JPH0443351B2

JPH0443351B2 -

Info

Publication number: JPH0443351B2
Application number: JP60022634A
Authority: JP
Inventors: Nobuo Fukushima; Masaya Maeda; Nobuo Tezuka
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1985-02-07
Filing date: 1985-02-07
Publication date: 1992-07-16
Also published as: JPS61182679A; DE3603921C2; DE3603921A1

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は記録担体に対し記録ヘツドを所定の方
向に移動させ、各移動位置に於いて記録を行う様
にした記録装置に於けるヘツド位置決め方法に関
する。

〔従来の技術〕

例えば、磁気デイスク或いは磁気ドラムの様な
回転型記録担体を用い、これに可動のヘツドによ
り同心円状或いは環状の記録トラツクを形成しつ
つ各トラツク当り単位長の情報（例えば１フイー
ルド或いは１フレーム分のビデオ信号等）を記録
する様な記録装置では、二重記録を防止しつつ情
報の記録を行なおうとした場合、記録に先立つて
ヘツドを記録担体上の未記録部分に正しく位置さ
せる操作が必要となる。

これに就いて従来、記録に先立つて記録担体上
の記録用位置に於ける記録の有無を検出し、記録
が有る場合にはヘツドを次の記録用位置へ移動さ
せると云つた動作を繰り返すことによりヘツドを
記録担体上の未記録部分に位置させる様にしたヘ
ツド位置決め方法が既に知られている。（例えば、
本件出願人に係る特開昭54−140515号公報に於て
開示されている。）〔発明が解決しようとする問題点〕ところで、上述した様なヘツド位置決め方法に
よると、記録担体上で途中の記録トラツクが消去
されていた様な場合にはヘツドは先ずこの消去さ
れたトラツクに対して位置決めされることにな
り、従つて、この位置での記録終了後、ヘツドを
次の記録用位置に移動させる場合にもヘツドの各
移動位置に於いて記録の有無を判別することが必
要になる。即ち、さもないと二重記録を防止する
ことが出来なくなる。そしてこの場合、ヘツドが
未記録位置に移動されることにより次の記録が可
能になる迄に時間を要し、記録のチヤンス（即
ち、カメラで言う所謂シヤツタ・チヤンス）を失
うことになつたり、或は又、連続記録（例えば、
秒当り数フイールド又は数フレームの連続スチ
ル・ビデオ記録）を適正に行えなくなつてしま
う。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、記録担体を装填し、この装填された
記録担体に対しヘツドを所定の方向に移動させ、
各移動位置に於いて記録を行う様にした記録装置
に於けるヘツド位置決め方法であつて、上記記録
担体の装填を検出し、上記記録担体の装填が検出
された際には、上記記録担体上の所定の位置から
上記所定の方向と逆方向に順に記録担体上の各記
録用位置に於ける記録の有無を判別し、最初に記
録が有ることを判別した際には、その判別がなさ
れた位置から上記所定の方向に所定量シフトした
位置に上記ヘツドを位置決めする様にすることに
より上記した問題点の解決を図つたものである。

〔実施例〕

先ず第１図を参照して本発明の一実施例に於い
て使用される記録担体に就いて説明する。

第１図に於いて、１は記録担体保持体としのカ
セツトを示しており、その内部に記録担体として
の可撓性回転磁気デイスク２が収納されている。
磁気デイスク２の中心部には合成樹脂等で形成さ
れた装着部としてのセンター・コア３が設けられ
ており、該センター・コア３の下面には磁性板３
ｄ（第３Ｂ，３Ｃ図示）が固着され、且つ、この
磁性板３ｄには回転位相指示用の磁性ピン３ｅが
センター・コア３を貫通する様にして植設されて
いる。カセツト１には上面側及び下面側開口部１
ａ及び１ｂが設けられており、夫々磁気デイスク
２の回転を安定化するための安定板３７及び１５
（第２図）が進入可能となつている。そして、下
面側開口部１ｂを通じて記録用磁気ヘツド５が磁
気デイスク２の記録面に当接乃至近接対向する。

センター・コア３は装填側の磁気デイスク回転
駆動用スピンドル６に装着されるもので、そのた
めの係合孔３ｃを有し、該係合孔３ｃは２つの斜
面部３ｂ及びばね部３ａにより形成されており、
スピンドル６に対してばね部３ａによりセンタ
ー・コア３の斜面部３ｂが接する様に取り付けら
れる。又、センター・コア３の下面に設けられた
磁体板３ｄに対し、スピンドル６のフランジ部６
ａには永久磁石７が設けられていて、センター・
コア３はスピンドル６への装着に際しその磁性板
３ｄをスピンドル６側の永久磁石７により吸引さ
れて所謂マグネツト・チヤツキングが行なわれ、
この時、スピンドル６のフランジ部６ａのフラン
ジ面６ｂにセンター・コア３の下面が当接する事
により、磁気デイスク２の、ヘツド５に対する高
さが規定される。

尚、１ｃ及び１ｄはセンター・コア３に対応し
たカセツト１の上、下面の開口である。

次に以上に説明した磁気デイスク・カセツトを
使用する本発明の一実施例に就いて以下説明す
る。

先ず、第２図を参照するに、同図に於いて、１
１は記録装置の本体シヤーシを示しており該本体
シヤーシ１１には前述のスピンドル６及びヘツド
５が夫々回転可能並びに移動可能に設けられてい
る。更に、本体シヤーシ１１にはヒンジ軸１２が
設けられている。１６は本体シヤーシ１１に設け
られた側板であり、該側板１６には、軸１７が植
立され、該軸１７にはばね１９にて時計方向へ附
勢力が与えられている緊定レバー１８が回動可能
に設けられている。更に同側板１６には一対のピ
ン２０が植立され該ピン２０に案内されてスライ
ド可能な２つのロツク・レバー２１，２３が夫々
ばね２２，２４により図中左方に附勢されて設け
られている。尚、４１，４２はばね２２，２４に
対するばね掛けピンで、側板１６に植設されてい
る。

３１はカセツト受け入れ部材としてのカセツ
ト・ホルダーであり、該ホルダー３１はそのヒン
ジ部３１ｅにより前述のヒンジ軸１２を中心にし
て本体シヤーシ１１に対して回動可能に取り付け
られる。該ホルダー３１には前述のカセツト１を
受け入れるための開口部３１ｆが一端部に設けら
れてあり、該開口部３１ｆより、カセツト１が挿
入される。ホルダー３１に設けられている開口部
３１ａ及び３１ｂは夫々後述の安定板３７及び１
５の進入を許容するためのものであり、又、開口
部３１ｃ及び３１ｄは夫々スピンドル６及び後述
のセンター・コア押圧用板ばね３８の突出部３８
ａの進入を許容するためのものである。

下面側に設けられた開口部３１ｇは、本体シヤ
ーシ１１の孔１１ｂを通じて突出する様に設けら
れている後述のカセツト装脱検出レバー６６（第
５図）のカセツト感知片６６ａの進入を許容する
ためのものである。

３５は外筐部材、即ち、外カバーであり、該外
カバー３５はそのヒンジ部３５ａにより前述のヒ
ンジ軸１２を中心にして本体シヤーシ１１に対し
て回動可能に取り付けられている。該外カバー３
５の先端側面３５ｃ上にはロツク・ピン３６ａ，
３６ｂが植設されており、又、ホルダー３１に対
するフツク部材４０が設けられている。３７は外
カバー３５の天井部に取り付けられた上側安定板
であり本体シヤーシ１１側に設けられている下側
安定板１５と共に磁気デイスク２をそれぞれ上下
から挟み込んで磁気デイスク２が回転する際の振
動並びに変形を防止する。この場合、各安定板３
７，１５と磁気デイスク２との間には適当な空気
層が形成される様にそれらの位置が設定される。
尚、ヘツド５は下側安定板１５の中央部に設けら
た開口１５ａを通じて突出している。３８はその
尾端３８ｂを外カバー３５の天井部にねじ等の手
段にて固着されたセンター・コア押圧手段の一例
であるＴ字状板ばねで、その先端の一部３８ａは
図示の如く下方に突出する様に形成され、その両
側の耳部３８ｃが夫々外カバー３５の天井部に固
着された位置規制部材３９、よつて板ばね３８の
弾性に抗して係止されるにより初期力が附与され
た状態で突出部３８ａがスピンドル６の上部に来
る様に配されている。

前述のヒンジ軸１２に配されたばね１３は前述
のホルダー３１と外カバー３５に対し夫々その腕
部が当てられ、両者間に開き方向の回動力を附与
する。又、ばね１４はその一腕部が本体シヤーシ
１１にそして他腕部が外カバー３５に当てられる
ことにより、外カバー３５に反時計方向の回動力
を附与している。

７４は本体シヤーシ１１に設けられ、ロツク・
レバー２３のスイツチ制御腕２３ｄによりその接
片７４ａが押圧されて後述の第３Ｃ図及び第４Ｃ
図の状態で接片７４ａ及び７４ｂが接触する様に
配された常開型の外カバー・ロツク完了検出スイ
ツチである。

ここで第５図により、カセツト１の交換（装
脱）があつたことを機械的に記憶するための記憶
手段の構成に就いて説明しておく。

図に於て、６１は本体シヤーシ１１の天板の裏
面に固設されたレバー枢支軸部材、６２は該枢支
部材６１の軸部６１ａにより回動並びに揺動可能
に枢支されたスイツチ操作レバーで、その先端に
は中立状態でスイツチ７０の接片７０ａより上方
に位置する様に折り曲げられたスイツチ操作部６
２ａを有している。６３はレバー６２を図中、反
時計方向に附勢すると共に中立状態に維持するた
めのばねで、枢支部材６１の軸部６１ａに巻回さ
れ、その両端はレバー６２及び固定ピン６５に
夫々掛けられている。ピン６５はレバー６２の尾
端６２ｂを受けることによりその反時計方向の回
動を、スイツチ操作部６２ａがスイツチ７０の接
片７０ａの丁度真上にある位置で規制し得る様に
配されている。６４はばね６３及びレバー６１に
対する抜け止め部材である。

６６はその先端部にカセツト感知片６６ａを備
えたほぼＬ字状のカセツト装脱検出レバーで、軸
６７により回動可能に軸支され、且つ、ばね６８
により図中、反時計方向、即ち、カセツト感知片
６６ａが本体シヤーシ１１の（天板の）孔１１ｂ
を通じてホルダー３１側へ突出する向きに附勢さ
れており、更に、ばね６３に抗してスイツチ操作
レバー６２の腕部６２ｃを受けるための立下り部
６６ｂと、同腕部６２ｃを押下するための押下部
６６ｃと、そして、スイツチ６９の接片６９ａを
押下するためのスイツチ操作部６６ｄとを備えて
いる。

６９は常閉型のカセツト存否検出スイツチで、
カセツト１が装填されていない状態ではカセツト
装脱検出レバー６６がばね６８によつて反時計方
向に回動させられることによりそのスイツチ操作
部６６ｄにてその接片６９ａが押下げられて接片
６９ｂから開離させられることによりオフとな
り、カセツト１が装填されている状態では第３
Ｂ，３Ｃ図に示す様にレバー６６がその感知片６
６ａをカセツト１の下面に押されて時計方向に回
動させられることにより自己の摺性にて接片６９
ａ及び６９ｂが接触してオンとなる様に配されて
いる。

７０はスイツチ操作レバー６２のスイツチ操作
部６２ａにてその接片７０ａが押下げられてこれ
が接片７０ｂと接触することによりオンとなる様
に配された常開型のカセツト装脱検出スイツチで
ある。

７１は後述するヘツド移動機構によるヘツド５
の移動に関連して回転させられるギアで、軸７２
により回転可能に軸支されている。７３はギア７
１と一体のリセツト・レバーで、ヘツド５がヘツ
ド移動機構により磁気デイスク２上の所定の記録
領域の外側の所定の位置まで移動させられる際
に、その立上り部７３ａによりスイツチ操作レバ
ー６２の尾端６２ｂを押圧してこれをばね６３に
抗して時計方向に回動させることによりその腕部
６２ｃをカセツト装脱検出レバー６６の押下部６
６ｃから離脱させるためのものである。

さて、以上の構成に於て、先ず、カセツト１を
装填するには第３Ａ図に示す如く外カバー３５を
本体シヤーシ１１に対してばね１４の附勢力によ
りヒンジ軸１２を中心に反時計方向回動させて開
放させ、その一端３５ｂが本体からシヤーシ壁１
１ａに当接して停止させられた状態にする。この
場合、ばね１３の附勢力によりホルダー３１は外
カバー３５に対して時計方向に回動しようとする
が、該外カバー３５に設けられたフツク部材４０
により第３Ａ図に位置に拘束される様になる。

ここで、外カバー３５及びホルダー３１が第３
Ａ図の如く開かれた状態では第４Ａ図に示す如
く、緊定レバー１８のフツク部１８ｂとロツク・
レバー２１の爪部２１ｄとが係合した状態となつ
ている。又、ロツク・レバー２１の曲げ部２１ｃ
とロツク・レバー２３の一端２３ｃとが当接して
おり、従つて両ロツク・レバー２１，２３は夫々
ばね２２，２４に抗して右方に変移した位置でロ
ツクされた状態となつている。又、両ロツク・レ
バー２１，２３に設けられている爪部２１ａ及び
２３ａ並びに２１ｂ及び２３ｂは外カバー３５に
植設されたロツク・ピン３６ａ，３６ｂの移動軌
跡外に位置している。尚、この状態では前述のロ
ツク完了検出スイツチ７４の接片７４ａ及び７４
ｂは非接触の状態となつている。

又、この状態では第５図に於て、カセツト装脱
検出レバー６６がばね６８によつて反時計方向に
回動させられた状態にあるためにスイツチ操作レ
バー６２は検出レバー６６の立下り部６６ｂによ
る規制を解除されてばね６３によりその尾端６２
ｂがピン６５に衝合して規制されるまで反時計方
向に回動させられて、そのスイツチ操作部６２ａ
がカセツト装脱検出スイツチ７０の接片７０ａの
真上に位置させられた状態にある。又、カセツト
存否検出スイツチ６９は検出レバー６６のスイツ
チ操作部６６ｄによつてその接片６９ａを押下げ
られて接片６９ａ及び６９ｂが非接触の状態にあ
る。

再び第３Ａ図に戻つて、図示の状態でホルダー
３１の開口部３１ｆよりカセツト１を挿入し、外
カバー３５をばね１４の附勢力に抗してヒンジ軸
１２を中心に時計方向へ回動させると、ホルダー
３１もヒンジ軸１２を中心に同方向に回動し、第
３Ｃ図に示すカセツト装填及びデイスク装着完了
位置に相当する位置ではスピンドル６がホルダー
３１の開口部３１ｃを通じて磁気デイスク２のセ
ンター・コア３の係合孔３ｃに進入し、又、下側
安定板１５及び上側安定板３７も夫々ホルダー３
１の開口部３１ｂ及び３１ａを通じてカセツト１
の開口部１ｂ及び１ａ中に進入する。そして、こ
の時、外カバー３５を第３Ｂ図に示す如く、第３
Ｃ図に示したカセツト装填及びデイスク装着完了
位置に相当する位置よりも更に矢印方向に押し込
むと、この時に外カバー３５に設けられている板
ばね３８の先端突出部３８ａにより磁気デイスク
２のセンター・コア３がスピンドル６側へ附勢さ
れ、その下面がスピンドル６のフランジ部６ａに
於けるフランジ面６ｂに当接させられる様にな
る。尚、この時の、外カバー３５の押込みストロ
ークとセンター・コア３の必要押し込み量との量
的な差は板ばね３８の撓みとして吸収される。

ここで、ホルダー３１にカセツト１が挿入され
ている場合には、第３Ｂ図及び第３Ｃ図の状態で
は第５図示カセツト装脱検出レベー６６はそのカ
セツト感知片６６ａをカセツト１の下面によつて
押されるためにばね６８に抗して時計方向に回動
させられ、この時、この押下部６６ｃによりスイ
ツチ操作レバー６２の腕部６６ｃを押下げる。こ
れにより操作レバー６２はそのスイツチ操作部６
２ａに於てカセツト装脱検出スイツチ７０の接片
７０ａを押下げ、これを接片７０ｂに接触させて
オンと為す。又、この時、カセツト存否検出スイ
ツチ６９は検出レバー６６のスイツチ操作部６６
ｄによるその接片６９ａの押下げ解除されるため
に自己の摺性でオンとなる。

勿論、ホルダー３１内にカセツト１が挿入され
ていなければ、検出レバー６６は時計方向に回動
させられることはなく、従つて、スイツチ６９及
び７０は共にオフのままである。

以上から理解される様に、本実施例に於ては、
スイツチ操作レバー６２からの腕部がカセツト装
脱検出レバー６６の押下部６６ｃの下側に入り込
むまで回動させられた位置に切換えられることに
よつてカセツト１が取り出されたことが記憶さ
れ、そして、この記憶信号は次にホルダー３１に
カセツト１を装填した状態でこれを外カバー３５
と共に押下げて第３Ｂ，第３Ｃ図に示す状態に設
定した際にカセツト装脱検出スイツチ７０のオン
の形で得られる様になるものである。

さて、第３Ｂ図の様に外カバー３５が押し込ま
れると外カバー３５に植設されているロツク・ピ
ン３６ａ，３６ｂのうち、ピン３６ｂが緊定レバ
ー１８の尾端１８ａを押し下げて同レバー１８を
ばね１９に抗して軸１７を中心に反時計方向に回
動させることによりそのフツク部１８ｂとロツ
ク・レバー２１の爪部２１ｄとの係合を解く。こ
の係合解除によりロツク・レバー２１は第４Ｂ図
に示す如くばね２２の附勢力により左方へ走行
し、この時、ロツク・ピン３６ａ，３６ｂの上側
に夫々その爪部２１ａ，２１ｂが位置する様にな
る。尚、この時、ロツク・レバー２３はその爪部
２３ａ又は２３ｂの側端部がロツク・ピン３６ａ
又は３６ｂに側方から衝合することによりばね２
４による左方への走行を阻止され、ロツク・レバ
ー２１の走行に対して滞留させられる様になる。
そしてその後、外カバー３５の押込みを解除する
と、ばね１４の附勢力により外カバー３５はヒン
ジ軸１２を通信に反時計方向へ回動しようとする
が、この時、ロツク・ピン３６ａ，３６ｂとロツ
ク・レバー２１の爪部２１ａ，２１ｂとが夫々係
合し、その回動を禁止する。又、この時に今度は
ロツク・レバー２３がばね２４の附勢力により左
方へ、ロツク・レバー２１の曲げ部２１ｃにより
規制される迄走行し、その爪部２３ａ，２３ｂと
ロツク・ピン３６ａ，３６ｂとが第４Ｃ図に示す
如く係合する。即ち、この時点で外カバー３５は
本体シヤーシ１１に対して固定されるわけであ
る。そしてこの状態ではロツク・レバー２３のス
イツチ制御腕２３ｄによりロツク完了検出スイツ
チ７４の接片７４ａは接片７４ｂと接触させられ
てオンとなり、又、外カバー３５に設けられてい
る板ばね３８の先端突出部３８ａは第３Ｃ図に示
す如くセンター・コア３との接触を断ち、磁気デ
イスク２はスピンドル６に対して適正に装着され
た状態となつて、この状態でスピンドル６の回転
により回転させられる様になる。

因みに、カセツト１を取り出すには側板１６の
スロツト状開口１６から突出しているロツク・レ
バー２１の曲げ部２１ｅをばね２２，２４に抗し
て第４Ｃ図中、右方へ押して、ロツク・レバー２
１が緊定レバー１８にてロツクされる第４Ａ図の
状態にすれば良く、これにより、ロツク・レバー
２３が原位置に復帰してスイツチ５２が開くと共
に、外カバー３５、ホルダー３１がばね１３，１
４の作用により第３Ａ図の状態となることについ
て詳しい説明を要しないであろう。

尚、第３Ａ図、第３Ｂ及び第３Ｃ図中、４３は
ホルダー３１の内部の底部に設けられたカセツト
１に対する位置決め部材であるが、この位置決め
部材４３に対し、例えば、外カバー３５の天井部
に、該外カバー３５の閉鎖に関連してカセツト１
を該位置決め部材に向けて押圧する板ばね４４等
を設けてホルダー３１に対するカセツト１の確実
な位置決めを行う様にするを可とするものであ
る。

ここで、以上に説明したカセツト装填並びにデ
イスク装着機構の変形として、例えば、上記ホル
ダー３１を省略して、この代りに本体シヤーシ１
１のヒンジ軸１２と側板１６とで挟まれる空間に
カセツト１の形状に即した形状の枠体等により固
定のカセツト受け入れ部を形成し、この受入れ部
にカセツト１を投げ込み式で収容する様にしても
良いもので、その場合、外カバー３５には例えば
その天井部に板ばね、スポンジ、或いは、軟質ゴ
ム等の弾性部材を、第３Ｃ図の外カバー３５のロ
ツク状態でカセツト１を本体シヤーシ１１に対し
て押し付けるべく作用する様に設けて、カセツト
１を本体シヤーシ１１に対して固定状態に保持す
る様にするを可とするものである。又、この場
合、手動で操作出来る様な、或いは、外カバー３
５の開き動作に連動する様な、カセツト１を本体
シヤーシ１１の受け入れ部からインクジエツトす
るための手段を付加するを可とするものである。

又、第５図に示した記憶手段の変形として、例
えば、スイツチ６９及び７０並びにギア７１のみ
を本体シヤーシ側に配し、操作レバー６２及び検
出レバー６６を第５図に示す態様でホルダー３１
の裏側に配設して検出レバー６６のカセツト感知
片６６ａをホルダー３１の開口３１ｇを通じてホ
ルダー３１内に進入させ、そして、ホルダー３１
及び外カバー３５を第３Ｂ，第３Ｃ図に示す状態
に設定した際にレバー６６及び６２が夫々スイツ
チ６９及び７０に対して作用可能となり、又、リ
セツト・レバー７３がレバー６２に対して作用可
能となる様に構成しても良いものである。

次に磁気ヘツド移動機構に就いて第６図により
説明する。

図に於て、５は前述の磁気ヘツドであり、ヘツ
ド取付基板９を介してヘツド・キヤリア４６にそ
の孔部４６ｃに於て固定されている。ヘツド・キ
ヤリア４６は滑動用ボール４８を介してガイド・
レール４７に支持され、ガイド・レール４７に沿
つて移動可能となつている。ボール４８はヘツ
ド・キヤリア４６及びガイド・レール４７の各側
端部のＶ字溝４６ｅ及び４７ａに陥入している。
４６ｄはスピンドル６を逃げるべくヘツド・キヤ
リア４６に形成された長孔である。ヘツド・キヤ
リア４６のアーム部４６ａの先端部にはヘツド移
動用スクリユ５４に対する係合部４６ｂが設けら
れている。該アーム部４６ａと固定ピン５７との
間にはバツクラツシユ除去用のばね５６が掛けら
れていて、これによりキヤリヤ４６は図中、矢印
Ｘ方向、即ち、下方へ附勢され、係合部４６ｂと
スクリユ５４との係合のバツクラツシユが除去さ
れる。

スクリユ５４はシヤフト５１の中央部に取り付
けられ、そして、シヤフト５１は軸受５２により
回転可能に軸支され、且つ、その両端にはウオー
ム・ホイール５３及びウオーム・ギア５５が取り
付けられている。ウオーム・ホイール５３はヘツ
ド移動用ステツプ・モータ４９の出力軸４９ａに
取り付けられたウオーム・ギヤ５０に噛合つてお
り、又、ウオーム、ギア５５は第５図のギア７１
に噛合つている。

従つて、ステツプ・モータ４９が回転すると、
その回転はウオーム・ギア５０及びウオーム・ホ
イール５３の噛合いを通じてシヤフト５１に伝え
られてスクリユ５４が回転させられ、従つて、キ
ヤリア４６は、その係合部４６ｂとスクリユ５４
との係合を通じて該スクリユ５４のねじリードに
応じて移動させられることになり、そして、この
場合の移動方向はモータ４９の回転方向により、
そして、又、デイスク２上での単位トラツク・ピ
ツチ分の移動量はモータ４９の回転ステツプ数に
より管制することが出来る。勿論、この場合、ギ
ア７１はウオーム・ギア５５を通じて回転駆動さ
れる。

尚、５８及び５９は夫々ヘツド５がデイスク２
上の所定の記録領域をデイスク２の外周側及び中
心側に於て外れたことを検出するための検出器
で、夫々、発光素子５８ａ，５９ａ及び受光素子
５８ｂ，５９ｂを具備した周知のフオト・カプラ
の構成を有していて、キヤリア４６に取り付けら
れた遮光板４６ｆ及び４６ｇを検出する様に配設
されている。

以下の説明ではデイスク２上の上記所定の記録
領域には所定のトラツク・ピツチ（例えば、
100μｍ）を以つて適合50個の記録トラツクを設
定し得るものとして、デイスク１の外周側から中
心側に向けて１〜50の番号を各トラツクに付すも
のとする。この場合、検出器５８はヘツド５０が
第１トラツク位置よりも更に１トラツク・ピツチ
分、デイスク外周側に移動させられた時点（以
下、便宜上、この時のヘツド５の位置を第０トラ
ツク位置と称する）で遮光板４６ｆを検出する様
に、又、検出器５９はヘツド５が第50トラツク位
置よりも更に１トラツク・ピツチ分、デイスク中
心側に移動させられた時点（以下、便宜上、この
時のヘツド５の位置を第51トラツク位置と称す
る）で、遮光板４６ｇを検出する様に夫々配置さ
れている。又、ギア７３はキヤリア４６の図中、
矢印Ｘ方向への移動に対応して時計方向に（第５
図では反時計方向に）、矢印Ｘと逆方向への移動
に対応して反時計方向に（第５図では時計方向
に）回転させられるものとし、その際、リセツ
ト・レバー７３は例えばヘツド５が上記第51トラ
ツク位置から更に５トラツク・ピツチ分、デイス
ク中心側へ移動させられる際にスイツチ操作レバ
ー６２の尾端６２ｂをその立上り部７３ａに於て
押圧して、レバー６２の腕部６２ｃと検出レバー
６６の押下部６６ｃとの係合を解除させる様に設
定されているものとする。又、キヤリア４６はス
テツプ・モータ４９の正転により矢印Ｘ方向に、
逆転によりこれと逆方向に移動させられるものと
する。

次に第７図を参照して以上の機械的構成を有す
る記録装置の電気回路系に就いて説明する。尚、
同図は本発明をステイル・ビデオ記録装置に適用
した場合の回路系の例を示すものである。

図に於て、８１はビデオ信号を形成する周知の
構成を有するカメラ部、８２は該カメラ部８１の
出力であるビデオ信号をヘツド５を通じてデイス
ク２上に記録するための記録回路、８３は該記録
回路８２をして１フイールド又は１フレーム分の
ビデオ信号の記録を行わせるべくこれを制御する
ための記録制御回路、８４は水平及び垂直同期信
号HS及びVSを発生する同期信号発生回路で、そ
の出力はカメラ部８１、記録回路８２、記録制御
回路８３及び後述のデイスク・モータ制御回路８
９に附与される。尚、記録制御回路８３はヘツド
５による記録の終了と共に記録終了信号REを出
力する。

８５はデイスク２上の各記録用位置に於ける記
録、即ち、ビデオ信号の有無をヘツド５を通じて
検出するための記録有無検出回路、８６はヘツド
５を記録回路８２の出力（端子Ｒ側）及び検出回
路８５の入力（端子Ｃ側）に対して切換えるため
の切換えスイツチである。

８７はヘツド移動用ステツプ・モータ４９（第
６図）を駆動するためのステツプ・モータ駆動回
路、８８はスピンドル６を通じてデイスク２を回
転させるためのデイスク回転用モータ、８９は該
モータ８８を制御するデイスク・モータ制御回路
で、ここではその内部の基準発振器からの基準速
度信号と、モータ８８からの回転速度信号FGと、
同期信号発生回路８４からの垂直同期信号VSと、
更に、デイスク２のセンター・コア３に埋設され
ている磁性ピン３ｅを検出するデイスク回転位相
検出器９０からのデイスク回転位相信号PGとに
基づいて、デイスク２がテレビジヨンのフイール
ド若しくはフレーム周波数に対応した所定の速度
（NTSC方式で言えば3600乃至は1800rpm）で、
且つ垂直同期信号VSのタイミングに対して所定
の位相で回転させられる様にモータ８８を制御す
る。尚、同制御回路８９はモータ８８が規定速度
且つ規定位相で回転する様になつた時点でサー
ボ・ロツク・イン信号SLを出力する。

９１は後述の記録トリガ・スイツチ９５、モー
ド切換えスイツチ９７、前述のカセツト存否検出
スイツチ６９、カセツト装脱検出スイツチ７０、
外カバー・ロツク完了検出スイツチ７４、キヤリ
ア位置検出器５８及び５９、記録制御回路８３か
らの記録終了信号RE、モータ制御回路８９から
のサーボ・ロツク信号SL並びに電源投入時に得
られるパワー・オン信号POに基づいて第７図の
回路系全体を制御するシステム・コントローラで
ある。

９２は発光又は発音素子を含む表示器、９３は
バツテリを含む電源回路、９４は電源スイツチ、
９５は記録トリガ・スイツチ、９６はトリガ・ボ
タンで、ここではその第１段目までの押下げによ
り電源スイツチ９４が、そして、第２段目までの
押下げにより記録トリガ・スイツチ９５が夫々オ
ンさせられる様に構成されている。９７は単写モ
ード（トリガ・スイツチ９５の１回の操作に付き
１フイールド又は１フレームを記録するモード）
と連写モード（トリガ・スイツチ９５がオンされ
ている限り記録を所定の速度で繰り返すモード）
とを切換えるためのモード切換えスイツチで、オ
フで単写モード、オンで連写モードに設定する。

尚、トリガ・ボタン９６によりトリガ・スイツ
チ９５のみを操作し得る様にし、電源スイツチ９
４は他の部材により操作し得る様に構成しても良
いことは言う迄もない。

又、記録有無検出回路８５は例えば記録信号が
FM信号である時、RF（ラジオ周波数）信号の有
無を検出する様に構成され、記録が有る場合にハ
イの信号を出力する。

更に、システム・コントローラ９１はマイク
ロ・コンピユータ等を主たる構成要素として含む
ものであるが、その作用に就いては以下に動作フ
ローチヤートを参照し乍ら説明する。

以上の構成に於て、先ず、トリガ・ボタン９６
の第１段目迄の押下げにより電源スイツチ９４が
オンされた際の記録のための準備動作に就いて第
８図を参照して説明する。

電源がオンされると（ステツプS01）、システ
ム・コントローラ９１は外カバー・ロツク完了検
出スイツチ７４がオンとなつているか否かをチエ
ツクし（ステツプS02）、オンしていない場合に
はオンとなる迄、待機する。一方、オンの場合に
はコントローラ９１は続いてカセツト装脱検出ス
イツチ７０がオンとなつているか否かをチエツク
し（ステツプS03）、オンの場合にはカセツト１
の交換（装脱）が行われていることになるから、
以下に説明するヘツド５の、デイスク２上の未記
録位置への自動位置決め操作を行う。

即ち、先ず、デイスク２の停止状態でヘツド５
の移動させられることによりデイスク２の記録面
が損傷されるのを防止するためにコントローラ９
１はデイスク・モータ制御回路８９に対してモー
タ８８の作動を指令することにより同モータ８８
を回転させ（ステツプS04）、続いて、ステツ
プ・モータ駆動回路８７に対してステツプ・モー
タ４９の連続正転を指令することにより同モータ
４９を連続的に正転させる（ステツプS05）。こ
れによりヘツド５はデイスク２の中心側、即ち、
第７図中の矢印Ｘ方向へ連続的に移動させられる
様になる。そして、この間、コントローラ９１は
ヘツド５が前述の第51トラツク位置に達すること
により第６図のキヤリア位置検出器５９がキヤリ
ア４６の遮光板４６ｇによつてオフ（受光素子５
９ｂのオフの意味）されたか否かを繰り返しチエ
ツクし（ステツプS06）、オフとなつた時点で、
一度、モータ４９の停止を指令する（ステツプ
S07）。そして、その後、コントローラ９１は直
ちにヘツド５を矢印Ｘ方向に更に５トラツク・ピ
ツチ（以下TP）分、移動させるべくモータ４９
のステツプ正転を駆動回路８７に指令する（ステ
ツプS08）。これにより第５図のリセツト・レバ
ー７３はスイツチ操作レバー６２を図中、時計方
向に回動させることによりその腕部６２ｃをカセ
ツト装脱検出レバー６６の押下部６６ｃから離脱
せしめ、これによりカセツト装脱検出スイツチ７
０がオフに復帰する一方、操作レバー６２はばね
６３の作用によりその腕部６２ｃが検出レバー６
６の立下り部６６ｂに衝合し得る中立状態に復帰
させられる様になる。従つて、以後、操作レバー
６２はリセツト・レバー７３による押圧を解除さ
れても、検出レバー６６の立下り部６６ｃに衝合
し、スイツチ７０に対して何ら作用することはな
い。

さて、コントローラ９１はステツプ・モータ４
９を5TP分、ステツプ正転させた後、続いて今度
はヘツド５を5TP分、矢印Ｘと逆方向に移動させ
るべき同モータ４９のステツプ逆転を駆動回路８
７に指令する（ステツプS09）。これによりヘツ
ド５はデイスク２上で第51トラツク位置に設定さ
れたことになる。

次いで、コントローラ９１は切換えスイツチ８
６を端子Ｃ側に接続させ（ステツプS10）、この
状態で、ヘツド５を1TP分、矢印Ｘと逆方向に移
動させるべくモータ４９のステツプ逆転を駆動回
路８７に対して指令する（ステツプS11）。これ
によりヘツド５は第50トラツク位置に設定された
訳であるが、この状態では記録有無検出回路８５
が切換えスイツチ８６を通じてヘツド５に接続さ
れており、同検出回路８５はヘツド５でピツク・
アツプされた信号をもとにデイスク２上の記録信
号の有無（この場合には第50トラツク位置での記
録信号の有無）を検出し、有りの場合にはハイの
信号を、無しの場合にはロウの信号を出力する。
そして、コントローラ９１は同検出回路８５の出
力がハイであるか否かをチエツクし（ステツプ
S12）、ハイでない場合には更にヘツド５が第０
トラツク位置に達することにより第６図のキヤリ
ア位置検出器５８がキヤリア４６の遮光板４６ｆ
によつてオフ（受光素子５８ｂのオフの意味）さ
れたか否かをチエツクし（ステツプS13）、オフ
でなければステツプS11に戻つて再度、ヘツド５
を1TP分、矢印Ｘと逆方向に移動させるべくモー
タ４９のステツプ逆転を指令する。以下、検出回
路８５の出力がハイになるか、或いは、検出器５
８がオフになる迄、ステツプS11〜S13の動作を
繰り返す。そして、検出回路８５の出力がハイに
なるか、或いは、検出器５８がオフになると、今
度は、ヘツド５を1TP分、矢印Ｘ方向に移動させ
るべくモータ４９のステツプ正転を指令する（ス
テツプS14）。即ち、検出回路８５の出力がハイ
になつたと云うことはヘツド５がデイスク２上で
記録トラツクの番号順に数えて最後の記録済みト
ラツク位置に到達したことを意味し、従つて、ス
テツプS12からステツプS14に到ることにより、
ヘツド５はこの最後の記録済みトラツクのすぐ次
の未記録位置に設定されたことになる（即ち、こ
の場合にはデイスク２には途中のトラツクまで記
録が施されていたことになる。）。一方、検出器５
８がオフになつたと云うことはヘツド５がデイス
ク２上で第０トラツク位置に到達したことを意味
し、従つて、ステツプS13からステツプS14に到
ることにより、ヘツド５は第１トラツク位置に設
定されたことになる（即ち、この場合にはデイス
ク２は何ら記録が施されていないフレツシユなも
のと云うことになる）。

さて、コントローラ９１は以上の様にしてヘツ
ド５を記録トラツクの番号順に数えて最後の記録
済みトラツクの直後の未記録位置に制定すると、
デイスク・モータ８８の停止を指定し（ステツプ
S15）、そして、検出器５９がオフとなつていな
いかどうかをチエツクして（ステツプS16）、オ
フでなければ表示器９２をして記録が可能な旨
（若しくは、記録のための準備が完了した旨）、表
示せしめ（ステツプS17）、オフの場合には表示
器９２をしてデイスク２上の全ての記録位置での
記録が終了している（デイスク終了）旨、表示せ
しめ（ステツプS18）、記録を禁止する（ステツ
プS19）。

一方、先のステツプS03に於て、カセツト装脱
検出スイツチ７０がオンしていない場合はカセツ
ト１の交換（装脱）が行われなかつたか、若しく
は、カセツト１が装填されていない場合であるか
ら、コントローラ９１はカセツト存否検出スイツ
チ６９がオンしているか否かをチエツクし（ステ
ツプS20）、オンの場合、即ち、カセツト１が変
換（装脱）されていなかつた場合には先のステツ
プ16に移行する。これに対し検出スイツチ６９が
オンしていない場合には、これは、カセツト１が
装填されていないこと（カセツトなし）を意味す
るものであるから、コントローラ９１は表示器９
２をしてその旨、表示させ（ステツプS21）、そ
して記録を禁止する（ステツプS19）。

本実施例にあつては以上の様にして記録のため
の準備動作が行われるものである。

次に以上の様にして記録のための準備動作が完
了した後の記録トリガ・スイツチ９５のオンによ
るビデン信号の記録動作に就いて第９図を参照し
て説明する。

上述の様にして記録のための準備動作が完了す
ると、コントローラ９１は電源がオフされない限
り、記録トリガ・スイツチ９５がトリガ・ボタン
９６の第２段目迄の押下げによつてオンされたか
否かのチエツクを繰り返し行う様になる（ステツ
プS31）。そして、トリガ・スイツチ９５がオン
されると、コントローラ９１は切換えスイツチ８
６を端子Ｒ側に切換え（ステツプS32）、次いで、
カメラ部８１及び同期信号発生回路８４を作動さ
せると共に、デイスク・モータ８８の回転をモー
タ制御回路８９に対して指令する（ステツプ
S33）。これによりカメラ部８１は同期信号発生
回路８４からの同期信号HS、VSに同期したビデ
オ信号を出力する様になり、そして、記録回路８
２はこのカメラ部８１からのビデオ信号を記録信
号として処理（FM変調等）する様になる（勿
論、この状態では記録回路８２中の記録ゲートは
オフしており、従つて、記録回路８２に対し切換
えスイツチ８６を介してヘツド５が接続されては
いるが、記録は行われない）。一方、モータ制御
回路８９はモータ８８からの速度信号FGと、回
転位相検出器９０からの回転位相信号PGと、更
に同期信号発生回路８４からの垂直同期信号VS
とに基づいて、デイスク２がフイールド又はフレ
ーム周波数に対応した速度で、且つ、垂直同期信
号VSに対して所定位相となる様にモータ８８の
回転を制御し、そして、モータ８８が規定速度且
つ規定位相で回転する様になつた時点で、サー
ボ・ロツク・イン信号SLをハイにする。ここで、
コントローラ９１はモータ８８の作動を指令した
後、制御回路８９からのサーボ・ロツク・イン信
号SLがハイになつたか否かを繰り返しチエツク
しており（ステツプS34）、サーボ・ロツク・イ
ン信号SLがハイになると、直ちに記録制御回路
８３に対して記録トリガを与える（ステツプ
S35）。これにより記録制御回路８３は同期信号
発生回路８４からの同期信号HS、VSをもとにこ
の記録トリガが与えられた直後の最初の垂直同期
信号VSを含む１フイールド又は１フレーム期間、
記録回路８２の記録ゲートをオンにする。これに
より１フイールド又は１フレーム分の記録信号が
切換えスイツチ８６を通じてヘツド５に附与さ
れ、モータ８８によつて回転させられているデイ
スク２上に丁度その１回転で記録されることにな
る。勿論、この場合、垂直同期信号VSの記録位
置はセンター・コア３の磁性ピン３ｅに対して所
定の回転位置となる。

記録制御回路８３は以上の様にして１フイール
ド又は１フレーム分の記録を行わせた後、その終
了と共に、記録終了信号REをハイにする。一方、
コントローラ９１は記録トリガ後、この記録終了
信号REがハイになつたか否かを繰り返しチエツ
クしており（ステツプS36）、そしてこれがハイ
になると、ヘツド５を次の記録用位置へ、即ち、
1TP分、矢印Ｘ方向に移動させるべくモータ駆動
回路８７に対しステツプ・モータ４９のステツプ
正転を指令する（ステツプS37）。次いで、コン
トローラ９１はモード切換えスイツチ９７がオン
されているか否かをチエツクし（ステツプS38）、
オンされていなければ（即ち、これは単写モード
が指定されていることを表す）カメラ部８１及び
同期信号発生回路８４の作動を停止させ、又、モ
ータ制御回路８９に対しデイスク・モータ８８の
停止を指令する（ステツプS39）。その後、コン
トローラ９１は上記のヘツド５の移動により検出
器５９がオフとなつたか否かをチエツクし（ステ
ツプS40）、オフとなつた場合には、表示器９２
をしてデイスク終了を表示せしめ（ステツプ
S41）、以後、記録を禁止する（ステツプS42）。

以下、スイツチ９７がオフ、即ち、転写モード
が指定されている場合には検出器５９がオフしな
い限り記録トリガ・スイツチ９５をオンする度に
上述の動作によりデイスク２上の異なつた位置に
夫々１フイールド又は１フレーム分の信号が記録
される様になる。

これに対し、ステツプS38に於いてモード切換
えスイツチ９７がオンであつた場合（即ち、これ
は連写モードが指定されていることを表わす）に
は、コントローラ９１はこの時点で未だトリガ・
スイツチ９５がオンされているか否かをチエツク
し（ステツプS43）、オンされていなければ先の
ステツプS39に移行するが、オンされている場合
には更に検出器５９がオフしているか否かをチエ
ツクし（ステツプS44）、オフしていなければ連
続記録のための速度乃至レートを定めるための所
定時間Δtの経過を待つて（ステツプS45）、その
経過と共に先のステツプS35に戻り、再度、記録
のトリガを行う。ステツプS44に於いて検出器５
９がオフしていた場合にはコントローラ９１はス
テツプS39と同様、カメラ部８１及び同期信号発
生器８４の作動を停止させると共にモータ８８の
停止を指令し（ステツプS46）、その後、ステツ
プS41へ移行する。

スイツチ９７がオン、即ち、連写モードが指定
されている場合には記録トリガ・スイツチ９５を
オンしている限り、検出器５９がオフする迄、上
述の動作により所定の速度でデイスク２上の異な
つた位置に１フイールド又は１フレーム分のビデ
オ信号が連続的に記録されていくようになる。

尚、この場合の連写の速度乃至レートはステツ
プS45に於ける待機時間Δtを可変とすることによ
り任意に変更可能である。

以上の様に本実施例にあつては、記録準備動作
に於いてヘツド５をデイスク２上の記録用位置に
位置決めするに当り、デイスク２上の最後の記録
用位置、即ち第50トラツク位置から、記録時のト
ラツクの設定順と逆の順番、即ち記録トラツクの
付番の順と逆の順番に各記録用位置の記録の有無
をチエツクしていき、最初に記録が有ることが判
別した位置から1TP分戻つた位置、即ち記録トラ
ツクの番号に数えて最後の記録済みトラツクの直
後の未記録位置に位置決めする様にしたため、デ
イスク２が途中迄、記録済みのものであり、しか
も、途中のトラツクが消去されている様な場合で
も、この消去されたトラツクに対してヘツド５が
位置決めされることはなく、従つて、この消去済
みトラツクに対して記録を行うことに伴なう不都
合、例えば、ヘツド５を次の記録用位置へ移動さ
せるに当り、各移動位置で記録の有無を判別しな
ければならないという不都合や、次の記録が可能
になる迄に時間を要し、記録のチヤンスが失われ
てしまつたり、或は又、連続記録を適正に行えな
くなつてしまうと云つた不都合が悉く解消される
様になる。

又、第５図に示す様に、カセツトの交換（装
脱）があつたことを機械的に記憶する手段を設け
たことにより、電源が断たれた状態でカセツトの
交換（装脱）が行われたか否かを確実に知ること
が出来、そして、記録に際し、これに応じた対応
をとることが出来るから、必要もないのにヘツド
５の未記録装置への再設定を行つてしまうことに
伴なう電源浪費の問題（特にこれはバツテリを電
源とするポータブル型の装置に於いて重大な問題
である）や記録のチヤンス（カメラで言うシヤツ
タ・チヤンス）を逃し易くなると云つた不都合を
回避することが出来、合理的なシステム形態とな
るものである。

〔変形例に就いて〕

本発明の一実施例は以上の通りであるが、次に
上記実施例の変形例に就いて説明する。

第５図に示した記憶手段に就いては先に言及し
た変形の外に、更に他の変形として、カセツト装
脱検出レバー６６を、ホルダー３１内のカセツト
１を検出する代りに、ホルダー３１又は外カバー
３５の開放（即ち、第３Ａ図の状態）を検出する
ことによりカセツト１の装脱を検出する様に構成
しても良い。前者に就いてはホルダー３１の開口
部３１ｇを閉塞してレバー６６の感知片６６ａが
ホルダー３１の底面を感知する様に構成すれば良
く、又、後者に就いては感知片６６ａが外カバー
３５のエツジ或いはフツク４０（第２図）を感知
する様に構成すれば良い。但し、何れの場合に於
てもカセツト存否検出スイツチ６９の機能が損わ
れることになるから、同スイツチ６９を検出レバ
ー６６から独立させると共に常開型のスイツチに
変更し、上側の接片（６９ｂに相当）に検出ピン
等を固設して、これをシヤーシ１１の天板及びホ
ルダー３１の下面に設けた開口を通じてホルダー
３１内に進入可能に為し、ホルダー３１及び外カ
バー３５を閉じた状態でホルダー３１内にカセツ
ト１が挿入されている場合にのみ、このピンが押
されて接片（６９ｂ−６９ａ）同士が接触するこ
とによりオンとなる様に構成すれば良い。

因みに、この場合、システム・コントローラ９
１としては記録準備動作の制御機能として第１０
図のフロー・チヤートに示す如き制御機能を具備
すれば良い。即ち、第１０図に示す動作フローは
第８図の動作フローに対して一部のステツプの順
序が異なるだけで各ステツプの内容は同じであ
る。具体的には同図に示す様に、第８図のステツ
プS03に於てカセツト装脱検出スイツチ７０がオ
ンしていない場合に行つていたステツプS20のカ
セツト存否検出スイツチ６９のオンのチエツクを
ステツプS02の外カバー・ロツク完了検出スイツ
チ７４のオンのチエツクとステツプS03との間で
行う様にすれば良いだけである。

又、上記スイツチ操作レバー６２のリセツトの
更に他の変形として、ヘツド５の移動とは独立し
てこれを行う様にしても良い。具体的には第５，
６図のギア７１及びリセツト・レバー７３に代え
て吸引ソレノイド若しくはロツド突出型プランジ
ヤを同レバー６２の尾端６２ｂに臨ませて設け、
これらに対する通電をコントローラ９１により、
例えば第８及び１０図のステツプS04或いはステ
ツプS15等と並行して行うことにより、ソレノイ
ドによる吸引或いはプランジヤ・ロツドの突出に
よつてレバー６２を第５図で時計方向に回動させ
てリセツトする様にすれば良い。

又、上記実施例並びに変形例ではデイスク２上
の記録トラツク番号をデイスク外周側から中心側
へ向けて順次付す様にしたがこの番号付けは逆に
デイスク中心側から外周側へ向けて行う様にして
も良く、これに応じて第８〜１０図の動作フロー
は若干、変更されるものである。

又、以上にはカメラ部一体型ステイル・ビデオ
記録装置の例を示したが、勿論、カメラ部８１は
別体であつても良く。又、記録装置の電源に就い
てもバツテリを使用する様な型式の外、商用電源
を使用する様な構成のものであつても良い。

〔効果〕

以上詳述した様に本発明によれば、記録担体を
装填し、一度所定の位置決めをした後は、記録担
体上の各記録用位置に於ける記録の有無を判別す
ることなく、ヘツドを順次所定の方向に移動させ
て記録可能位置に位置決めさせることができるた
め、即座に記録可能位置にヘツドを待機させるこ
とが可能になる。

したがつて、記録のチヤンスを逃すことなく、
また、連続記録を適正に行うことが可能となる。

そして、この方法を用いた記録装置を、スチル
ビデオカメラ等の装置に適用すれば、上記効果を
顕著に発揮することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に於て使用される記
録担体及びその保持体と装置側の駆動部とを示す
斜視図、第２図は本発明の一実施例の、特にカセ
ツト装填及びデイスク装着機構の分解的斜視図、
第３Ａ図、第３Ｂ図及び第３Ｃ図は第２図示機構
の各種の状態を第２図に於けるＡ−Ａ断面で示す
断面図、第４Ａ図、第４Ｂ図及び第４Ｃ図は第２
図示機構に於けるカバー・ロツク部の各状態での
詳細に示す平面図、第５図は本発明の一実施例
の、特に、カセツトの交換（装脱）を検出及び記
録する機構を斜め下方から見た斜視図、第６図は
本発明の一実施例の、特にヘツド移動機構の平面
図、第７図は本発明の一実施例の電気回路系の構
成を示すブロツク図、第８図は第７図中のシステ
ム・コントローラの記録準備動作の制御フローを
示すフロー・チヤート、第９図は同じくシステ
ム・コントローラの記録動作の制御フローを示す
フロー・チヤート、第１０図は上記実施例に対す
る一変形例に於けるシステム・コントローラの記
録準備動作の制御フローを示すフロー・チヤート
である。１……磁気デイスク・カセツト、２……磁気デ
イスク、５……磁気ヘツド、６……デイスク回転
スピンドル、１１……本体シヤーシ、２１，２３
……ロツク・レバー、３１……カセツト・ホルダ
ー、３５……外カバー、４６……ヘツド・キヤリ
ア、４９……ステツプ・モータ、５４……スクリ
ユ、５８，５９……キヤリア位置検出器、６２…
…スイツチ操作レバー、６６……カセツト装脱検
出レバー、６９……カセツト存否検出スイツチ、
７０……カセツト装脱検出スイツチ、７１……ギ
ア、７３……リセツト・レバー、７４……外カバ
ー・ロツク完了検出スイツチ、８１……カメラ
部、８２……記録回路、８３……記録制御回路、
８５……記録有無検出回路、８６……切換えスイ
ツチ、８８……デイスク回転用モーター、９１…
…システム・コントローラ、９２……表示器、９
３……電源回路、９４……電源スイツチ、９５…
…記録トリガ・スイツチ、９７……モード切換え
スイツチ。

Claims

【特許請求の範囲】１記録担体を装填し、この装填された記録担体
に対しヘツドを所定の方向に移動させ、各移動位
置に於いて記録を行う様にした記録装置に於ける
ヘツド位置決め方法であつて、上記記録担体の装填を検出し、上記記録担体の装填が検出された際には、上記
記録担体上の所定の位置から上記所定の方向と逆
方向に順に記録担体上の各記録用位置に於ける記
録の有無を判別し、最初に記録が有ることを判別した際には、その
判別がなされた位置から上記所定の方向に所定量
シフトした位置に上記ヘツドを位置決めすること
を特徴とするヘツド位置決め方法。