JPH0446353B2 - - Google Patents
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- JPH0446353B2 JPH0446353B2 JP709684A JP709684A JPH0446353B2 JP H0446353 B2 JPH0446353 B2 JP H0446353B2 JP 709684 A JP709684 A JP 709684A JP 709684 A JP709684 A JP 709684A JP H0446353 B2 JPH0446353 B2 JP H0446353B2
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- Vertical, Hearth, Or Arc Furnaces (AREA)
- Encapsulation Of And Coatings For Semiconductor Or Solid State Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
[技術分野]
本発明は、加熱技術、特に、被加熱物を炉内に
収容して加熱する技術に関し、たとえば、半導体
装置の製造等において樹脂モールド後の製品を熱
硬化させるためのキユアベークに利用して有効な
技術に関する。Detailed Description of the Invention [Technical Field] The present invention relates to a heating technology, particularly a technology for heating an object to be heated by accommodating it in a furnace. The present invention relates to a technique effective for use in cure baking for curing.
[背景技術]
半導体装置の製造において、熱硬化性樹脂を用
いて成形された樹脂封止パツケージをベーク炉に
収容して熱硬化させることが考えられる。[Background Art] In the manufacture of semiconductor devices, it is conceivable that a resin-sealed package molded using a thermosetting resin is housed in a baking oven and thermosetted.
しかし、かかる場合においては、ベーク中に扉
を開放すると効率が低下するため、途中で扉を開
放することができず、製品の出し入れが長時間に
わたつて制限されるという問題点があることが、
本発明者によつて明らかにされた。 However, in such cases, opening the door during baking reduces efficiency, so the door cannot be opened midway through baking, and there is a problem in that loading and unloading of products is restricted for a long period of time. ,
This was revealed by the present inventor.
[発明の目的]
本発明の目的は、加熱中における製品の出し入
れが可能な加熱技術を提供することにある。[Object of the Invention] An object of the present invention is to provide a heating technique that allows a product to be taken in and out during heating.
本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特
徴は、本明細書の記述および添付図面から明らか
になるであろう。 The above and other objects and novel features of the present invention will become apparent from the description of this specification and the accompanying drawings.
[発明の概要]
本願において開示される発明のうち代表的なも
のの概要を簡単に説明すれば、次の通りである。[Summary of the Invention] A brief overview of typical inventions disclosed in this application is as follows.
すなわち、炉の内部を複数の室に仕切るととも
に、炉の前面に複数の扉を複数の室に対応して設
けることにより、各扉の開放時における熱の放散
を抑制して熱効率の低下を防止し、製品の適時の
出し入れを可能としたものである。 In other words, by dividing the inside of the furnace into multiple chambers and providing multiple doors on the front of the furnace corresponding to the multiple chambers, heat dissipation is suppressed when each door is opened, thereby preventing a drop in thermal efficiency. This enabled timely loading and unloading of products.
[実施例]
第1図は本発明の一実施例である加熱装置を示
す正面図、第2図はその拡大側断面図である。[Example] FIG. 1 is a front view showing a heating device as an example of the present invention, and FIG. 2 is an enlarged side sectional view thereof.
本実施例において、この加熱装置は熱硬化樹脂
を用いて成形された樹脂封止パツケージをキユア
ベークする装置として構成されている。 In this embodiment, this heating device is configured as a device for curing-baking a resin-sealed package molded using a thermosetting resin.
この装置は加熱炉としてのベーク炉1を備えて
おり、この炉1の内部2は複数の区画室3に仕切
られている。各区画室3は後記するマガジン31
を1体ずつ収容できる容積にそれぞれ形成されて
おり、各区画室3の間口には横長の扉4が横方向
に片開き自在に取り付けられている。ベーク炉1
の内部2には加熱手段としての電気ヒータ5が適
当箇所にそれぞれ設けられており、このヒータ5
は区画室3群を一括的に均等に加熱し得るように
構成されている。ベーク炉1の内部2の背部には
送気炉6が配設されており、この送気炉6は各区
画室3の背面に開設された各吹出口7から各区画
室3にそれぞれ連通されている。 This apparatus includes a baking oven 1 as a heating furnace, and an interior 2 of this oven 1 is partitioned into a plurality of compartments 3. Each compartment 3 has a magazine 31 which will be described later.
Each compartment 3 has a horizontally long door 4 attached to the frontage thereof so as to be able to open one side in the horizontal direction. Bake oven 1
Electric heaters 5 as heating means are provided at appropriate locations in the interior 2 of the heater 5.
is constructed so that the three groups of compartments can be uniformly heated all at once. An air blowing furnace 6 is disposed at the back of the interior 2 of the baking oven 1, and the air blowing furnace 6 is communicated with each compartment 3 through each air outlet 7 opened at the back of each compartment 3. .
各区画室3には複数個の通気口8が隣り合う区
画室3どうしを互いに連通させるようにそれぞれ
開設されており、最下段の通気口8は炉1の下部
に形成された排気路9に連通されている。炉1の
下部には遠心式フアン10が配置され、このフア
ン10の吸気口11は排気路9に開口され、送気
口12は送気路6に連通されている。 A plurality of vent holes 8 are opened in each compartment 3 so as to communicate the adjacent compartments 3 with each other, and the lowest vent 8 communicates with an exhaust passage 9 formed in the lower part of the furnace 1. has been done. A centrifugal fan 10 is disposed at the lower part of the furnace 1 , an air intake port 11 of the fan 10 is opened to the exhaust passage 9 , and an air supply opening 12 is communicated with the air supply passage 6 .
ベーク炉1外部の正面側には、被加熱物の出し
入れを自動的に行う自動出し入れ装置13が設備
されている。すなわち、ベーク炉1の正面の床上
には左右一対のレール14が炉1正面とほぼ直角
にそれぞれ敷設され、両レール14上には自走式
の台車15がそれぞれ設置されている。両台車1
5上にはねじ式ジヤツキ16がそれぞれ搭載され
ており、両ジヤツキ16のラムねじ軸17には昇
降体18が昇降自在にそれぞれ螺合されている。
両昇降体18間には送りねじ軸19およびガイド
レール(図示せず)が横架されており、送りねじ
軸19は昇降体18に搭載されたサーボモータ2
0によつて正逆回転されるようになつている。送
りねじ軸19およびガイドレールには移動体21
が左右動自在に支持されており、移動体21の下
部にはサーボモータ22が設備されている。モー
タ22は左右ねじ軸23を正逆回転するように構
成され、左右ねじ軸23には一対の保持具24が
互いに開閉自在に螺合されている。また、移動体
21には扉4を開閉するためのロツド25が突設
されている。左右のレール14間における床上に
はベルトコンベア等からなる搬入コンベア26お
よび搬出コンベア27がそれぞれ敷設されてい
る。 An automatic loading/unloading device 13 is installed on the front side of the outside of the baking oven 1 to automatically load/unload objects to be heated. That is, a pair of left and right rails 14 are laid on the floor in front of the baking oven 1, respectively, substantially at right angles to the front of the oven 1, and on both rails 14, self-propelled carts 15 are installed, respectively. Both trolleys 1
A screw type jack 16 is mounted on each of the jacks 16, and an elevating body 18 is screwed onto the ram screw shaft 17 of both jacks 16 so as to be able to move up and down.
A feed screw shaft 19 and a guide rail (not shown) are horizontally mounted between both the elevating bodies 18, and the feed screw shaft 19 is connected to a servo motor 2 mounted on the elevating body 18.
It is designed to be rotated in forward and reverse directions by 0. A moving body 21 is attached to the feed screw shaft 19 and the guide rail.
is supported so as to be movable left and right, and a servo motor 22 is installed at the bottom of the moving body 21. The motor 22 is configured to rotate the left and right screw shafts 23 in forward and reverse directions, and a pair of holders 24 are screwed onto the left and right screw shafts 23 so as to be openable and closable. Further, a rod 25 for opening and closing the door 4 is provided protruding from the moving body 21. A carry-in conveyor 26 and a carry-out conveyor 27, each of which is a belt conveyor, are installed on the floor between the left and right rails 14.
本実施例において、被加熱物28は多連リード
フレーム29に熱硬化性樹脂により樹脂封止パツ
ケージ30が複数成形されたものであり、この被
加熱物28はほぼ長方形筒形状に形成されたマガ
ジン31内に複数枚、積み重ねられるように収容
されている。 In this embodiment, the object to be heated 28 is a plurality of resin-sealed packages 30 molded with a thermosetting resin on a multi-lead frame 29, and the object to be heated 28 is a magazine formed into a substantially rectangular cylinder shape. A plurality of sheets are stored in a stacked manner in 31.
次に作用を説明する。 Next, the action will be explained.
被加熱物28を複数収容したマガジン31が搬
入コンベア26によりベーク炉1のところまで搬
入されると、自動出し入れ装置13がこのマガジ
ン31を取り上げる。すなわち、移動体21は台
車15、ジヤツキ16、送りねじ軸19により三
次元的に移動されてマガジン31の真上に位置さ
れた後、左右ねじ軸23により両保持具24,2
4を閉じられてマガジン31を保持する。マガジ
ン31を取り上げると、コンピユータ等の指令に
より、移動体21は三次元的に移動されて、ベー
ク炉1の空室になつてる区画室3の手前までマガ
ジン31を搬送する。そこで、移動体21はロツ
ド25を扉4の取つ手4aに引つ掛けた後、後退
して扉4を開放させる。続いて、自動出し入れ装
置13における移動体13は搬送して来たマガジ
ン31を扉4が開放された区画室3内に挿入す
る。挿入後、移動体13は扉4を押すようにして
閉じる。 When a magazine 31 containing a plurality of objects to be heated 28 is carried to the baking oven 1 by the carry-in conveyor 26, the automatic loading/unloading device 13 picks up the magazine 31. That is, after the movable body 21 is three-dimensionally moved by the cart 15, jack 16, and feed screw shaft 19 and positioned directly above the magazine 31, it is moved by the left and right screw shafts 23 to both holders 24, 2.
4 is closed to hold the magazine 31. When the magazine 31 is picked up, the movable body 21 is moved three-dimensionally in response to a command from a computer or the like, and the magazine 31 is transported to the front of the empty compartment 3 of the baking oven 1. Then, the moving body 21 hooks the rod 25 onto the handle 4a of the door 4, and then moves backward to open the door 4. Subsequently, the moving body 13 in the automatic loading/unloading device 13 inserts the transported magazine 31 into the compartment 3 with the door 4 open. After insertion, the movable body 13 closes the door 4 by pushing it.
所定のベーク時間経過後、区画室3内からマガ
ジン31を取り出す場合、自動出し入れ装置13
は前述とほぼ逆に動作する。すなわち、移動体2
1はコンピユータ等の指令によりマガジン31を
取り出すべき区画室3の位置まで移動して扉4を
開き、その区画室3内のマガジン31を取り上げ
て引き出し、扉4を閉じた後、取り上げたマガジ
ン31を搬出コンベア26のところまで搬送して
移載する。 When taking out the magazine 31 from the compartment 3 after a predetermined baking time has elapsed, the automatic take-out device 13
works in almost the opposite way as described above. That is, moving body 2
1 moves to the position of the compartment 3 where the magazine 31 is to be taken out according to a command from a computer, opens the door 4, picks up the magazine 31 in the compartment 3 and pulls it out, closes the door 4, and then moves the magazine 31 to the compartment 3 where it is to be taken out. is conveyed to the carry-out conveyor 26 and transferred.
一方、ベーク炉1の内部2においては、区画室
3群が一括的に加熱され、かつ、熱気がフアン1
0により送風され、送気路6、各吹出口7、各通
気口8、排気路9を介して各区画室3にほぼ均等
に強制循環されている。したがつて、区画室3群
は炉内全体にわたつてほぼ等温かつ均一な雰囲気
になつている。 On the other hand, in the interior 2 of the baking oven 1, the 3 groups of compartments are heated all at once, and the hot air is heated by the fan 1.
0, and is forcedly circulated almost uniformly to each compartment 3 via the air supply path 6, each air outlet 7, each ventilation port 8, and each exhaust path 9. Therefore, the three compartments have a substantially isothermal and uniform atmosphere throughout the furnace.
この雰囲気において、ある区画室3の扉4が開
放された場合、開放された区画室3の温度は下降
し、雰囲気も変化する。しかし、ベーク炉1の内
部2は区画室3群に仕切られているため、開放さ
れたひとつの区画室3の変化は他の区画室3には
殆ど波及することはない。したがつて、各区画室
3についての扉開閉は必要に応じて随時行うこと
ができる。 In this atmosphere, when the door 4 of a certain compartment 3 is opened, the temperature of the opened compartment 3 decreases and the atmosphere also changes. However, since the interior 2 of the baking oven 1 is partitioned into three groups of compartments, changes in one open compartment 3 hardly affect the other compartments 3. Therefore, the doors of each compartment 3 can be opened and closed as needed.
なお、自動出し入れ装置13の動作、ベーク炉
1の電気ヒータ5およびフアン10等の制御は、
コンピユータ等により集中管理することが望まし
い。特に、空室の管理や、収容室のベーク継続時
間の管理等を全区画室にわたつて合理的に運営す
ることが望ましい。 The operation of the automatic loading/unloading device 13 and the control of the electric heater 5, fan 10, etc. of the baking oven 1 are as follows.
It is desirable to centrally manage the information using a computer or the like. In particular, it is desirable to rationally manage vacant rooms, control the baking duration of storage rooms, etc. across all compartments.
[効果]
(1) 炉の内部を複数の室に仕切り、炉の前面に複
数の扉を設けることにより、ある室の扉を開放
しても他の室への扉開放による炉内雰囲気変動
の波及が抑制できるため、被加熱物の出し入れ
が適時実施できる。[Effects] (1) By dividing the inside of the furnace into multiple chambers and installing multiple doors on the front of the furnace, even if the door of one chamber is opened, the atmosphere inside the furnace will not change due to the door opening to other chambers. Since the spread can be suppressed, heated items can be taken in and out in a timely manner.
(2) 被加熱物の出し入れを適時実施することによ
り、被加熱物をバツチ処理せずに、連続的に処
理することが可能になるため、加熱処理の待ち
時間が解消ないし短縮化でき、製品完成時間が
短縮化できるとともに、仕掛り製品が少なくで
きる。(2) By taking in and out the heated items in a timely manner, it is possible to process the heated items continuously without having to process them in batches, which eliminates or shortens the waiting time for heating treatment, and improves product quality. The completion time can be shortened and the number of products in progress can be reduced.
(3) 各室群において加熱手段および熱気循環手段
等を共用することにより、加熱手段、循環手段
等の設備数が節約できるため、設備費および運
転費が軽減化できる。(3) By sharing heating means, hot air circulation means, etc. in each room group, the number of equipment such as heating means, circulation means, etc. can be saved, so equipment costs and operating costs can be reduced.
(4) 被加熱物の各室への出し入れを自動的に、か
つコンピユータによる管理を行うことにより、
無人化できるため、長時間の連続運転が可能と
なるとともに、安全であり、かつ、他の工程と
の一貫化も可能になる。(4) By automatically transferring heated items into and out of each chamber and by controlling the process using a computer,
Since it can be unmanned, continuous operation for long periods of time is possible, and it is safe and can be integrated with other processes.
以上本発明者によつてなされた発明を実施例に
基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施例
に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しな
い範囲で種々変更可能であることはいうまでもな
い。 Although the invention made by the present inventor has been specifically explained based on Examples above, the present invention is not limited to the Examples described above, and it is understood that various changes can be made without departing from the gist of the invention. Needless to say.
たとえば、室および扉の形状、構造、数には限
定はなく、また、加熱手段、熱気循環手段にも限
定はない。 For example, there are no limitations on the shape, structure, or number of the chambers and doors, and there are no limitations on the heating means or hot air circulation means.
自動出し入れ装置としては多関節ロボツトが使
用できるし、また、これを省略することも可能で
ある。 An articulated robot can be used as the automatic loading/unloading device, or it can also be omitted.
[利用分野]
以上の説明では主として本発明者によつてなさ
れた発明をその背景となつた利用分野である樹脂
封止パツケージのキユアベークに適用した場合に
ついて説明したが、それに限定されるものではな
く、たとえば、接着剤、印刷インク等の乾燥を行
う場合、高温時に劣化する製品をあらかじめ除外
するためのエージング加熱試験を行う場合等に適
用できる。[Field of Application] In the above explanation, the invention made by the present inventor was mainly applied to the cure baking of resin-sealed packages, which is the background field of application, but the present invention is not limited thereto. This method can be applied, for example, when drying adhesives, printing inks, etc., or when performing an aging heating test to eliminate products that deteriorate at high temperatures.
第1図は本発明の一実施例である加熱装置を示
す正面図、第2図はその拡大側断面図である。
1……ベーク炉(加熱炉)、2……炉内部、3
……区画室、4……扉、5……電気ヒータ(加熱
手段)、6……送気路、7……吹出口、8……通
気口、9……排気路、10……フアン、11……
吸気口、12……送気口、13……自動出し入れ
装置、14……レール、15……台車、16……
ジヤツキ、17……送りねじ軸、18……昇降
体、19……送りねじ軸、20……サーボモー
タ、21……移動体、22……サーボモータ、2
3……左右ねじ軸、24……保持具、25……ロ
ツド、26……搬入コンベア、27……搬出コン
ベア、28……被加熱物、29……リードフレー
ム、30……樹脂封止パツケージ、31……マガ
ジン。
FIG. 1 is a front view showing a heating device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an enlarged side sectional view thereof. 1...Bake oven (heating furnace), 2...Inside the oven, 3
... Compartment room, 4 ... Door, 5 ... Electric heater (heating means), 6 ... Air supply path, 7 ... Air outlet, 8 ... Ventilation port, 9 ... Exhaust path, 10 ... Fan, 11...
Intake port, 12...Air supply port, 13...Automatic loading/unloading device, 14...Rail, 15...Dolly, 16...
jack, 17... feed screw shaft, 18... elevating body, 19... feed screw shaft, 20... servo motor, 21... moving body, 22... servo motor, 2
3... Left and right screw shaft, 24... Holder, 25... Rod, 26... Carrying in conveyor, 27... Carrying out conveyor, 28... Heated object, 29... Lead frame, 30... Resin sealed package , 31...magazine.
Claims (1)
複数の扉が設けられていることを特徴とする加熱
装置。 2 複数の室が一括的に加熱されるとともに、熱
気の循環を行われるように構成されていることを
特徴とする特許請求の範囲第1項記載の加熱装
置。[Scope of Claims] 1. A heating device characterized in that the interior of the furnace is partitioned into a plurality of chambers and a plurality of doors are provided on the front side of the furnace. 2. The heating device according to claim 1, wherein the heating device is configured so that a plurality of chambers are heated all at once and hot air is circulated.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP709684A JPS60152887A (en) | 1984-01-20 | 1984-01-20 | heating device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP709684A JPS60152887A (en) | 1984-01-20 | 1984-01-20 | heating device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60152887A JPS60152887A (en) | 1985-08-12 |
| JPH0446353B2 true JPH0446353B2 (en) | 1992-07-29 |
Family
ID=11656543
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP709684A Granted JPS60152887A (en) | 1984-01-20 | 1984-01-20 | heating device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60152887A (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4608142B2 (en) * | 2001-06-15 | 2011-01-05 | 謙治 土場 | heating furnace |
| JP5716227B2 (en) * | 2010-12-17 | 2015-05-13 | アピックヤマダ株式会社 | Resin molding equipment |
-
1984
- 1984-01-20 JP JP709684A patent/JPS60152887A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60152887A (en) | 1985-08-12 |
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