JPH0445378B2 - - Google Patents
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- JPH0445378B2 JPH0445378B2 JP18801488A JP18801488A JPH0445378B2 JP H0445378 B2 JPH0445378 B2 JP H0445378B2 JP 18801488 A JP18801488 A JP 18801488A JP 18801488 A JP18801488 A JP 18801488A JP H0445378 B2 JPH0445378 B2 JP H0445378B2
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、小型除雪機の走行用動力伝達装置に
関し、ベルトテンシヨンクラツチと他の変速装置
とを用いて減速し、始動を円滑にして危険な除雪
機の飛び出しを防止するとともに、駆動摩擦円板
と被動摩擦円板の摩擦円板伝動装置による減速及
び正、逆転操作を行うものの改良に関するもので
ある。この種の走行用動力伝達装置は、ハンドト
ラクタタイプの芝刈機等、走行のための動力が小
さく、かつ起動を円滑にするとともに無段変速が
可能であることも望まれる各種小型自走機の走行
用伝動装置に利用できるものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a power transmission device for running a small snow blower, which uses a belt tension clutch and other transmission devices to reduce speed, smooth start-up, and prevent dangerous jumping of the snow blower. The present invention relates to an improvement in deceleration and forward/reverse operation using a friction disk transmission device of a driving friction disk and a driven friction disk. This type of driving power transmission device is used for various small self-propelled machines, such as hand tractor-type lawn mowers, that require low driving power, smooth start-up, and are also desired to be capable of continuously variable speed. It can be used as a driving transmission device.
従来いわゆる摩擦円板による摩擦円板伝動装置
と減速ギヤとを組合せて減速装置を構成した小型
除雪機の走行用動力伝達装置は公知である(実開
昭54−126335号公報)。 Conventionally, a power transmission device for running a small snow blower in which a reduction gear is constructed by combining a friction disk transmission device using so-called friction disks and a reduction gear is known (Japanese Utility Model Application Publication No. 126335/1983).
この機構のものは、可動摩擦円板を固定摩擦円
板に対して接離する方向に移動自在の揺動枠、ま
たは他の揺動支持機構によつて支持させると共
に、その軸上をその軸方向にスライド自在に支持
させるものであるから、1つの可動摩擦円板を異
なる互いに直角な二つの方向に移動させなければ
ならず、可動摩擦円板の支持機構並びにその操作
機構が複雑になるという問題がある。また、この
機構のものは揺動枠に支持された前記可動摩擦円
板を固定摩擦円板に常に圧接させるようにばねに
より第8図のように初期荷重を付加するが、後進
時その走行トルクの増大と共に走行トルク反力は
該ばねに抗して可動摩擦円板を固定摩擦円板より
離間させる方向に働き固定摩擦円板に対する可動
摩擦円板の圧接力が減少し、動力伝達能力が低下
する。これに対し、前進時その走行トルクの増大
と共に走行トルク反力は可動摩擦円板を固定摩擦
円板に圧接する方向に働き、これに加えて前記ば
ねによる可動摩擦円板の固定摩擦円板への圧接力
が加わるので、前進時可動摩擦円板に過大な圧接
力が発生しゴムタイヤが破損するという問題が生
じた。 In this mechanism, the movable friction disk is supported by a swing frame or other swing support mechanism that can move toward and away from the fixed friction disk. Since the movable friction disk is supported so that it can be slid in any direction, it is necessary to move one movable friction disk in two different mutually perpendicular directions, which complicates the support mechanism of the movable friction disk and its operation mechanism. There's a problem. In addition, in this mechanism, an initial load is applied by a spring as shown in Fig. 8 so that the movable friction disk supported by the swing frame is always pressed against the fixed friction disk, but when moving backward, the driving torque is As this increases, the running torque reaction force acts against the spring in a direction that moves the movable friction disk away from the fixed friction disk, reducing the pressing force of the movable friction disk against the fixed friction disk and reducing the power transmission ability. do. On the other hand, when moving forward, as the traveling torque increases, the traveling torque reaction force acts in a direction that presses the movable friction disk against the fixed friction disk, and in addition to this, the spring causes the movable friction disk to press against the fixed friction disk. As a result, an excessive pressure contact force is generated on the movable friction disk during forward movement, causing a problem in which the rubber tire is damaged.
この問題を解消するためには、固定摩擦円板と
可動摩擦円板とに、上記二つの移動機能をそれぞ
れ分担させることが必要である。 In order to solve this problem, it is necessary to have the fixed friction disk and the movable friction disk share the above two moving functions, respectively.
この問題は、摩擦伝動装置が摩擦円板と摩擦円
板とである場合に限らず、一方が円錐摩擦輪で他
方が摩擦円板である場合等、被、駆両摩擦部材が
摩擦面において点接触して摩擦伝動を行い、この
接触点を互いに離間させておいて、一方の摩擦円
板を他方の摩擦伝動面に対してシフトさせて変速
を行う摩擦伝動装置であつて、一方の摩擦円板の
みを移動させて、上記の接、離動作とシフト動作
とを行うものに共通して存在する問題である。 This problem occurs not only when the friction transmission device has two friction discs, but also when one is a conical friction ring and the other is a friction disc, where the driven and driven friction members are at a point on the friction surface. A friction transmission device that performs friction transmission through contact, and shifts one friction disk with respect to the other friction transmission surface with the contact points separated from each other to change speed. This problem is common to those that perform the above-mentioned contact/separation operations and shift operations by moving only the plate.
さらに、前記従来の小形除雪機の走行用動力伝
動装置においては、クラツチ操作系がいわゆる直
結型であつて、操作レバーのクラツチ係合方向へ
操作力が直接摩擦円板を互いに圧接する力として
摩擦円板に伝達される。このため、乱暴に操作レ
バーをクラツチ係合方向へ操作するとき、その操
作力が摩擦円板の摩擦面に衝撃的な圧接力として
作用し、摩擦面を損傷させ、これが繰り返される
と摩擦面が凹凸になて、円滑な伝動がされないよ
うになる。また除雪車の走行抵抗が摩擦伝動機構
の伝動力よりも大きくなると、その伝動面ガスリ
ツプして、伝動機構の過負荷による破壊、損傷す
るので、これを防止する機能を有するのである
が、除雪車が走行抵抗が大きいために停止する
と、運転者は操作レバーを強引に押して所定以上
に圧接力を摩擦円板の摩擦面に加えて、定格以上
の伝動をさせようとすることが多い。しばしばこ
のような大きな操作力が摩擦円板に掛けられると
駆動摩擦円板自体がその大きな圧接力で破壊さ
れ、運転不能になることが生じる。この駆動摩擦
円板自体の破壊を防ぐためには、必要以上に駆動
摩擦円板を肉厚にして強化する外はないが、これ
は、機械設計上は非常に無駄なことである。 Furthermore, in the above-mentioned conventional power transmission device for running a small snow blower, the clutch operation system is of a so-called direct coupling type, and the operation force of the operation lever in the clutch engagement direction is directly applied to the friction disks as a force that presses them against each other. transmitted to the disc. Therefore, when the operating lever is roughly operated in the direction of clutch engagement, the operating force acts on the friction surface of the friction disk as an impactful contact force, damaging the friction surface.If this is repeated, the friction surface will It becomes uneven and prevents smooth transmission. Additionally, if the running resistance of the snowplow becomes greater than the transmission force of the friction transmission mechanism, gas slips on the transmission surface and the transmission mechanism is destroyed or damaged due to overload, so the snowplow has a function to prevent this. When the vehicle stops due to high running resistance, the driver often tries to force the operating lever to apply more than a predetermined pressure contact force to the friction surface of the friction disk in order to generate more power than the rated value. Often, when such a large operating force is applied to the friction disk, the drive friction disk itself is destroyed by the large pressing force, making it impossible to operate. In order to prevent the drive friction disk itself from being destroyed, there is no choice but to strengthen the drive friction disk by making it thicker than necessary, but this is extremely wasteful in terms of mechanical design.
本発明は、上記の摩擦伝動装置を前提として、
上記の問題解消のために、被、駆両摩擦円板の
接、離動作とシフト動作とを別々に分担させると
共に、両摩擦円板の動作を単一の操作レバーによ
つて、安全、円滑に行えるようにすることをその
課題とするものである。 The present invention is based on the above-mentioned friction transmission device.
In order to solve the above problem, the contact and separation operations and shift operations of the driven and driven friction disks are divided separately, and the movement of both friction disks is controlled by a single operating lever to ensure safe and smooth operation. The goal is to make it possible to do so.
この課題解決のために講じた本発明の手段は、
次の要素によつて構成される。 The measures of the present invention taken to solve this problem are:
It is composed of the following elements.
(イ) 被動摩擦円板の軸を伝動ケースに回転自在に
支持させ、該軸によつて該被動摩擦円板を軸方
向にシフト自在に支持させたこと、
(ロ) 被動摩擦円板に対して圧接するように駆動摩
擦円板を設け、該駆動摩擦円板が制御機構によ
つて被動摩擦円板に対して接、離方向にシフト
自在に設けられていること、
(ハ) 上記駆動摩擦円板の操作系にレリース機構と
操作レバーのクラツチレリース方向の操作力の
みをレリース機構に伝達する操作力伝達機構と
を介在させ、該レリース機構によつて、駆動摩
擦円板を被動摩擦円板に圧接するばね力を解除
するよう構成したこと。(a) The shaft of the driven friction disc is rotatably supported by the transmission case, and the driven friction disc is supported by the shaft so as to be shiftable in the axial direction; (b) With respect to the driven friction disc. (c) A driving friction disk is provided so as to be in pressure contact with the driven friction disk, and the driving friction disk is provided so as to be freely shiftable in contact with and away from the driven friction disk by a control mechanism. The disc operating system includes a release mechanism and an operating force transmission mechanism that transmits only the operating force of the operating lever in the clutch release direction to the release mechanism, and the release mechanism connects the driving friction disc to the driven friction disc. The structure shall be configured to release the spring force that presses against the
なお、上記両摩擦円板は、軸が回転のみ自在の
場合は、軸に対して軸方向にシフトすることにな
る。 Incidentally, if the shaft is only rotatable, both of the friction disks will be shifted in the axial direction with respect to the shaft.
さらに、被、駆両摩擦円板は従来技術と同様に
単一の操作レバーによつて、ロツド、リンク等の
操作力伝達手段を介して連動して操作されるもの
である。上記(ロ)でいう「シフト」は摩擦円板の摩
擦伝動面の圧接力を完全にゼロにする程度のシフ
ト動作を意味するものであつて、必ずしも、目視
できる程度のシフト動作を意味するものではな
い。 Further, as in the prior art, the driven and driven friction discs are operated in conjunction with a single operating lever via operating force transmission means such as rods and links. The "shift" mentioned in (b) above means a shift operation that completely reduces the pressure contact force on the friction transmission surface of the friction disk to zero, and does not necessarily mean a shift operation that is visible to the naked eye. isn't it.
ところで上記被動摩擦円板は、両端を回転自在
に支持された軸の軸方向にのみシフトする、ま
た、駆動摩擦円板は、被動摩擦円板に対して接、
離する方向にのみシフトする。この二つの摩擦円
板のシフト方向は互いに直角、あるいはほぼ直角
である。この二つのシフト動作のためのシフト操
作手段は、被動摩擦円板と駆動摩擦円板とに別々
に作用するので、互いに干渉し合うことはない。
したがつて、両方の摩擦円板の支持構造は共に単
純であり、その操作機構も単純である。 By the way, the driven friction disk shifts only in the axial direction of the shaft whose both ends are rotatably supported, and the driving friction disk is in contact with the driven friction disk.
Shift only in the direction of release. The shifting directions of these two friction disks are at right angles or approximately at right angles to each other. The shift operating means for these two shift operations act on the driven friction disk and the driving friction disk separately, so they do not interfere with each other.
Therefore, the support structure of both friction discs is simple, and the operating mechanism thereof is also simple.
本発明の実施態様として、上記手段の(イ)につい
て、
(a) 軸の両端を伝動ケース側壁に回転のみ自在に
支持させ、この軸に、被動摩擦円板を軸方向に
摺動自在に支持させること。 As an embodiment of the present invention, regarding the above means (a), (a) both ends of the shaft are rotatably supported by the side wall of the transmission case, and a driven friction disk is supported on the shaft so as to be slidable in the axial direction. to let
(b) 上記(a)における軸を回転自在、および軸方向
に摺動自在に伝動ケースに支持させ、この軸に
被動摩擦円板を固定すること。(b) The shaft in (a) above is rotatably and slidably supported in the transmission case, and the driven friction disk is fixed to this shaft.
(c) 上記(a)における軸を角軸とすること。(c) The axis in (a) above shall be a square axis.
上記手段の(ロ)について、
(a) 軸を伝動ケースによつて回転のみ自在に支承
させ、被動摩擦円板に対してばねにより圧接す
るように設けられた駆動摩擦円板を、該ばね力
に抗してこの軸にその軸方向に摺動自在に支持
させること。 Regarding (b) of the above means, (a) the shaft is rotatably supported by the transmission case, and the driving friction disk, which is provided in pressure contact with the driven friction disk by a spring, is moved by the force of the spring; to be supported by this shaft so as to be able to slide freely in the axial direction against the
(b) 被動摩擦円板に対してばねにより圧接するよ
うに設けられた駆動摩擦円板をその軸に固定
し、該ばね力に抗して駆動摩擦円板を被動摩擦
円板に接、離させるようにその軸を伝動ケース
に直接、間接に支持させること。(b) A driving friction disk, which is provided so as to be pressed against the driven friction disk by a spring, is fixed to the shaft, and the driving friction disk is brought into contact with and separated from the driven friction disk against the force of the spring. The shaft should be directly or indirectly supported by the transmission case so that the
上記(ハ)について、
(a) 駆動摩擦円板をクラツチ係合方向に付勢する
付勢ばねの一端をレリース機構、即ち、レリー
スバー等の解放機構によつて支持させ、レリー
スバーを駆動摩擦円板操作用のクラツチバーに
対して変位自在にし、レリースバーを介して該
ばね力を駆動摩擦円板操作用のクラツチバーに
伝達すると共に、レリースバーをこれに当接し
た部材によつて、クラツチレリース方向に押し
て、上記ばね力の上記クラツチバーへの伝達を
遮断するようにしたこと等が存する。 Regarding (c) above, (a) One end of the biasing spring that biases the drive friction disc in the clutch engagement direction is supported by a release mechanism, that is, a release mechanism such as a release bar, and the release bar is attached to the drive friction disc. The spring force is transmitted to the clutch bar for operating the drive friction disk via the release bar, and the release bar is pushed in the clutch release direction by a member in contact with the clutch bar. In some cases, the transmission of the spring force to the clutch bar is cut off.
以下添付図面に従つて本発明に係わる除雪機の
動力伝達装置の好ましい実施例を詳説する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of a power transmission device for a snow blower according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.
第1図では除雪機の動力伝達装置の概略構造が
示され、伝動ケース(車体フレーム兼用)10に
はエンジン12が搭載されており、このエンジン
12からの回転力は駆動軸14に伝達される。駆
動軸14には走行用プーリ16と除雪用プーリ1
8とが設けられている。プーリ18はベルト20
下方のプーリ22を介して軸24を回転させる。
軸24の先端にはウオームギヤ26を介してオー
ガ28が連結され、更に軸24にはオーガ28の
後方にブロア30が設けられている。ブロア30
はオーガ28によつて掻込まれてきた雪を上方の
シユート32に向けて投雪する。 FIG. 1 shows a schematic structure of a power transmission device for a snow blower. An engine 12 is mounted on a transmission case (also used as a vehicle frame) 10, and the rotational force from this engine 12 is transmitted to a drive shaft 14. . The drive shaft 14 has a running pulley 16 and a snow removal pulley 1.
8 is provided. Pulley 18 is belt 20
The shaft 24 is rotated via the lower pulley 22.
An auger 28 is connected to the tip of the shaft 24 via a worm gear 26, and a blower 30 is further provided on the shaft 24 behind the auger 28. Blower 30
The snow thrown by the auger 28 is thrown toward the chute 32 above.
一方走行用プーリ16はベルト34を介して下
方のプーリ36を回転させる。第2図に示すよう
にベルト34には、これを安全用補助クラツチと
して利用するためのテンシヨンローラ38が圧接
される。テンシヨンローラ38は支持板40に枢
支され、この支持板40はピン42を中心に揺動
可能となつている。支持板40の端部41にはば
ね44が設けられ、このばね44の付勢力で第2
図の2点鎖線の位置にローラ38を位置させ、プ
ーリ16とプーリ36との連結を断つ。又支持板
40はハンドルレバー46の後端部に設けられた
グリツプ48の近傍に位置する把持レバー50と
連係される。即ち把持レバー50をグリツプ48
と共に把持すると支持板40はばね44の付勢力
に抗して第2図の実線で示す位置に移動し、ロー
ラ38がベルト34を押圧しプーリ16とプーリ
36とを連結する。 On the other hand, the traveling pulley 16 rotates the lower pulley 36 via the belt 34. As shown in FIG. 2, a tension roller 38 is pressed against the belt 34 for use as an auxiliary safety clutch. The tension roller 38 is pivotally supported by a support plate 40, and the support plate 40 can swing around a pin 42. A spring 44 is provided at the end 41 of the support plate 40, and the biasing force of the spring 44 causes the second
The roller 38 is positioned at the position indicated by the two-dot chain line in the figure, and the connection between the pulley 16 and the pulley 36 is severed. The support plate 40 is also linked to a gripping lever 50 located near a grip 48 provided at the rear end of the handle lever 46. That is, the grip lever 50 is held in place by the grip 48.
When gripped together, the support plate 40 moves against the biasing force of the spring 44 to the position shown by the solid line in FIG. 2, and the roller 38 presses the belt 34 to connect the pulleys 16 and 36.
プーリ36は軸52に取付けられており、この
軸52のプーリ36の反対側端部には駆動摩擦円
板54が取付けられており、この駆動摩擦円板5
4は被動摩擦円板56に圧接することにより回転
力を伝え、駆動摩擦円板54に対する被動摩擦円
板56の圧接位置をシフトフオーク128によつ
てシフトさせることによつて、変速、正転、逆転
の切換がなされる。このシフト操作に先立つて両
端を伝動ケース10の側壁10′,10″に支持さ
れた軸80に下端を支持されているクラツチ板7
6によつて駆動摩擦円板54をシフトさせて被動
摩擦円板56から離して伝動を断ち、かつ被動摩
擦円板56のシフト操作を軽くする。 The pulley 36 is mounted on a shaft 52, and a driving friction disc 54 is mounted on the opposite end of the shaft 52 from the pulley 36.
4 transmits rotational force by being in pressure contact with the driven friction disk 56, and by shifting the pressure contact position of the driven friction disk 56 with respect to the driving friction disk 54 by the shift fork 128, the shift fork, forward rotation, A reverse switch is made. Prior to this shift operation, the clutch plate 7 whose lower end is supported by a shaft 80 whose both ends are supported by the side walls 10', 10'' of the transmission case 10
6, the driving friction disk 54 is shifted away from the driven friction disk 56 to cut off power transmission and to lighten the shifting operation of the driven friction disk 56.
伝動ケース10の側壁10′,10″にベアリン
グb1,b2を介して回転自在に支承された被動摩擦
円板56の軸138には小ギヤ58が設けられて
おり、この小ギヤ58は中間大ギヤ60と噛合
い、この中間大ギヤの軸60aに設けられた中間
小ギヤ61はフアイナルギヤ62と噛合つてい
る。フアイナルギヤ62の回転軸64は図示しな
い走行用駆動輪を駆動する。走行用駆動輪は第1
図で示すクローラー65を駆動して除雪機を走行
させる。 A small gear 58 is provided on the shaft 138 of the driven friction disk 56, which is rotatably supported on the side walls 10', 10'' of the transmission case 10 via bearings b1, b2 . An intermediate small gear 61, which is in mesh with the intermediate large gear 60 and is provided on the shaft 60a of the intermediate large gear, is in mesh with a final gear 62.A rotating shaft 64 of the final gear 62 drives a traveling drive wheel (not shown). The driving wheel is the first
The snow blower is driven by driving the crawler 65 shown in the figure.
次に第3図ないし第5図を中心にして駆動摩擦
円板54と被動摩擦円板56からなる変速装置に
ついて詳説する。第3図はその伝達機構の正断面
図であり、第4図は第3図上で−線に沿う断
面図、第5図は第4図上で−線に沿う断面図
である。摩擦円板54はその裏面にボス66が設
けられており、このボス66にはベアリングb3,
b4によつて伝動ケース10の隔壁10″に回転自
在に支承された軸52の第4図上右端部68が挿
入されている。軸52の右端部68は6角形状に
構成され、摩擦円板54は軸52から回転力を伝
達されると共に軸52の軸方向に移動することが
できる。摩擦円板54のボス66の外側には軸受
ハウジング70が設けられ、ボス66はこの軸受
ハウジング70内に配置された軸受72を介して
軸受ハウジング70に枢支されている。この軸受
ハウジング70には側方から両側にピン74が突
設され、このピン74はクラツチ板76のU字形
状溝78によつて支持される。従つてクラツチ板
76は第3図の2点鎖線で示す位置まで伝動ケー
ス10の側壁10′,10″に支持された軸80を
中心にして揺動するとボス66は軸受ハウジング
70と共に右方向に移動し、摩擦円板54は第3
図の2点鎖線で示す位置まで移動して被動摩擦円
板56の外周面を圧接して被動摩擦円板56に回
転力を伝達する。尚、摩擦円板54の表面にはニ
ツケルメツキが施され、摩擦円板56の外周には
ゴム57が設けられている。このゴム57には摩
擦円板56の幅方向に繊維57aが埋め込まれて
いる。 Next, the transmission comprising the driving friction disk 54 and the driven friction disk 56 will be explained in detail with reference to FIGS. 3 to 5. 3 is a front sectional view of the transmission mechanism, FIG. 4 is a sectional view taken along the line - in FIG. 3, and FIG. 5 is a sectional view taken along the line - in FIG. 4. The friction disk 54 is provided with a boss 66 on its back surface, and this boss 66 has bearings b 3 ,
The right end 68 in FIG. 4 of the shaft 52, which is rotatably supported on the partition wall 10'' of the transmission case 10 by b 4 , is inserted.The right end 68 of the shaft 52 has a hexagonal shape, and is The disc 54 receives rotational force from the shaft 52 and can move in the axial direction of the shaft 52.A bearing housing 70 is provided outside the boss 66 of the friction disc 54, and the boss 66 is connected to the bearing housing. It is pivotally supported by a bearing housing 70 via a bearing 72 disposed within the bearing housing 70.A pin 74 is provided protruding from the side on both sides of the bearing housing 70, and this pin 74 is attached to a U-shaped clutch plate 76. Therefore, when the clutch plate 76 swings about the shaft 80 supported by the side walls 10', 10'' of the transmission case 10 to the position shown by the two-dot chain line in FIG. 66 moves to the right together with the bearing housing 70, and the friction disc 54 moves to the right with the bearing housing 70.
It moves to the position shown by the two-dot chain line in the figure and presses the outer peripheral surface of the driven friction disk 56 to transmit rotational force to the driven friction disk 56. The surface of the friction disk 54 is plated with nickel, and the outer periphery of the friction disk 56 is provided with rubber 57. Fibers 57a are embedded in this rubber 57 in the width direction of the friction disk 56.
第4図に示すように伝動ケース(車体フレーム
兼用)10の内側には支持板82の一方の折曲部
83がボルト84により固着され支持板82の他
方の折曲部86に形成された孔88にはクラツチ
バー90が移動自在に挿通されている。クラツチ
バー90の第4図上で左側端部91は折曲げら
れ、クラツチ板76の上端部に形成された孔92
に係止されている。折曲部86とクラツチバー9
0のばね受け94との間にばね96が設けられ、
クラツチバー90はこのばね96によつて第4図
上で左方向に付勢されている。 As shown in FIG. 4, one bent portion 83 of a support plate 82 is fixed to the inside of the transmission case (also used as a vehicle body frame) with a bolt 84, and a hole is formed in the other bent portion 86 of the support plate 82. A clutch bar 90 is movably inserted through 88. The left end 91 of the clutch bar 90 in FIG.
It is locked to. Bent portion 86 and clutch bar 9
A spring 96 is provided between the spring receiver 94 of 0,
The clutch bar 90 is biased to the left in FIG. 4 by this spring 96.
伝動ケース(車体フレーム兼用)10の端壁と
隔壁10″には第4図に示すようにシフトバー9
8が枢支され、このシフトバー98には筒体10
0が軸方向に摺動自在に取付けられている。筒体
100はばね99により第4図上で右方向に付勢
されている。筒体100の小径部101はレリー
スバー102の切欠103内に挿通され、レリー
スバー102は筒体100に支持されている。ま
たレリースバー102の端部104は第5図に示
す伝動ケース(車体フレーム兼用)10に取付け
られた支持板105の孔106に係止されてい
る。又レリースバー102の他端107の孔10
8はクラツチバー90の端部が移動自在に挿通さ
れている。このレリースバー102の他端107
と支持板82の折曲部86との間にはばね109
が配設され、このばね109によつてレリースバ
ー102は筒体100に向けて付勢されている。
更にクラツチバー90の右端部にはピン110が
植設される。筒体100が第4図上で右方向に移
動すると、レリースバー102はばね109の付
勢力によつて第4図上で右方向に移動し、ピン1
10と当接してクラツチバー90を第4図上右方
向に移動させる。 As shown in FIG. 4, a shift bar 9 is installed on the end wall of the transmission case (also used as the vehicle body frame) 10 and the partition wall 10''.
8 is pivotally supported, and a cylindrical body 10 is mounted on this shift bar 98.
0 is attached so as to be slidable in the axial direction. The cylinder 100 is urged rightward in FIG. 4 by a spring 99. The small diameter portion 101 of the cylindrical body 100 is inserted into the notch 103 of the release bar 102, and the release bar 102 is supported by the cylindrical body 100. Further, an end portion 104 of the release bar 102 is engaged with a hole 106 in a support plate 105 attached to a transmission case (also used as a vehicle frame) 10 shown in FIG. Also, the hole 10 at the other end 107 of the release bar 102
8, the end of a clutch bar 90 is movably inserted therethrough. The other end 107 of this release bar 102
A spring 109 is provided between the bent portion 86 of the support plate 82 and
is provided, and the release bar 102 is biased toward the cylindrical body 100 by the spring 109 .
Further, a pin 110 is installed at the right end of the clutch bar 90. When the cylinder 100 moves to the right in FIG. 4, the release bar 102 moves to the right in FIG. 4 due to the urging force of the spring 109, and the pin 1
10 and moves the clutch bar 90 to the right in FIG.
筒体100の移動は伝動ケース(車体フレーム
兼用)10にブラケツト114を介して取付けら
れたカム116によつて行う。即ちカム116は
ピン118によりブラケツト114に枢支され、
その一端120は筒体100の端部122と当接
し、又カム116の他端部はピン124を介して
クラツチロツド126と連結されている。従つて
クラツチロツド126を第3図の実線で示す位置
から2点鎖線で示す位置まで移動させると、カム
116は第3図の2点鎖線で示す位置まで移動
し、筒体100は第3図並びに第4図上で右方向
に移動してクラツチ板76を第3図の2点鎖線で
示す位置まで移動させ、摩擦円板54と摩擦円板
56とを接触させる。尚、クラツチロツド126
の端部127はピン124に枢支され、端部12
7の軸線回りに回動できる。 The movement of the cylindrical body 100 is performed by a cam 116 attached to the transmission case (also used as the vehicle body frame) via a bracket 114. That is, the cam 116 is pivotally supported on the bracket 114 by a pin 118,
One end 120 of the cam 116 abuts an end 122 of the cylindrical body 100, and the other end of the cam 116 is connected to a clutch rod 126 via a pin 124. Therefore, when the clutch rod 126 is moved from the position shown by the solid line in FIG. 3 to the position shown by the two-dot chain line, the cam 116 is moved to the position shown by the two-dot chain line in FIG. The clutch plate 76 is moved to the right in FIG. 4 to the position shown by the two-dot chain line in FIG. 3, and the friction disks 54 and 56 are brought into contact with each other. In addition, Clutch Rod 126
The end 127 of the end 127 is pivoted on the pin 124.
It can rotate around the axis of 7.
一方伝動ケースの端壁と隔壁10″とに回動自
在に支持されたシフトバー98にはフオーク12
8の一端129が固着されている。フオーク12
8の他端130には軸受ハウジング131の両側
面から突出されたピン132が枢支されている。
この軸受ハウジング131は軸受134を介して
摩擦円板56と一体のボス136を枢支してい
る。ボス136は伝動ケース(車体フレーム兼
用)10の側壁10′,10″にベアリングb1,b2
を介して枢支された断面が6角形の軸138に軸
方向摺動自在に支持されている。従つて駆動摩擦
円板54が被動摩擦円板56に圧接されると、駆
動摩擦円板54の回転力は軸138に伝達される
ことになる。又シフトレバー98が回転すると摩
擦円板56は軸138の軸方向に移動し、摩擦円
板56が摩擦円板54との速比を変える。 On the other hand, a fork 12 is attached to a shift bar 98 that is rotatably supported by the end wall of the transmission case and the partition wall 10''.
One end 129 of 8 is fixed. fork 12
A pin 132 protruding from both side surfaces of the bearing housing 131 is pivotally supported at the other end 130 of the bearing housing 131 .
This bearing housing 131 pivotally supports a boss 136 that is integral with the friction disk 56 via a bearing 134 . The boss 136 has bearings b 1 , b 2 on the side walls 10', 10'' of the transmission case (also used as the vehicle body frame).
The cross section is supported by a hexagonal shaft 138 so as to be slidable in the axial direction. Therefore, when the driving friction disk 54 is pressed against the driven friction disk 56, the rotational force of the driving friction disk 54 is transmitted to the shaft 138. When the shift lever 98 rotates, the friction disk 56 moves in the axial direction of the shaft 138, and the speed ratio between the friction disk 56 and the friction disk 54 changes.
一方筒体100には第3図に示すようにシフト
プレート139が固着されており、このシフトプ
レート139は断面がコの字状に形成されてフオ
ーク128を両側から挾んでいる。従つてフオー
ク128がシフトバー98と共に揺動するとシフ
トプレート139も一体的に揺動することにな
る。シフトプレート139の端部にはピン140
が植設され、また伝動ケース(車体フレーム兼
用)10にはシフトプレート139に対抗してガ
イドブロツク142が設けられる。第6図の示す
ようにガイドブロツク142には所定の速比に維
持するガイド孔146が形成されている。カム1
16は第3図に示す2点鎖線で示す位置に移動す
るとピン140は筒体100と共に移動し選択さ
れた所定のガイド孔146に嵌入する。ガイド孔
146の選択はシフトバー98の右端部に自在継
手147を介して取付けられたチエンジロツド1
48を操作することに行う。 On the other hand, a shift plate 139 is fixed to the cylindrical body 100 as shown in FIG. 3, and this shift plate 139 has a U-shaped cross section and holds the fork 128 from both sides. Therefore, when the fork 128 swings together with the shift bar 98, the shift plate 139 also swings together. A pin 140 is attached to the end of the shift plate 139.
A guide block 142 is provided in the transmission case (also used as the vehicle body frame) in opposition to the shift plate 139. As shown in FIG. 6, a guide hole 146 is formed in the guide block 142 to maintain a predetermined speed ratio. cam 1
When the pin 16 moves to the position indicated by the two-dot chain line in FIG. 3, the pin 140 moves together with the cylinder 100 and fits into the selected predetermined guide hole 146. The guide hole 146 is selected from the change rod 1 attached to the right end of the shift bar 98 via a universal joint 147.
48 will be operated.
チエンジロツド148は図示しないがクラツチ
ロツド126と連結され両者は第7図の変速・ク
ラツチレバー149に接続されている。この変
速・クラツチレバー149はハンドルグリツプ4
8の近傍にに設けられる操作盤150(第7図で
図示)のガイド溝152によつてガイドされる。 Although not shown, the change rod 148 is connected to the clutch rod 126, and both are connected to a speed change/clutch lever 149 shown in FIG. This transmission/clutch lever 149 is attached to the handle grip 4.
8 is guided by a guide groove 152 of an operation panel 150 (shown in FIG. 7).
前記の如く構成された本発明に係わる実施例の
作用は次の通りである。 The operation of the embodiment according to the present invention constructed as described above is as follows.
通常は、変速・クラツチレバー149は操作板
150の複数の凹部153のいずれかに位置して
おり、摩擦円板54がばね109のばね力によつ
て摩擦円板56に圧接されていて、摩擦伝動装置
は伝動状態にある。この状態から変速・クラツチ
レバー149を引いて、操作板150の溝152
に移動させると、クラツチロツド126が実線の
位置に移動してカム116をピン118を軸にし
て反時計方向に回動させ、そのカム116の先端
120によつて筒体100を左方に押す。この筒
体100の左方への移動によつて、レリースバー
102の他端107がばね109を圧縮しながら
左方に押される。これによつて、レリースバー1
02の他端107がクラツチバー90の右端部の
ピン110から離間するので、ばね109のばね
力のクラツチバー90への伝達が断たれ、クラツ
チバー90はばね109のばね力から自由にな
る。したがつて、クラツチバー90は戻し用のば
ね96のばね力によつて左方に押されてクラツチ
板76を介して摩擦円板54を左方に引いて摩擦
円板56から離間させる。これによつて、伝動は
断たれる。この状態から変速・クラツチレバー1
49を操作板150の溝152に沿つて左右に移
動させると、チエンジロツド148を介してシフ
トレバー98が回動され、フオーク128を揺動
させて摩擦円板56を軸138に沿つて移動させ
る。これによつて変速操作がなされ、摩擦円板5
6が第5図の2点鎖線で示す位置に在るとき、伝
動方向は逆転方向である。 Normally, the speed change/clutch lever 149 is located in one of the plurality of recesses 153 of the operation plate 150, and the friction disc 54 is pressed against the friction disc 56 by the spring force of the spring 109, so that the friction The transmission device is in transmission state. From this state, pull the gear shift/clutch lever 149 and press the groove 150 on the operation plate 150.
When the clutch rod 126 is moved to the solid line position, the cam 116 is rotated counterclockwise about the pin 118, and the tip 120 of the cam 116 pushes the cylinder 100 to the left. This movement of the cylinder 100 to the left pushes the other end 107 of the release bar 102 to the left while compressing the spring 109. With this, release bar 1
Since the other end 107 of 02 is separated from the pin 110 at the right end of the clutch bar 90, the transmission of the spring force of the spring 109 to the clutch bar 90 is cut off, and the clutch bar 90 becomes free from the spring force of the spring 109. Therefore, the clutch bar 90 is pushed to the left by the spring force of the return spring 96, pulling the friction disk 54 to the left and away from the friction disk 56 via the clutch plate 76. This cuts off transmission. From this state, shift/clutch lever 1
49 is moved left and right along the groove 152 of the operation plate 150, the shift lever 98 is rotated via the change rod 148, swinging the fork 128 and moving the friction disk 56 along the shaft 138. As a result, a speed change operation is performed, and the friction disk 5
When 6 is in the position shown by the two-dot chain line in FIG. 5, the transmission direction is the reverse direction.
変速・クラツチレバー149を任意の凹部15
3内を戻すとクラツチロツド126は第3図の2
点鎖線で示す位置に移動し、筒体100が右方に
移動する。この筒体100の右方への移動に伴つ
て、レリースバー102の他端107がばね10
9によつて右方に押され、レリースバー102の
他端107、ピン110を介してばね109がク
ラツチバー90を右方に押して再び摩擦円板54
を摩擦円板56に圧接させる。このとき、筒体1
00はレリースバー102の他端107から離間
する方向に移動するだけで、その操作がレリース
バー102に伝達されるものではないので、仮に
変速・クラツチバー149を凹部153内に衝撃
的に戻し、あるいは、変速・クラツチレバー14
9を同方向に強引に押しても、筒体がレリースバ
ー102から離間するだけであつて、その衝撃的
な操作力、強引な操作力がレリースバー102、
クラツチバー90に伝達されることはない。した
がつて、摩擦円板54を衝撃的、あるいは強引に
摩擦円板56に圧接することはない。 Move the gear shift/clutch lever 149 into any recess 15.
3, the clutch rod 126 becomes 2 in Fig. 3.
It moves to the position shown by the dotted chain line, and the cylindrical body 100 moves to the right. As the cylindrical body 100 moves to the right, the other end 107 of the release bar 102
9 to the right, the spring 109 pushes the clutch bar 90 to the right via the other end 107 of the release bar 102 and the pin 110, and the friction disk 54 is pushed again.
is brought into pressure contact with the friction disk 56. At this time, cylinder 1
00 only moves in the direction away from the other end 107 of the release bar 102, and its operation is not transmitted to the release bar 102. Therefore, if the shift/clutch bar 149 is returned to the recess 153 by an impact, or the shift・Clutch lever 14
Even if 9 is forcibly pushed in the same direction, the cylindrical body will only move away from the release bar 102, and the impactful operating force and forceful operating force will cause the release bar 102,
It is not transmitted to the clutch bar 90. Therefore, the friction disk 54 is not brought into contact with the friction disk 56 by impact or forcibly.
次に、把持レバー50を把持すると、プーリ1
6とプーリ36とが接続され、トラツク65が回
転し、除雪機は走行する。 Next, when gripping lever 50 is gripped, pulley 1
6 and pulley 36 are connected, the truck 65 rotates, and the snow blower runs.
前記実施例に於いては駆動摩擦円板54の表面
にニツケルメツキを施したので被動摩擦円板56
の表面に装着されたゴムの摩耗を防止できる。又
摩擦円板56の表面のゴム57には横方向に繊維
57aが埋め込まれており、ゴム57を補強す
る。 In the above embodiment, since the surface of the driving friction disk 54 is nickel-plated, the driven friction disk 56
can prevent wear of the rubber attached to the surface. Furthermore, fibers 57a are embedded in the rubber 57 on the surface of the friction disk 56 in the lateral direction to reinforce the rubber 57.
ところで、従来のように可動摩擦円板の1つの
円板のみで動力伝達の接、離動作を行うと共に変
速装置として減速、正、逆転のシフト操作を行う
と、その支持機構及び操作機構が複雑になり、こ
れらの機構の調整、メンテナンスが容易でなかつ
た。本発明は、このような摩擦円板伝動装置にお
いて、駆動摩擦円板と被動摩擦円板の二つの摩擦
円板にそれぞれ動作及び操作を分担させたので、
即ち、駆動摩擦円板で動力伝達の接、離動作を行
うようにすると共に、被動摩擦円板で変速装置と
して減速、正、逆転のシフト操作を行わせるよう
に別々の作用をするようにしたので互いに干渉し
合うことなく、したがつて、摩擦円板の支持機構
を単純化し得ると共にその操作機構も単純化し得
たものである。また、本発明では被動摩擦円板は
揺動枠に支持されてなく、固定枠である伝動ケー
スに回転自在に支持されているので、前記従来技
術のような問題が発生せず、第9図に示すように
駆動摩擦円板はばねにより設定された適切な圧接
力で被動摩擦円板を押圧するので、被動摩擦円板
の前、後進時その走行トルクの増大と摩擦円板の
圧接力は理想直線に沿つて増大するように設定で
き、安定した動力伝達が行われる。 By the way, when the conventional movable friction disk performs the engagement and separation operations of power transmission and also performs deceleration, forward, and reverse shift operations as a transmission, the support mechanism and operation mechanism are complicated. Therefore, adjustment and maintenance of these mechanisms was not easy. In the present invention, in such a friction disk transmission device, the two friction disks, the driving friction disk and the driven friction disk, are respectively assigned to operate and operate.
In other words, the driving friction disk performs contact and separation operations for power transmission, and the driven friction disk performs separate functions as a transmission, such as deceleration, forward, and reverse shift operations. Therefore, they do not interfere with each other, and therefore, the support mechanism for the friction disks can be simplified, and the operating mechanism thereof can also be simplified. Further, in the present invention, the driven friction disk is not supported by the swing frame, but is rotatably supported by the transmission case, which is a fixed frame, so that the problem as in the prior art does not occur, and as shown in FIG. As shown in , the driving friction disk presses the driven friction disk with an appropriate pressure force set by the spring, so when the driven friction disk moves forward or backward, the increase in running torque and the pressure force of the friction disk are It can be set to increase along an ideal straight line, resulting in stable power transmission.
さらに、本発明では、駆動摩擦円板の操作系に
レリース機構、即ち、レリースバー等の解放機構
と、変速・クラツチレバーのクラツチレリーズ方
向の操作力のみをレリースバーに伝達する操作力
伝達機構とを介在させ、該レリースバーによつ
て、駆動摩擦円板を被動摩擦円板に圧接する付勢
ばねによる付勢力を解除するようにしたので、操
作系の製作誤差、組み立て誤差に関わらず、操作
系の円滑な作動を保証することができ、変速・ク
ラツチレバーをクラツチ係合方向に衝撃的に、あ
るいは強引に押してもその力は駆動摩擦円板には
伝達されないので、この衝撃的な、あるいは強引
の押し力によつて被、駆両摩擦円板を衝撃的、あ
るいは強力に圧接させることはできない。したが
つて、乱暴な操作にによる被、駆両摩擦円板の摩
擦面の損傷、および被、駆両摩擦円板の破損事故
を防止することができ、変速操作を安全、円滑に
行うことができるものである。 Furthermore, in the present invention, the operating system of the drive friction disk includes a release mechanism, that is, a release mechanism such as a release bar, and an operating force transmission mechanism that transmits only the operating force of the gear shift/clutch lever in the clutch release direction to the release bar. Since the release bar releases the biasing force of the biasing spring that presses the driving friction disc against the driven friction disc, the operating system can be operated smoothly regardless of manufacturing or assembly errors in the operating system. Even if the transmission/clutch lever is pushed in the direction of clutch engagement, the force will not be transmitted to the drive friction disk, so this impact or forceful push will not be transmitted. It is not possible to impactly or forcefully press the driven friction discs together by force. Therefore, it is possible to prevent damage to the friction surface of the drive and drive friction discs due to rough operation, as well as damage accidents to the drive and drive friction discs, and it is possible to perform gear shifting operations safely and smoothly. It is possible.
第1図は本発明に係わる実施例が適用される除
雪機の動力伝達機構の概略図、第2図は第1図上
−線矢視図、第3図ないし第5図は駆動摩擦
円板と被動摩擦円板から成る変速装置を示す図面
で第3図はその正断面図、第4図は第3図上で
−線に沿う断面図、第5図は第4図上で−
線に沿う断面図、第6図は第4図上で−線に
沿う断面図、第7図は操作板の説明図、第8図A
は従来技術でのトルク対圧接力の関係を示す図、
Bは上記図と従来技術の関連構造を示す簡略構造
図、第9図は本発明のトルク対圧接力の関係を示
す図である。
10……伝動ケース(車体フレーム兼用)、1
2……エンジン、16……走行用駆動プーリ、3
4……ベルト、36……被動プーリ、38……テ
ンシヨンローラ、40……テンシヨンアーム、5
0……把持レバー、54……駆動摩擦円板、56
……被動摩擦円板、76……クラツチ板、90…
…クラツチバー、98……シフトバー、100…
…筒体、104……レリースバー、116……カ
ム、126……クラツチロツド、148……チエ
ンジロツド、149……変速・クラツチレバー。
FIG. 1 is a schematic diagram of the power transmission mechanism of a snow blower to which an embodiment of the present invention is applied, FIG. 2 is a view taken from the top of FIG. FIG. 3 is a front sectional view thereof, FIG. 4 is a sectional view taken along the line ``-'' in FIG. 3, and FIG. 5 is a sectional view taken along the line ``-'' in FIG.
6 is a sectional view taken along the - line in FIG. 4, FIG. 7 is an explanatory diagram of the operation panel, and FIG. 8A
is a diagram showing the relationship between torque and pressure contact force in the conventional technology,
B is a simplified structural diagram showing a structure related to the above diagram and the prior art, and FIG. 9 is a diagram showing the relationship between torque and pressure contact force of the present invention. 10...Transmission case (also serves as vehicle frame), 1
2...Engine, 16...Traveling drive pulley, 3
4... Belt, 36... Driven pulley, 38... Tension roller, 40... Tension arm, 5
0...Gripping lever, 54...Driving friction disk, 56
...Driven friction disc, 76...Clutch plate, 90...
...Clutch bar, 98...Shift bar, 100...
... Cylinder body, 104 ... Release bar, 116 ... Cam, 126 ... Clutch rod, 148 ... Change rod, 149 ... Speed change/clutch lever.
Claims (1)
小型除雪機の走行用動力伝動装置において、該摩
擦円板伝動装置の被、駆両摩擦円板のうち被動摩
擦円板の軸を伝動ケースに回転自在に支持させ、
該軸によつて該被動摩擦円板をその軸方向にシフ
ト自在に支持させ、該被動摩擦円板に対してばね
によつて圧接するように駆動摩擦円板を設け、制
御機構によつて該駆動摩擦円板を該被動摩擦円板
に接、離方向にシフト可能に設け、被動摩擦円板
を操作するチエンジロツドと駆動摩擦円板を操作
するクラツチロツドとの操作系を繋いで一本の操
作レバーで操作するように構成し、上記駆動摩擦
円板の操作系にレリース機構と操作レバーのクラ
ツチレリース方向の操作力のみをレリース機構に
伝達する操作力伝達機構とを介在させて、該レリ
ース機構によつて、駆動摩擦円板を被動摩擦円板
に圧接するばね力を解除するよう構成したことを
特徴とする小型除雪機の走行用動力伝動装置。1. In a driving power transmission device for a small snow blower having a friction disc transmission device and a gear reduction device, the shaft of the driven friction disc of the driven and driving friction discs of the friction disc transmission device is placed in the transmission case. Rotatably supported,
The driven friction disk is supported by the shaft so as to be freely shiftable in the axial direction, and a driving friction disk is provided so as to be pressed against the driven friction disk by a spring. A driving friction disc is provided so as to be shiftable in contact with and away from the driven friction disc, and an operating system of a change rod for operating the driven friction disc and a clutch rod for operating the driving friction disc is connected to form a single operating lever. A release mechanism and an operation force transmission mechanism for transmitting only the operation force of the operation lever in the clutch release direction to the release mechanism are interposed in the operation system of the drive friction disk, and the release mechanism Accordingly, a power transmission device for running a small snow blower is characterized in that it is configured to release the spring force that presses the driving friction disc against the driven friction disc.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18801488A JPS6447621A (en) | 1988-07-29 | 1988-07-29 | Power transmission device for travelling in small-sized snow removing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18801488A JPS6447621A (en) | 1988-07-29 | 1988-07-29 | Power transmission device for travelling in small-sized snow removing machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6447621A JPS6447621A (en) | 1989-02-22 |
| JPH0445378B2 true JPH0445378B2 (en) | 1992-07-24 |
Family
ID=16216149
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18801488A Granted JPS6447621A (en) | 1988-07-29 | 1988-07-29 | Power transmission device for travelling in small-sized snow removing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6447621A (en) |
-
1988
- 1988-07-29 JP JP18801488A patent/JPS6447621A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6447621A (en) | 1989-02-22 |
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