JPH044197B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH044197B2 JPH044197B2 JP27033786A JP27033786A JPH044197B2 JP H044197 B2 JPH044197 B2 JP H044197B2 JP 27033786 A JP27033786 A JP 27033786A JP 27033786 A JP27033786 A JP 27033786A JP H044197 B2 JPH044197 B2 JP H044197B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brake
- stored contents
- data
- wheeled vehicle
- motorcycle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 14
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Regulating Braking Force (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は２輪自動車、特にオートバイのブレー
キ操作の記録並びに再生を行う装置に関する。
キ操作の記録並びに再生を行う装置に関する。
オートバイは４輪自動車の運転操作と異なり、
後輪、前輪のブレーキ操作のタイミングが要求さ
れる。
後輪、前輪のブレーキ操作のタイミングが要求さ
れる。
オートバイでは前輪、後輪のブレーキ機構は別
系統になつており、走行時、前輪にのみ急制動を
かけたときには転倒、はなはだしいときには前方
一回転の転倒事故を生ずる慮れがある。このよう
な事情から自動車教習所において、オートバイの
ブレーキ操作の扱いは運転教習の重要項目の一つ
となつている。
系統になつており、走行時、前輪にのみ急制動を
かけたときには転倒、はなはだしいときには前方
一回転の転倒事故を生ずる慮れがある。このよう
な事情から自動車教習所において、オートバイの
ブレーキ操作の扱いは運転教習の重要項目の一つ
となつている。
オートバイの運転教習では教官が同乗できない
ために、ブレーキ操作指導は極めて困難である。
実際に教習所ではオートバイ自体に遠方より視認
できる複数個の色灯を装備し、ブレーキ操作に関
連してその色灯を順次点灯させることにより、ブ
レーキ操作の良否を判定する方法が採用されてい
るが、目的地までの距離に対するブレーキ操作の
タイミング、操作力の強弱、その適否などの重要
な要素の判定は殆どできず、実質上、単に操作時
期のみを確認するに止まつている。このため、教
習生はブレーキ操作の扱いを繰返し練習して自ら
が修得するほかなく、ひいては修得までに長期間
を要していた。
ために、ブレーキ操作指導は極めて困難である。
実際に教習所ではオートバイ自体に遠方より視認
できる複数個の色灯を装備し、ブレーキ操作に関
連してその色灯を順次点灯させることにより、ブ
レーキ操作の良否を判定する方法が採用されてい
るが、目的地までの距離に対するブレーキ操作の
タイミング、操作力の強弱、その適否などの重要
な要素の判定は殆どできず、実質上、単に操作時
期のみを確認するに止まつている。このため、教
習生はブレーキ操作の扱いを繰返し練習して自ら
が修得するほかなく、ひいては修得までに長期間
を要していた。
本発明の目的は特に自動車教習所において、オ
ートバイを運転する教習生が行つたブレーキ操作
を自動記録し、その記録内容を後刻再生表示して
適切な指導の資料を得る装置を提供することにあ
る。
ートバイを運転する教習生が行つたブレーキ操作
を自動記録し、その記録内容を後刻再生表示して
適切な指導の資料を得る装置を提供することにあ
る。
本発明は２輪自動車の前輪、後輪のブレーキ機
構に加えられたブレーキ操作力および走行速度を
検知して電気信号に変換する手段と、電気信号に
変換された一定時間帯内のブレーキ信号および速
度信号を経時的に記憶し、速度計からの停止信号
を受けて一定時間帯内の記憶内容を保持する手段
と、保持された記憶内容の信号出力を時間軸との
関係で画面に表示する手段とを含み、少なくとも
表示手段をケースに装備し、該ケースを２輪自動
車の車体に着脱可能に搭載したことを特徴とする
２輪自動車の制御操作記録装置、 および前記表示手段は保持された第１の記憶内
容の信号出力と、第２の記憶内容の信号出力との
少なくとも２以上の記憶内容を同時に画面に表示
する機能を有することを特徴とする２輪自動車の
ブレーキ操作記録装置である。
構に加えられたブレーキ操作力および走行速度を
検知して電気信号に変換する手段と、電気信号に
変換された一定時間帯内のブレーキ信号および速
度信号を経時的に記憶し、速度計からの停止信号
を受けて一定時間帯内の記憶内容を保持する手段
と、保持された記憶内容の信号出力を時間軸との
関係で画面に表示する手段とを含み、少なくとも
表示手段をケースに装備し、該ケースを２輪自動
車の車体に着脱可能に搭載したことを特徴とする
２輪自動車の制御操作記録装置、 および前記表示手段は保持された第１の記憶内
容の信号出力と、第２の記憶内容の信号出力との
少なくとも２以上の記憶内容を同時に画面に表示
する機能を有することを特徴とする２輪自動車の
ブレーキ操作記録装置である。
第２図に本発明装置の機能ブロツク図を示す。
オートバイの前輪ブレーキ機構Ｆと、後輪ブレ
ーキ機構Ｒに和えたブレーキ操作力の強弱をそれ
ぞれ検出手段１，２にて別個に検出し、さらにオ
ートバイの走行速度を速度計PGから検知してそ
れぞれの検知信号を信号処理部３にて処理し、各
信号を制動による停止時期より一定時間さかのぼ
つて経時的に記憶部４に記憶保持させ、後に時間
軸に対するその記憶内容の信号出力変化を表示部
５の画面に現わして運転者のブレーキ操作の良否
を判定するものである。特に、同一の道路の特定
の基点から目標地点に到達して停車するまでに得
られた教習生のデータと、指導教官のデータとを
同一画面に表わすことによつて、制動操作のタイ
ミングを速度との関係においてデータの対比から
教習生のブレーキ操作の良否を一目して判定でき
る。
ーキ機構Ｒに和えたブレーキ操作力の強弱をそれ
ぞれ検出手段１，２にて別個に検出し、さらにオ
ートバイの走行速度を速度計PGから検知してそ
れぞれの検知信号を信号処理部３にて処理し、各
信号を制動による停止時期より一定時間さかのぼ
つて経時的に記憶部４に記憶保持させ、後に時間
軸に対するその記憶内容の信号出力変化を表示部
５の画面に現わして運転者のブレーキ操作の良否
を判定するものである。特に、同一の道路の特定
の基点から目標地点に到達して停車するまでに得
られた教習生のデータと、指導教官のデータとを
同一画面に表わすことによつて、制動操作のタイ
ミングを速度との関係においてデータの対比から
教習生のブレーキ操作の良否を一目して判定でき
る。
以下に本発明の実施例を図によつて説明する。
第１図、第３図において、オートバイ６の前輪
ブレーキ機構Ｆに加えた制動力の大小はブレーキ
レバー７に装備した歪ゲージ８にて検知し、後輪
ブレーキ機構Ｒに加えたブレーキ力の大小はブレ
ーキアーム９に装備した歪ゲージ１０にて検知す
る。検知信号をそれぞれ増巾器１１，１２に通し
てデータセレクタ（マルチプレクサMPX）１３
に入力する。実施例ではMPX１３は教習生のデ
ータと、教官のデータとの入力並びにその切替え
信号のＡ系列と、Ｂ系列とを用いている。その出
力信号をＡ／Ｄコンバータ（ADC）１４により
信号変換し、マイクロコンピユータユニツト
（MPU）１５にて演算処理し、データ入力信号を
Ａ系列、Ｂ系列ごとにランダムアクセスメモリ
（RAM）１６に書き込む。
ブレーキ機構Ｆに加えた制動力の大小はブレーキ
レバー７に装備した歪ゲージ８にて検知し、後輪
ブレーキ機構Ｒに加えたブレーキ力の大小はブレ
ーキアーム９に装備した歪ゲージ１０にて検知す
る。検知信号をそれぞれ増巾器１１，１２に通し
てデータセレクタ（マルチプレクサMPX）１３
に入力する。実施例ではMPX１３は教習生のデ
ータと、教官のデータとの入力並びにその切替え
信号のＡ系列と、Ｂ系列とを用いている。その出
力信号をＡ／Ｄコンバータ（ADC）１４により
信号変換し、マイクロコンピユータユニツト
（MPU）１５にて演算処理し、データ入力信号を
Ａ系列、Ｂ系列ごとにランダムアクセスメモリ
（RAM）１６に書き込む。
一方、オートバイの速度計PGに得られた速度
信号は直接MPU１５に入力し、信号処理てその
データをRAM１６に書き込む。
信号は直接MPU１５に入力し、信号処理てその
データをRAM１６に書き込む。
図中１７はグラフイツク表示器（LCD）であ
る。RAM１６より読出したデータを各系列毎、
あるいは２系列を同時にグラフイツク表示する機
能を有している。図中１８はスタートスイツチ、
１９はモードスイツチである。電源２０はオート
バイのバツテリから得る。
る。RAM１６より読出したデータを各系列毎、
あるいは２系列を同時にグラフイツク表示する機
能を有している。図中１８はスタートスイツチ、
１９はモードスイツチである。電源２０はオート
バイのバツテリから得る。
以上、MPU１５、RAM１６、ADC１４、
MPX１３などはIC化され、これらを搭載した基
板ＰとLCD１７とを第４図ａ，ｂに示すケース
２１内に収容し、ケース２１の上面にLED１７
を臨ませる。ケース２１は蓋付きの箱体で両側に
フランジ２２を有している。第１図に示すように
ケース２１をオートバイの荷台２３上に搭載し、
フランジ２２に取付けたベルト２４をオートバイ
６の車体に掛け渡して定位置に固定する。また、
ケース２１の一側には第４図ｃのように前輪ブレ
ーキ機構Ｆ、後輪ブレーキ機構Ｒおよび速度計
PGからの信号入力用ソケツト２５，２６，２７
を有しており、各ソケツトに接続したプラグのコ
ードl1，l2，l3を延長して第１図に示す前輪ブレ
ーキ機構Ｆのブレーキレバー７に取付けた歪ケー
ジ８、後輪ブレーキ機構Ｒのブレーキアーム９取
付けた歪ゲージ１０および速度計PGにそれぞれ
結線する。２８は電源ソケツトである。延長コー
ドを用いてオートバイのバツテリに接続する。な
お、ケース２１を施蓋する蓋体２９はクランプ３
０にて緊締され、ケース２１内の水密性を確保し
ている。ケース２１蓋体の２９に設けた操作パネ
ル３１には第４図ａに示すようにモードスイツチ
１９、Ａ，Ｂ系列の選択並びにプリセツトスイツ
チ３２、スタートスイツチ１８、データインジケ
ータ３３などが設けてある。
MPX１３などはIC化され、これらを搭載した基
板ＰとLCD１７とを第４図ａ，ｂに示すケース
２１内に収容し、ケース２１の上面にLED１７
を臨ませる。ケース２１は蓋付きの箱体で両側に
フランジ２２を有している。第１図に示すように
ケース２１をオートバイの荷台２３上に搭載し、
フランジ２２に取付けたベルト２４をオートバイ
６の車体に掛け渡して定位置に固定する。また、
ケース２１の一側には第４図ｃのように前輪ブレ
ーキ機構Ｆ、後輪ブレーキ機構Ｒおよび速度計
PGからの信号入力用ソケツト２５，２６，２７
を有しており、各ソケツトに接続したプラグのコ
ードl1，l2，l3を延長して第１図に示す前輪ブレ
ーキ機構Ｆのブレーキレバー７に取付けた歪ケー
ジ８、後輪ブレーキ機構Ｒのブレーキアーム９取
付けた歪ゲージ１０および速度計PGにそれぞれ
結線する。２８は電源ソケツトである。延長コー
ドを用いてオートバイのバツテリに接続する。な
お、ケース２１を施蓋する蓋体２９はクランプ３
０にて緊締され、ケース２１内の水密性を確保し
ている。ケース２１蓋体の２９に設けた操作パネ
ル３１には第４図ａに示すようにモードスイツチ
１９、Ａ，Ｂ系列の選択並びにプリセツトスイツ
チ３２、スタートスイツチ１８、データインジケ
ータ３３などが設けてある。
実施例において、スタートスイツチ１８の操作
により電源を投入すると同時に記録が開始され、
オートバイの速度と、前後輪のブレーキ操作の強
弱が刻々記録される。実施例では半導体メモリー
のエンドレス記録方式を採つており、先の記録を
消去しながら新しいデータの記録が行われ、例え
ば常に20秒間の時間内の記録が保持される。
により電源を投入すると同時に記録が開始され、
オートバイの速度と、前後輪のブレーキ操作の強
弱が刻々記録される。実施例では半導体メモリー
のエンドレス記録方式を採つており、先の記録を
消去しながら新しいデータの記録が行われ、例え
ば常に20秒間の時間内の記録が保持される。
本発明で必要とするデータは運転者がブレーキ
機構を扱つて制動をかけてからオートバイが停車
するまでの間のデータである。一般にその時間は
通常７秒前後であるが、オートバイの停車により
データ記録は停止し、停車よりさかのぼつて20秒
間のデータの記録が保持される。
機構を扱つて制動をかけてからオートバイが停車
するまでの間のデータである。一般にその時間は
通常７秒前後であるが、オートバイの停車により
データ記録は停止し、停車よりさかのぼつて20秒
間のデータの記録が保持される。
自動車教習所内の同一道路上を定められた基点
から目標の地点まで走行してきて停車したときの
データを教習生と教官とについてそれぞれ収録す
る。収録データをそれぞれ別個に又は同時に
LCD１７にグラフイツク表示する。その表示例
を第５図に示す。ブレーキ操作力の大小は歪ゲー
ジ８，１０に生ずる歪の大小によつて検知され、
前輪ブレーキの操作力ｆと後輪ブレーキの操作力
ｒの曲線とともにブレーキ操作に関連して走行速
度pgの変化曲線が得られる。
から目標の地点まで走行してきて停車したときの
データを教習生と教官とについてそれぞれ収録す
る。収録データをそれぞれ別個に又は同時に
LCD１７にグラフイツク表示する。その表示例
を第５図に示す。ブレーキ操作力の大小は歪ゲー
ジ８，１０に生ずる歪の大小によつて検知され、
前輪ブレーキの操作力ｆと後輪ブレーキの操作力
ｒの曲線とともにブレーキ操作に関連して走行速
度pgの変化曲線が得られる。
ブレーキ操作は常に後輪に対するブレーキ操作
が先行し、遅れて後輪に対して行つたブレーキ操
作の操作力でオートバイの走行速度pgは滑らか
な曲線を描いて停車に至らなければならない。第
５図に示す曲線が特定の基点から目標位置に達し
て停車した指導教官によるブレーキ操作のデータ
であるときにはそのデータと、教習生が同一道路
上を走行して停車に至るまでに得られたデータと
を個別に又は同時にLCD１７上に表わして曲線
の比較を行えば、教官のデータ曲線を模範操作と
して曲線のちがいから教習生のブレーキ操作のタ
イミング、操作力の強弱の良否を一目して判別で
きる。また、この表示データはMPU１５に別途
プロツタ３４を接続することにより詳細なハード
コピーを得ることもできる。
が先行し、遅れて後輪に対して行つたブレーキ操
作の操作力でオートバイの走行速度pgは滑らか
な曲線を描いて停車に至らなければならない。第
５図に示す曲線が特定の基点から目標位置に達し
て停車した指導教官によるブレーキ操作のデータ
であるときにはそのデータと、教習生が同一道路
上を走行して停車に至るまでに得られたデータと
を個別に又は同時にLCD１７上に表わして曲線
の比較を行えば、教官のデータ曲線を模範操作と
して曲線のちがいから教習生のブレーキ操作のタ
イミング、操作力の強弱の良否を一目して判別で
きる。また、この表示データはMPU１５に別途
プロツタ３４を接続することにより詳細なハード
コピーを得ることもできる。
以上のように本発明装置を車体に搭載して、ブ
レーキ操作により停車するまでの一定時間内のブ
レーキ操作力を走行速度との関係で収録し、停車
後、その操作内容をグラフイツク表示により再現
するようにしたため、従来法では判定が不可能と
されていた教習生のブレーキ操作の詳細なデータ
が得られ、データのグラフイツク表示あるいはハ
ードコピーを操作性の良否の判定資料として適切
な指導を行うことができる。特に教習生のデータ
と、教官の模範操作によるデータとを直接対比す
ることにより、ブレーキ操作の良、不良の判定は
もとより、実際上の違いを目視によつて認識させ
ることが可能となるため、ブレーキ操作のフイー
リングの把握についてよりきめ細かい指導行うこ
とができ、自動車教習所での運転教習の能率化、
ひいては安全運転に大きく寄与できる効果を有す
るものである。
レーキ操作により停車するまでの一定時間内のブ
レーキ操作力を走行速度との関係で収録し、停車
後、その操作内容をグラフイツク表示により再現
するようにしたため、従来法では判定が不可能と
されていた教習生のブレーキ操作の詳細なデータ
が得られ、データのグラフイツク表示あるいはハ
ードコピーを操作性の良否の判定資料として適切
な指導を行うことができる。特に教習生のデータ
と、教官の模範操作によるデータとを直接対比す
ることにより、ブレーキ操作の良、不良の判定は
もとより、実際上の違いを目視によつて認識させ
ることが可能となるため、ブレーキ操作のフイー
リングの把握についてよりきめ細かい指導行うこ
とができ、自動車教習所での運転教習の能率化、
ひいては安全運転に大きく寄与できる効果を有す
るものである。
第１図は本発明装置を搭載したオートバイの側
面図、第２図は本発明の基本的構成を示すブロツ
ク図、第３図は本発明の一実施例を示すブロツク
図、第４図ａは本発明装置を組み込んだケースの
平面図、ｂは断面図、ｃは側面図、第５図はブレ
ーキ操作の表示例を示す図である。 １，２……検出手段、３……信号処理部、４…
…記憶部、５……表示部、６……オートバイ、７
……ブレーキレバー、８，１０……歪ゲージ、９
……ブレーキアーム、Ｆ……前輪ブレーキ機構、
Ｒ……後輪ブレーキ機構、PG……速度計。
面図、第２図は本発明の基本的構成を示すブロツ
ク図、第３図は本発明の一実施例を示すブロツク
図、第４図ａは本発明装置を組み込んだケースの
平面図、ｂは断面図、ｃは側面図、第５図はブレ
ーキ操作の表示例を示す図である。 １，２……検出手段、３……信号処理部、４…
…記憶部、５……表示部、６……オートバイ、７
……ブレーキレバー、８，１０……歪ゲージ、９
……ブレーキアーム、Ｆ……前輪ブレーキ機構、
Ｒ……後輪ブレーキ機構、PG……速度計。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ２輪自動車の前輪、後輪のブレーキ機構に加
えられたブレーキ操作力および走行速度を検知し
て電気信号に変換する手段と、電気信号に変換さ
れた一定時間帯内のブレーキ信号および速度信号
を経時的に記憶し、速度計からの停止信号を受け
て一定時間帯内の記憶内容を保持する手段と、保
持された記憶内容の信号出力を時間軸との関係で
画面に表示する手段とを含み、少なくとも表示手
段をケースに装備し、該ケースを２輪自動車の車
体に着脱可能に搭載したことを特徴とする２輪自
動車の制御操作記録装置。 ２ 前記表示手段は保持された第１の記憶内容の
信号出力と、第２の記憶内容の信号出力との少な
くとも２以上の記憶内容を同時に画面に表示する
機能を有することを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の２輪自動車のブレーキ操作記録装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27033786A JPS63125489A (ja) | 1986-11-13 | 1986-11-13 | ２輪自動車のブレ−キ操作記録装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27033786A JPS63125489A (ja) | 1986-11-13 | 1986-11-13 | ２輪自動車のブレ−キ操作記録装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63125489A JPS63125489A (ja) | 1988-05-28 |
| JPH044197B2 true JPH044197B2 (ja) | 1992-01-27 |
Family
ID=17484847
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27033786A Granted JPS63125489A (ja) | 1986-11-13 | 1986-11-13 | ２輪自動車のブレ−キ操作記録装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63125489A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7082031B2 (ja) * | 2018-10-29 | 2022-06-07 | 本田技研工業株式会社 | 運転教習装置及び運転教習方法 |
| FR3147237A1 (fr) * | 2023-03-27 | 2024-10-04 | Pelican | Systeme de transport a remorque motorisee et freinee |
-
1986
- 1986-11-13 JP JP27033786A patent/JPS63125489A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63125489A (ja) | 1988-05-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7424414B2 (en) | System for combining driving simulators and data acquisition systems and methods of use thereof | |
| US20040259059A1 (en) | Interactive driving simulator, and methods of using same | |
| JPS58152793A (ja) | 運搬車両の横転防止装置 | |
| JP3267713B2 (ja) | 車両用運転練習装置 | |
| JP2001236010A (ja) | ４輪車運転シミュレータ | |
| EP0183497A1 (en) | Driving simulator | |
| JPH044197B2 (ja) | ||
| US4358272A (en) | Motor-vehicle driving instruction and testing apparatus | |
| Allen et al. | Low cost driving simulation for research, training and screening applications | |
| CN206115767U (zh) | 一种学车系统 | |
| JPH02102863A (ja) | 自動車教習用制動指示反応記録装置 | |
| DE4221558C2 (de) | Fahrsimulationssystem | |
| JPS61255380A (ja) | 実走行車輌の運転感覚による車輌の性能試験装置 | |
| JP2777972B2 (ja) | 二輪車のライディングシミュレーション装置 | |
| RU2193233C2 (ru) | Устройство контроля за безопасностью движения автомобильного транспорта | |
| JP3758733B2 (ja) | 教習用模擬運転装置 | |
| JP2022057895A (ja) | 運転教習装置 | |
| JP7082030B2 (ja) | 運転教習装置及び運転教習方法 | |
| JPS6212991Y2 (ja) | ||
| JP2020071267A (ja) | 運転教習装置及び運転教習方法 | |
| CN215577132U (zh) | 一种可调节制动力度的驻车制动组件及其驾驶模拟器 | |
| JPH047588A (ja) | 運転状態検知システム | |
| JP2022057894A (ja) | 運転教習装置 | |
| SU896663A1 (ru) | Устройство дл обучени водителей транспортных средств | |
| Yu et al. | A Study of the Measurement of Driver's Cognitive Map on Instrument Panel |