JPH0440722B2

JPH0440722B2 -

Info

Publication number: JPH0440722B2
Application number: JP57098561A
Authority: JP
Inventors: Kyotane Sekiwa
Original assignee: Toshiba Machine Co Ltd
Current assignee: Shibaura Machine Co Ltd
Priority date: 1982-06-10
Filing date: 1982-06-10
Publication date: 1992-07-06
Also published as: JPS58217001A

Description

[Detailed description of the invention]

この発明は、押出機等におけるプロセス制御シ
ステムに係り、特にプロセス制御に対する数値制
御の応用に関し、例えば従来の数値制御機器に対
しプロセス制御も含めて数値制御を一括して行う
押出機のプロセス数値制御システムに関するもの
である。一般に、工作機械等においては、被加工物に対
する工具類の位置決めや移動について数値制御が
採用されている。すなわち、この種の数値制御
は、例えば工具類を操作する駆動モータを自動的
に設定値になるよう制御する場合に使用される。ところが、ダイカストマシンや射出成型機等に
おいては、所定の成形品を得るため制御操作はプ
ロセス制御であり、この種のプロセス制御に数値
制御方式はなじまないものとしてその適用につき
検討れた例がない。例えば、押出機等において
は、温度制御や駆動モータの速度制御並びに潤滑
用ポンプ制御等を行うものであり、これらの制御
を行う温度制御装置や速度制御装置を個々にみれ
ば、それぞれ自動的に設定値に達するよう制御れ
る。しかしながら、それぞれの制御装置における
設定値の設定は手動設定であつたり、手動による
起動であるため、全体的に自動制御動作を行うも
のではない。そこで、本発明者は、前述したプロセス制御を
行う押出機等において、プロセス制御を全自動的
に行うことができる制御システムを得るべく種々
検討検討を重ねた結果、プロセス制御も目標値の
設定を行い、この目標設定値に達するよう各制御
装置の制御を行う点で従来の数値制御工作機械と
同様の制御操作を行い得ることに着目し、数値制
御プログラムと同様の手法により各プロセスに対
する指令をコード化することにより、制御対象プ
ロセスを数値制御工作機械と同様に自動運転する
ことができることを突き止めた。従つて、本発明の目的は、プロセス制御装置を
数値制御方式で制御するシステムを提供するもの
であつて、特に従来のプソセス制御対象の全自動
運転を達成し得ると共に従来の数値制御対象に対
しプロセス制御要素も含めて全自動運転を達成す
ることができる押出機のプロセス数値制御システ
ムを提供するにある。前記の目的を達成するため、本発明において
は、制御対象に温度制御要素や速度制御要素等の
各種制御要素を有する押出機のプロセス制御シス
テムにおいて、前記各種制御要素の制御をするための数値制御
プロフラムデータを演算処理するCPUと、前記CPUの数値制御演算処理に用いる制御プ
ログラムを記憶するROMと、前記CPUの演算処理対象である数値制御プロ
グラムを記憶するRAMと前記CPUの時間および時刻制御をするために
使用するタイミング回路と、前記温度制御要素の温度を検出するための熱電
対と前記温度制御要素を加熱するためのヒータと
をインタフエースを介して用い、前記CPUへ接
続され前記温度制御要素を制御するための温度制
御用コントローラと、前記速度制御要素を制御するためのDA変換器
と、前記DA変換器に接続れ、前記速度制御要素に
内在する駆動モータを制御する制御用コントロー
ラと、前記CPUにより押出機の前記各種制御要素を
それぞれ数値制御コードに変換してプログラム設
定するためのプログラム設定手段と、前記数値制御コードに変換して設定された数値
制御プログラムを繰り返し使用するための数値制
御プログラム格納手段と、前記各種制御要素のアナログ量をデジタル変換
し前記CPUへ転送するためのAD変換手段と、前記制御要素中のデジタル信号を入出力するデ
ジタル入出力手段と、を備え、前記CPUにより、押出機のプロセス制御シス
テムの作動開始と、その時間、各部に設けた前記
ヒータの始動とその温度設定値、定常状態になる
までの待機、潤滑油ポンプ用モータおよび冷却水
ポンプ用モータ等の補助機器の運転開始、待機状
態とその時間、押出機を構成する押出スクリユー
と原料供給フイーダおよびギヤポンプの各駆動用
モータの運転開始とその速度設定値、前記各駆動
用モータの速度設定値、前記各駆動用モータの停
止、前記補助機器の停止、前記ヒータのOFF、
プロセス制御プログラムの終了、プロセス制御プ
ログラムのリセツトについてそれぞれ数値制御コ
ードに変換してプログラム設定し、押出機のプロ
セス制御をプログラマブルに行うと共に押出機の
連続的な運転を自動的に行いかつ格納された数値
制御プログラムを繰り返し使用可能に構成するこ
とを特徴とする。次に、本発明に係る押出機のプロセス数値制御
システムの実施例につき、添付図面を参照しなが
ら以下詳細に説明する。第１図は、本発明制御システムをプロセス制御
を行う押出機に応用した場合の一実施例を示し、
押出機の基本構成と各種制御要素の構成配置とを
示すものである。すなわち、第１図において、参
照符号１０は、押出機のシリンダ部を示し、この
シリンダ部１０の内部に押出スクリユー１２が挿
通配置される。押出スクリユー１２の一端部は駆
動モータ１４の駆動軸に結合され、他端部はシリ
ンダ部１０のヘツド１６に臨んでいる。このヘツ
ド１６はギヤポンプ１８を介してダイ２０に連通
している。一方、シリンダ部１０の一端部側に
は、原料投入口２２が設けられ、この原料投入口
２２に対して原料供給フイーダ２４が接続配置さ
れる。この場合、原料供給フイーダ２４は、フイ
ーダスクリユーを駆動モータ２８で制御するよう
構成される。また、シリンダ部１０の外周部に
は、押出スクシユー１２により原料をヘツド１６
方向に押出す場合に加熱するためヒータNo.１〜４
（H1〜H4）を順次取付けると共にダイ２０にヒ
ータNo.５（H5）を取付ける。さらに、ギヤポンプ
１８には、これを駆動するための駆動モータ３０
が設けられる。このようにして、ダイ２０から
は、所定のシート状成形品３２が連続的に押出さ
れ、この押出れたシート状成形品３２は引取機３
４を介して連続的に引き取る構成される。この場
合、前記引取扱機３４は駆動モータ３６で制御す
るよう構成される。従つて、このように構成された押出機において
は、原料を原料供給フイーダ２４の作用下にシリ
ンダ部１０は投入し、次いでシリンダ部１０にお
いてヒータNo.１〜４（Ｈ１〜Ｈ４）と押出スクリ
ユー１２の作用下に加熱圧送しながら原料を溶融
し、その後ギヤポンプ１８を介して溶融された原
料を所定の圧力条件下にヒータNo.５（Ｈ５）で加
熱されたダイ２０へ供給することにより、ダイ２
０より所定のシート状成形品３２を得ることがで
きる。この場合、フイーダスクリユー２６用駆動モー
タ２８、押出スクリユー１２用駆動モータ１４、
ギヤポンプ１８用駆動モータ３０および引取機３
４用駆動モータ３６は、それぞれモータコントロ
ーラ（図示せず）を設けて原料からシート状成形
品を得るめでのプロセス制御を行う。また、シリ
ンダ部１０とそのヘツド１６およびダイ２０に対
する加熱を行うヒータNo.１〜５（Ｈ１〜Ｈ５）に
ついてもコントローラ（図示せず）を設けて温度
制御を行う。その他、図示しない補助機器、例え
ば潤滑油ポンプ用モータや冷却水ポンプ用モータ
等についても同様の制御を行う。次に、前記構成からなる押出機の各プロセス制
御要素の数値制御につき、システムの構成と数値
制御プログラムを例示して説明する。第２図は、第１図に示す各プロセス制御要素に
対し数値制御指令を行う制御システムの構成を示
す説明図である。すなわち、第２図に示すよう
に、本システムにおいては、各種のプロセスデー
タを演算処理するためにCPU４０が設けられる。
このCPU４０に対し、システムのしぎょ並びに
数値制御のプログラムを記憶するROM４２およ
びRAM４４が接続されると共にシステムの時間
および時刻制御のタイミングを行うタイマ４６が
接続される。またCPU４０には、CRTインタフ
エース４８およびコントローラ５０を介して
CRTデイスプレイ５２が接続されると共にテー
プリーダインタフエース５４を介してプログラム
テープの読み取りを行うテープリーダ５６が接続
され、さらにカセツトテープデツキインタフエー
ス５８を介してカセツトテープにおける制御プロ
グラムの読み出しおよび書き込みを行うためのカ
セツトテープデツキ６０が接続される。CPU４
０はまた、温度制御用コントローラ６２を接続
し、このコントローラ６２は、熱電対インタフエ
ース６４を介してヒータの各部に設けた入力要素
としての温度検出用熱電対に接続し、またヒータ
インタフエース６６を介して出力要素としてのヒ
ータに接続する。このように構成されるシステム
に対し、各種プロセス量を入力する手段として
AD変換器６８が接続配置れ、また数値制御指令
を各種プロセス制御要素（各駆動モータ制御用コ
ントローラ）に出力する手段としてDA変換器７
０が接続配置される。また、このシステムに対し
所定の指令信号を入出力するための入力要素７２
および出力要素７４がそれぞれ接続配置される。そこで、前述したシステム構成により、第１図
に示す押出機のプロセス制御を数値制御方式によ
りプログラム制御する場合のプログラムの具体例
について説明する。まず、プログラムの実行と各
プロセス制御要素に対する指令内容を次のように
定義し、コード設定する。Ｇ９０……プログラムの開始日。この場合、プ
ログラムの開始年月日を〔T820120〕と設定する
ことができる。Ｇ９１……プログラムの開始時。この場合、プ
ログラムの開始時間分秒を〔T081500〕と設定す
ることができる。 G06……アブソリユートドエル。この場合、ドエ
ルの時刻を〔T090000〕と設定することができ
る。 G07……ドエル（定常状態になるまで）。Ｇ５２……ヒータのON。この場合、ヒータNo.１
を330℃に設定するには〔Ｈ１ C330〕と設定することがで
きる。Ｇ５０……ヒータのOFF。この場合、ヒータNo.
をOFFするには〔Ｈ１〕と設定することができ
る。Ｇ８３……押出スクリユー用駆動モータの制御。
この場合、150r.p.mに加速するには〔MO３
S150〕と設定し、次いで50r.p.mに減速するには
〔MO４Ｓ５０〕と設定し、停止するには
〔MO５〕と設定することができる。Ｇ８５……原料供給フーダ用駆動モータの制御。
この場合、制御内容は、前記と同様に設定するこ
とができる。Ｇ８７……ギヤポンプ用駆動モータの制御。この
場合も制御内容は前記と同様い設定できる。 M0１……プログラムストツプ M0２……エンドオブプログラムＭ３０……プログラムのリセツトＭ２３，Ｍ２５……潤滑油ポンプ用モータの運転
と停止。Ｍ３３，Ｍ３５……冷却水ポンプ用モータの運転
と停止。以上の定義に従つて、実際に押出機のプロセス
制御を行うプログラムを示せば、第１表に示す通
りである。 The present invention relates to a process control system for an extruder, etc., and particularly relates to the application of numerical control to process control. It's about systems. Generally, in machine tools and the like, numerical control is employed for the positioning and movement of tools with respect to a workpiece. That is, this type of numerical control is used, for example, when controlling a drive motor for operating tools so that it automatically reaches a set value. However, in die-casting machines, injection molding machines, etc., control operations are process control in order to obtain a predetermined molded product, and as numerical control methods are not suitable for this type of process control, there has been no study on its application. . For example, in an extruder, etc., temperature control, drive motor speed control, lubrication pump control, etc. are performed, and if you look at each temperature control device and speed control device that perform these controls, each automatically It can be controlled to reach the set value. However, since setting values in each control device are manually set or manually activated, automatic control operations are not performed as a whole. Therefore, the inventor of the present invention has conducted various studies in order to obtain a control system that can fully automatically perform process control in the extruder etc. that performs process control as described above, and as a result, the inventor has determined that it is possible to set target values for process control as well. Focusing on the fact that control operations can be performed in the same way as conventional numerically controlled machine tools in that each control device is controlled to reach this target setting value, the commands for each process are issued using the same method as a numerical control program. We discovered that by coding, the process to be controlled can be operated automatically in the same way as a numerically controlled machine tool. SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a system for controlling a process control device using a numerical control method. The object of the present invention is to provide a process numerical control system for an extruder that can achieve fully automatic operation including process control elements. In order to achieve the above object, the present invention provides a process control system for an extruder having various control elements such as a temperature control element and a speed control element to be controlled, including numerical control for controlling the various control elements. A CPU that processes program data, a ROM that stores a control program used for numerical control calculation processing of the CPU, a RAM that stores a numerical control program that is a target of calculation processing of the CPU, and a time and time control of the CPU. a timing circuit used to control the temperature control element; a thermocouple for detecting the temperature of the temperature control element; and a heater for heating the temperature control element connected to the CPU via an interface; a temperature control controller for controlling the speed control element; a DA converter for controlling the speed control element; and a control controller connected to the DA converter and controlling a drive motor included in the speed control element. , a program setting means for converting each of the various control elements of the extruder into a numerical control code and setting a program by the CPU; and a program setting means for repeatedly using the numerical control program set by converting into the numerical control code. Numerical control program storage means; AD conversion means for digitally converting analog quantities of the various control elements and transferring the digital signals to the CPU; and digital input/output means for inputting and outputting digital signals in the control elements; The CPU controls the start of operation of the process control system of the extruder, its time, the start of the heaters installed in each part, their temperature settings, standby until a steady state is reached, and the motors for the lubricating oil pump and the cooling water pump. Start of operation of auxiliary equipment such as motors, standby state and its time, start of operation and speed setting values of each drive motor of the extrusion screw, material supply feeder, and gear pump that make up the extruder, speed setting of each of the above drive motors value, stopping each drive motor, stopping the auxiliary equipment, turning off the heater,
For ending the process control program and resetting the process control program, each code is converted into a numerical control code and the program is set, programmable process control of the extruder is performed, and continuous operation of the extruder is automatically performed and stored. The numerical control program is characterized in that it can be used repeatedly. Next, an embodiment of the process numerical control system for an extruder according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows an example in which the control system of the present invention is applied to an extruder that performs process control.
It shows the basic configuration of an extruder and the configuration and arrangement of various control elements. That is, in FIG. 1, reference numeral 10 indicates a cylinder portion of an extruder, and an extrusion screw 12 is inserted and arranged inside this cylinder portion 10. One end of the extrusion screw 12 is connected to a drive shaft of a drive motor 14, and the other end faces the head 16 of the cylinder section 10. The head 16 communicates with the die 20 via a gear pump 18. On the other hand, a raw material input port 22 is provided at one end of the cylinder portion 10, and a raw material supply feeder 24 is connected to the raw material input port 22. In this case, the raw material supply feeder 24 is configured to control the feeder screw with a drive motor 28 . Further, on the outer periphery of the cylinder portion 10, a head 16 is provided for feeding the raw material by an extrusion screw 12.
Heater No. 1 to 4 for heating when extruding in the direction
Attach heaters No. 5 (H5) to die 20 in sequence. Furthermore, the gear pump 18 includes a drive motor 30 for driving the gear pump 18.
will be provided. In this way, a predetermined sheet-like molded product 32 is continuously extruded from the die 20, and the extruded sheet-like molded product 32 is transferred to the take-up machine 3.
It is configured to take over continuously through 4. In this case, the handling machine 34 is configured to be controlled by a drive motor 36. Therefore, in the extruder configured as described above, the raw material is fed into the cylinder section 10 under the action of the raw material supply feeder 24, and then heaters Nos. 1 to 4 (H1 to H4) and the extrusion screw are connected to the cylinder section 10. By melting the raw material while heating and pumping it under the action of No. 12, and then supplying the melted raw material via gear pump 18 to die 20 heated by heater No. 5 (H5) under predetermined pressure conditions, die 2
A predetermined sheet-like molded product 32 can be obtained from 0. In this case, the drive motor 28 for the feeder screw 26, the drive motor 14 for the extrusion screw 12,
Drive motor 30 for gear pump 18 and pulling machine 3
Each of the four drive motors 36 is provided with a motor controller (not shown) to perform process control for obtaining a sheet-like molded product from raw materials. Furthermore, a controller (not shown) is provided to control the temperature of heaters Nos. 1 to 5 (H1 to H5) that heat the cylinder portion 10, its head 16, and die 20. Similar control is also performed for other auxiliary equipment (not shown), such as a lubricating oil pump motor and a cooling water pump motor. Next, the numerical control of each process control element of the extruder having the above configuration will be explained by illustrating the system configuration and numerical control program. FIG. 2 is an explanatory diagram showing the configuration of a control system that issues numerical control commands to each process control element shown in FIG. 1. That is, as shown in FIG. 2, in this system, a CPU 40 is provided to perform arithmetic processing on various process data.
A ROM 42 and a RAM 44 for storing system functions and numerical control programs are connected to the CPU 40, as well as a timer 46 for timing the system time and time control. In addition, the CPU 40 is connected via a CRT interface 48 and a controller 50.
A CRT display 52 is connected, and a tape reader 56 is connected to read the program tape via the tape reader interface 54, and further, the control program is read from and written to the cassette tape via the cassette tape deck interface 58. A cassette tape deck 60 is connected thereto. CPU4
0 is also connected to a temperature control controller 62, which is connected via a thermocouple interface 64 to a temperature detection thermocouple as an input element provided in each part of the heater, and also to a heater interface 66. to the heater as output element. As a means of inputting various process quantities to the system configured in this way.
An AD converter 68 is connected and arranged, and a DA converter 7 is connected as a means for outputting numerical control commands to various process control elements (controllers for controlling each drive motor).
0 is connected and placed. Also, an input element 72 for inputting and outputting a predetermined command signal to this system.
and an output element 74 are connected and arranged, respectively. Therefore, a specific example of a program will be described when the process control of the extruder shown in FIG. 1 is program-controlled by a numerical control method using the system configuration described above. First, program execution and command contents for each process control element are defined and coded as follows. G90...Start date of the program. In this case, the program start date can be set as [T820120]. G91...At the start of the program. In this case, the program start time minutes and seconds can be set as [T081500]. G06...Absolute dwell. In this case, the dwell time can be set as [T090000]. G07...Dwell (until steady state is reached). G52...Heater ON. In this case, heater No.1
To set the temperature to 330℃, you can set it as [H1 C330]. G50...Heater OFF. In this case, heater no.
To turn it off, you can set it to [H1]. G83... Control of drive motor for extrusion screw.
In this case, to accelerate to 150r.pm [MO3
S150], then set [MO4 S50] to decelerate to 50 rpm, and set [MO5] to stop. G85...Control of drive motor for raw material supply fooder.
In this case, the control details can be set in the same way as described above. G87...Control of gear pump drive motor. In this case as well, the control contents can be set in the same way as described above. M01...Program stop M02...End of program M30...Program reset M23, M25...Lubricating oil pump motor operation and stop. M33, M35...Operation and stop of cooling water pump motor. Table 1 shows a program that actually controls the process of an extruder according to the above definition.

【表】【table】

【表】前記プログラムから明らかなように、シリンダ
部１０、シリンダヘツド１６およびダイ２０の各
部をヒータNo.１〜５を所定の温度まで加熱した
後、補助機器の運転を行つてから、押出スクリユ
ー１２、原料供給フィーダ２６およびギヤポンプ
１８を運転してシート状成型品３２を得ることが
できる。なお、前記プログラムには、引取機３４
の制御は省略してあるが、前記各駆動モータの制
御と同様に制御操作し得ることは勿論である。こ
のように、本発明システムによれば、押出機のプ
ロセス制御を数値制御方式により簡便にしかも全
自動的に達成することができる。すあなわち、プ
ロセス制御に時刻処理の概念を取り入れた数値制
御コードを使用したことにより、演算処理のため
に計算機言語の仕様がなくなり、プロセス制御デ
ータに近い形で制御指令ができ、また押出機の周
辺機器、例えば引つ張り機などの制御も可能にな
り、しかも時刻処理の概念を取り入れた数値制御
コードを使用したので、上記の押出機の周辺機器
などを含めて全自動で一貫した制御を行うことが
できる。このため、同一プログラムを使用して同
一成形品を得るための成形精度を著しく向上する
ことが可能となる。また、数値制御コードの中に時刻制御の概念を
取り入れ上記システム中のタイミング回路によつ
て、時間制御のほかに時刻制御を可能にした。さらに、プログラム設定手段を用意して、数値
制御データを設定する再に紙テープリーダなどの
使用を可能にした。また、数値制御格納手段を用意し、運転の確定
した数値制御データを、例えばカセツトテープ手
段などに格納可能にしたので、繰り返し使用を可
能にすると共に、そのプログラム保存を便利に
し、メモリ容量の限定れているマイクロプロセツ
サによる制御に敵した構成とすることができる。以上、本発明の好適な実施例について説明した
が、本発明の精神を逸脱しない範囲内において
種々の設計変更をなし得ることは勿論である。[Table] As is clear from the above program, after heating each part of the cylinder part 10, cylinder head 16, and die 20 to a predetermined temperature with heaters No. 1 to 5, and after operating the auxiliary equipment, the extrusion screw 12. The sheet-like molded product 32 can be obtained by operating the raw material supply feeder 26 and the gear pump 18. Note that the program includes a collection machine 34.
Although the control shown in FIG. As described above, according to the system of the present invention, process control of the extruder can be easily and fully automatically achieved by numerical control. In other words, by using a numerical control code that incorporates the concept of time processing for process control, there is no need for computer language specifications for arithmetic processing, control commands can be issued in a form similar to process control data, and extrusion It is now possible to control the peripheral equipment of the machine, such as the tensioning machine, and by using a numerical control code that incorporates the concept of time processing, it can be controlled fully automatically and consistently, including the peripheral equipment of the extruder mentioned above. can be controlled. Therefore, it is possible to significantly improve the molding accuracy for obtaining the same molded product using the same program. In addition, by incorporating the concept of time control into the numerical control code and using the timing circuit in the system described above, it was possible to perform time control in addition to time control. Furthermore, a program setting means is provided to enable the use of a paper tape reader or the like to set numerical control data. In addition, a numerical control storage means is provided, and the numerical control data determined for the operation can be stored, for example, on a cassette tape means, making it possible to use it repeatedly, making it convenient to store the program, and limiting the memory capacity. It can be configured to be suitable for control by the microprocessor that is currently used. Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, it goes without saying that various design changes can be made without departing from the spirit of the present invention.

[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明に係る押出機のプロセス数値制
御システムの一実施例を示す押出機の基本構成と
その制御要素の構成配置を示す説明図、第２図は
第１図に示す押出機に適用した押出機のプロセス
数値制御システムのブロツク構成図である。１０……シリンダ部、１２……押出スクリユ
ー、１４……駆動モータ、１６……ヘツド、１８
……ギヤポンプ、２０……ダイ、２２……原料投
入口、２４……原料供給フイーダ、２６……フイ
ーダスクリユー、２８……駆動モータ、３０……
駆動モータ、３２……シート状成形品、３４……
引取機、３６……駆動モータ、Ｈ１〜Ｈ５……ヒ
ータ、４０……CPU、４２……ROM、４４……
RAM、４６……タイマ、４８……CRTインタフ
エース、５０……コントローラ、５２……CRT
デイスプレイ、５４……テープリーダインタフエ
ース、５６……テープリーダ、５８……カセツト
テープデツキインタフエース、６０……カセツト
テープデツキ、６２……温度制御用コントロー
ラ、６４……熱電対インタフエース、６６……ヒ
ータインタフエース、６８……AD変換器、７…
…DA変換器、７２……入力要素、７４……出力
要素、８０……油タンク、８２……ヒータ、８４
……熱電対、８６……冷却装置、８８……数値制
御装置。 FIG. 1 is an explanatory diagram showing the basic configuration of an extruder and the configuration and arrangement of its control elements, showing an example of the process numerical control system for an extruder according to the present invention. FIG. FIG. 2 is a block configuration diagram of the process numerical control system for the extruder to which it is applied. 10... Cylinder part, 12... Extrusion screw, 14... Drive motor, 16... Head, 18
... Gear pump, 20 ... Die, 22 ... Raw material inlet, 24 ... Raw material supply feeder, 26 ... Feeder screw, 28 ... Drive motor, 30 ...
Drive motor, 32... Sheet-shaped molded product, 34...
Pick-up machine, 36... Drive motor, H1-H5... Heater, 40... CPU, 42... ROM, 44...
RAM, 46...Timer, 48...CRT interface, 50...Controller, 52...CRT
Display, 54...Tape reader interface, 56...Tape reader, 58...Cassette tape deck interface, 60...Cassette tape deck, 62...Temperature control controller, 64...Thermocouple interface, 66... ...Heater interface, 68...AD converter, 7...
...DA converter, 72 ... Input element, 74 ... Output element, 80 ... Oil tank, 82 ... Heater, 84
... Thermocouple, 86 ... Cooling device, 88 ... Numerical control device.

Claims

[Claims] 1. In a process control system for an extruder that has various control elements such as a temperature control element and a speed control element to be controlled, numerical control program data for controlling the various control elements is arithmetic processed. A CPU, a ROM that stores a control program used for numerical control calculation processing of the CPU, a RAM that stores a numerical control program that is a target of calculation processing of the CPU, and a RAM that is used to control the time and time of the CPU. a timing circuit; a thermocouple for detecting the temperature of the temperature control element; and a heater for heating the temperature control element; connected to the CPU via an interface to control the temperature control element; a temperature control controller for controlling the speed control element; a DA converter for controlling the speed control element; a control controller connected to the DA converter and controlling a drive motor included in the speed control element; program setting means for converting the various control elements of the machine into numerical control codes and setting programs; and numerical control program storage means for repeatedly using the numerical control programs set after converting them into the numerical control codes. and AD conversion means for digitally converting the analog amounts of the various control elements and transmitting the digital signals to the CPU, and digital input/output means for inputting and outputting digital signals in the control elements, and extrusion is performed by the CPU. Start of operation of the machine's process control system and its time, start of the heaters installed in each part and their temperature settings, standby until steady state is reached, auxiliary equipment such as lubricating oil pump motor and cooling water pump motor. start of operation, standby state and its time, start of operation and speed setting values of each drive motor of the extrusion screw, raw material supply feeder, and gear pump that constitute the press machine, speed setting values of each of the drive motors, and each of the above drives. stop the motor, stop the auxiliary equipment, turn off the heater,
For ending the process control program and resetting the process control program, each code is converted into a numerical control code and the program is set, programmable process control of the extruder is performed, and continuous operation of the extruder is automatically performed and stored. A process numerical control system for an extruder, characterized in that a numerical control program is configured so that it can be used repeatedly.