JPH0443732B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、バレル槽内の内容物に研磨、攪
拌、混合又は粉砕等の加工をする遊星旋回式バレ
ル加工機におけるバレル槽の自動開蓋装置に関す
るものであつて、バレル加工機の製造及び使用分
野に属するものである。

（従来の技術） 従来、遊星旋回式バレル加工機は加工能率が良
いことで広く使用されている。このバレル加工機
は通常４個のバレル槽を有し、そのバレル蓋の開
蓋作業は全自動化されているが一槽毎に開蓋する
ものであつた（特開昭50−53157号）。

（発明が解決しようとする問題点） 前記のように、従来の開蓋作業は一槽毎に行な
つていたので多大の時間を要する欠点があつた。
即ち、加工に要する時間は通常数分で完了するの
に対し、４槽分の開蓋作業及び内容物の交換には
場合によつて30分以上の時間を要し、その間、加
工機は停止されたままの状態となつており、稼動
効率の低下を招き折角の高い加工能率を半減して
いた。

（問題点を解決する為の手段） 複数個のバレル槽を有する遊星旋回式バレル加
工機の中心軸に回転可能で、かつ軸方向に摺動可
能に複数の切欠部を有する回転盤を取り付け、該
回転盤上へ各バレル槽に対応するバレル蓋を複数
個軸承し、該バレル蓋で前記バレル槽の開口部を
塞ぐように構成した。

（発明の作用） この発明によれば、各バレル槽の開口部に対応
するバレル蓋が回転盤上に全て載置されているの
で、回転盤の上下摺動及び回転運動によりバレル
槽は全槽同時に開蓋することができる。また回転
盤にはバレル槽の個数に対応する切欠部が設けて
あるので、その切欠部を通じて内容物の投入又は
排出作業が行なえる。

（実施例） 次にこの発明の詳細を添付の図面に示す実施例
について説明する。第１図はこの発明の実施例の
縦断正面図、第２図は同じく一部拡大断面図、第
３図は同じく回転盤の横断平面図、第４図はこの
発明の自動開蓋装置を使用した遊星旋回式バレル
加工機の平面図、第５図は同じく一部を切断した
正面図、第６図は同じく一部を切断した側面図、
第７図は同じくヨークを反転した一部切断側面図
である。

この発明の自動開蓋装置は遊星旋回式バレル加
工機に使用されるものであるので、自動開蓋装置
を含む遊星旋回式バレル加工機の構成及び動作を
説明する。

即ち、機台１上にヨーク８を支承するヨーク軸
３，３ａを軸受２，２ａ内に水平に軸承し、前記
ヨーク軸３にヨークインデツクス用電動機５及び
減速機６を連結して前記ヨーク８を回転駆動す
る。前記ヨーク８には、複数個のテーパー穴（図
示していない）が穿設されており、前記機台１上
に固着した複数個の流体圧シリンダー（図示して
いない）のピストンロツドの先端に取り付けたノ
ツクと嵌合できるようになつている。これにより
ヨーク８は垂直位置、水平位置、傾斜位置等適宜
の位置へ固定することができる。前記ヨーク８に
中心軸１７を固着し、該中心軸１７の中央部へ主
軸１８を遊嵌し、一側へ遊星ホイール駆動輪１９
を回転自在に遊嵌する。前記主軸１８には、ター
レツト駆動ホイール２０と円板形のターレツト２
１とを所定間隔をおいて固定する。前記ターレツ
ト駆動ホイール２０の同一円周上に複数個（第１
図には４個の場合を示す）の軸受２２を等間隔に
設置する。前記軸受２２には第１図に示すよう
に、バレル槽２３のバレル軸２４を回転自在に架
設して、バレル軸２４へ駆動ホイール２５を固着
する。前記遊星ホイール駆動輪１９には、バレル
槽２３の数の半分のバレル槽駆動用ホイール２６
と、遊星ホイール駆動輪１９を回転させる為の連
動ホイール２７が固定してある。又前記中心軸１
７の駆動ホイール２０とは反対側に回転盤９が軸
受１０で軸方向に摺動可能に軸承されている。こ
の構造の詳細は第２図に示してある。即ち、中心
軸１７の下部には流体圧シリンダー７，７を搭載
した保持板７ａが固着されている。前記流体圧シ
リンダー７，７のピストンロツドの先端には上部
に円筒４ａを有する取り付け板４が固着され、前
記中心軸１７に遊嵌されている。前記取り付け板
４の円筒４ａには前記回転盤９を保持する軸受１
０が上下摺動不能に嵌挿されている。前記回転盤
９の同一円周上に、前記軸受２２に対応するよう
に複数個の軸受２２ａを等間隔に設置し、該軸受
２２ａには、バレル槽２３の開口部１２を塞ぐバ
レル蓋１３に固着したバレル軸２４ａが回転自在
に架設されている。従つて前記流体圧シリンダー
７，７のピストン側に圧力流体を導入すると、前
記取り付け板４は前記軸受１０と共に若干前進す
る。これにより前記回転盤９はバレル槽２３の方
向へ前進し、前記バレル蓋１３はバレル槽の開口
部１２を押圧し、バレル槽内は密封される。

尚、バレル槽２３及びバレル蓋１３には夫々ゴ
ム、ポリウレタン等のライニング２３ａ，１３ａ
が施されている。前記回転盤９の側方には、該回
転盤９を接触回転させるローラー２８がヨーク８
に軸（図示していない）を支点として旋回可能に
取り付けられ、バレル蓋インデツクス用電動機４
１、ベルト４２等を介して回転される。

前記ヨーク８には、主電動機３０及びターレツ
トインデツクス用のブレーキ付きギヤードモータ
−３５が隣接して取り付けられ、この主電動機軸
３１の下端には、プーリー３２が固着されてお
り、前記ターレツト駆動ホイール２０は、前記プ
ーリー３２とに装着されたベルト３４を介して駆
動力が伝達される。又前記主電動機軸３１の上端
には、電磁クラツチ付スプロケツト３３が固着さ
れており、前記ブレーキ付きギヤードモータ−３
５のスプロケツト３６との間に装着されたチエー
ン４５を介して駆動力が伝達される。また前記ヨ
ーク８には、バレル槽回転用電動機３７が取り付
けられ、減速機３８に連結されている。前記減速
機３８の出力軸に固着されたホイール３９は、チ
エーン４０を経て連動ホイール２７と連動されて
いる。上記のようにして多機能バレルが構成され
ている。

次に前記ヨーク８内に収容される多機能バレル
研磨機の下方には、公知の振動選別装置４３が設
置されている。この振動選別装置４３の選別網４
４は第４図に示すように、全バレル槽内マスが収
容できるサイズとなつている。又前記選別網４４
の下方には、２つのメデイア排出口４８，４８ａ
を有するメデイア収容箱４６が設けられている。

多機能バレル研磨機の上方には、バケツトコン
ベア４９とシユート５０，５０ａにより構成され
る一対の投入装置５１が付設されている。前記一
対のシユート５０，５０ａは、流体圧シリンダー
１４のピストンロツド１５と、その後端１６に回
転可能に連結されており、第６図に示すように、
軸１１，１１ａを支点として旋回可能に取り付け
られている。また前記シユート５０，５０ａの内
部は夫々２つに分割され、２つの投入口５２，５
２ａを有する。前記バケツトコンベア４９のバケ
ツト５３，５３ａは第４図に示すように、連結杆
５４により２つが互いに連結されており、第５
図，第６図に示すように、前記振動選別装置４３
のメデイア排出口４８，４８ａ下方より前記シユ
ート５０，５０ａの上方までチエーン５５等の電
動部材により搬送される。尚、４７は振動モータ
ー、５６はバケツト昇降用モーターである。

前記実施例の構造に従つて、この発明の動作を
以下に説明する。この実施例のバレル加工機は、
中心軸が水平な水平式遊星旋回式バレル加工機、
中心軸が垂直な垂直式遊星旋回式バレル加工機、
または回転バレル加工機等として使用することが
できる多機能バレル加工機であるが、ここでは垂
直式遊星旋回式バレル加工機として使用した場合
のみについて記載する。

先ず所定量の工作物とメデイア、要すれば水及
びコンパウンドが装入されたバレル槽２３が第５
図及び第６図に示すように、垂直状態にセツトさ
れ、シユート５０，５０ａが退避している状態を
初期状態とする。即ち、主軸１８が垂直となるよ
うに、ヨーク８がノツクにより固定されている。
電磁クラツチ付スプロケツト３３の電磁クラツチ
をOFFにして、主モーター３０を始動する。こ
れにより駆動ホイール２０及びターレツト２１は
回転し、バレル槽２３は主軸１８の回りを遊星旋
回する。このバレル槽２３の公転数Ｎと自転数ｎ
の比ｎ／Ｎは、バレル槽回転用電動機３７を停止
してｎ／Ｎを−１に選択するのが最適である。又
この場合のバレル槽２３の旋回数は、バレル槽の
公転旋回半径をＲ（ｍ）とした時に、毎分60〜
200／√2R回転、最適には毎分100〜160／√2R
回転を選択すると良好な結果が得られる。このよ
うにバレル槽２３を自転及び公転すべく、垂直な
主軸１８の回りに高速遊星旋回させて工作物を高
能率に研磨する。

研磨が終了したならば主電動機３０を停止し、
電磁クラツチ付スプロケツト３３の電磁クラツチ
をONにし、ブレーキ付きギヤードモーター３５
を駆動して、バレル槽２３の中心軸が上方のシユ
ート５０，５０ａの投入口５２，５２ａの中心軸
と一致する位置にインデツクスする。インデツク
スが完了したなら、流体圧シリンダー７，７のピ
ストンロツド側に圧力流体を導入し、取り付け板
４を後退させ、バレル蓋１３のバレル槽２３の開
口部１２への押圧を解除する。

次にローラー２８を回転盤９に当接させ、バレ
ル蓋インデツクス用電動機４１を駆動して回転盤
９をバレル蓋１３と共に、主軸１８の回りに45度
回転する。これによりバレル蓋１３は、バレル槽
２３の開口部１２上を摺動しながら水平方向に移
動し、完全に開蓋してマスは回転盤９の切欠部５
７より下方の選別網４４上へ４槽分同時に落下す
る。これと同時に振動モーター４７を駆動する
と、加工済工作物は工作物排出口５８より排出さ
れ、メデイアは選別網４４よりメデイア収容箱４
６内へ落下し、メデイア排出口４８，４８ａより
バケツト５３，５３ａ内へ排出される。この排出
と同時にバケツト５３，５３ａ内へ次の未加工工
作物を投入する。

次にヨーク８のノツクを外し、バレル槽２３の
開口部１２を開口したままの状態でヨークインデ
ツクス用電動機５を駆動して、ヨーク軸３，３ａ
を180度回転した後、流体圧シリンダー１４のピ
ストン側へ圧力流体を導入し、シユート５０，５
０ａを第７図に示すように旋回して、バレル槽２
３の開口部１２をシユート５０，５０ａの投入口
５２，５２ａへ臨ませ、ノツクによりヨーク８を
固定する。

一方、バケツト５３，５３ａ内に全てのメデイ
アと未加工工作物が収容されたら、バケツト昇降
用モーター５６を駆動してバケツト５３，５３ａ
を上昇し、シユート５０，５０ａ上方で転倒す
る。これによりバケツト５３，５３ａ内のマスは
２つに分割され、各投入口５２，５２ａよりバレ
ル槽２３内へ４槽同時に投入される。マスの投入
が終了したら、シユート５０，５０ａを再び第６
図のように旋回し、バレル蓋インデツクス用電動
機４１を駆動して回転盤９をバレル蓋１３と共
に、前記と反対方向に45度回転する。これにより
バレル蓋１３は、バレル槽２３の開口部１２に対
応する位置に移動される。

次に流体圧シリンダー７，７のピストン側に圧
力流体を導入し、取り付け板４を前進させ、バレ
ル槽２３の開口部１２をバレル蓋１３で押圧し、
完全に閉蓋する。以上により１サイクルを終了す
る。

（発明の効果） この発明は全バレル槽の各蓋を回転盤上に載置
し、その回転盤を遊星旋回式バレル加工機の中心
軸に対し軸方向に摺動可能に軸承したのでバレル
槽の蓋を全槽同時に自動開閉することができる。
従つてバレル加工以外の付帯作業時間を極めて短
縮することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例の縦断正面図、第２
図は同じく一部拡大断面図、第３図は同じく第１
図のＡ−Ａ線に沿つた回転盤の横断平面図、第４
図はこの発明の自動開蓋装置を使用した遊星旋回
式バレル加工機の平面図、第５図は同じく第４図
のＢ−Ｂ線に沿つた断面の正面図、第６図は同じ
く第５図のＣ−Ｃ線に沿つた断面の側面図、第７
図は同じくヨークを反転した第５図のＤ−Ｄ線に
沿つた断面の側面図である。 １…機台、３，３ａ…ヨーク軸、４…取り付け
板、４ａ…円筒、５…ヨークインデツクス用電動
機、６…減速機、７…流体圧シリンダー、７ａ…
保持板、８…ヨーク、９…回転盤、１０…軸受、
１２…ターレツト、１３…バレル蓋、１４…流体
圧シリンダー、１８…主軸、１９…遊星ホイール
駆動輪、２０…ターレツト駆動ホイール、２１…
ターレツト、２３…バレル槽、２４，２４ａ…バ
レル軸、３０…主電動機、３５…ブレーキ付きギ
ヤードモーター、３７…バレル槽回転用電動機、
３８…減速機、４１…バレル蓋インデツクス用電
動機。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数個のバレル槽を同一円周上に等間隔に搭
   載したターレツトを、中心軸を中心として旋回さ
   せると共に、前記バレル槽はバレル軸を中心とし
   て自転させるようにした遊星旋回式バレル加工機
   において、前記中心軸に対し複数の切欠部を有す
   る回転盤を回転可能で、かつ軸方向に摺動可能に
   軸承し、前記回転盤の同一円周上に等間隔で複数
   個のバレル軸を軸承し、該バレル軸へ、前記バレ
   ル槽の開口部を塞ぐバレル蓋を固着したことを特
   徴とする遊星旋回式バレル加工機用自動開蓋装
   置。