外部からキーコードの投入が可能な
ことを知らせる。ここで、キーボード1にパーソ
ナルコードを含む一連の数字からなるキーコード
を投入し最後に“ENT”キーを押すと、このキ
ーコードと予め記憶されているコードが一致して
いるか否かの判定がドア側コントロールボツクス
10によりなされ、両者が一致する時はドアアン
ロツクリレー5を作動させてドアロツクを解除さ
せる。なお、降車時においてドアをロツクする場
合にはキーボード1の“ロツク”キーを押すこと
によつてドアロツクリレー4が作動するのである
が、このドアロツクリレー4は運転席ドアスイツ
チ6によりドアが閉まつていると判断された時に
のみ作動するようになつている。さらに、上記キ
ーコードに続けて“ENT”キーの代わりに“リ
アデツキ”キーを押すと、後部トランクを開ける
ことができる。ブザー2はキーボード1を操作し
た時に各キーの投入がなされたことを知らせるた
めに、各キーの操作毎に約0.1秒間ブザーを吹鳴
させるとともに、いたずら、盗難等の防止用とし
て、誤つたキーコードを3回投入すると約15秒間
連続して吹鳴させるようになつている。また、バ
ツテリ保護の目的のため、アウタハンドルスイツ
チ3の操作後、キーボード1を15秒間以上操作し
ない時は自動的にキーボード1およびキーイルミ
7がオフになるようになつている。
キーボード1への投入キーコードは、数字の組
合せのため何種類でも設定可能であるが、本実施
例では車の所有者用としてのオーナーコードおよ
び他の人用としてのアザーズコードの2種類設定
可能としている。キーコード投入を知らせるため
ドア側コントロールボツクス10と室内コントロ
ールボツクス20との間は、リクエストライン1
0a、,D1データライン10b、D2データライン
10cの3本のラインで結ばれ、キーボード1か
ら投入されたキーコードが予め記憶しているコー
ドと比較して一致していると判定されると、リク
エストライン10aから室内コントロールボツク
ス20を作動させるトリガとしてのリクエスト信
号と、D1およびD2データライン10b,10c
からキーボード1への投入コードに応じたデータ
信号とが、室内コントロールボツクス20に送ら
れる。データライン10b,10cは各ライン毎
にオンとオフの2種の信号を送信できるため2本
のラインで、表1に示すように、ドアロツク信
号、オーナーコード信号、アザーズコード信号お
よびインヒビツト信号の4種のデータ信号を送る
ようになつている。
(Industrial Application Field) The present invention provides a keyless entry system (the keyless entry system will be described later) in which a key code is entered into a keyboard provided on the outside of the vehicle body as an electronic key to unlock the door, etc. This invention relates to an electric tilt steering device that allows the steering wheel (steering wheel) to be tilted up and down using an electric motor or the like in a vehicle owned by a vehicle. That is. (Prior Art) In recent automobiles, sufficient consideration has been given to riding comfort for passengers, such as by allowing seats to be adjusted in a wide variety of ways. The same goes for the position of the steering wheel.In the past, the position was set based on the greatest common denominator after considering occupants of various physiques, but recently the vertical position of the steering wheel can be adjusted within a certain range. The adoption of so-called tilt steering makes it possible to set the appropriate position for occupants of different physiques, making driving easier and more comfortable. If tilt steering is used,
In addition to the advantage of being able to set the appropriate steering wheel position for each driver, for example, the steering wheel can be tilted up when getting on and off the vehicle, increasing the space around the driver's seat and making it easier to get on and off the vehicle. . Regarding this point, for example,
No. 13063 proposes tilting up the steering wheel when the driver's side door is opened. On the other hand, it is not only the ride comfort of the car, but also the handling of the car,
Various considerations are being made to simplify operations and reduce the burden on the driver as much as possible. For example, a key code containing a personal code unique to the occupant can be entered into a keyboard that serves as an electronic key installed on the outside of the vehicle body to unlock the door or adjust the mirror position to suit each occupant. One example is a keyless entry system that reduces the hassle of manual entry by passengers. When using this keyless entry system, the conventionally used metal keys for door locks and engine starts are no longer required, and the driver does not need to carry the key with him or her, and can simply lock the key in the car. No more troubles. With this type of keyless entry system, keys are completely unnecessary.
Similar to this, for example, JP-A-57-
No. 90236 proposed using a magnetic card unique to each passenger to adjust mirror positions and operate various switches to suit the passenger, in place of the conventional key, and Japanese Patent Application Laid-open No. 7737/1983 proposed a wireless system. Proposals have been made to enable door locks to be unlocked and mirror positions to be adjusted remotely from outside the vehicle using a portable key consisting of a transmitter. Both proposals aim to reduce the burden on the driver by simplifying the handling of the car and various operations, but it is also possible to link the operation of the tilt steering wheel to the keyless entry system mentioned above, and enter a key code from the keyboard, for example. If the door lock is released and the steering wheel is tilted up when the occupant is about to get into the vehicle, and then tilted down to a predetermined position once the occupant gets in the vehicle, in addition to the effect of the keyless entry system, the tilt steering will improve the ease of getting in and out. Effects can be obtained at the same time, and the burden on the driver can be further reduced.
When tilting down the steering wheel, if the steering wheel is tilted down to a pre-memorized setting position suitable for the occupant according to the occupant's personal code entered into the keyboard, all one has to do is input the key code including the personal code from the keyboard. When an occupant gets on the vehicle, the steering wheel can be automatically tilted down to a position suitable for the occupant, which is very desirable. In addition, when the tilt steering operation when getting on and off the vehicle is made so that when the driver's side door is opened, the steering wheel is tilted up in conjunction with the opening of the door, as disclosed in Utility Model Application Publication No. 13063/1983. Although it is possible to secure a space when getting on the vehicle, it is cumbersome for the driver as the steering wheel must be repositioned each time after getting on the vehicle.
There is a problem in that the steering wheel tilts up just by opening the door, even if the intention is not to get out of the car. In addition, when the steering wheel is configured to tilt down to a setting position suitable for the occupant that is stored in advance according to the occupant's unique personal code as described above, the personal The code will be able to be registered, and the configuration will be such that the handle setting position unique to the occupant corresponding to each personal code can be stored in correspondence with those multiple personal codes, but in this case, users other than the owner When storing this user-specific handle setting position, there is a risk that the already stored owner-specific handle setting position may be changed by mistake. (Object of the Invention) In view of the above-mentioned circumstances, the present invention combines a keyless entry system and an electric tilt steering device, and uses the keyless entry system to detect the state of exiting the vehicle and the state of boarding the vehicle. In this case, the steering wheel is tilted down to the appropriate position suitable for each occupant according to the personal code, making it easier to get on and off and reducing the burden on the occupant. The purpose is to prevent it from being changed. (Structure of the Invention) The electric tilt steering device for an automobile equipped with an electronic key of the present invention includes a keyboard provided on the outer surface of the vehicle body for inputting a key code including a personal code unique to an occupant, and a keyboard for operating the tilt steering device. A tilt steering drive means that adjusts the position by tilting up or down the steering wheel, and a tilt steering drive means that reads a key code input to the keyboard and determines whether or not this key code is a pre-registered key code. Key code determination means that sends out a door lock release signal when the code is a registered key code; Exit detection means that detects the state of the occupant getting off the vehicle and sends out a signal when the vehicle enters the state of getting off the vehicle; and the detection means that detects the state of the occupant riding the vehicle. and a boarding detection means that sends a boarding signal when the passenger enters a boarding state; and a boarding detection means that can register a plurality of personal codes and store a plurality of handle setting positions unique to the occupant in correspondence with each personal code; After receiving the door lock release signal, the handle is tilted up to the highest position, and unless the door is locked again after receiving the door lock release signal, the handle is tilted up according to the key code entered on the keyboard. a tilt steering control means that sends a control signal to the tilt steering drive means for tilting down to a steering wheel setting position unique to the occupant stored in advance in accordance with a personal code unique to the occupant; and a personal code of the owner when turned on. The vehicle is characterized by a secret switch that prohibits changes to the owner's unique steering wheel setting position stored in correspondence with the vehicle owner. (Effects of the Invention) According to the present invention, after unlocking the door by inputting a key code including a personal code unique to the occupant from the keyboard, when getting on or off the vehicle, the vehicle automatically locks the vehicle in response to the boarding signal and the exiting signal. Since the steering wheel can be tilted down and tilted up, it is possible to widen the space for getting on and off and improve the ease of getting on and off, and when the steering wheel is tilted down, the pre-memorized personal code for this occupant is Since the vehicle can be tilted down to a suitable position, the trouble of adjusting the handlebar position after getting on the vehicle is eliminated, and the operational burden on the occupant can be reduced. In addition, it is equipped with a secret switch that prohibits changes to the owner's unique steering wheel setting position stored in correspondence with the car owner's personal code when the secret switch is activated (when turned on). ) can prevent the possibility that the stored handle setting position unique to the owner will be changed by mistake when storing the handle setting position unique to the user for use by a person other than the owner. . In addition, even in that case, the handle setting position is configured to be memorized in correspondence with multiple personal codes, so while the memory of the handle setting position unique to the owner is retained, the handle setting position unique to the user can be stored. It is possible to memorize the handle setting position, and the usability is not hindered. (Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an electrical circuit diagram showing a keyless entry system having an electric tilt steering device of the present invention. What is a keyless entry system?
By inserting a key code containing a personal code unique to the occupant into a numerical key switch (keyboard) installed on the outside of the vehicle instead of the key used to unlock the doors of a car, it can be used not only to unlock the doors but also to unlock the mirrors. This system allows in-vehicle equipment such as seats to be automatically set to the adjustment position specific to the occupant. 1 is a keyboard attached to the vehicle body so as to be operable from outside the vehicle body. this keyboard 1
is the number keys from 0 to 9 and the “ENT” key,
It has a "lock" key and a "rear deck" key, and by inputting a key code consisting of a series of numbers from this keyboard 1, the door lock can be unlocked, etc., which was done with a conventional car key. It is becoming possible to do this. The keyboard 1 is connected to a door-side control box 10, and a code signal corresponding to the input key code is sent to the door-side control box 10. In addition to the keyboard 1, this door-side control box 10 includes a buzzer 2, an outer handle switch 3, a door lock relay 4, a door unlock relay 5, a driver's door switch 6, a key illumination 7, and a battery 9 via an evening switch 8. are connected to each other, and these are controlled by a door-side control box 10, preferably composed of a microcomputer, to release the door lock, etc. Specifically, when opening the door from a closed state, first turn on the outer handle switch 3 attached to the handle for opening and closing the door (that is, pull the handle) to activate the keyless entry system. That is, the outer handle switch 3 serves as a trigger for the activation of the keyless entry system. When the ON signal is sent from the outer handle switch 3 to the door side control box 10, the key illumination 7 is lit by this control box 10, and the keyboard 1 is turned on.
is illuminated to let you know that the key code can be entered from outside. Here, if you input a key code consisting of a series of numbers including a personal code into the keyboard 1 and finally press the "ENT" key, it will be determined whether this key code matches the pre-stored code. This is done by the door side control box 10, and when the two match, the door unlock relay 5 is operated to release the door lock. Note that when the door is locked when exiting the vehicle, the door lock relay 4 is activated by pressing the "lock" key on the keyboard 1. It is designed to operate only when it is judged that there is a problem. Furthermore, you can open the rear trunk by pressing the "Rear Decks" key instead of the "ENT" key following the above key code. Buzzer 2 makes a buzzer sound for approximately 0.1 seconds each time a key is pressed to notify that each key has been pressed when keyboard 1 is operated, and also to prevent mischief, theft, etc. If you turn it on three times, it will sound continuously for about 15 seconds. Further, for the purpose of battery protection, the keyboard 1 and key illumination 7 are automatically turned off if the keyboard 1 is not operated for 15 seconds or more after operating the outer handle switch 3. The key code input to the keyboard 1 can be set in any number of combinations of numbers, but in this embodiment, two types can be set: an owner code for the car owner and an others code for other people. It is said that A request line 1 is connected between the door side control box 10 and the indoor control box 20 to notify the input of the key code.
0a, , D1 data line 10b, and D2 data line 10c are connected by three lines, and the key code entered from keyboard 1 is compared with the pre-stored code and determined to match. , a request signal as a trigger for operating the indoor control box 20 from the request line 10a, and D1 and D2 data lines 10b and 10c.
A data signal corresponding to the input code to the keyboard 1 is sent to the indoor control box 20. The data lines 10b and 10c are two lines because each line can transmit two types of signals, on and off. It is designed to send seed data signals.
【表】
表1に示す信号のうちドアロツク信号は、降車
時にドアロツクを行なつた場合に室内コントロー
ルボツクス20をオフにするための信号で、イン
ヒビツト信号は以下に示すように誤作動防止のた
めの信号として用いられる。キーボード1から正
しいキーコードが投入されてドア側コントロール
ボツクス10が作動するとD1およびD2データラ
イン10b,10cは共にON状態、すなわちイ
ンヒビツト信号が連続して送られる状態となる。
オーナーコード等が送られる時はリクエストライ
ン10aからのリクエスト信号とともにD1およ
びD2データライン10b,10cからデータ信
号が送られる。例えば、オーナーコードがキーボ
ード1から入力されると、リクエストライン10
aからリクエスト信号が、D1データライン10
bからON信号が、D2データライン10cから
OFF信号が送られてオーナーコード投入を室内
コントロールボツクス20に知らせる。オーナー
コードが送信された後は再びインヒビツト信号が
連続して送られる。ここで例えば、D2データラ
インが断線した場合には、D2データラインが
OFFとなりオーナーコード信号の状態となるの
であるが、この場合はリクエスト信号を伴なわな
いため室内側コントロールボツクス20ではこの
信号を断線と判断し作動は行なわないようにして
誤作動を防止するようになつている。
室内コントロールボツクス20は望ましくはマ
イクロコンピユータで構成され、上記データライ
ンからの信号に応じてステアリング、ルームミラ
ー、ドアミラーを予め定められた位置にセツトす
ると同時にエンジンの始動が行なえる状態を作り
出すものであり、ドア側コントロールボツクス1
0と接続する上記ライン10a,10b,10c
に加え、左右ドアミラーおよびルームミラーを手
動操作するためのマニユアルスイツチ21、ステ
アリングホイールのチルト角制御を行なうための
ステアリングスイツチ&インジケータ24、記憶
スイツチ25、ブザー26、イグニツシヨンスイ
ツチ27、シークレツトスイツチ28、車速セン
サ29、左ドアミラーコントロール30、右ドア
ミラーコントロール33、ルームミラーコントロ
ール34、ステアリングコントロール35および
シートコントロールボツクス40との接続ライン
20a,……,20fがそれぞれ接続されてい
て、これらを制御し、作動する。
左右のドアミラーおよびルームミラーの位置調
整は、マニユアルスイツチ21を操作して室内コ
ントロールボツクス20に作動信号を送り、この
作動信号に基づいて左および右ドアミラーコント
ロール30,33、ルームミラーコントロール3
4を駆動して行なうことができ、一方、ステアリ
ングホイールのチルト角調整はステアリングスイ
ツチ&インジケータ24を手動操作して上記と同
様に室内コントロールボツクス20によりステア
リングコントロール35を駆動し行なうことがで
きる。マニユアルスイツチ21は切換スイツチ2
3および位置調整スイツチ22からなり、切換ス
イツチ23はオフ接点23a、左ドアミラー接点
23b、右ドアミラー接点23c、ルームミラー
接点23dの4個所に切換可能で、位置調整スイ
ツチ22は前方向接点22a、後方向接点22b
の方向切換スイツチおよび左方向接点22c、右
方向接点22dの方向切換スイツチにより前後左
右の方向調整が可能である。このため、これらの
スイツチ操作を組み合わせて前述の左右ドアミラ
ー30,31およびルームミラー32の位置調整
を行なうことができるようになつている。ステア
リングスイツチ&インジケータ24は、ステアリ
ングスイツチ24aとステアリングインジケータ
24bとからなり、ステアリングスイツチ24a
の操作によつてステアリングホイールのチルト角
調整を行ない、その時の位置がステアリングイン
ジケータ24bにより表示されるようになつてい
る。
このように、各ミラーの位置調整およびステア
リングホイールのチルト角調整をスイツチ操作に
より任意に行なえるのであるが、各ミラーおよび
ステアリングコントロール30,33,34,3
5は、例えば左ドアミラーコントロール30が前
後方向用アクチユエータ31a、左右方向用アク
チユエータ32a、前後位置検出センサ31bお
よび左右位置検出センサ32bを有するように、
位置調整用アクチユエータおよび位置検出用セン
サを有していて、各ミラーおよびステアリングの
位置もしくは角度調整と同時に、位置もしくは角
度の検出もできるようになつている。このため、
運転者が自分に合つたミラー等の位置設定をし、
この位置を記憶スイツチ25により室内コントロ
ールボツクス20に記憶させておけば、ミラー等
の位置が変えられても記憶スイツチ25の操作に
より記憶した位置を再び呼び出し元の位置に再設
定することが可能となる。記憶スイツチ25はセ
ツトボタンおよび第1から第4までの5個のボタ
ンからなり、セツクボタンに続けて第1から第4
までのうちのいずれか1つのボタンを押すことに
より、全部で4種の位置を室内コントロールボツ
クス20に記憶させることができる。なお、上記
各ボタンを操作する毎にブザー26が短時間(約
0.1秒)吹鳴し、ボタンの作動を音で知らせるよ
うになつている。
本実施例では、記憶スイツチ25とキーボード
1への投入キーコードとは連動するようになつて
いて、キーコードはオーナーコードとアザーズコ
ードの2種なので各コード毎に記憶スイツチ25
に対応する4種の位置設定を記憶でき合計8種の
位置設定が可能である。さらに、例えばオーナー
コードが投入された場合には、第1ボタンにより
記憶された位置を呼び出すようにするとともに第
1ボタンに対応して車の所有者(オーナー)に合
つたミラー等の位置を記憶させておけば、キーボ
ード1からオーナーコードを投入するのと同時に
各ミラー等を車の所有者に合つた位置に自動的に
設定するようにできている。なお、本実施例では
記憶スイツチ25の第1ボタンをオーナーコード
専用とし、他人によつてミラー等の記憶位置が別
の位置にリセツトされるのを防止するため、所有
者だけが操作可能なシークレツトスイツチ28を
設けて、このスイツチ28がオンの時は記憶スイ
ツチ25の第1ボタンによる記憶は変更できない
ようにしている。
イグニツシヨンスイツチ27は、エンジンスタ
ート用のイグニツシヨン8のロツク機構であり、
キーボード1にキーコードが投入され室内コント
ロールボツクス20に作動信号が送られると、こ
のイグニツシヨンスイツチ27が作動してイグニ
ツシヨン8のロツクが解かれエンジンスタート可
能状態になる。このため、窓ガラスが開放してい
る時等で外部からイグニツシヨンが操作可能な時
でも、キーボード1にキーコードの投入がされな
い限りエンジンのスタートはできなく、盗難防止
が図れる。また、車速センサ29により検出され
た車速信号は、後述するように所定の車速以上で
のシート位置調整用アクチユエータの作動を制限
するために用いられる。
次に、室内コントロールボツクス20からライ
ン20a,……,20fを介してシートコントロ
ールボツクス40に信号が送られる。シートコン
トロールボツクス40は望ましくはマイクロコン
ピユータから成り、シートの各位置を制御するた
めのもので、ライン20a,……,20fの外
に、シートの各位置の制御を行なうためのマニユ
アルスイツチ41およびシートコントロール4
4、運転席ドアスイツチ42、重量センサ43が
それぞれ接続されている。シートコントロール4
4はアクチユエータと位置検出センサとからな
り、シート位置の調整の自由度に応じてアクチユ
エータおよび位置検出センサが設けられるもの
で、本実施例ではこれらが5セツトあり自由度が
5、すなわち5種類のシート位置調整が可能であ
る。この各アクチユエータの駆動は、シートコン
トロールボツクス40を介して各アクチユエータ
に対応する5個の切換スイツチからなるマニユア
ルスイツチ41により行なわれる。マニユアルス
イツチ41により設定されたシート位置は、シー
トコントロール44の位置検出センサにより検出
され、ライン20a,……,20eを介して送ら
れる室内コントロールボツクスからの信号により
記憶スイツチ25の各ボタン操作に対応してシー
トコントロールボツクス40に記憶させることが
できる。すなわち、記憶スイツチ25の操作によ
り、前述の各ミラー等の位置だけでなくシートの
位置も記憶させることができ、これにより記憶ス
イツチ25の操作だけで予め記憶した位置にミラ
ー等およびシートを簡単に設定することができ
る。
なお、マニユアルスイツチ41によるシート位
置調整を行なう場合、車速センサ29により検出
された車速が所定値以上であると判定されてライ
ン20fからイネイブル信号が送られてきたとき
は、アクチユエータの作動を制限して、安全性の
観点から急激なシート位置変動を防止している。
運転席ドアスイツチ42および重量センサ43
は、運転席ドアの開閉および運転者の着座を検出
するためのものであり、これにより、例えば運転
者が乗る前はハンドルをチルトアツプさせておい
て乗降性を良くしておき、運転者が着座した時に
所定の位置にハンドルをチルトダウンさせるとい
つたような種々の制御を可能にするものである。
以上の機構において、ドア側コントロールボツ
クス10、室内コントロールボツクス20および
シートコントロールボツクス40は別個のものの
ように説明したが、これらが一体となつて1つの
コントロールボツクスを構成してもよいのは無論
である。
第2図は、本発明の電動チルトステアリング装
置の作動を示すブロツク図である。キーボード1
へキーコードが入力されるとこのキーコードに応
じたコード信号がキーコード判定手段51(第1
図のドア側コントロールボツクス10に相当)に
送られ、ここで入力されたキーコードが予め記憶
されているコードと一致しているか否かの判定が
なされ、一致していると判定されればチルトステ
アリング制御手段53(第1図の室内コントロー
ルボツクス20に相当)にドアロツク解除信号が
出力される。チルトステアリング制御手段53に
は、着席検出スイツチ43等により乗車状態を検
出する乗車検出手段54からの乗車信号と、イグ
ニツシヨンスイツチ8,運転席ドアスイツチ42
等により降車状態を検出する降車検出手段52か
らの降車信号とが入力されていて、ドアロツク解
除信号、乗車信号もしく降車信号を受けてこれら
の信号に応じてハンドルをチルトアツプおよびチ
ルトダウンさせる駆動信号をチルトハンドル駆動
手段55(第1図のステアリングコントロール3
5に相当)に出力して、これを駆動制御する。
第3図は、本発明の電動チルトステアリング装
置を有する自動車のステアリングホイール部の側
断面図である。運転席前部のアツパダツシユパネ
ル57にその下端を支持されてフロントウインド
シールド55が取り付けられるとともに、アツパ
ダツシユパネル57の下部には第1ブラケツト5
8によりステアリングシヤフト56aが支持され
ている。ステアリングシヤフト56aはその下端
をロアダツシユパネル52に第2ブラケツト53
により支持されている。第1ブラケツト58によ
る支持部においてステアリングシヤフト56aが
上下動可能に支持されるとともに、第2ブラケツ
ト53による支持部53aを支点としてステアリ
ングシヤフト56aが上下方向に回動自在になつ
ているので、ステアリングシヤフト56aの運転
席側端部に固定されるハンドル51が上下方向
(矢印Aで示す方向)に移動可能、すなわちチル
トアツプおよびチルトダウンが可能となつてい
る。チルトアツプおよびチルトダウンの作動は第
1ブラケツト58に取り付けられた電動の駆動モ
ータ35dの駆動によりなされ、この駆動モータ
35dは室内コントロールボツクス20からライ
ン35aを介して送られてくる制御信号により電
気駆動される。さらに、ステアリングスイツチ2
4aを操作することにより手動操作によるチルト
アツプおよびチルトダウンが可能になつている。
この場合、ステアリングスイツチ24aの代わり
に手動レバーにして機械的に操作するようにして
もよい。最初に乗員に合つたハンドル位置を記憶
させるには、ステアリングスイツチ24aを操作
して所望の位置に移動させた後第1図に示した記
憶スイツチ25により記憶させる。また、運転者
によつて操舵されるハンドル51の回転はステア
リングシヤフト56a、中間シヤフト56bを介
してステアリング装置(図示せず)に伝えられて
転舵がなされる。
第4図は、上述の駆動モータ35dを駆動する
ための電気回路図であり、第1図のキーレスエン
トリシステムの一部であるマイクロコンピユータ
からなる室内コントロールボツクス20によつて
制御がなされる。室内コントロールボツクス20
にはエンジンスタート用のイグニツシヨンスイツ
チ8、ドアの開閉を検知する運転席ドアスイツチ
42、シート下部に設けて運転者の体重により作
動するようにしたマイクロスイツチ等を用いた着
席検出スイツチ(重量センサ)43およびドア側
コントロールボツクス10(キーコード判定手段
51)を介したキーボード1が接続され、これら
の出力が入力されるようになつている。さらに、
室内コントロールボツクス20は、ライン35
a,35bを介してチルトステアリング駆動手段
53であるステアリングコントロール35と接続
し、ライン35aはトランジスタブリツジ駆動回
路35cを介して駆動モータ35dに接続し、ラ
イン35bは、ポテンシオメータ、パルスエンコ
ーダ等により駆動モータ35dの回転量を検出す
る回転量検出器35eに接続している。
このため、キーボード1から投入されたキーコ
ードが正しいコードであるとドア側コントロール
ボツクス10で判断されると、室内コントロール
ボツクス20にドアロツク解除信号が送出され、
この後、乗車検出手段54である着席検出スイツ
チ43により乗車状態が検出され乗車信号が出力
されると、室内コントロールボツクス20からラ
イン35a、トランジスタブリツジ駆動回路35
cを介して駆動モータ35dに制御信号を送出し
駆動モータ35dを駆動してハンドル51をチル
トダウンさせる。この時、駆動モータ35dの回
転量が回転量検出器35eにより検出されライン
35bを通つて室内コントロールボツクス20に
フイードバツクされるので、このフイードバツク
された情報によりハンドルの位置を検知できハン
ドルを任意の位置にチルトダウンさせることがで
きる。このため、キーボード1に投入されたパー
ソナルコードに対応して、予め記憶された設定位
置にハンドルを自動的にチルトダウンさせること
が可能となる。次に降車検出手段52としてのイ
グニツシヨンスイツチ8および運転席ドアスイツ
チ42により降車状態が検出され降車信号が出力
されると、室内コントロールボツクス20から駆
動モータ35dに制御信号を送出し、ハンドルを
最上位置までチルトアツプさせる。この場合、室
内コントロールボツクス20がチルトステアリン
グ制御手段の役割を果たす。なお、乗車検出手段
として着席検出スイツチを、降車検出手段として
イグニツシヨンスイツチおよび運転席ドアスイツ
チを示したが、両検出手段はそれぞれ乗車状態お
よび降車状態を検出できるものであればよく、本
実施例のものに限られないことは無論である。
第5図は、室内コントロールボツクス20での
駆動モータ35dを駆動するための作動を示すフ
ローチヤートである。この作動フローはキーボー
ド1に投入されたキーコードに応じてドア側コン
トロールボツクス10からドアロツク解除信号が
送出されたか否かを判定することから始まる。ド
アロツク解除信号が送出されない時はドアロツク
解除信号が送出されるまでこのフローを繰返し他
の作動は行なわない。ドアロツク解除信号が送出
されると、上記投入されたキーコードに含まれる
パーソナルコードに対応したハンドル位置の記憶
を呼び出し、この呼び出した位置を目標値として
設定する。その次に、運転者が着座したか否かの
判定、すなわち着席検出スイツチ43からの出力
の判定を行なう。運転者が着座していない時は、
着座の判定を繰返し運転者が着座するのを待つ。
運転者が着座したと判定した時は、駆動モータ3
5dを作動させて所定の位置までハンドルをチル
トダウンさせる。(なお、ドアロツクが解除され
る前はハンドルは最上位置までチルトアツプされ
た状態にある。)所定の位置にチルトダウンした
状態で車の運転がなされ、次に車を停めて降車す
る時は、まずイグニツシヨンスイツチ8がONか
OFFかの判定をする。イグニツシヨンスイツチ
8がONの時は降車状態ではないとみなして、こ
のままの状態を維持する。イグニツシヨンスイツ
チ8がOFFになると、ドアが開けられたか閉じ
られたままかの判定を行なう。ドアが閉じられた
ままの時はまだ降車状態ではないとみなしこのま
まの状態を維持する。ドアが開けられると、降車
状態であるとみなし、ハンドルを最上位置までチ
ルトアツプして乗降スペースを広くする。運転手
が降車した場合、その降車時にドアをロツクする
時と、ドアはロツクせず一時的に降車してすぐ乗
り込む時が考えられ、このためドアロツクの有無
を判定し、ドアロツクがなされていない時はシー
ト着座判定ステツプに戻り着座の有無の判定以降
のフローを行ない、ドアロツクがされた時は、フ
ローの初めに戻つて再びドアロツク解除信号の有
無の判定を行なう。
以上のようにして、運転者の乗降に応じてハン
ドルのチルトアツプおよびチルトダウンを行なわ
せることができるとともに、キーボードに投入さ
れたパーソナルコードに対応して、このパーソナ
ルコードを使用する乗員に適した位置にハンドル
をチルトダウンさせることができ、かつ既に記憶
せしめられている所有者固有のハンドル設定位置
が誤まつて変更されることも防止できる。[Table] Among the signals shown in Table 1, the door lock signal is a signal to turn off the indoor control box 20 when the door is locked when exiting the vehicle, and the inhibit signal is a signal to prevent malfunction as shown below. Used as a signal. When the correct key code is entered from the keyboard 1 and the door-side control box 10 is activated, both the D1 and D2 data lines 10b and 10c are in the ON state, that is, the inhibit signal is continuously sent.
When an owner code or the like is sent, data signals are sent from the D1 and D2 data lines 10b and 10c together with a request signal from the request line 10a. For example, when the owner code is entered from keyboard 1, request line 10
A request signal is sent from D1 data line 10
ON signal from b, D2 data line 10c
An OFF signal is sent to inform indoor control box 20 that the owner code has been input. After the owner code is transmitted, the inhibit signal is continuously transmitted again. For example, if the D 2 data line is disconnected, the D 2 data line
It turns OFF and becomes the owner code signal state, but in this case there is no request signal, so the indoor control box 20 judges this signal to be a disconnection and does not operate to prevent malfunction. It's summery. The interior control box 20 is preferably composed of a microcomputer, and creates a state in which the steering wheel, rearview mirror, and door mirrors are set at predetermined positions in response to signals from the data line, and the engine can be started at the same time. , door side control box 1
The above lines 10a, 10b, 10c connected to 0
In addition, a manual switch 21 for manually operating the left and right door mirrors and a room mirror, a steering switch and indicator 24 for controlling the tilt angle of the steering wheel, a memory switch 25, a buzzer 26, an ignition switch 27, and a secret switch. 28, vehicle speed sensor 29, left door mirror control 30, right door mirror control 33, room mirror control 34, steering control 35, and seat control box 40 are connected to connection lines 20a, . . . , 20f, respectively. ,Operate. To adjust the positions of the left and right door mirrors and the room mirror, operate the manual switch 21 to send an operating signal to the interior control box 20. Based on this operating signal, the left and right door mirror controls 30, 33 and the room mirror control 3 are activated.
On the other hand, the tilt angle of the steering wheel can be adjusted by manually operating the steering switch and indicator 24 and driving the steering control 35 from the indoor control box 20 in the same manner as described above. Manual switch 21 is changeover switch 2
3 and a position adjustment switch 22, the changeover switch 23 can be switched to four positions: an off contact 23a, a left door mirror contact 23b, a right door mirror contact 23c, and a rearview mirror contact 23d, and the position adjustment switch 22 has a front contact 22a, a rear contact Direction contact 22b
It is possible to adjust the direction forward, backward, left, and right using the direction changeover switch, the leftward contact 22c, and the rightward contact 22d. Therefore, the positions of the left and right door mirrors 30, 31 and the room mirror 32 described above can be adjusted by combining these switch operations. The steering switch & indicator 24 consists of a steering switch 24a and a steering indicator 24b.
The tilt angle of the steering wheel is adjusted by the operation, and the current position is displayed by the steering indicator 24b. In this way, the position of each mirror and the tilt angle of the steering wheel can be adjusted arbitrarily by operating a switch.
5, so that the left door mirror control 30 has, for example, an actuator 31a for the longitudinal direction, an actuator 32a for the lateral direction, a longitudinal position detection sensor 31b, and a lateral position detection sensor 32b.
It has a position adjustment actuator and a position detection sensor, and can detect the position or angle at the same time as adjusting the position or angle of each mirror and steering wheel. For this reason,
The driver sets the position of the mirrors etc. that suits him/her,
By storing this position in the indoor control box 20 using the memory switch 25, even if the position of the mirror etc. is changed, the memorized position can be reset to the original position by operating the memory switch 25. Become. The memory switch 25 consists of a set button and five buttons numbered 1 to 4.
By pressing any one of the above buttons, a total of four positions can be stored in the indoor control box 20. In addition, each time you operate each of the above buttons, the buzzer 26 will sound for a short time (approximately
0.1 seconds) to notify you when the button is pressed. In this embodiment, the memory switch 25 and the key code input to the keyboard 1 are linked, and since there are two types of key codes, an owner code and an others code, the memory switch 25 is linked for each code.
4 types of position settings corresponding to can be stored, making a total of 8 types of position settings possible. Furthermore, when an owner code is entered, for example, the first button is used to call up the memorized position, and the position of the mirror, etc. that suits the car owner is memorized in response to the first button. If this is done, each mirror etc. will be automatically set to a position suitable for the owner of the car at the same time as the owner code is entered from the keyboard 1. In this embodiment, the first button of the memory switch 25 is dedicated to the owner code, and in order to prevent the memory position of the mirror, etc. from being reset to another position by another person, there is a seek button that can only be operated by the owner. A let switch 28 is provided so that when the switch 28 is on, the memory by the first button of the memory switch 25 cannot be changed. The ignition switch 27 is a locking mechanism for the ignition 8 for starting the engine.
When a key code is entered into the keyboard 1 and an activation signal is sent to the indoor control box 20, the ignition switch 27 is activated and the ignition 8 is unlocked, making it possible to start the engine. Therefore, even when the ignition can be operated from the outside, such as when the window glass is open, the engine cannot be started unless the key code is input into the keyboard 1, thereby preventing theft. Further, the vehicle speed signal detected by the vehicle speed sensor 29 is used to limit the operation of the seat position adjustment actuator at a predetermined vehicle speed or higher, as will be described later. Next, a signal is sent from the interior control box 20 to the seat control box 40 via lines 20a, . . . , 20f. The seat control box 40 is preferably composed of a microcomputer and is for controlling each position of the seat.In addition to the lines 20a, . . . control 4
4, a driver's door switch 42, and a weight sensor 43 are connected respectively. seat control 4
Reference numeral 4 consists of an actuator and a position detection sensor, and the actuator and position detection sensor are provided according to the degree of freedom in adjusting the seat position. The seat position can be adjusted. Each actuator is driven via a seat control box 40 by a manual switch 41 consisting of five changeover switches corresponding to each actuator. The seat position set by the manual switch 41 is detected by the position detection sensor of the seat control 44, and corresponds to each button operation of the memory switch 25 by signals from the indoor control box sent via lines 20a, . . . , 20e. and can be stored in the seat control box 40. That is, by operating the memory switch 25, it is possible to memorize not only the positions of the respective mirrors, etc. described above, but also the seat position.Thereby, simply by operating the memory switch 25, the mirrors, etc. and the seat can be easily moved to the pre-memorized positions. Can be set. When adjusting the seat position using the manual switch 41, if the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 29 is determined to be equal to or higher than a predetermined value and an enable signal is sent from the line 20f, the operation of the actuator is restricted. This prevents sudden seat position changes from a safety perspective. Driver's door switch 42 and weight sensor 43
This is to detect the opening/closing of the driver's door and the seating of the driver.By doing this, for example, the steering wheel may be tilted up before the driver gets into the vehicle to make getting in and out of the vehicle easier. This enables various controls such as tilting the handle down to a predetermined position when the vehicle is pressed. In the above mechanism, the door side control box 10, the interior control box 20, and the seat control box 40 have been explained as being separate, but it goes without saying that they may be integrated to form one control box. be. FIG. 2 is a block diagram showing the operation of the electric tilt steering device of the present invention. keyboard 1
When a key code is input to , a code signal corresponding to this key code is sent to the key code determination means 51 (first
The input key code is sent to the control box 10 on the door side (corresponding to the door side control box 10 in the figure), and it is determined whether the input key code matches the pre-stored code. If it is determined that the key code matches, the tilt A door lock release signal is output to the steering control means 53 (corresponding to the indoor control box 20 in FIG. 1). The tilt steering control means 53 receives a boarding signal from a boarding detection unit 54 that detects the boarding state using a seating detection switch 43 and the like, as well as an ignition switch 8 and a driver's door switch 42.
A get-off signal from the get-off detecting means 52 for detecting the getting-off state is inputted thereto, and a drive signal for tilting up and tilting down the steering wheel in response to the door lock release signal, boarding signal, or getting off signal is inputted. The tilt handle drive means 55 (steering control 3 in Fig. 1)
(equivalent to 5) and drive control of this. FIG. 3 is a side sectional view of a steering wheel portion of an automobile having an electric tilt steering device of the present invention. A front windshield 55 is attached with its lower end supported by an attachment panel 57 in front of the driver's seat, and a first bracket 5 is attached to the lower part of the attachment panel 57.
8 supports the steering shaft 56a. The steering shaft 56a has its lower end attached to the lower dash panel 52 with a second bracket 53.
Supported by The steering shaft 56a is supported so as to be movable up and down in the support portion formed by the first bracket 58, and the steering shaft 56a is rotatable in the vertical direction using the support portion 53a formed by the second bracket 53 as a fulcrum. A handle 51 fixed to the driver's seat side end of the handle 56a is movable in the vertical direction (in the direction indicated by arrow A), that is, can be tilted up and down. Tilt-up and tilt-down operations are performed by driving an electric drive motor 35d attached to the first bracket 58, and this drive motor 35d is electrically driven by a control signal sent from the indoor control box 20 via a line 35a. Ru. Furthermore, steering switch 2
By operating 4a, manual tilt-up and tilt-down are possible.
In this case, a manual lever may be used instead of the steering switch 24a for mechanical operation. To first store the steering wheel position suitable for the occupant, operate the steering switch 24a to move it to the desired position, and then store it using the storage switch 25 shown in FIG. Further, the rotation of the steering wheel 51 steered by the driver is transmitted to a steering device (not shown) via a steering shaft 56a and an intermediate shaft 56b, and steering is performed. FIG. 4 is an electrical circuit diagram for driving the above-mentioned drive motor 35d, which is controlled by an indoor control box 20 consisting of a microcomputer which is part of the keyless entry system shown in FIG. Indoor control box 20
There is an ignition switch 8 for starting the engine, a driver's door switch 42 that detects the opening and closing of the door, and a seating detection switch (weight sensor) that uses a micro switch installed at the bottom of the seat that is activated by the driver's weight. ) 43 and the keyboard 1 via the door-side control box 10 (key code determination means 51) are connected, and their outputs are input. moreover,
Indoor control box 20 is on line 35
The line 35a is connected to the steering control 35, which is the tilt steering drive means 53, through the lines 35a and 35b, the line 35a is connected to the drive motor 35d via the transistor bridge drive circuit 35c, and the line 35b is connected to the steering control 35, which is the tilt steering drive means 53. It is connected to a rotation amount detector 35e that detects the rotation amount of the drive motor 35d. Therefore, when the door-side control box 10 determines that the key code entered from the keyboard 1 is the correct code, a door lock release signal is sent to the indoor control box 20.
Thereafter, when the riding state is detected by the seating detection switch 43, which is the riding detection means 54, and a riding signal is output, a line 35a is sent from the indoor control box 20 to the transistor bridge drive circuit 35.
A control signal is sent to the drive motor 35d via the drive motor 35d to drive the drive motor 35d and tilt down the handle 51. At this time, the rotation amount of the drive motor 35d is detected by the rotation amount detector 35e and fed back to the indoor control box 20 through the line 35b, so the position of the handle can be detected based on this feedback information, and the handle can be moved to any position. can be tilted down. Therefore, it is possible to automatically tilt down the handle to a pre-stored setting position in response to a personal code entered into the keyboard 1. Next, when the ignition switch 8 and the driver's door switch 42 as the exit detection means 52 detect the exit state and output an exit signal, the indoor control box 20 sends a control signal to the drive motor 35d, and the steering wheel is turned upward. Tilt up to the desired position. In this case, the indoor control box 20 plays the role of tilt steering control means. Although the seat detection switch is shown as the boarding detection means and the ignition switch and the driver's door switch are shown as the exit detection means, it is sufficient that both detection means can detect the boarding state and the exiting state, respectively. Of course, it is not limited to those. FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the indoor control box 20 for driving the drive motor 35d. This operation flow starts with determining whether or not a door lock release signal has been sent from the door-side control box 10 in accordance with the key code entered into the keyboard 1. When the door lock release signal is not sent out, this flow is repeated until the door lock release signal is sent out, and no other operations are performed. When the door lock release signal is sent, the stored handle position corresponding to the personal code included in the input key code is recalled, and this recalled position is set as a target value. Next, it is determined whether the driver is seated, that is, the output from the seat detection switch 43 is determined. When the driver is not seated,
The seating determination is repeated until the driver is seated.
When it is determined that the driver is seated, the drive motor 3
5d to tilt the handle down to the specified position. (Before the door lock is released, the steering wheel is tilted up to the highest position.) If the car is operated with the steering wheel tilted down to the specified position, the next time the car is stopped and exited, the steering wheel is tilted up to the highest position. Is ignition switch 8 on?
Determine whether it is OFF. When ignition switch 8 is ON, it is assumed that the vehicle is not getting off the vehicle, and this state is maintained. When the ignition switch 8 is turned off, it is determined whether the door is opened or remains closed. If the door remains closed, it is assumed that the vehicle has not yet exited the vehicle, and the vehicle remains in this state. When the door is opened, it is assumed that the vehicle is getting out of the vehicle, and the steering wheel is tilted up to its highest position to increase the space for getting in and out. When the driver gets out of the car, there are two cases: the door is locked when the driver gets off the car, and the door is not locked and the driver gets off the car temporarily and then gets in the car. Then, the process returns to the seat occupancy determination step and performs the flow after determining whether or not the seat is occupied. When the door is locked, the flow returns to the beginning of the flow and the presence or absence of the door lock release signal is determined again. In this manner, the steering wheel can be tilted up and down in response to the driver getting on and off the vehicle, and the steering wheel can also be tilted up and down in response to the personal code entered into the keyboard, to adjust the steering wheel to a position suitable for the passenger using this personal code. The handle can be tilted down, and it is also possible to prevent the already memorized handle setting position unique to the owner from being changed by mistake.
第1図は本発明の電動チルトステアリング装置
を有するキーレスエントリシステムの電気回路
図、第2図は本発明の電動チルトステアリング装
置の作動を示すブロツク図、第3図は本発明の電
動チルトステアリング装置を有する自動車のステ
アリングホイール付近の側断面図、第4図は駆動
モータの駆動を行なうための電気回路図、第5図
は室内コントロールボツクスにおけるプログラム
作動を示すフローチヤートである。
1……キーボード、2……ブザー、3……アウ
タハンドルスイツチ、4……ドアロツク、5……
ドアアンロツク、6……運転席ドアスイツチ、7
……キーイルミ、10……ドア側コントロールボ
ツクス、20……室内コントロールボツクス、2
1……マニユアルスイツチ、24……ステアリン
グスイツチ&インジケータ、25……記憶スイツ
チ、29……車速センサ、30……左ドアミラー
コントロール、35……ステアリングコントロー
ル、35d……駆動モータ、40……シートコン
トロールボツクス、42……運転席ドアスイツ
チ、43……着席検出スイツチ、51……ハンド
ル。
FIG. 1 is an electric circuit diagram of a keyless entry system having an electric tilt steering device of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing the operation of the electric tilt steering device of the present invention, and FIG. 3 is an electric tilt steering device of the present invention. 4 is an electric circuit diagram for driving the drive motor, and FIG. 5 is a flowchart showing program operation in an indoor control box. 1... Keyboard, 2... Buzzer, 3... Outer handle switch, 4... Door lock, 5...
Door unlock, 6... Driver's door switch, 7
...Key illumination, 10...Door side control box, 20...Indoor control box, 2
1...Manual switch, 24...Steering switch & indicator, 25...Memory switch, 29...Vehicle speed sensor, 30...Left door mirror control, 35...Steering control, 35d...Drive motor, 40...Seat control box, 42...driver's door switch, 43...seating detection switch, 51...handle.
Claims (1)
ドを入力するための車体外側面に設けられたキー
ボードと、チルトステアリング装置を作動してハ
ンドルをチルトアツプあるいはチルトダウンして
位置調整するチルトステアリング駆動手段と、前
記キーボードへ入力されたキーコードを読み取り
このキーコードが予め登録されたキーコードであ
るか否かを判定しこのキーコードが登録されたキ
ーコードの時にドアロツク解除信号を送出するキ
ーコード判定手段と、乗員の降車状態を検出し降
車状態になつた時に降車信号を送出する降車検出
手段と、乗員の乗車状態を検出し乗車状態になつ
た時に乗車信号を送出する乗車検出手段と、複数
のパーソナルコードを登録可能であると共に各パ
ーソナルコードに対応して乗員固有のハンドル設
定位置を複数記憶可能であり、前記降車信号を受
けて前記ハンドルを最上位置までチルトアツプ
し、前記ドアロツク解除信号を受けてドアロツク
が解除された後再びドアロツクがなされない限り
前記乗車信号を受けて前記ハンドルを、前記キー
ボードに入力されたキーコードに含まれる乗員固
有のパーソナルコードに応じて予め記憶された乗
員固有のハンドル設定位置にチルトダウンするた
めの制御信号を前記チルトステアリング駆動手段
へ送出するチルトステアリング制御手段と、オン
時には所有者のパーソナルコードに対応して記憶
せしめられた所有者固有のハンドル設定位置の変
更を禁止するシークレツトスイツチとからなる電
子キーを備えた自動車の電動チルトステアリング
装置。1. A keyboard provided on the outer surface of the vehicle body for inputting a key code including a personal code unique to the occupant; a tilt steering drive means for operating a tilt steering device to adjust the position of the steering wheel by tilting it up or down; a key code determining means that reads a key code input to the keyboard, determines whether or not this key code is a pre-registered key code, and sends a door lock release signal when this key code is a registered key code; a getting-off detection means that detects the getting-off state of the occupant and sends out a getting-off signal when the occupant gets into the getting-off state; a getting-off detecting means that detects the getting-in state of the occupant and sends the getting-boarding signal when the riding state is reached; and a plurality of personal codes. It is possible to register a plurality of steering wheel setting positions unique to the occupant corresponding to each personal code, and upon receiving the alighting signal, the steering wheel is tilted up to the highest position, and upon receiving the door lock release signal, the door lock is activated. Unless the door is locked again after the door lock is released, upon receiving the boarding signal, the steering wheel is moved to a pre-stored handle setting position unique to the passenger according to a personal code unique to the passenger included in the key code input to the keyboard. a tilt steering control means that sends a control signal for tilting down to the tilt steering drive means; and a seek control means that, when turned on, prohibits changes to the owner's unique steering wheel setting position stored in correspondence with the owner's personal code. An electric tilt steering device for an automobile equipped with an electronic key consisting of a let switch.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58122162A JPS6015263A (en) | 1983-07-05 | 1983-07-05 | Motor-driven tilt steering gear for automobile with electronic key |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58122162A JPS6015263A (en) | 1983-07-05 | 1983-07-05 | Motor-driven tilt steering gear for automobile with electronic key |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6015263A JPS6015263A (en) | 1985-01-25 |
| JPH0440227B2 true JPH0440227B2 (en) | 1992-07-02 |
Family
ID=14829119
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58122162A Granted JPS6015263A (en) | 1983-07-05 | 1983-07-05 | Motor-driven tilt steering gear for automobile with electronic key |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6015263A (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61128164U (en) * | 1985-01-31 | 1986-08-11 | ||
| JPS6218364A (en) * | 1985-07-18 | 1987-01-27 | Mitsubishi Motors Corp | Tilt controlling device for steering wheel |
| JPS62137768U (en) * | 1986-02-19 | 1987-08-31 | ||
| CN102514611A (en) * | 2011-12-14 | 2012-06-27 | 潍坊胜科电气有限公司 | Comprehensive direction and electrical control device |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5833569A (en) * | 1981-08-21 | 1983-02-26 | Aisin Seiki Co Ltd | Controller for position on vehicle |
-
1983
- 1983-07-05 JP JP58122162A patent/JPS6015263A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6015263A (en) | 1985-01-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2000280863A (en) | Seat position movement control device | |
| JP2021147854A (en) | Vehicle controlling device, vehicle controlling method, and program for controlling vehicle | |
| JPS6012375A (en) | Electric motor driven tilt steering device of automoble equipping elelctronic key | |
| US20070265738A1 (en) | Seat system adapted for motor vehicle | |
| JP2021146855A (en) | Vehicle control device, vehicle control method and program for vehicle control | |
| JP2844248B2 (en) | Power rotary seat control method and power rotary seat control device | |
| JPH0440227B2 (en) | ||
| JP2021147847A (en) | Vehicle controlling device, vehicle controlling method, and program for controlling vehicle | |
| JP2007504990A (en) | Sheet and its method | |
| JPH0522623B2 (en) | ||
| JPH06211077A (en) | Vehicle seat device | |
| JP2974458B2 (en) | Automatic adjustment system for vehicle seats | |
| JPH10140899A (en) | Child lock system | |
| JPS6018435A (en) | Control device for electric motor of car | |
| JP2848050B2 (en) | Vehicle door lock device | |
| JPS6012349A (en) | Motor-driven seat device of car | |
| JPH05301551A (en) | Vehicle seat safety device | |
| JP2510152Y2 (en) | Seat adjustment device | |
| JP7793684B1 (en) | Vehicle control device | |
| JP2008012930A (en) | Sheet device | |
| JP2840973B2 (en) | Keyless entry system for vehicles | |
| JPS63251347A (en) | On-board attitude control device | |
| JPH1193519A (en) | Power window controller | |
| JPH0249088Y2 (en) | ||
| JPH0425386Y2 (en) |