JPH0446664B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は水平より下向きに傾斜した無限軌道式
の広巾モールドを有する連続鋳造機のモールドに
対する給湯装置に関するものである。

発明が解決すべき従来技術の問題点 無限軌道式連続鋳造機に使用される従来のオー
バーフロー式の給湯装置では、タンデイツシユが
タンデイツシユカー上に固定されており、タンデ
イツシユからオーバーフロー式に溶融金属を供給
するその給湯量（タンデイツシユの注ぎ口での吐
出量）はタンデイツシユ内の湯面レベルで決まる
から、この湯面レベルを溶融金属の静圧により検
出して、タンデイツシユの上流側にある溶融金属
保持装置（レードルまたは親タンデイツシユ）か
らタンデイツシユへの溶融金属供給量（受湯量）
を制御することによつてモールドへの給湯量を制
御している。このように従来では、タンデイツシ
ユの上流側にある受湯量制御装置によりモールド
への給湯量制御を行なつており、その制御は２次
的なものであるため、モールドへの給湯量不足に
対するタンデイツシユへの受湯に応答の遅れがあ
つて大きな問題であつた。特に、無限軌道式連続
鋳造機の如く巾に比べて厚さが薄い鋳片を高速で
鋳込むような場合、モールド内の湯面レベルが急
速に低下するから、応答の遅れが大きなものでは
制御しきれなく、極端な場合モールド内が空にな
り連続鋳造が不能となつたり、モールドから溶融
金属がオーバーフローして非常に危険な状態にな
つたりするという不具合を免れなかつた。

発明の目的 本発明は、前記従来の問題点を解決するために
創案されたもので、溶融金属保持装置からタンデ
イツシユへの受湯の応答遅れをタンデイツシユの
傾動による即応的な給湯量の適量増加で吸収して
モールド内の湯面レベルを保つようにモールドへ
溶融金属を連続供給するようにしたモールドへの
給湯装置を提供することを目的とする。

発明の構成 本発明のモールドへの給湯装置は注ぎ口をモー
ルド上端に臨ませたタンデイツシユを注ぎ口を中
心として傾動可能に２つの支持部材によりタンデ
イツシユカー上に支持するとともに、タンデイツ
シユを直接または支持部材を介して間接に傾動さ
せる駆動装置を備えたことを特徴とする。

実施例 以下、本発明装置の一実施例を図面により説明
する。

図中１は溶融金属保持装置の例えばレードル、
２はタンデイツシユ、３はタンデイツシユ２の注
ぎ口、４はタンデイツシユカー（部分的に図示さ
れる。）、５は連続鋳造機における水平より下向き
に傾斜した無限軌道式の広巾モールドであり、レ
ードル１からタンデイツシユ２への受湯が行なわ
れ、タンデイツシユ２からモールド５への給湯が
注ぎ口３からのオーバーフローによつて行なわれ
るように構成されている。

タンデイツシユ２はその下部にてタンデイツシ
ユサポートフレーム６に支持され、該タンデイツ
シユサポートフレーム６を介して、２本のアーム
７，８によりタンデイツシユカー４上に水平支持
され、注ぎ口３はオーバーフロー式のものでモー
ルド５の上端に臨ませてある。アーム７はタンデ
イツシユカー４とタンデイツシユサポートフレー
ム６にそれぞれ、軸受９，１０、ピン１１，１２
により取付けられ、タンデイツシユ２が水平支持
された状態においてタンデイツシユカー側支点Ａ
（ピン１１）とタンデイツシユ側支点Ｂ（ピン１
２）とを結ぶ直線の延長線上にタンデイツシユ２
の注ぎ口３が位置するように配設されている。ま
たアーム８はピン１３で取着した車輪１４により
タンデイツシユカー４上に水平移動可能に支持さ
れるとともに、タンデイツシユサポートフレーム
６に軸受１５、ピン１６により取付けられ、タン
デイツシユ２が水平支持された状態においてタン
デイツシユカー側支点Ｃ（ピン１３）とタンデイ
ツシユ側支点Ｄ（ピン１６）とを結ぶ直線の延長
線上にタンデイツシユ２の注ぎ口３が位置するよ
うに配設されている。アーム７の長さ（ピン１
１，１２間長さ）はアーム８の長さ（ピン１３，
１６間長さ）より短かく形成され、アーム７，８
の上端にはそれぞれアーム７側をアーム８側より
長く形成した上方延出片７ａ，８ａが連設されて
いる。両アーム７，８は上方延出片７ａ，８ａの
上端で連結棒１７により互に連結されるととも
に、上方延出片８ａ上端で油圧シリンダ１８によ
りタンデイツシユカー４と連結されており、かく
して油圧シリンダ１８により傾動可能な構成とな
つている。

以上の構成において、アーム７，８はタンデイ
ツシユ２の注ぎ口３から遠く離間せしめられて該
注ぎ口３に向かうように傾斜して延びているか
ら、油圧シリンダ１８のロツド引込み作動により
回転されると、アーム７はタンデイツシユ側支点
Ｂを中心として反時計回り方向に立上り回転する
のに伴いタンデイツシユカー側固定支点Ａを中心
として回転してタンデイツシユ２を持上げる。ア
ーム８はその際におけるタンデイツシユ２の水平
動をタンデイツシユカー側移動支点Ｃの車輪１４
により吸収しつつタンデイツシユ側支点Ｄを中心
として反時計回り方向に立上り回転してタンデイ
ツシユ２を持上げる。しかしてアーム７，８に長
さの差があるためそれぞれ持上げ量はアーム８の
方がアーム７より大きいから、タンデイツシユ２
は注ぎ口３が下になるよう第１図で時計回り方向
に、つまり下向きに傾動する。

タンデイツシユ２のかかる傾動につき第２図に
よりさらに説明する。なお図中Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは
アーム７，８の支点、B₀，B₁はそれぞれ支点Ｂ
のアーム７（長さr_A）による移動前、移動後の位
置、D₀，D₁はそれぞれ支点Ｄのアーム８（長さ
r_C）による移動前、移動後の位置を示す。Ｏはタ
ンデイツシユ２の注ぎ口位置、B′₁，D′₁はそれぞ
れタンデイツシユ２が注ぎ口３を中心として傾動
したときの支点Ｂ，Ｄの移動後の位置、θ_B，θ_Dは
それぞれタンデイツシユ２の傾動中心位置Ｏと支
点Ｂ，Ｄとを結ぶ直線（長さR_B，R_D）の傾動角
度を示す。またＥは点B₀，D₀を結ぶ直線と点B₁，
D₁を結ぶ直線の延長線が交差した点、θはその
交差角度を示す。

アーム７，８のタンデイツシユ側支点Ｂ，Ｄが
それぞれタンデイツシユカー側支点Ａ，Ｃを中心
として半径r_A，r_Cで回転すると、点ＢはB₀からB₁
へ、点ＤはD₀からD₁へと移動する。その移動距
離（円弧長さ）が半径r_A，r_Cに比べて極めて小さ
い場合には、点B₁，D₁は、点Ｏを中心として点
Ｂ，Ｄを半径R_B，R_DでB₀，D₀から移動した点
B′₁，D′₁と極めて近接しており、その誤差はほと
んど無視できるものであるから、直線B₀，D₀は
あたかも点Ｏを中心としてθ_B，θ_Dと略等しい角度
θで回転することになる。

このことから、注ぎ口３にタンデイツシユ２の
傾動中心となる回転軸を設けることなく、タンデ
イツシユ２を注ぎ口３を中心として下向きに傾動
させうることが分る。

なお、本実施例ではアーム７，８の長さを異な
らせているためタンデイツシユカー側支点１１，
１３を固定支点、移動支点としているが、第３図
のようにアーム７，８をタンデイツシユカー４側
に配設すれば、アーム７，８の長さを等しくして
タンデイツシユカー側支点をともに固定支点とす
ることができる。また油圧シリンダ１８等傾動駆
動装置はタンデイツシユカー４の側に支点をとつ
たが、第４図のようにタンデイツシユ２の側に設
けることができる。この場合にはアーム下側のピ
ン１１，１３に車輪１４，１９を設けることによ
つてタンデイツシユサポートフレーム６を台車形
式とすることができる。第４図の場合はタンデイ
ツシユ２の傾動時車輪１９をストツパ２０により
移動止めしておく。

また前記した各実施例ではアーム７，８を含ん
だリンク機構を利用したが、第５図に示すように
アーム７，８をガイドローラ２１，２２としてタ
ンデイツシユサポートフレーム６に軸支するとと
もに、タンデイツシユカー４にタンデイツシユ２
の注ぎ口３を中心として彎曲した円弧状のガイド
レール２３を設け、このガイドレール２３内に前
記ガイドローラ２１，２２を係合させ、タンデイ
ツシユカー４に設けた油圧シリンダ２４等により
タンデイツシユ２を昇降可能に支持し、かくして
タンデイツシユ２を注ぎ口３を中心として傾動さ
せるようにしてもよい。また、第６図に示すよう
に一方のアーム７，８のタンデイツシユカー側支
点が固定支点である場合、他方のアーム７，８を
カム２５としてもよい。この場合カム２５はタン
デイツシユカー４に軸支し、かつ油圧シリンダ１
８に連結棒２６を介して連結すればよい。

以上の通り、本装置は注ぎ口３をモールド５の
上端に臨ませたタンデイツシユ２を、注ぎ口３を
中心として傾動可能に２つの支持部材（アーム７
と８，７と２５，２１と２２）により支持すると
ともに、タンデイツシユ２を直接または前記支持
部材を介して間接に傾動させる駆動装置（油圧シ
リンダ１８，２４）を備えたものである。

次に、本装置を使用して連続鋳造を行う場合に
つき説明する。

レードル１からタンデイツシユ２への受場が行
なわれると、タンデイツシユ２内の湯面レベルが
上昇して注ぎ口３から溶融金属Ｍがオーバーフロ
ーし、モールド５への給湯が行なわれる。タンデ
イツシユ２内の湯面レベルの低下を溶融金属の静
圧等を検出し、あるいはモールド５内の湯面レベ
ルの低下を、モールド５を構成する下部ベルトの
下部に所定位置の湯面を指向するように設置され
た超音波発信器等により検出し、この検出信号を
従来公知の制御系に入れることによりタンデイツ
シユ２への受湯量を適量増加するよう制御され
る。

この受湯量制御に併行して前記検出信号により
本装置の駆動装置を作動し、モールド５への給湯
量不足に即応して、タンデイツシユ２を注ぎ口３
を中心として下向きに傾動させることにより、タ
ンデイツシユ２内にある溶融金属Ｍをモールド５
へ給湯する。このモールド内への給湯に遅れて受
湯量制御によるタンデイツシユ２への受湯が行な
われるときは本装置の駆動装置を逆作動してタン
デイツシユ２を元の位置まで上向きに傾動させな
がらモールド５への給湯とタンデイツシユ２への
受湯を行ない、モールド５内の湯面レベルを一定
に保持する。そしてモールド５への給湯量不足に
対しては再び上記と同じ作動を行なう。

発明の効果 本発明は以上の構成よりなり、注ぎ口にタンデ
イツシユの傾動中心となる回転軸を設けないで済
み、通常のタンデイツシユを使用できるととも
に、構成上簡単に製作でき、既存設備に対してそ
の簡単な改造で適用できる。また、タンデイツシ
ユを注ぎ口を中心として下向きに確実に傾動させ
ることができ、これによつて、モールド内の湯面
レベルの低下に即応してタンデイツシユからモー
ルドへの給湯量を増加しその不足を補うことがで
きるから、モールドへの給湯量不足に対するタン
デイツシユへの受湯に応答の遅れがあるも充分こ
れを吸収して感度よい応答性を得ることができ、
これによつてモールド内の湯面レベル制御精度を
さらに向上させることができ、鋳片品質の向上が
充分に可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の一例を示す概要図、第２
図は第１図に示す装置の原理説明図、第３図、第
４図、第５図、第６図はそれぞれ本発明装置の相
異なる他例を示す概要図である。 １……レードル、２……タンデイツシユ、３…
…注ぎ口、４……タンデイツシユカー、５……モ
ールド、６……タンデイツシユサポートフレー
ム、７，８……アーム、９，１０，１５……軸
受、１１，１２，１３，１６……ピン、１４，１
９……車輪、１７……連結棒、１８，２４……油
圧シリンダ、２０……ストツパー、２１，２２…
…ガイドローラ、２３……ガイドレール、２５…
…カム、１６……連結棒。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 水平より下向きに傾斜し無限軌道式の広巾モ
   ールドを有する連続鋳造機において、注ぎ口をモ
   ールド上端に臨ませたタンデイツシユを注ぎ口を
   中心として傾動可能に２つの支持部材によりタン
   デイツシユカー上に支持するとともに、タンデイ
   ツシユを直接または支持部材を介して間接に傾動
   させる駆動装置を備えたことを特徴とするモール
   ドへの給湯装置。