JPH0440539B2 - - Google Patents
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- JPH0440539B2 JPH0440539B2 JP21506883A JP21506883A JPH0440539B2 JP H0440539 B2 JPH0440539 B2 JP H0440539B2 JP 21506883 A JP21506883 A JP 21506883A JP 21506883 A JP21506883 A JP 21506883A JP H0440539 B2 JPH0440539 B2 JP H0440539B2
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- JP
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- fuel injection
- injection amount
- throttle sensor
- basic fuel
- internal combustion
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- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 73
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 72
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims description 31
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 16
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/28—Interface circuits
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
- F02D41/222—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of sensors or parameter detection devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、内燃機関の各種の運転条件に基づ
いて基本燃料噴射量を定める燃料噴射制御回路
と、スロツトルバルブの開度を検出するためのス
ロツトルセンサとを有する内燃機関における、ス
ロツトルセンサの異常を検出する方法に関し、特
に、スロツトルセンサの出力によつて燃料噴射量
を補正する内燃機関における、スロツトルセンサ
の異常を検出する方法に関する。
いて基本燃料噴射量を定める燃料噴射制御回路
と、スロツトルバルブの開度を検出するためのス
ロツトルセンサとを有する内燃機関における、ス
ロツトルセンサの異常を検出する方法に関し、特
に、スロツトルセンサの出力によつて燃料噴射量
を補正する内燃機関における、スロツトルセンサ
の異常を検出する方法に関する。
［従来技術］
近年の内燃機関の電子制御化に伴い、燃料噴射
量は、吸入空気量や内燃機関の回転数に基づい
て、燃料噴射制御回路で計算されるようになつて
きており、さらにこの計算された基本燃料噴射量
Tpはスロツトルセンサの出力によつて補正され
るようになつてきている。
量は、吸入空気量や内燃機関の回転数に基づい
て、燃料噴射制御回路で計算されるようになつて
きており、さらにこの計算された基本燃料噴射量
Tpはスロツトルセンサの出力によつて補正され
るようになつてきている。
このような内燃機関において、アクセルペダル
から燃料噴射弁に至る信号の流れの一例を第１図
に示す。太い矢印は機械的変位の転達を示し、細
い実線の矢印は電気信号の伝達を示し、破線の矢
印は機械的変位の検出手段を示す。この図に示さ
れているように、内燃機関の制御が電気信号に大
きく依存するようになると、電気的な故障例えば
断線、短絡などによつて内燃機関の制御が損なわ
れるようになる。従つて、電気的故障を確実に検
出する方法を確立することが必要になつてきてい
る。
から燃料噴射弁に至る信号の流れの一例を第１図
に示す。太い矢印は機械的変位の転達を示し、細
い実線の矢印は電気信号の伝達を示し、破線の矢
印は機械的変位の検出手段を示す。この図に示さ
れているように、内燃機関の制御が電気信号に大
きく依存するようになると、電気的な故障例えば
断線、短絡などによつて内燃機関の制御が損なわ
れるようになる。従つて、電気的故障を確実に検
出する方法を確立することが必要になつてきてい
る。
第１図に示す電気信号のうち、アクセルペダル
の位置検出装置に故障があつたときの異常検出方
法については、特開昭57−26232号に開示されて
いる。この文献によれば、アクセルペダルが全開
又は全閉の位置にきたときに全開全閉検出装置で
これを検出し、このときアクセルペダルの位置検
出装置の出力信号が所定範囲外の値となつた場合
に位置検出装置の異常と判定している。位置検出
装置が故障すれば運転者の意図した通りにはスロ
ツトルバルブが動かなくなるであろう。
の位置検出装置に故障があつたときの異常検出方
法については、特開昭57−26232号に開示されて
いる。この文献によれば、アクセルペダルが全開
又は全閉の位置にきたときに全開全閉検出装置で
これを検出し、このときアクセルペダルの位置検
出装置の出力信号が所定範囲外の値となつた場合
に位置検出装置の異常と判定している。位置検出
装置が故障すれば運転者の意図した通りにはスロ
ツトルバルブが動かなくなるであろう。
しかしながら、アクセルペダルの位置検出装置
が正常に機能してスロツトルバルブが所望の開度
に設定されたとしても、スロツトルセンサに異常
があつたとすれば、今度は燃料噴射制御に支障を
きたすことになるであろう。なぜならば、スロツ
トルセンサの出力信号によつて燃料噴射量が補正
されるからである。
が正常に機能してスロツトルバルブが所望の開度
に設定されたとしても、スロツトルセンサに異常
があつたとすれば、今度は燃料噴射制御に支障を
きたすことになるであろう。なぜならば、スロツ
トルセンサの出力信号によつて燃料噴射量が補正
されるからである。
［発明の目的］
この発明の目的は、内燃機関に特別の装置を設
けることなく、効果的にスロツトルセンサの異常
を検出する方法を提供することにある。
けることなく、効果的にスロツトルセンサの異常
を検出する方法を提供することにある。
［発明の構成］
前記目的を達成するために、以下の本発明異常
検出方法が提供される。
検出方法が提供される。
内燃機関の吸気量等の吸気状態と回転速度に基
づいて基本燃料噴射量を計算するための燃料噴射
制御回路と、スロツトルバルブの開度を検出する
ためのスロツトルセンサとを有する内燃機関にお
いて、吸気状態と回転速度に基づいて基本燃料噴
射量を計算する段階と、スロツトルセンサの出力
信号を読み取る段階と、スロツトルセンサの正常
動作時に、前記出力信号の値に対応して前記吸気
状態と回転速度とに基づいて計算され得る基本燃
料噴射量の最大値を越える基本噴射量上限値を設
定する段階と、スロツトルセンサの正常動作時
に、前記出力信号の値に対応して前記吸気状態と
回転速度とに基づいて計算され得る基本燃料噴射
量の最小値を下回る基本燃料噴射量下限値を設定
する段階と、内燃機関が作動する間、前記燃料噴
射制御回路にて算出された基本燃料噴射量が、前
記出力信号の値に対応する前記基本燃料噴射量上
限値を越えたとき、または前記基本燃料噴射量下
限値を下回つたときに、前記スロツトルセンサが
異常であると判定する段階とを含む内燃機関のス
ロツトルセンサの異常検出方法。
づいて基本燃料噴射量を計算するための燃料噴射
制御回路と、スロツトルバルブの開度を検出する
ためのスロツトルセンサとを有する内燃機関にお
いて、吸気状態と回転速度に基づいて基本燃料噴
射量を計算する段階と、スロツトルセンサの出力
信号を読み取る段階と、スロツトルセンサの正常
動作時に、前記出力信号の値に対応して前記吸気
状態と回転速度とに基づいて計算され得る基本燃
料噴射量の最大値を越える基本噴射量上限値を設
定する段階と、スロツトルセンサの正常動作時
に、前記出力信号の値に対応して前記吸気状態と
回転速度とに基づいて計算され得る基本燃料噴射
量の最小値を下回る基本燃料噴射量下限値を設定
する段階と、内燃機関が作動する間、前記燃料噴
射制御回路にて算出された基本燃料噴射量が、前
記出力信号の値に対応する前記基本燃料噴射量上
限値を越えたとき、または前記基本燃料噴射量下
限値を下回つたときに、前記スロツトルセンサが
異常であると判定する段階とを含む内燃機関のス
ロツトルセンサの異常検出方法。
［実施例］
以下、添付図面を参照してこの発明の実施例を
詳細に説明する。
詳細に説明する。
第２図は、この発明のスロツトルセンサの異常
検出方法の一実施例を実施するための内燃機関の
構成図である。第２図において、１は自動車に搭
載される公知の４サイクル火花点火式内燃機関で
あつて、燃焼用空気がエアクリーナ２、吸気管
３、スロツトルバルブ４等を経て燃焼室に供給さ
れる。２０は、電磁式燃料噴射弁５を開弁作動さ
せて燃料を各気筒に供給するための燃料噴射制御
回路である。燃焼後の排気ガスは、排気マニホー
ルド６、排気管７等を経て大気中に放出される。
吸気管３には、内燃機関１に吸入される空気流量
（以下、吸気量という。）を検出してこの吸気量に
応じた大きさのアナログ電圧を発生するポテンシ
ヨメータ式吸気量センサ８、及び吸気温度を検出
して吸気温度に応じた大きさのアナログ電圧を発
生するサーミスタ式吸気温度センサ９が設けられ
ている。また、内燃機関１には、冷却水温度を検
出して冷却水温度に応じた大きさのアナログ電圧
を発生するサーミスタ式冷却水温度センサ１０、
及び内燃機関１のクランク軸の回転速度を検出し
て回転速度に応じた周波数のパルス信号を発生す
る回転速度センサ１１が設けられている。この回
転速度センサ１１としては、例えば点火装置の点
火コイルを用いて点火コイルの一次側端子からの
点火パルス信号を回転速度信号とすればよい。ま
た、スロツトルバルブ４には、スロツトルバルブ
の開度を検出するスロツトルセンサ１２が設けら
れている。燃料噴射制御回路２０は、各センサ
８，９，１０，１１，１２からの信号に基づいて
燃料噴射量を演算して電磁式燃料噴射弁５の開弁
時間を制御するものであり、これにより、燃料噴
射量が調整される。
検出方法の一実施例を実施するための内燃機関の
構成図である。第２図において、１は自動車に搭
載される公知の４サイクル火花点火式内燃機関で
あつて、燃焼用空気がエアクリーナ２、吸気管
３、スロツトルバルブ４等を経て燃焼室に供給さ
れる。２０は、電磁式燃料噴射弁５を開弁作動さ
せて燃料を各気筒に供給するための燃料噴射制御
回路である。燃焼後の排気ガスは、排気マニホー
ルド６、排気管７等を経て大気中に放出される。
吸気管３には、内燃機関１に吸入される空気流量
（以下、吸気量という。）を検出してこの吸気量に
応じた大きさのアナログ電圧を発生するポテンシ
ヨメータ式吸気量センサ８、及び吸気温度を検出
して吸気温度に応じた大きさのアナログ電圧を発
生するサーミスタ式吸気温度センサ９が設けられ
ている。また、内燃機関１には、冷却水温度を検
出して冷却水温度に応じた大きさのアナログ電圧
を発生するサーミスタ式冷却水温度センサ１０、
及び内燃機関１のクランク軸の回転速度を検出し
て回転速度に応じた周波数のパルス信号を発生す
る回転速度センサ１１が設けられている。この回
転速度センサ１１としては、例えば点火装置の点
火コイルを用いて点火コイルの一次側端子からの
点火パルス信号を回転速度信号とすればよい。ま
た、スロツトルバルブ４には、スロツトルバルブ
の開度を検出するスロツトルセンサ１２が設けら
れている。燃料噴射制御回路２０は、各センサ
８，９，１０，１１，１２からの信号に基づいて
燃料噴射量を演算して電磁式燃料噴射弁５の開弁
時間を制御するものであり、これにより、燃料噴
射量が調整される。
第３図は、この発明のスロツトルセンサの異常
検出方法の一実施例のフローチヤートである。第
３図において、ステツプ１０１及び１０２に関数
F1（Ｖ）及びF2（Ｖ）の設定が記載されているが、
これらの関数はスロツトルセンサの異常の判定に
使用されるものであり、その詳細をまず第４図を
用いて説明する。
検出方法の一実施例のフローチヤートである。第
３図において、ステツプ１０１及び１０２に関数
F1（Ｖ）及びF2（Ｖ）の設定が記載されているが、
これらの関数はスロツトルセンサの異常の判定に
使用されるものであり、その詳細をまず第４図を
用いて説明する。
第４図は、スロツトルセンサ１２の出力電圧Ｖ
と、燃料噴射制御回路２０で計算される基本燃料
噴射量Tpとの関係を模式的に示したものである。
スロツトルセンサ１２はスロツトルバルブ４の開
度を検出するものであり、一方基本燃料噴射量
Tpは主に吸気量と回転速度に基づいて計算され
るものであつてこれらの吸気量と回転速度はスロ
ツトルバルブ４の開度に応じて変化するものであ
るから、スロツトルセンサ１２が正常に機能して
いる限り、スロツトルセンサ１２の出力電圧Ｖと
基本燃料噴射量Tpとの間にはある対応関係が存
在する。スロツトルセンサ１２の特定の出力電圧
Vaに対して、基本燃料噴射量Tpの値は、一定の
範囲内で変化するものであるが、吸気量と機関回
転速度とに基づいて、考えられる全ての運転条件
における可能な基本燃料噴射量Tpの値（最大値）
を越えるような上限値を設定することができる。
同様に、吸気量と機関回転速度とに基づいて、可
能な基本燃料噴射量Tpの値（最小値）を下回る
下限値も設定することができる。スロツトルバル
ブ４の全閉状態及び全開状態に相当するスロツト
ルセンサの出力電圧Vs及びVoの間全体にわたつ
て上記の上限値と下限値を設定すれば、上限値を
規定する関数F1（Ｖ）と下限値を規定する関数F2
（Ｖ）が得られる。そこで、スロツトルセンサ１
２の特定の出力電圧Vaに対して、基本燃料噴射
量Tpが上限値F1（Va）と下限値F2（Va）の間に
あるときは、スロツトルセンサ１２は正常である
と判定し、それ以外のときすなわちTpがF1（Va）
より大きいかまたはTpがF2（Va）より小さいと
きには、スロツトルセンサ１２が異常であると判
定することができる。
と、燃料噴射制御回路２０で計算される基本燃料
噴射量Tpとの関係を模式的に示したものである。
スロツトルセンサ１２はスロツトルバルブ４の開
度を検出するものであり、一方基本燃料噴射量
Tpは主に吸気量と回転速度に基づいて計算され
るものであつてこれらの吸気量と回転速度はスロ
ツトルバルブ４の開度に応じて変化するものであ
るから、スロツトルセンサ１２が正常に機能して
いる限り、スロツトルセンサ１２の出力電圧Ｖと
基本燃料噴射量Tpとの間にはある対応関係が存
在する。スロツトルセンサ１２の特定の出力電圧
Vaに対して、基本燃料噴射量Tpの値は、一定の
範囲内で変化するものであるが、吸気量と機関回
転速度とに基づいて、考えられる全ての運転条件
における可能な基本燃料噴射量Tpの値（最大値）
を越えるような上限値を設定することができる。
同様に、吸気量と機関回転速度とに基づいて、可
能な基本燃料噴射量Tpの値（最小値）を下回る
下限値も設定することができる。スロツトルバル
ブ４の全閉状態及び全開状態に相当するスロツト
ルセンサの出力電圧Vs及びVoの間全体にわたつ
て上記の上限値と下限値を設定すれば、上限値を
規定する関数F1（Ｖ）と下限値を規定する関数F2
（Ｖ）が得られる。そこで、スロツトルセンサ１
２の特定の出力電圧Vaに対して、基本燃料噴射
量Tpが上限値F1（Va）と下限値F2（Va）の間に
あるときは、スロツトルセンサ１２は正常である
と判定し、それ以外のときすなわちTpがF1（Va）
より大きいかまたはTpがF2（Va）より小さいと
きには、スロツトルセンサ１２が異常であると判
定することができる。
スロツトルセンサ１２が正常な場合に、スロツ
トルセンサ１２の出力電圧Vaに対して基本燃料
噴射量TpがＡ点の位置に相当する値になつてい
たと仮定する。このときに、例えばスロツトルセ
ンサ１２に故障が起きてスロツトルセンサの出力
電圧がスロツトルバルブの全閉状態に相当する電
圧Vsまで下がつたとすると、第４図のＡ点はＢ
点に移動することになる。なぜならば、スロツト
ルバルブ自身は実際には所定の開度を保つている
ので内燃機関の運転状態はほとんど変化せず、基
本燃料噴射量Tpの値は変化しないからである。
Ｂ点は、スロツトルセンサが異常であると判定さ
れる領域にあるので、第３図のフローチヤートに
従つてスロツトルセンサの異常が表示されること
になる。
トルセンサ１２の出力電圧Vaに対して基本燃料
噴射量TpがＡ点の位置に相当する値になつてい
たと仮定する。このときに、例えばスロツトルセ
ンサ１２に故障が起きてスロツトルセンサの出力
電圧がスロツトルバルブの全閉状態に相当する電
圧Vsまで下がつたとすると、第４図のＡ点はＢ
点に移動することになる。なぜならば、スロツト
ルバルブ自身は実際には所定の開度を保つている
ので内燃機関の運転状態はほとんど変化せず、基
本燃料噴射量Tpの値は変化しないからである。
Ｂ点は、スロツトルセンサが異常であると判定さ
れる領域にあるので、第３図のフローチヤートに
従つてスロツトルセンサの異常が表示されること
になる。
次に、第３図に戻つて、この発明の方法を説明
すると、まずステツプ１０１及び１０２で上限値
関数F1（Ｖ）と下限値関数F2（Ｖ）を設定する。
これらの関数は内燃機関が定まれば決定できるも
のであつて、同種の内燃機関についてあらかじめ
実験によつて決定したものを、燃料噴射制御回路
２０に記憶させておくことができる。次に、ステ
ツプ１０３で、実際の運転状態にある内燃機関の
吸気量や回転速度をもとに燃料噴射制御回路２０
で基本燃料噴射量Tpを計算する。ステツプ１０
４ではスロツトルセンサ１２の出力電圧Vaを読
み取り、ステツプ１０５及び１０６でVaに対す
る基本燃料噴射量上限値F1（Va）及び同下限値F2
（Va）を計算する。ステツプ１０７では、Tpが
F1（Va）とF2（Va）の間にあるか否かを判断し、
YESの場合はステツプ１０８でスロツトルセン
サが正常であると判定し、NOの場合はステツプ
１０９でスロツトルセンサが異常であると判定す
る。スロツトルセンサが異常であると判定された
場合は、ステツプ１１０でその異常を表示する。
異常検出サイクルを続行するときはステツプ１１
１からステツプ１０３に戻つて、新しいTpとVa
をもとにスロツトルセンサの異常の判定を続ける
ことになる。
すると、まずステツプ１０１及び１０２で上限値
関数F1（Ｖ）と下限値関数F2（Ｖ）を設定する。
これらの関数は内燃機関が定まれば決定できるも
のであつて、同種の内燃機関についてあらかじめ
実験によつて決定したものを、燃料噴射制御回路
２０に記憶させておくことができる。次に、ステ
ツプ１０３で、実際の運転状態にある内燃機関の
吸気量や回転速度をもとに燃料噴射制御回路２０
で基本燃料噴射量Tpを計算する。ステツプ１０
４ではスロツトルセンサ１２の出力電圧Vaを読
み取り、ステツプ１０５及び１０６でVaに対す
る基本燃料噴射量上限値F1（Va）及び同下限値F2
（Va）を計算する。ステツプ１０７では、Tpが
F1（Va）とF2（Va）の間にあるか否かを判断し、
YESの場合はステツプ１０８でスロツトルセン
サが正常であると判定し、NOの場合はステツプ
１０９でスロツトルセンサが異常であると判定す
る。スロツトルセンサが異常であると判定された
場合は、ステツプ１１０でその異常を表示する。
異常検出サイクルを続行するときはステツプ１１
１からステツプ１０３に戻つて、新しいTpとVa
をもとにスロツトルセンサの異常の判定を続ける
ことになる。
ステツプ１０１及び１０２は、燃料噴射回路２
０にあらかじめ関数F1（Ｖ）及びF2（Ｖ）を記憶
させることに相当し、ステツプ１０３から１０９
までは、燃料噴射制御回路２０内で演算処理され
るものであり、ステツプ１１０は、燃料噴射制御
回路２０からの信号によつてスロツトルセンサ異
常表示ランプを点灯させることであり、そしてス
テツプ１１１は、例えば異常検出作動スイツチの
ON−OFFにより実施されるものである。この異
常検出作動スイツチを自動車のキースイツチと連
動させれば、内燃機関の運転中は自動的にスロツ
トルセンサの異常検出が実施されることになる。
０にあらかじめ関数F1（Ｖ）及びF2（Ｖ）を記憶
させることに相当し、ステツプ１０３から１０９
までは、燃料噴射制御回路２０内で演算処理され
るものであり、ステツプ１１０は、燃料噴射制御
回路２０からの信号によつてスロツトルセンサ異
常表示ランプを点灯させることであり、そしてス
テツプ１１１は、例えば異常検出作動スイツチの
ON−OFFにより実施されるものである。この異
常検出作動スイツチを自動車のキースイツチと連
動させれば、内燃機関の運転中は自動的にスロツ
トルセンサの異常検出が実施されることになる。
第５図は、この発明の方法の別の実施例を示す
フローチヤートである。この実施例では、スロツ
トルセンサ１２の出力電圧Ｖが、スロツトルバル
ブ全開状態に相当する電圧Voまたはスロツトル
バルブ全閉状態に相当する電圧Vsになつたとき
のみ、スロツトルセンサの異常検出を実施してい
る。一般にスロツトルセンサが断線または短絡等
の原因によつて故障すると、その出力電圧はVs
またはVoのどちらか一方に片寄つて表示される
ことになり、従つてVsまたはVoが表示されたと
きだけスロツトルセンサの異常検出を実施するこ
とは能率的である。
フローチヤートである。この実施例では、スロツ
トルセンサ１２の出力電圧Ｖが、スロツトルバル
ブ全開状態に相当する電圧Voまたはスロツトル
バルブ全閉状態に相当する電圧Vsになつたとき
のみ、スロツトルセンサの異常検出を実施してい
る。一般にスロツトルセンサが断線または短絡等
の原因によつて故障すると、その出力電圧はVs
またはVoのどちらか一方に片寄つて表示される
ことになり、従つてVsまたはVoが表示されたと
きだけスロツトルセンサの異常検出を実施するこ
とは能率的である。
第５図において、まずステツプ２０１及び２０
２で、スロツトルバルブ全閉状態における基本燃
料噴射量上限値F1（Vs）及びスロツトルバルブ全
開状態における基本燃料噴射量下限値F2（Vo）を
設定する。スロツトルバルブ全閉状態では、基本
燃料噴射量TpはF1（Vs）を越えることなく、ま
たスロツトルバルブ全開状態では、基本燃料噴射
量TpはF2（Vo）を下回ることはない。次に、ス
テツプ２０３でスロツトルセンサの出力電圧Ｖが
Vsに等しいか否かを判断する。ＶがVsに等しい
ときはステツプ２０５に続き、ＶがVsに等しく
ないときは、さらにステツプ２０４でＶがVoに
等しいか否かを判断する。ＶがVsにもVoにも等
しくないときはステツプ２０７でスロツトルセン
サが正常であると判定する。一方ＶがVsに等し
いときは、ステツプ２０５で基本燃料噴射量Tp
がF1（Vs）を越えるか否かを判断し、越えるとき
はステツプ２０８でスロツトルセンサが異常であ
ると判定する。同様にＶがVoに等しいときは、
ステツプ２０６で基本燃料噴射量TpがF2（Vo）
を下回るか否かを判断し、下回るときはステツプ
２０８でスロツトルセンサが異常であると判定す
る。ステツプ２０９の異常表示及びステツプ２１
０の異常検出の続行については第３図に示す場合
と同様である。
２で、スロツトルバルブ全閉状態における基本燃
料噴射量上限値F1（Vs）及びスロツトルバルブ全
開状態における基本燃料噴射量下限値F2（Vo）を
設定する。スロツトルバルブ全閉状態では、基本
燃料噴射量TpはF1（Vs）を越えることなく、ま
たスロツトルバルブ全開状態では、基本燃料噴射
量TpはF2（Vo）を下回ることはない。次に、ス
テツプ２０３でスロツトルセンサの出力電圧Ｖが
Vsに等しいか否かを判断する。ＶがVsに等しい
ときはステツプ２０５に続き、ＶがVsに等しく
ないときは、さらにステツプ２０４でＶがVoに
等しいか否かを判断する。ＶがVsにもVoにも等
しくないときはステツプ２０７でスロツトルセン
サが正常であると判定する。一方ＶがVsに等し
いときは、ステツプ２０５で基本燃料噴射量Tp
がF1（Vs）を越えるか否かを判断し、越えるとき
はステツプ２０８でスロツトルセンサが異常であ
ると判定する。同様にＶがVoに等しいときは、
ステツプ２０６で基本燃料噴射量TpがF2（Vo）
を下回るか否かを判断し、下回るときはステツプ
２０８でスロツトルセンサが異常であると判定す
る。ステツプ２０９の異常表示及びステツプ２１
０の異常検出の続行については第３図に示す場合
と同様である。
第５図に示す方法では、第３図の場合と比較し
て、ＶがVsに等しいときに、TpがF2（Vs）を下
回るか否かの判断を省略している。その理由は、
スロツトルバルブが全閉のときに可能な基本燃料
噴射量の最小値は、燃料噴射制御回路２０で計算
されうる最小値であつて、この最小値を下回ると
ころにF2（Vs）が設定されている以上、TpがF2
（Vs）を下回ることはないからである。同様の理
由で、ＶがVoに等しいときにTpがF1（Vo）を越
えることはなく、TpがF1（Vo）を越えるか否か
の判断も省略されている。
て、ＶがVsに等しいときに、TpがF2（Vs）を下
回るか否かの判断を省略している。その理由は、
スロツトルバルブが全閉のときに可能な基本燃料
噴射量の最小値は、燃料噴射制御回路２０で計算
されうる最小値であつて、この最小値を下回ると
ころにF2（Vs）が設定されている以上、TpがF2
（Vs）を下回ることはないからである。同様の理
由で、ＶがVoに等しいときにTpがF1（Vo）を越
えることはなく、TpがF1（Vo）を越えるか否か
の判断も省略されている。
［発明の効果］
この発明の方法では、燃料噴射制御回路で計算
された基本燃料噴射量に基づいてスロツトルセン
サの異常を判定しているため、特別な異常検出装
置を設けることなく、効果的にスロツトルセンサ
の異常を検出することができる。
された基本燃料噴射量に基づいてスロツトルセン
サの異常を判定しているため、特別な異常検出装
置を設けることなく、効果的にスロツトルセンサ
の異常を検出することができる。
第１図は、この発明の方法を適用できる内燃機
関のアクセルペダルから燃料噴射弁に至る信号の
流れを示す図、第２図は、この発明の方法の一実
施例を実施するための内燃機関の構成図、第３図
は、この発明の方法の一実施例を示すフローチヤ
ート、第４図は、燃料噴射制御回路で計算される
基本燃料噴射量と、スロツトルセンサの出力電圧
との組み合わせによつて、スロツトルセンサの異
常判定領域を示す図、第５図は、この発明の方法
の別の実施例を示すフローチヤートである。 １……内燃機関、４……スロツトルバルブ、１
２……スロツトルセンサ、２０……燃料噴射制御
回路、Tp……基本燃料噴射量、Ｖ……スロツト
ルセンサの出力電圧、F1（Ｖ）……基本燃料噴射
量上限値関数、F2（Ｖ）……基本燃料噴射量下限
値関数。
関のアクセルペダルから燃料噴射弁に至る信号の
流れを示す図、第２図は、この発明の方法の一実
施例を実施するための内燃機関の構成図、第３図
は、この発明の方法の一実施例を示すフローチヤ
ート、第４図は、燃料噴射制御回路で計算される
基本燃料噴射量と、スロツトルセンサの出力電圧
との組み合わせによつて、スロツトルセンサの異
常判定領域を示す図、第５図は、この発明の方法
の別の実施例を示すフローチヤートである。 １……内燃機関、４……スロツトルバルブ、１
２……スロツトルセンサ、２０……燃料噴射制御
回路、Tp……基本燃料噴射量、Ｖ……スロツト
ルセンサの出力電圧、F1（Ｖ）……基本燃料噴射
量上限値関数、F2（Ｖ）……基本燃料噴射量下限
値関数。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 内燃機関の吸気量等の吸気状態と回転速度に
基づいて基本燃料噴射量を計算するための燃料噴
射制御回路と、スロツトルバルブ開度を検出する
ためのスロツトルセンサとを有する内燃機関にお
いて、 前記吸気状態と回転速度に基づいて基本燃料噴
射量を計算する段階と、 前記スロツトルセンサの出力信号を読み取る段
階と、 スロツトルセンサの正常動作時に、前記出力信
号の値に対応して前記吸気状態と回転速度とに基
づいて計算され得る基本燃料噴射量の最大値を越
える基本燃料噴射量上限値を設定する段階と、 スロツトルセンサの正常動作時に、前記出力信
号の値に対応して前記吸気状態と回転速度とに基
づいて計算され得る基本燃料噴射量の最小値を下
回る基本燃料噴射量下限値を設定する段階と、 内燃機関が作動する間、前記燃料噴射制御回路
にて算出された基本燃料噴射量が、前記出力信号
の値に対応する前記基本燃料噴射量上限値を越え
たとき、または前記基本燃料噴射量下限値を下回
つたときに、前記スロツトルセンサが異常である
と判定する段階とを含む内燃機関のスロツトルセ
ンサの異常検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21506883A JPS60108541A (ja) | 1983-11-17 | 1983-11-17 | 内燃機関のスロツトルセンサの異常検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21506883A JPS60108541A (ja) | 1983-11-17 | 1983-11-17 | 内燃機関のスロツトルセンサの異常検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60108541A JPS60108541A (ja) | 1985-06-14 |
| JPH0440539B2 true JPH0440539B2 (ja) | 1992-07-03 |
Family
ID=16666220
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21506883A Granted JPS60108541A (ja) | 1983-11-17 | 1983-11-17 | 内燃機関のスロツトルセンサの異常検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60108541A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2550969B2 (ja) * | 1987-02-19 | 1996-11-06 | 三菱自動車工業株式会社 | スロツトル位置検出センサの故障判定方法 |
| JP2612090B2 (ja) * | 1990-08-24 | 1997-05-21 | 三菱電機株式会社 | 圧力センサのフェールセーフ方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5726232A (en) * | 1980-07-23 | 1982-02-12 | Nissan Motor Co Ltd | Engine controller |
| JPS5857039A (ja) * | 1981-09-29 | 1983-04-05 | Mazda Motor Corp | 内燃機関のスロツトル開度制御装置 |
| JPS59190445A (ja) * | 1983-04-11 | 1984-10-29 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用アクセル制御装置 |
-
1983
- 1983-11-17 JP JP21506883A patent/JPS60108541A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60108541A (ja) | 1985-06-14 |
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