Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JPH0443779B2 - - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JPH0443779B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0443779B2
JPH0443779B2 JP14959887A JP14959887A JPH0443779B2 JP H0443779 B2 JPH0443779 B2 JP H0443779B2 JP 14959887 A JP14959887 A JP 14959887A JP 14959887 A JP14959887 A JP 14959887A JP H0443779 B2 JPH0443779 B2 JP H0443779B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
locking
spin welding
shaft
main shaft
fixing jig
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP14959887A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS63312821A (ja
Inventor
Naoto Sato
Takashi Nakayama
Mitsugi Takahashi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Resonac Holdings Corp
Original Assignee
Showa Denko KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Showa Denko KK filed Critical Showa Denko KK
Priority to JP62149598A priority Critical patent/JPS63312821A/ja
Publication of JPS63312821A publication Critical patent/JPS63312821A/ja
Publication of JPH0443779B2 publication Critical patent/JPH0443779B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/02Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure
    • B29C65/06Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using friction, e.g. spin welding
    • B29C65/0609Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using friction, e.g. spin welding characterised by the movement of the parts to be joined
    • B29C65/0627Angular, i.e. torsional
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/02Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure
    • B29C65/06Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using friction, e.g. spin welding
    • B29C65/0672Spin welding
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/02Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure
    • B29C65/18Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using heated tools
    • B29C65/20Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using heated tools with direct contact, e.g. using "mirror"
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/01General aspects dealing with the joint area or with the area to be joined
    • B29C66/05Particular design of joint configurations
    • B29C66/10Particular design of joint configurations particular design of the joint cross-sections
    • B29C66/11Joint cross-sections comprising a single joint-segment, i.e. one of the parts to be joined comprising a single joint-segment in the joint cross-section
    • B29C66/114Single butt joints
    • B29C66/1142Single butt to butt joints
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/01General aspects dealing with the joint area or with the area to be joined
    • B29C66/05Particular design of joint configurations
    • B29C66/10Particular design of joint configurations particular design of the joint cross-sections
    • B29C66/12Joint cross-sections combining only two joint-segments; Tongue and groove joints; Tenon and mortise joints; Stepped joint cross-sections
    • B29C66/124Tongue and groove joints
    • B29C66/1246Tongue and groove joints characterised by the female part, i.e. the part comprising the groove
    • B29C66/12463Tongue and groove joints characterised by the female part, i.e. the part comprising the groove being tapered
    • B29C66/12464Tongue and groove joints characterised by the female part, i.e. the part comprising the groove being tapered being V-shaped
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/01General aspects dealing with the joint area or with the area to be joined
    • B29C66/05Particular design of joint configurations
    • B29C66/10Particular design of joint configurations particular design of the joint cross-sections
    • B29C66/13Single flanged joints; Fin-type joints; Single hem joints; Edge joints; Interpenetrating fingered joints; Other specific particular designs of joint cross-sections not provided for in groups B29C66/11 - B29C66/12
    • B29C66/131Single flanged joints, i.e. one of the parts to be joined being rigid and flanged in the joint area
    • B29C66/1312Single flange to flange joints, the parts to be joined being rigid
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/01General aspects dealing with the joint area or with the area to be joined
    • B29C66/32Measures for keeping the burr form under control; Avoiding burr formation; Shaping the burr
    • B29C66/322Providing cavities in the joined article to collect the burr
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/50General aspects of joining tubular articles; General aspects of joining long products, i.e. bars or profiled elements; General aspects of joining single elements to tubular articles, hollow articles or bars; General aspects of joining several hollow-preforms to form hollow or tubular articles
    • B29C66/51Joining tubular articles, profiled elements or bars; Joining single elements to tubular articles, hollow articles or bars; Joining several hollow-preforms to form hollow or tubular articles
    • B29C66/54Joining several hollow-preforms, e.g. half-shells, to form hollow articles, e.g. for making balls, containers; Joining several hollow-preforms, e.g. half-cylinders, to form tubular articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/82Pressure application arrangements, e.g. transmission or actuating mechanisms for joining tools or clamps
    • B29C66/824Actuating mechanisms
    • B29C66/8242Pneumatic or hydraulic drives
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/83General aspects of machine operations or constructions and parts thereof characterised by the movement of the joining or pressing tools
    • B29C66/832Reciprocating joining or pressing tools
    • B29C66/8322Joining or pressing tools reciprocating along one axis
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/70General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material
    • B29C66/71General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the composition of the plastics material of the parts to be joined

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕 本発明は、回転と逆回転の微少な往復運動に伴
なつて発生する摩擦熱によつて、熱可塑性樹脂成
形体を溶着するフリクシヨンスピン溶着方法およ
び装置に関する。 〔従来の技術〕 フリクシヨンスピン溶着は、被溶着熱可塑性樹
脂成形体の溶着部を圧接しながら回転し、摩擦熱
によつて摺動面が昇温し、軟化溶融した後に回転
を停止し、さらに圧締しながら放冷して溶着させ
る方法で、種々な形状の円形嵌合部、或いは円環
状の面の溶着に広く使用されている。 〔発明が解決しようとする問題点〕 しかし、従来のフリクシヨンスピン溶着(以下
スピン溶着という)は、回転による摩擦熱を利用
しているため、被溶着成形体の溶着部は円形であ
ることが必須条件となる。したがつて、溶着部の
一部に円弧を描かない部分を有する成形体、例え
ば全自動洗濯機のバランサ等においては、スピン
溶着を採用することが出来ないため熱板溶着が多
く採用されている。 熱板溶着は、第3図a,bに示すように、テフ
ロンシート1aによつて被覆された熱板1を、熱
可塑性樹脂成形体(以下成形体という)2,2′
の溶着部に接触させて溶融し、離すと同時に溶着
部を圧接し、放冷溶着するが、発生するバリ3を
隠蔽することが困難であるばかりでなく、高価な
テフロンシート1aを300〜600回の溶着で交換し
なければならないため、コスト高となる欠点があ
る。これに対し、スピン溶着は、第4図a,bに
示すように、溶着部のまわりの形状を工夫するこ
とによつて、外側から見えるバリ3を完全に見え
ないようにすることが可能で、このようにデザイ
ンされたものは、バリ3によつて外観不良となる
ことがない。 本発明は上記の事情に鑑み、円弧を描かない部
分を有する成形体溶着部を溶着するスピン溶着方
法および装置を提供することを目的とする。 〔問題点を解決するための手段〕 本発明は、上記の目的を達すべくなされたもの
で、その要旨は、熱可塑性樹脂の2個の成形体の
フリクシヨンスピン溶着方法において、溶着する
一方の成形体の回転と逆回転の微少な往復運動に
よつて摩擦熱を発生させて溶着するフリクシヨン
スピン溶着方法、および熱可塑性樹脂の2個の成
形体のフリクシヨンスピン溶着を行なうフリクシ
ヨンスピン溶着装置であつて、駆動機構によつて
高速回転されるメインシヤフトと、上記メインシ
ヤフトの端部の中心軸線を外れた位置に先端部
が、メインシヤフトの回転に伴つて首ふり自在に
取付けられたロツキングアームと、このロツキン
グアームの基部に中間部が、ロツキングアーム軸
方向に直角にピンによつて回転自在に取付けられ
たロツキングシヤフトと、このロツキングシヤフ
トの先端部に取付けられ、上記成形体の一方を把
持する固定治具と、上記固定治具と対向して設け
られ、前進、後退される、他方の成形体を把持す
る固定治具を有し、ロツキングアームの首ふりに
より、ロツキングシヤフトが回転と逆回転の微少
な往復運動を有するフリクシヨンスピン溶着装置
にある。 〔作用〕 本発明の方法および装置は、回転と逆回転の微
少な往復運動によつて発生した摩擦熱によつて溶
着部を溶融して溶着するので、溶着部が完全な円
形である必要がなく、一部に円弧を描かない部分
が存在してもスピン溶着することが出来る。 〔実施例〕 第1図および第2図は、本発明のスピン溶着を
行なう装置の一実施例を示すもので、第1図は側
面図、第2図は一部断面視した平面図である。 図中符号11は、装置を駆動するモータであ
る。モータ11の回転は、クラツチを内蔵したブ
レーキ12(ETMモータのごとく、ブレーキお
よび回転数可変可能装置を有するモータを使用す
る場合ではブレーキを用いなくともよい。)を介
してメインシヤフト13に伝達される。このメイ
ンシヤフト13の端部には、ローテーシヨン部材
14がメインシヤフト13の中心軸線13aに対
し中心軸線をずらされ、かつ回転方向の移動を阻
止されて取付けられている。このローテーシヨン
部材14には、回転をスムースにするための潤滑
油が入れられており、メインシヤフト13とほぼ
同じ方向にえ延在するロツキングアーム15の先
端がベアリング14aを介して首振り自在に取付
けられている。このロツキングアーム15の基部
15a部分には、ロツキングアーム15に対して
ほぼ直角に位置して、先端に一方の被溶着成形
体、2を把持する固定治具16が取付けられたロ
ツキングシヤフト17が回転自在に設けられてい
る。上記ロツキングアーム15の基部15aは2
つに分岐され、上記ロツキングシヤフト17の中
間部を挾持するとともに、ロツキングシヤフト1
7の中心軸線17aに対して、直角方向のピン1
8によつて回動自在に連結されている。また、上
記固定治具16に対向して、他方の被溶着成形体
2′を把持する固定治具19が設けられている。
この固定治具19には、これを固定治具16方向
に前進、後退させる、上記ロツキングシヤフト1
7の中心軸線17aとほぼ同じ中心軸線を有する
エアーシリンダ20が設けられている。 なお、21はメインシヤフト13を回転自在に
支持するベアリング、22はベアリング用ボツク
ス、23はロツキングボツクス、24はロツキン
グシヤフト17を回動自在に支持するベアリン
グ、25は固定治具18をガイドするスライドシ
ヤフト、26はエアーシリンダ20を固定するた
めに、スライドシヤフト25に固定された固定
板、27はキヤスター27aの取付けられた台車
である。 上記のように構成された装置を用いてスピン溶
着を行なうには、先ず、被溶着成形体、2,2′
をそれぞれ固定治具16,19に把持せしめ、エ
アーシリンダ20を作動して所定の面圧で接触さ
せる。次いでモータ11を始動するとともにブレ
ーキ12に内蔵されたクラツチを入れ、回転をメ
インシヤフト13に伝達する。メインシヤフト1
3の回転により、ロツキングアーム15の先端は
首振り運動する。この首振り運動によつて、基部
15aとピン18によつて接続されたロツキング
シヤフト17は、中心軸線17aを回転の中心と
した所定の角度の往復運動を行なう。この往復運
動によつて成形体、2,2′の溶着部は摩擦熱に
よつて昇温し、溶融する。溶着部が溶融した時点
で、クラツチを離し、ブレーキ12を作用させ
て、メインシヤフト13の回転を停止する。溶融
した溶着部は、エアーシリンダ20の押圧力を受
けたまま放冷され、相互に溶着される。この一体
化した成形体は、エアーシリンダ20を作動し、
固定治具19を後退させることによつて回収され
る。 上記の操作は、押釦によつて始動すれば、公知
の制御システムによつて順次自動的に行なわれ、
効率のよいスピン溶着が出来る。 実施例 1 上記の装置を用い、ポリプロピレンよりなる相
互に溶着される溶着部を有する成形体を固定治具
16,19に取付け、第1表に示す条件でスピン
溶着を行なつた。
【表】
〔発明の効果〕
以上述べたように、本発明の方法および装置
は、回転方向の僅かな振り幅の往復動によつて発
生する摩擦熱を利用して溶着するので、従来のフ
リクシヨンスピン溶着の長所を保有したまま、一
部に円弧を描かない部分を有する溶着部をスピン
溶着することができ、また、装置は所定の面圧を
保持し、所定の角度の振幅でしかも極めて高い往
復数で摩擦できるので、従来不可能であつた往復
動によるスピン溶着を可能とする優れたものであ
る。
【図面の簡単な説明】
第1図および第2図は本発明に係るフリクシヨ
ンスピン溶着装置の一実施例を示すもので、第1
図は側面図、第2図は、第1図の−線矢視一
部断面図、第3図a,bは熱板溶着の説明図で、
第3図aは溶着部を熱板で溶融する図、第3図b
は、熱板を除去して溶着した図、第4図a,bは
従来のスピン溶着によりバリを隠蔽するように形
状を工夫した図である。 1……熱板、1a……テフロンシート、2,
2′……熱可塑性樹脂成形体(成形体)、3……バ
リ、11……モータ(駆動機構)、12……ブレ
ーキ、13……メインシヤフト、13a……中心
軸線、14……ローテーシヨン部材、14a……
ベアリング、15……ロツキングアーム、15a
……基部、16……固定治具、17……ロツキン
グシヤフト、17a……中心軸線、18……ピ
ン、19……固定治具、20……エアーシリン
ダ、21……メインシヤフト用ベアリング、22
……ベアリング用ボツクス、23……ロツキング
ボツクス、24……ロツキングシヤフト用ベアリ
ング、25……スライドシヤフト、26……エア
ーシリンダ固定板、27……台車、27a……キ
ヤスター。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 熱可塑性樹脂の2個の成形体のフリクシヨン
    スピン溶着方法において、溶着する一方の成形体
    の回転と逆回転の微少な往復運動によつて摩擦熱
    を発生させて溶着することを特徴とするフリクシ
    ヨンスピン溶着方法。 2 熱可塑性樹脂の2個の成形体のフリクシヨン
    スピン溶着を行なうフリクシヨンスピン溶着装置
    であつて、駆動機構によつて高速回転されるメイ
    ンシヤフト13と、上記メインシヤフト13の端
    部の中心軸線を外れた位置に先端部が、メインシ
    ヤフト13の回転に伴なつて首ふり自在に取付け
    られたロツキングアーム15と、このロツキング
    アーム15の基部に中間部が、ロツキングアーム
    15の軸方向に直角にピンによつて回転自在に取
    付けられたロツキングシヤフト17と、このロツ
    キングシヤフト17の先端部に取付けられ、上記
    成形体の一方を把持する固定治具と、上記固定治
    具と対向して設けられ、前進、後退される、他方
    の成形体を把持する固定治具とを有し、ロツキン
    グアーム15の首ふりにより、ロツキングシヤフ
    ト17が回転と逆回転の微少な往復運動をするこ
    とを特徴としたフリクシヨンスピン溶着装置。
JP62149598A 1987-06-16 1987-06-16 フリクションスピン溶着方法および装置 Granted JPS63312821A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62149598A JPS63312821A (ja) 1987-06-16 1987-06-16 フリクションスピン溶着方法および装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62149598A JPS63312821A (ja) 1987-06-16 1987-06-16 フリクションスピン溶着方法および装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS63312821A JPS63312821A (ja) 1988-12-21
JPH0443779B2 true JPH0443779B2 (ja) 1992-07-17

Family

ID=15478705

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP62149598A Granted JPS63312821A (ja) 1987-06-16 1987-06-16 フリクションスピン溶着方法および装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS63312821A (ja)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101034064B1 (ko) 2009-07-28 2011-05-12 이재화 부구제작용 회전 열융착장치

Also Published As

Publication number Publication date
JPS63312821A (ja) 1988-12-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6601751B2 (en) Method and apparatus for joining
US6832713B2 (en) Spot joining method and spot joining device
US20210291294A1 (en) Machine tool
JP2003048082A (ja) 摩擦攪拌接合装置
CN111315528B (zh) 摩擦压焊方法及机床
TW201109111A (en) Friction welding method
JP3538406B2 (ja) 摩擦攪拌接合装置
JP3471308B2 (ja) 摩擦攪拌接合装置
JPH0443779B2 (ja)
JP3956832B2 (ja) 摩擦撹拌接合装置
US6170731B1 (en) Method and apparatus for friction torque welding
US5772103A (en) Method and apparatus for friction torque welding
JPH06312278A (ja) 回転摩擦溶接方法
JP7550447B2 (ja) 振動溶着システム及び振動溶着方法
JPH06312279A (ja) 回転摩擦溶接方法
JP2002273578A (ja) 摩擦攪拌接合装置
JPH02106325A (ja) 合成樹脂パイプの接合方法並びにその接合装置
JP3733350B2 (ja) スポット接合方法およびスポット接合装置
JPH0243578Y2 (ja)
JPH0150515B2 (ja)
JP5039306B2 (ja) 摩擦撹拌スポット接合装置
JPH0453936Y2 (ja)
JPS608146B2 (ja) 摩擦圧接機におけるクランプ装置
JPS63264285A (ja) 摩擦溶接方法
JPS63183797A (ja) 倣い走行装置