JPH0444546B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0444546B2 JPH0444546B2 JP60238925A JP23892585A JPH0444546B2 JP H0444546 B2 JPH0444546 B2 JP H0444546B2 JP 60238925 A JP60238925 A JP 60238925A JP 23892585 A JP23892585 A JP 23892585A JP H0444546 B2 JPH0444546 B2 JP H0444546B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- lifting
- guide
- spindle
- coil spring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は例えばCT（Computer Tomography）
用テーブルの昇降を行うテーブル昇降装置に関
し、更に詳しくは、モータにより回転駆動される
スピンドルと、該スピンドルのねじ部に螺合する
ナツトを有し前記スピンドルの回転により軸方向
に移動するシリンダと、前記スピンドルとの軸方
向の相対変位が禁止されるように設けられ、前記
シリンダを軸方向に案内するガイドとを具備し、
前記シリンダ又は前記ガイドの一方をテーブル側
に係止し、他方を固定側に係止して、前記テーブ
ルの昇降を行うテーブル昇降装置に関する。
用テーブルの昇降を行うテーブル昇降装置に関
し、更に詳しくは、モータにより回転駆動される
スピンドルと、該スピンドルのねじ部に螺合する
ナツトを有し前記スピンドルの回転により軸方向
に移動するシリンダと、前記スピンドルとの軸方
向の相対変位が禁止されるように設けられ、前記
シリンダを軸方向に案内するガイドとを具備し、
前記シリンダ又は前記ガイドの一方をテーブル側
に係止し、他方を固定側に係止して、前記テーブ
ルの昇降を行うテーブル昇降装置に関する。
（従来の技術）
この種の昇降装置として、第２図及び第３図に
示すものが知られている。ここで、第２図はCT
用テーブルの側面図、第３図は該テーブルの昇降
装置の断面図を示している。これらの図におい
て、１は床上に設置された固定フレーム、２は昇
降テーブルであり、固定フレーム１と昇降テーブ
ル２には同一長さのアーム３，４がピン５，６，
７，８にて枢着されており、固定フレーム１、昇
降テーブル２、アーム３，４は平行クランク機構
を形成している。９はモータであり、ギヤケース
１０上に設置され、出力軸９ａはギヤケース１０
内の歯車列１１中の歯車１１ａに嵌入されてい
る。スピンドル１２の下端は歯車列１１のの最終
歯車１１ｂと一体となつて回転するように最終歯
車１１ｂの軸穴へ嵌入されている。又、ナツト１
３はスピンドル１２のねじ部に螺合し、昇降シリ
ンダ１４の下端に止着されている。この昇降シリ
ンダ１４の運動をスピンドル１２の軸方向に案内
するガイド１５が昇降シリンダ１４の廻りに設け
られ、ギヤケース１０と一体構造をなしている。
スピンドル１２は定位置でスムーズに回転するよ
うに、最終歯車１１ｂの上方にて、スラスト軸受
１６が挿着され、止め輪１７、ストツパ１８によ
り定着されている。
示すものが知られている。ここで、第２図はCT
用テーブルの側面図、第３図は該テーブルの昇降
装置の断面図を示している。これらの図におい
て、１は床上に設置された固定フレーム、２は昇
降テーブルであり、固定フレーム１と昇降テーブ
ル２には同一長さのアーム３，４がピン５，６，
７，８にて枢着されており、固定フレーム１、昇
降テーブル２、アーム３，４は平行クランク機構
を形成している。９はモータであり、ギヤケース
１０上に設置され、出力軸９ａはギヤケース１０
内の歯車列１１中の歯車１１ａに嵌入されてい
る。スピンドル１２の下端は歯車列１１のの最終
歯車１１ｂと一体となつて回転するように最終歯
車１１ｂの軸穴へ嵌入されている。又、ナツト１
３はスピンドル１２のねじ部に螺合し、昇降シリ
ンダ１４の下端に止着されている。この昇降シリ
ンダ１４の運動をスピンドル１２の軸方向に案内
するガイド１５が昇降シリンダ１４の廻りに設け
られ、ギヤケース１０と一体構造をなしている。
スピンドル１２は定位置でスムーズに回転するよ
うに、最終歯車１１ｂの上方にて、スラスト軸受
１６が挿着され、止め輪１７、ストツパ１８によ
り定着されている。
昇降テーブルの高さを検出するポテンシヨンメ
ータ１９はギヤケース６上に設置され、歯車列１
１の歯車１１ｃの軸穴へポテンシヨンメータ１９
の入力軸が嵌入されている。昇降装置は固定フレ
ーム側のピン２０、昇降テーブル側のピン２１に
て、固定フレーム１、昇降テーブル２へ枢着され
ている。
ータ１９はギヤケース６上に設置され、歯車列１
１の歯車１１ｃの軸穴へポテンシヨンメータ１９
の入力軸が嵌入されている。昇降装置は固定フレ
ーム側のピン２０、昇降テーブル側のピン２１に
て、固定フレーム１、昇降テーブル２へ枢着され
ている。
従来のCT用テーブルの昇降装置は、上記のよ
うに構成され、モータ９を回転させると、ギヤケ
ース１０内の歯車列１１を介して、モータ９の回
転は最終歯車１１ｂの軸穴へ嵌入されているスピ
ンドル１２へと伝動する。スピンドル１２のねじ
部に螺合するナツト１３を有する昇降シリンダ１
４は、スピンドル１２の回転により、ガイド１５
に案内されて、スピンドル１２の軸方向の移動を
行う。固定フレーム１、昇降テーブル２、アーム
３，４は平行フランク機構を形成し、昇降シリン
ダ１４がピン２１にて昇降テーブル２と、ギヤケ
ース１０はピン２０にて固定フレーム１に枢着さ
れているので、昇降シリンダ１４の移動により、
昇降テーブル２は固定フレーム１と平行な運動を
行う。
うに構成され、モータ９を回転させると、ギヤケ
ース１０内の歯車列１１を介して、モータ９の回
転は最終歯車１１ｂの軸穴へ嵌入されているスピ
ンドル１２へと伝動する。スピンドル１２のねじ
部に螺合するナツト１３を有する昇降シリンダ１
４は、スピンドル１２の回転により、ガイド１５
に案内されて、スピンドル１２の軸方向の移動を
行う。固定フレーム１、昇降テーブル２、アーム
３，４は平行フランク機構を形成し、昇降シリン
ダ１４がピン２１にて昇降テーブル２と、ギヤケ
ース１０はピン２０にて固定フレーム１に枢着さ
れているので、昇降シリンダ１４の移動により、
昇降テーブル２は固定フレーム１と平行な運動を
行う。
（発明が解決しようとする問題点）
上記のような従来のCT用テーブル昇降装置で
は、昇降テーブル２を上昇させる場合、スピンド
ル１２とナツト１３の螺合部には患者と昇降テー
ブル２の荷重がかかり、スピンドル１２に加える
トルクは非常に大きなものが必要である。昇降テ
ーブル２を下降させる場合は、昇降テーブルと患
者の重力により、上昇するときよりも少ないトル
クで済むが、従来のCT用テーブル昇降装置では
100〜150W程度の容量をもつモータ９が必要であ
り、モータのコストアツプ、コンパクト化への妨
げ、騒音が高い等の問題があつた。
は、昇降テーブル２を上昇させる場合、スピンド
ル１２とナツト１３の螺合部には患者と昇降テー
ブル２の荷重がかかり、スピンドル１２に加える
トルクは非常に大きなものが必要である。昇降テ
ーブル２を下降させる場合は、昇降テーブルと患
者の重力により、上昇するときよりも少ないトル
クで済むが、従来のCT用テーブル昇降装置では
100〜150W程度の容量をもつモータ９が必要であ
り、モータのコストアツプ、コンパクト化への妨
げ、騒音が高い等の問題があつた。
本発明はこれらの点に鑑みてなされたもので、
その目的は、モータが低容量となることによりコ
ンパクトで低騒音、コストダウンとなるテーブル
昇降装置を得ることにある。
その目的は、モータが低容量となることによりコ
ンパクトで低騒音、コストダウンとなるテーブル
昇降装置を得ることにある。
（問題点を解決するための手段）
上記問題を解決する本発明は、軸方向に駆動さ
れるシリンダと、該シリンダを案内するガイドと
を具備し、前記シリンダ又は前記ガイドの一方を
テーブル側に係止し、他方を固定側に係止して、
前記テーブルの昇降を行うテーブル昇降装置にお
いて、前記シリンダと前記ガイドが反発力を受け
るように、前記シリンダ及び前記ガイドの周り
に、圧縮コイルスプリングを、前記シリンダ及び
ガイドと同軸的に嵌め込んだことを特徴とするも
のである。
れるシリンダと、該シリンダを案内するガイドと
を具備し、前記シリンダ又は前記ガイドの一方を
テーブル側に係止し、他方を固定側に係止して、
前記テーブルの昇降を行うテーブル昇降装置にお
いて、前記シリンダと前記ガイドが反発力を受け
るように、前記シリンダ及び前記ガイドの周り
に、圧縮コイルスプリングを、前記シリンダ及び
ガイドと同軸的に嵌め込んだことを特徴とするも
のである。
（作用）
本発明のテーブル昇降装置では、圧縮コイルス
プリングを昇降シリンダとガイドに嵌挿し、前記
シリンダと前記ガイドが反発力を受け、常に昇降
テーブルを押し上げる。このためスピンドルとナ
ツトの螺合部にかかる荷重は減少し昇降テーブル
を上昇又は下降させる場合にスピンドルに加える
トルクも減少し、モータ容量も低容量となる。ま
た、圧縮コイルスプリングを、シリンダ周りに同
軸に配置するため、組立の際は、例えば、シリン
ダ（およびガイド）にコイルスプリングを通した
後、シリンダの先端に昇降テーブルを固定すれば
よく、組立てが簡単である。また、組立て後は、
場所をとらずコンパクトな構成となる。さらに、
昇降テーブルの動きに対してコイルが力的に安定
であり、シリンダにかかる種々の応力を効果的に
軽減する。
プリングを昇降シリンダとガイドに嵌挿し、前記
シリンダと前記ガイドが反発力を受け、常に昇降
テーブルを押し上げる。このためスピンドルとナ
ツトの螺合部にかかる荷重は減少し昇降テーブル
を上昇又は下降させる場合にスピンドルに加える
トルクも減少し、モータ容量も低容量となる。ま
た、圧縮コイルスプリングを、シリンダ周りに同
軸に配置するため、組立の際は、例えば、シリン
ダ（およびガイド）にコイルスプリングを通した
後、シリンダの先端に昇降テーブルを固定すれば
よく、組立てが簡単である。また、組立て後は、
場所をとらずコンパクトな構成となる。さらに、
昇降テーブルの動きに対してコイルが力的に安定
であり、シリンダにかかる種々の応力を効果的に
軽減する。
（実施例）
第１図は、本発明の一実施例を示す断面図であ
り、１〜２１は上記従来装置と全く同一のもので
ある。この図において、２２は昇降シリンダ１４
及びガイド１５に嵌挿された圧縮コイルスプリン
グ２２で、該圧縮コイルスプリング２２を設けた
点に特徴がある。この場合、圧縮コイルスプリン
グ２２は、少なくとも昇降テーブル２の荷重程度
の反発力を各高さにおいて常に有するものが望ま
しい。上記のように構成されたCT用テーブルの
テーブル昇際装置において、昇降シリンダ１４と
ガイド１５は反発力を受けるので、昇降テーブル
２を常に押し上げる。そのためスピンドル１２と
ナツト１３の螺合部にかかる荷重は、圧縮コイル
スプリング２２がない場合に比べて減少し、昇降
テーブル２を上昇又は下降させる時、スピンドル
１２に加えるトルクも圧縮コイルスプリング２２
がない場合に比べて減少する。従つてモータ９の
容量も圧縮コイルスプリング２２がない場合に比
べて少なくすることができ、60W程度で良い。
又、CT用テーブルは平行クランク機構となつて
おり、昇降テーブル２の位置が低い程、昇降シリ
ンダ１４は寝る状態となり、昇降シリンダ１４が
昇降テーブル２を上昇又は下降させる力は、昇降
テーブル２を押し上げるには寄与しない水平分力
の増加及び昇降テーブル２を押し上げる垂直分力
の減少により大きな力が必要となるが、この場合
昇降シリンダ１４の長さも短くなつており、圧縮
コイルスプリング２２の圧縮長も増大しているた
め反発力も増大し昇降テーブル２を上昇させる場
合のスピンドル１２とナツト１３の螺合部にかか
る荷重をある程度軽減し好都合である。
り、１〜２１は上記従来装置と全く同一のもので
ある。この図において、２２は昇降シリンダ１４
及びガイド１５に嵌挿された圧縮コイルスプリン
グ２２で、該圧縮コイルスプリング２２を設けた
点に特徴がある。この場合、圧縮コイルスプリン
グ２２は、少なくとも昇降テーブル２の荷重程度
の反発力を各高さにおいて常に有するものが望ま
しい。上記のように構成されたCT用テーブルの
テーブル昇際装置において、昇降シリンダ１４と
ガイド１５は反発力を受けるので、昇降テーブル
２を常に押し上げる。そのためスピンドル１２と
ナツト１３の螺合部にかかる荷重は、圧縮コイル
スプリング２２がない場合に比べて減少し、昇降
テーブル２を上昇又は下降させる時、スピンドル
１２に加えるトルクも圧縮コイルスプリング２２
がない場合に比べて減少する。従つてモータ９の
容量も圧縮コイルスプリング２２がない場合に比
べて少なくすることができ、60W程度で良い。
又、CT用テーブルは平行クランク機構となつて
おり、昇降テーブル２の位置が低い程、昇降シリ
ンダ１４は寝る状態となり、昇降シリンダ１４が
昇降テーブル２を上昇又は下降させる力は、昇降
テーブル２を押し上げるには寄与しない水平分力
の増加及び昇降テーブル２を押し上げる垂直分力
の減少により大きな力が必要となるが、この場合
昇降シリンダ１４の長さも短くなつており、圧縮
コイルスプリング２２の圧縮長も増大しているた
め反発力も増大し昇降テーブル２を上昇させる場
合のスピンドル１２とナツト１３の螺合部にかか
る荷重をある程度軽減し好都合である。
尚、本発明は、上記実施例に限るものではな
く、種々の変形が可能である。例えば昇降シリン
ダの代りにロツドを用いてもよい。又、モータの
回転駆動による昇降シリンダの代りにエアや油圧
シリンダを用いても同様の効果が期待できる。
く、種々の変形が可能である。例えば昇降シリン
ダの代りにロツドを用いてもよい。又、モータの
回転駆動による昇降シリンダの代りにエアや油圧
シリンダを用いても同様の効果が期待できる。
（発明の効果）
以上説明したように、昇降シリンダとガイドに
圧縮コイルスプリングを嵌挿するという簡単な構
造により、昇降シリンダとガイドが反発力を受け
常に昇降テーブルを押し上げることで、スピンド
ルとナツトの螺合部にかかる荷重を減少させるこ
とによりモータの負荷を減少させ、モータ容量を
従来装置よりも小さくすることができ、又圧縮コ
イルスプリングをシリンダと同軸に配したことに
より、コンパクト、低騒音、コストダウンとなる
テーブル昇降装置を得ることができる。
圧縮コイルスプリングを嵌挿するという簡単な構
造により、昇降シリンダとガイドが反発力を受け
常に昇降テーブルを押し上げることで、スピンド
ルとナツトの螺合部にかかる荷重を減少させるこ
とによりモータの負荷を減少させ、モータ容量を
従来装置よりも小さくすることができ、又圧縮コ
イルスプリングをシリンダと同軸に配したことに
より、コンパクト、低騒音、コストダウンとなる
テーブル昇降装置を得ることができる。
第１図は本発明の一実施例を示す断面図、第２
図は従来のCT用テーブルの側面図、第３図は従
来のCT用テーブルの昇降装置の断面図である。 １……固定フレーム、２……昇降テーブル、
３，４……アーム、５，６，７，８……ピン、９
……モータ、１０……ギヤケース、１１……歯車
列、１１ａ，１１ｂ，１１ｃ……歯車、１２……
スピンドル、１３……ナツト、１４……昇降シリ
ンダ、１５……ガイド、１６……スラスト軸受、
１７……止め輪、１８……ストツパ、１９……ポ
テンシヨメータ、２０，２１……ピン、２２……
圧縮コイルスプリング。
図は従来のCT用テーブルの側面図、第３図は従
来のCT用テーブルの昇降装置の断面図である。 １……固定フレーム、２……昇降テーブル、
３，４……アーム、５，６，７，８……ピン、９
……モータ、１０……ギヤケース、１１……歯車
列、１１ａ，１１ｂ，１１ｃ……歯車、１２……
スピンドル、１３……ナツト、１４……昇降シリ
ンダ、１５……ガイド、１６……スラスト軸受、
１７……止め輪、１８……ストツパ、１９……ポ
テンシヨメータ、２０，２１……ピン、２２……
圧縮コイルスプリング。
Claims (1)
- １ 軸方向に駆動されるシリンダと、該シリンダ
を案内するガイドとを具備し、前記シリンダ又は
前記ガイドの一方をテーブル側に係止し、他方を
固定側に係止して、前記テーブルの昇降を行うテ
ーブル昇降装置において、前記シリンダと前記ガ
イドが反発力を受けるように、前記シリンダ及び
前記ガイドの周りに、圧縮コイルスプリングを、
前記シリンダ及びガイドと同軸的に嵌め込んだこ
とを特徴とするテーブル昇降装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60238925A JPS6297534A (ja) | 1985-10-25 | 1985-10-25 | テ−ブル昇降装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60238925A JPS6297534A (ja) | 1985-10-25 | 1985-10-25 | テ−ブル昇降装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6297534A JPS6297534A (ja) | 1987-05-07 |
| JPH0444546B2 true JPH0444546B2 (ja) | 1992-07-22 |
Family
ID=17037313
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60238925A Granted JPS6297534A (ja) | 1985-10-25 | 1985-10-25 | テ−ブル昇降装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6297534A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006110097A (ja) * | 2004-10-14 | 2006-04-27 | Obayashi Seisakusho:Kk | 一定トルクバネを用いたｘ線写真撮影装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5042711U (ja) * | 1973-08-14 | 1975-04-30 | ||
| JPS5666322U (ja) * | 1980-03-13 | 1981-06-03 |
-
1985
- 1985-10-25 JP JP60238925A patent/JPS6297534A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6297534A (ja) | 1987-05-07 |
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