JPH0442307B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0442307B2 JPH0442307B2 JP15387786A JP15387786A JPH0442307B2 JP H0442307 B2 JPH0442307 B2 JP H0442307B2 JP 15387786 A JP15387786 A JP 15387786A JP 15387786 A JP15387786 A JP 15387786A JP H0442307 B2 JPH0442307 B2 JP H0442307B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- steel strip
- loop car
- command value
- tension
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 51
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 51
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000000137 annealing Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000005554 pickling Methods 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Heat Treatment Of Strip Materials And Filament Materials (AREA)
- Cleaning And De-Greasing Of Metallic Materials By Chemical Methods (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、鋼帯連続処理ラインにおけるループ
カーの鋼帯張力制御装置に関する。
カーの鋼帯張力制御装置に関する。
鋼帯連続処理ライン（酸洗処理、焼鈍処理等）
においては、処理部に連続的に鋼帯を送給するた
めに、処理部の上流側で先行鋼帯に後行鋼帯を継
ぎ足すための溶接が行われ、また処理部の下流側
では、鋼帯を所定長に切断する作業が行われる。
この溶接または切断作業が行われる場合、その部
分では鋼帯の走行が一端停止するので、その作業
中にも処理部における鋼帯の走行を停止させない
ように、処理部の入側、出側にループカーが設置
される。第２図は処理部１入側にループカー２が
設置されている例であり、ループカー２は、ルー
プカー駆動電動機３により適時適当な距離だけ移
動し鋼帯Ｓのループ長さを変えることにより、鋼
帯を常時一定の速度で処理部１に通板させてい
る。
においては、処理部に連続的に鋼帯を送給するた
めに、処理部の上流側で先行鋼帯に後行鋼帯を継
ぎ足すための溶接が行われ、また処理部の下流側
では、鋼帯を所定長に切断する作業が行われる。
この溶接または切断作業が行われる場合、その部
分では鋼帯の走行が一端停止するので、その作業
中にも処理部における鋼帯の走行を停止させない
ように、処理部の入側、出側にループカーが設置
される。第２図は処理部１入側にループカー２が
設置されている例であり、ループカー２は、ルー
プカー駆動電動機３により適時適当な距離だけ移
動し鋼帯Ｓのループ長さを変えることにより、鋼
帯を常時一定の速度で処理部１に通板させてい
る。
ループカー２を移動させる場合、ループカーの
入側Ａと出側Ｂとでは鋼帯速度が異なり、またそ
の速度差も変化するため、ループカーの移動のタ
イミング、移動速度、移動距離等の適切な制御を
行うことが、ループカーの張力を一定に維持する
ために必要である。もし、その張力が低くなりす
ぎると、鋼帯のバタツキ（振動）や蛇行が生じ、
逆に高くなると、装置に悪影響が生じ、極端な場
合には板切れ（鋼帯破断）事故をみる。また、ル
ープカーの張力変動は、処理部１における鋼帯の
張力を不安定にし、鋼帯の円滑な処理を妨げる原
因ともなる。
入側Ａと出側Ｂとでは鋼帯速度が異なり、またそ
の速度差も変化するため、ループカーの移動のタ
イミング、移動速度、移動距離等の適切な制御を
行うことが、ループカーの張力を一定に維持する
ために必要である。もし、その張力が低くなりす
ぎると、鋼帯のバタツキ（振動）や蛇行が生じ、
逆に高くなると、装置に悪影響が生じ、極端な場
合には板切れ（鋼帯破断）事故をみる。また、ル
ープカーの張力変動は、処理部１における鋼帯の
張力を不安定にし、鋼帯の円滑な処理を妨げる原
因ともなる。
ループカーの張力を一定に維持するための張力
制御装置として、ループカーの入側と出側の鋼帯
速度フイードバツクFBの偏差に応じたループカ
ーの速度指令を演算し、その指令値とループカー
速度FBとの偏差に応じてループカー駆動電動機
に与える電流指令を演算し、その電流指令値とル
ープカーの張力分の電流指令値とを加算した値を
ループカー駆動電動機の電流基準値として該電動
機の電流制御を行うようにしたものが知られてい
る。
制御装置として、ループカーの入側と出側の鋼帯
速度フイードバツクFBの偏差に応じたループカ
ーの速度指令を演算し、その指令値とループカー
速度FBとの偏差に応じてループカー駆動電動機
に与える電流指令を演算し、その電流指令値とル
ープカーの張力分の電流指令値とを加算した値を
ループカー駆動電動機の電流基準値として該電動
機の電流制御を行うようにしたものが知られてい
る。
上記張力制御装置においては、入側および出側
の鋼帯速度が変化している過程では、演算される
速度指令が常に変化するうえ、実際のループカー
速度は、電流の操作によりループカー駆動電動機
の出力が変化し、該電動機と鋼帯張力とに差が生
じることによりループカーが移動した結果として
検出されるものであり、従つてループカーの速度
は指令値に対して常に遅れを生じていることにな
り、張力を常時一定の状態に保つことはできな
い。
の鋼帯速度が変化している過程では、演算される
速度指令が常に変化するうえ、実際のループカー
速度は、電流の操作によりループカー駆動電動機
の出力が変化し、該電動機と鋼帯張力とに差が生
じることによりループカーが移動した結果として
検出されるものであり、従つてループカーの速度
は指令値に対して常に遅れを生じていることにな
り、張力を常時一定の状態に保つことはできな
い。
本発明は、ループカーの入側と出側の鋼帯速度
変化に敏感に反応し、張力を一定に保つことので
きる張力制御装置を提供する。
変化に敏感に反応し、張力を一定に保つことので
きる張力制御装置を提供する。
本発明の鋼帯連続処理ラインのループカー張力
制御装置は、 ループカーの入側の鋼帯速度と出側の鋼帯速度
との差に応じてループカーの移動速度指令値を演
算する演算器と、 該速度指令値とループカー移動速度との差に応
じてループカー駆動電動機の速度電流指令値を演
算する演算器と、 該速度電流指令値と所定の鋼帯張力に相当する
張力電流指令値とを加算し、その合計値を出力す
る加算器と、 入側鋼帯速度指令値と出側鋼帯速度指令値との
速度差の変化率を演算し、その変化率に応じた電
流補正値を演算する演算器と、 該電流補正値を前記ループカー駆動電動機の速
度電流指令値と張力電流指令値との合計値に加算
し、その合計値をループカー駆動電動機の電流基
準値として該電動機の自動電流制御装置に出力す
る加算機と から構成されている。
制御装置は、 ループカーの入側の鋼帯速度と出側の鋼帯速度
との差に応じてループカーの移動速度指令値を演
算する演算器と、 該速度指令値とループカー移動速度との差に応
じてループカー駆動電動機の速度電流指令値を演
算する演算器と、 該速度電流指令値と所定の鋼帯張力に相当する
張力電流指令値とを加算し、その合計値を出力す
る加算器と、 入側鋼帯速度指令値と出側鋼帯速度指令値との
速度差の変化率を演算し、その変化率に応じた電
流補正値を演算する演算器と、 該電流補正値を前記ループカー駆動電動機の速
度電流指令値と張力電流指令値との合計値に加算
し、その合計値をループカー駆動電動機の電流基
準値として該電動機の自動電流制御装置に出力す
る加算機と から構成されている。
第１図は本発明の張力制御装置の構成を示すブ
ロツク図である。同図を参照して説明すると、ま
ず、演算器１にループカーの入側鋼帯速度FBと
出側鋼帯速度FBとが入力され、両者の速度差に
応じたループカー移動速度指令値が演算される。
その速度指令値とループカーの移動速度FBとが
演算器２に入力され、該演算器２にて両者の差に
応じたループカー駆動電動機の速度電流指令値が
演算される。また、演算器２においては、通常、
ループカーのメカニカルロスに見合つた電流値を
入力することによりメカニカルロスを補償する。
ロツク図である。同図を参照して説明すると、ま
ず、演算器１にループカーの入側鋼帯速度FBと
出側鋼帯速度FBとが入力され、両者の速度差に
応じたループカー移動速度指令値が演算される。
その速度指令値とループカーの移動速度FBとが
演算器２に入力され、該演算器２にて両者の差に
応じたループカー駆動電動機の速度電流指令値が
演算される。また、演算器２においては、通常、
ループカーのメカニカルロスに見合つた電流値を
入力することによりメカニカルロスを補償する。
更に、上記演算器２から出力される速度電流指
令値は、鋼帯の所定の張力に相当する電流指令値
と共に加算器１に入力され、両者の合計値が加算
器１から加算器２に出力される。
令値は、鋼帯の所定の張力に相当する電流指令値
と共に加算器１に入力され、両者の合計値が加算
器１から加算器２に出力される。
一方、これと併行して演算器３には、入側鋼帯
速度指令値と出側鋼帯速度指令値とが入力され、
その速度差が時間で微分されることにより、速度
差の変化率（dΔv／dt）が演算されると共に、予
め定められている変化率と電流補正量との相関に
基づいて、速度差の変化率に対する電流補正値が
演算される。なお、ループカーの入側と出側の鋼
帯速度に差があつても、その速度差が変化してい
ない状態（dΔv／dt＝０）において演算器３によ
り演算される電流補正値は零である。
速度指令値と出側鋼帯速度指令値とが入力され、
その速度差が時間で微分されることにより、速度
差の変化率（dΔv／dt）が演算されると共に、予
め定められている変化率と電流補正量との相関に
基づいて、速度差の変化率に対する電流補正値が
演算される。なお、ループカーの入側と出側の鋼
帯速度に差があつても、その速度差が変化してい
ない状態（dΔv／dt＝０）において演算器３によ
り演算される電流補正値は零である。
演算器３から出力されるループカー電流補正値
は、前記加算器１から出力される信号（ループカ
ー速度電流指令値と鋼帯の張力分の電流指令値と
の合計値）と共に、加算器２に入力され、該加算
器２からその合計値が出力される。
は、前記加算器１から出力される信号（ループカ
ー速度電流指令値と鋼帯の張力分の電流指令値と
の合計値）と共に、加算器２に入力され、該加算
器２からその合計値が出力される。
本発明は、上記加算器２から出力される信号
を、ループカー駆動電動機の電流基準値として、
該電動機の自動電流制御装置に入力することによ
りループカーの移動制御を行う。
を、ループカー駆動電動機の電流基準値として、
該電動機の自動電流制御装置に入力することによ
りループカーの移動制御を行う。
本発明においては、上記のように、ループカー
の入側と出側の鋼帯の速度差が変化しているとき
に、その変化に応じた電流補正値をループカー駆
動電流基準に加算することにより、ループカーの
速度指令値に対する実際のループカー移動速度の
遅れを補正しているので、ループカーの入側と出
側の鋼帯速度や速度差が変化していても、鋼帯は
常に一定の張力状態に維持される。なお、ループ
カーの入側と出側の鋼帯の速度差が変化していな
い状態での電流補正値は零であるので、その状態
では演算器３を帯備してない従来の装置と同じ働
きにより張力の制御が行われる。
の入側と出側の鋼帯の速度差が変化しているとき
に、その変化に応じた電流補正値をループカー駆
動電流基準に加算することにより、ループカーの
速度指令値に対する実際のループカー移動速度の
遅れを補正しているので、ループカーの入側と出
側の鋼帯速度や速度差が変化していても、鋼帯は
常に一定の張力状態に維持される。なお、ループ
カーの入側と出側の鋼帯の速度差が変化していな
い状態での電流補正値は零であるので、その状態
では演算器３を帯備してない従来の装置と同じ働
きにより張力の制御が行われる。
本発明の制御装置は、ループカーの入側と出側
の鋼帯速度の変化に敏感に反応してループカーの
鋼帯張力を常時一定に保持し、従つてループカー
内の鋼帯張力の変動に起因するトラブル（張力低
下に伴う鋼帯のバタツキ、蛇行、張力上昇に伴う
機械設備への悪影響、鋼帯破断など）を未然に防
止することができると共に、ラインの処理部にお
ける鋼帯の通板状態を安定化させ、ライン操業の
効率化および処理品質の向上等に寄与する。
の鋼帯速度の変化に敏感に反応してループカーの
鋼帯張力を常時一定に保持し、従つてループカー
内の鋼帯張力の変動に起因するトラブル（張力低
下に伴う鋼帯のバタツキ、蛇行、張力上昇に伴う
機械設備への悪影響、鋼帯破断など）を未然に防
止することができると共に、ラインの処理部にお
ける鋼帯の通板状態を安定化させ、ライン操業の
効率化および処理品質の向上等に寄与する。
なお、鋼帯張力制御の他の手段として、テンシ
ヨンメータを用いて張力を検出し、ブライドルロ
ール４の電動機のトルクを制御することにより、
鋼帯張力を一定に維持するようにした装置が知ら
れているが、テンシヨンメータ等の設置には多額
の費用を要する。本発明の制御装置は、ループカ
ー駆動電流基準に電流補正値を加算するという簡
単な装備であり、コスト負担が少なく、実用価値
が大である。
ヨンメータを用いて張力を検出し、ブライドルロ
ール４の電動機のトルクを制御することにより、
鋼帯張力を一定に維持するようにした装置が知ら
れているが、テンシヨンメータ等の設置には多額
の費用を要する。本発明の制御装置は、ループカ
ー駆動電流基準に電流補正値を加算するという簡
単な装備であり、コスト負担が少なく、実用価値
が大である。
第１図は本発明の実施例を示すブロツク図、第
２図は鋼帯連続処理ラインの要部説明図である。 １……処理部、２……ループカー、３……ルー
プカー駆動電動機、４……ブライドルロール。
２図は鋼帯連続処理ラインの要部説明図である。 １……処理部、２……ループカー、３……ルー
プカー駆動電動機、４……ブライドルロール。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 鋼帯連続処理ラインにおけるループカーの入
側鋼帯速度と出側鋼帯速度との差に応じてループ
カーの移動速度指令値を演算する演算器と、 該速度指令値とループカー移動速度との差に応
じてループカー駆動電動機の速度電流指令値を演
算する演算器と、 該速度電流指令値と所定の鋼帯張力に相当する
張力電流指令値とを加算し、その合計値を出力す
る加算器と、 入側鋼帯速度指令値と出側鋼帯速度指令値との
速度差の変化率を演算し、その変化率に応じた電
流補正値を演算する演算器と、 該電流補正値を前記ループカー駆動電動機の速
度電流指令値と張力電流指令値との合計値に加算
し、その合計値をループカー駆動電動機の電流基
準値として該電動機の自動電流制御装置に出力す
る加算機と からなる鋼帯連続処理ラインのループカー張力制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15387786A JPS6312558A (ja) | 1986-06-30 | 1986-06-30 | 鋼帯連続処理ラインのル−プカ−張力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15387786A JPS6312558A (ja) | 1986-06-30 | 1986-06-30 | 鋼帯連続処理ラインのル−プカ−張力制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6312558A JPS6312558A (ja) | 1988-01-19 |
| JPH0442307B2 true JPH0442307B2 (ja) | 1992-07-13 |
Family
ID=15572062
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15387786A Granted JPS6312558A (ja) | 1986-06-30 | 1986-06-30 | 鋼帯連続処理ラインのル−プカ−張力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6312558A (ja) |
-
1986
- 1986-06-30 JP JP15387786A patent/JPS6312558A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6312558A (ja) | 1988-01-19 |
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