JPH0448525B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0448525B2 JPH0448525B2 JP57229205A JP22920582A JPH0448525B2 JP H0448525 B2 JPH0448525 B2 JP H0448525B2 JP 57229205 A JP57229205 A JP 57229205A JP 22920582 A JP22920582 A JP 22920582A JP H0448525 B2 JPH0448525 B2 JP H0448525B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- rolling mill
- signal
- looper
- equipment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、連続圧延設備の駆動制御方法に関す
る。
る。
従来、連続冷間圧延設備として第１図に示すよ
うな設備がある。第１図において、１はコイルを
巻戻してストリツプを引き出す巻戻機である。こ
の巻戻機１からの巻戻されたストリツプは、必要
に応じて溶接機２で端部を溶接された後、ルーパ
ー入口ブライドルロール３、ルーパー４、及び圧
延機入口（ルーパー出口）ブライドルロール５を
通つて圧延機６に導かれている。この圧延機６で
圧延を施された後のストリツプは、圧延機出口ブ
ライドルロール７に至る。そして巻戻機１、ルー
パ４、圧延機入口ブライドルロール５、圧延機出
口ブライドルロール７の電動機１Ｍ，４Ｍ，５
Ｍ，７Ｍは各々、電流制御装置１IC，４IC，５
IC，７ICにより電流制御されることによつて駆
動されている。
うな設備がある。第１図において、１はコイルを
巻戻してストリツプを引き出す巻戻機である。こ
の巻戻機１からの巻戻されたストリツプは、必要
に応じて溶接機２で端部を溶接された後、ルーパ
ー入口ブライドルロール３、ルーパー４、及び圧
延機入口（ルーパー出口）ブライドルロール５を
通つて圧延機６に導かれている。この圧延機６で
圧延を施された後のストリツプは、圧延機出口ブ
ライドルロール７に至る。そして巻戻機１、ルー
パ４、圧延機入口ブライドルロール５、圧延機出
口ブライドルロール７の電動機１Ｍ，４Ｍ，５
Ｍ，７Ｍは各々、電流制御装置１IC，４IC，５
IC，７ICにより電流制御されることによつて駆
動されている。
一方、圧延機６の電動機６Ｍは、速度制御装置
６VCにより速度制御される。この速度制御装置
６VCは中央速度基準回路８からの速度基準信号
に基づいて作動される。
６VCにより速度制御される。この速度制御装置
６VCは中央速度基準回路８からの速度基準信号
に基づいて作動される。
またルーパー入口ブライドルロール３の電動機
３Ｍは、速度制御装置３VCにより速度制御され
る。この速度制御装置３VCは、入側速度基準回
路９からの入側速度基準信号を主とし且つルーパ
位置制御回路１０からのルーパ位置制御信号を従
として受け、入側速度基準信号を必要に応じてル
ーパ位置制御信号により修正することにより、ル
ーパー入口ブライドルロール３を速度制御するも
のであつて、後述するように、ルーパー４の定位
置制御を実現する。また入側速度基準回路９には
前記中央速度基準回路８からの速度基準信号、或
いは入側単独運転のための信号が入力されてい
る。
３Ｍは、速度制御装置３VCにより速度制御され
る。この速度制御装置３VCは、入側速度基準回
路９からの入側速度基準信号を主とし且つルーパ
位置制御回路１０からのルーパ位置制御信号を従
として受け、入側速度基準信号を必要に応じてル
ーパ位置制御信号により修正することにより、ル
ーパー入口ブライドルロール３を速度制御するも
のであつて、後述するように、ルーパー４の定位
置制御を実現する。また入側速度基準回路９には
前記中央速度基準回路８からの速度基準信号、或
いは入側単独運転のための信号が入力されてい
る。
上記のような駆動制御においては、まずはじめ
に、入側単独運転信号が切換部INDを介して、
入側速度基準回路９に入力される。上記入側速度
基準回路９の出力は、速度制御装置３VCに入力
されて電動機３Ｍが速度制御されることにより、
ルーパー入口ブライドルロール３がルーパ４の追
い込みを完了する。その後、切換部INDが開路
し、切換部SYDが閉路すると、入側速度基準回
路９には、中央速度基準回路８からの速度基準信
号が与えられ、ルーパー入口ブライドルロール３
の速度を圧延機６と同期して制御するようになつ
ている。
に、入側単独運転信号が切換部INDを介して、
入側速度基準回路９に入力される。上記入側速度
基準回路９の出力は、速度制御装置３VCに入力
されて電動機３Ｍが速度制御されることにより、
ルーパー入口ブライドルロール３がルーパ４の追
い込みを完了する。その後、切換部INDが開路
し、切換部SYDが閉路すると、入側速度基準回
路９には、中央速度基準回路８からの速度基準信
号が与えられ、ルーパー入口ブライドルロール３
の速度を圧延機６と同期して制御するようになつ
ている。
上記の如く構成された従来の連続冷間圧延設備
の駆動制御においては、以下述べるような問題が
ある。即ち、中央速度基準回路８からの速度基準
信号により、圧延機６及びルーパー入口ブライド
ルロール３が一定駆動制御されたとしても、圧延
機６の圧下量が変化した場合、圧延機６の入口側
におけるストリツプ速度が変化し、ルーパ４の位
置が変化してしまう。ルーパ４の位置変化によ
り、ルーパ位置制御回路１０からはルーパ位置制
御信号が出力される。そして上記ルーパ異置制御
信号により入側速度基準回路９からの速度基準信
号が修正される。このルーパー入口ブライドルロ
ール３の速度修正によりルーパー４の位置は制御
位置に戻つてルーパー位置制御が完了する。
の駆動制御においては、以下述べるような問題が
ある。即ち、中央速度基準回路８からの速度基準
信号により、圧延機６及びルーパー入口ブライド
ルロール３が一定駆動制御されたとしても、圧延
機６の圧下量が変化した場合、圧延機６の入口側
におけるストリツプ速度が変化し、ルーパ４の位
置が変化してしまう。ルーパ４の位置変化によ
り、ルーパ位置制御回路１０からはルーパ位置制
御信号が出力される。そして上記ルーパ異置制御
信号により入側速度基準回路９からの速度基準信
号が修正される。このルーパー入口ブライドルロ
ール３の速度修正によりルーパー４の位置は制御
位置に戻つてルーパー位置制御が完了する。
上記ルーパー位置制御は、ルーパー４の入側に
おけるストリツプ速度と、圧延機６の入側におけ
るストリツプ速度とが平衡する一定の圧下量以外
では、繰り返し作動する。従つてルーパー４は頻
繁に位置変化し、こうしたルーパーの位置変化は
機械的ルーパー（ループカー方式、ストランドル
ーパー方式等）の場合、機械損によりストリツプ
の張力変動を生じて圧延機６入側のストリツプに
対して張力変動を与え、圧延後のストリツプの厚
さ寸法等は歪が発生し、変動をひきおこし、圧延
製品の品質低下を招くことになる。
おけるストリツプ速度と、圧延機６の入側におけ
るストリツプ速度とが平衡する一定の圧下量以外
では、繰り返し作動する。従つてルーパー４は頻
繁に位置変化し、こうしたルーパーの位置変化は
機械的ルーパー（ループカー方式、ストランドル
ーパー方式等）の場合、機械損によりストリツプ
の張力変動を生じて圧延機６入側のストリツプに
対して張力変動を与え、圧延後のストリツプの厚
さ寸法等は歪が発生し、変動をひきおこし、圧延
製品の品質低下を招くことになる。
本発明は、上記事情に基づいてなされたもの
で、張力変動を最小限に抑えることができ、製
品、品質の向上を図れる連続冷間圧延設備の駆動
制御方法を提供することを目的とする。
で、張力変動を最小限に抑えることができ、製
品、品質の向上を図れる連続冷間圧延設備の駆動
制御方法を提供することを目的とする。
本発明による連続冷間圧延設備の駆動制御方法
は、圧延機の前面にルーパーが設けられ該ルーパ
ーの入側設備が圧延機の速度基準信号にもとづき
圧延機の速度に同期して速度制御される方式の連
続冷間圧延設備の駆動制御方法において、前記圧
延機の速度基準信号または圧延機の実際の速度検
出信号と圧延機入側の被圧延材の実際の速度検出
信号との差から前記入側設備の速度補正信号を
得、該速度補正信号を用いて前記入側設備に与え
られる速度基準信号を補正するように構成したこ
とにより、上記目的を達成させるようにしたもの
である。
は、圧延機の前面にルーパーが設けられ該ルーパ
ーの入側設備が圧延機の速度基準信号にもとづき
圧延機の速度に同期して速度制御される方式の連
続冷間圧延設備の駆動制御方法において、前記圧
延機の速度基準信号または圧延機の実際の速度検
出信号と圧延機入側の被圧延材の実際の速度検出
信号との差から前記入側設備の速度補正信号を
得、該速度補正信号を用いて前記入側設備に与え
られる速度基準信号を補正するように構成したこ
とにより、上記目的を達成させるようにしたもの
である。
以下本発明の実施例を図面に参照して説明す
る。
る。
第２図は本発明の実施例における制御系を示す
構成図である。なお、第２図において第１図と同
一部分には同一符号を付してその説明を省略す
る。第２図に示す如く、圧延機入口ブライドルロ
ール５の電動機５Ｍに速度検出器SS１を取付け、
圧延機６の電動機６Ｍにも速度検出器SS２を取
付けこれら速度検出器SS１，SS２からの信号を
速度補正回路１１に入力させ、この速度補正回路
１１で両信号の差をとり、圧延機６の圧下量変化
に対応する速度補正信号を得る。この速度補正信
号と、中央速度基準回路８からの速度基準信号と
を比較器COMにて比較し、その差分を入側速度
基準回路９に入力し、この入側速度基準回路９の
出力を、第１図の場合と同じように速度制御装置
３VC入力し、ルーパー入口ブライドルロール３
を駆動制御する。
構成図である。なお、第２図において第１図と同
一部分には同一符号を付してその説明を省略す
る。第２図に示す如く、圧延機入口ブライドルロ
ール５の電動機５Ｍに速度検出器SS１を取付け、
圧延機６の電動機６Ｍにも速度検出器SS２を取
付けこれら速度検出器SS１，SS２からの信号を
速度補正回路１１に入力させ、この速度補正回路
１１で両信号の差をとり、圧延機６の圧下量変化
に対応する速度補正信号を得る。この速度補正信
号と、中央速度基準回路８からの速度基準信号と
を比較器COMにて比較し、その差分を入側速度
基準回路９に入力し、この入側速度基準回路９の
出力を、第１図の場合と同じように速度制御装置
３VC入力し、ルーパー入口ブライドルロール３
を駆動制御する。
このように圧延機６の圧下量の変化に対応し
て、圧延機６の実際の速度信号と圧延機入側の実
際のストリツプ速度との差分によりルーパー入側
ブライドルロール３の速度を補正することによ
り、圧延機入側のストリツプ速度とルーパー入側
のストリツプ速度は全く同じになり、ルーパーの
位置変化もなくなり、圧延機の張力変動が発生す
ることなく、製品の品質を安定化させることがで
きる。
て、圧延機６の実際の速度信号と圧延機入側の実
際のストリツプ速度との差分によりルーパー入側
ブライドルロール３の速度を補正することによ
り、圧延機入側のストリツプ速度とルーパー入側
のストリツプ速度は全く同じになり、ルーパーの
位置変化もなくなり、圧延機の張力変動が発生す
ることなく、製品の品質を安定化させることがで
きる。
なお上記実施例では速度補正信号を得るのに圧
延機の実際の速度検出信号と圧延機入側の実態際
のストリツプ速度検出信号を用いたが、近時の電
動機速度制御装置にあつては速度基準と検出速度
との誤差は極めて小さい、特に、デイジタル速度
制御装置にあつて無視できる程度の誤差内にある
ことを考慮すると、上記例の如く圧延機の実際の
速度検出信号に代えて速度基準信号を用いたとし
ても、圧延機入側の被圧延材の速度変化によるル
ーパの位置変化は、程度の差が生じる可能性はあ
るものの、従来に比較して効果的に抑制でき、よ
つて本発明の当初の目的は達成されるのであるか
ら、何等支障はないものである。
延機の実際の速度検出信号と圧延機入側の実態際
のストリツプ速度検出信号を用いたが、近時の電
動機速度制御装置にあつては速度基準と検出速度
との誤差は極めて小さい、特に、デイジタル速度
制御装置にあつて無視できる程度の誤差内にある
ことを考慮すると、上記例の如く圧延機の実際の
速度検出信号に代えて速度基準信号を用いたとし
ても、圧延機入側の被圧延材の速度変化によるル
ーパの位置変化は、程度の差が生じる可能性はあ
るものの、従来に比較して効果的に抑制でき、よ
つて本発明の当初の目的は達成されるのであるか
ら、何等支障はないものである。
また上記実施例では圧延機のスタンドが１基の
場合について説明したが、圧延機のスタンド数が
複数基の場合においても適用できることはもちろ
んである。この場合、本発明の目的が、圧延機入
側の被圧延材の速度変化によるルーパの位置変化
を効果的に抑制することを考慮すると、複数基の
うちで最も入側に近い圧延機スタンドにおける実
際の速度検出信号または圧延機入側の実際のスト
リツプ速度検出信号を用いるものであることはい
うまでもない。
場合について説明したが、圧延機のスタンド数が
複数基の場合においても適用できることはもちろ
んである。この場合、本発明の目的が、圧延機入
側の被圧延材の速度変化によるルーパの位置変化
を効果的に抑制することを考慮すると、複数基の
うちで最も入側に近い圧延機スタンドにおける実
際の速度検出信号または圧延機入側の実際のスト
リツプ速度検出信号を用いるものであることはい
うまでもない。
以上述べたように本発明方法によれば、連続冷
間圧延設備における圧延機での圧下量の変化に伴
うルーパー位置の変化を抑制することによつて、
圧延機入側のストリツプの張力変動を抑制するこ
とができ、圧延製品の品質安定と安定した操業が
可能となる。
間圧延設備における圧延機での圧下量の変化に伴
うルーパー位置の変化を抑制することによつて、
圧延機入側のストリツプの張力変動を抑制するこ
とができ、圧延製品の品質安定と安定した操業が
可能となる。
第１図は、従来の連続冷間圧延設備の従来の駆
動制御系を示す構成図、第２図は、本発明の実施
例における制御系を示す構成図である。 １…巻戻機、２…溶接機、３…ルーパー入口ブ
ライドルロール、４…ルーパー、５…圧延機入口
ブライドルロール、６…圧延機、７…圧延機出口
ブライドルロール、１Ｍ，３Ｍ，４Ｍ，５Ｍ，６
Ｍ，７Ｍ…電動機、１IC，４IC，５IC，７IC…
電流制御装置、３VC，６VC…速度制御装置、８
…中央速度基準回路、９…入側速度基準回路、１
０…ルーパー位置制御回路、IND，SYD…切換
部、１１…速度補正回路、SS１，SS２…速度検
出器、COM…比較器。
動制御系を示す構成図、第２図は、本発明の実施
例における制御系を示す構成図である。 １…巻戻機、２…溶接機、３…ルーパー入口ブ
ライドルロール、４…ルーパー、５…圧延機入口
ブライドルロール、６…圧延機、７…圧延機出口
ブライドルロール、１Ｍ，３Ｍ，４Ｍ，５Ｍ，６
Ｍ，７Ｍ…電動機、１IC，４IC，５IC，７IC…
電流制御装置、３VC，６VC…速度制御装置、８
…中央速度基準回路、９…入側速度基準回路、１
０…ルーパー位置制御回路、IND，SYD…切換
部、１１…速度補正回路、SS１，SS２…速度検
出器、COM…比較器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 少なくとも一基の圧延機を備えると共に入側
設備に最も近い圧延機の前面には、ルーパ位置制
御信号により位置制御されるルーパーが設けられ
てなり、前記圧延機の速度基準信号に基づき且つ
前記圧延機の速度に同期して前記入側設備を速度
制御する連続圧延設備の駆動制御方法において、 前記圧延機の圧下量の変化に対応する前記入側
設備のための速度補正信号を、前記圧延機の実際
の速度検出信号と前記圧延機の入側における被圧
延材の実際の速度検出信号とを比較して、その差
として求め、 入側速度基準信号を、前記速度補正信号と前記
圧延機の速度基準信号とを比較して、その差とし
て求め、 前記入側速度基準信号に前記ルーパ位置制御信
号を加え、この結果得られる信号を前記入側設備
の速度基準信号として前記入側設備に与えること
を特徴とする連続圧延設備の駆動制御方法。 ２ 少なくとも一基の圧延機を備えると共に入側
設備に最も近い圧延機の前面には、ルーパ位置制
御信号により位置制御されるルーパーが設けられ
てなり、前記圧延機の速度準信号に基づき且つ前
記圧延機の速度に同期して前記入側設備を速度制
御する連続圧延設備の駆動制御方法において、 前記圧延機の圧下量の変化に対応する前記入側
設備のための速度補正信号を、前記圧延機の速度
基準信号と前記圧延機の入側における被圧延材の
実際の速度検出信号とを比較して、その差として
求め、 入側速度基準信号を、前記速度補正信号と前記
圧延機の速度基準信号とを比較して、その差とし
て求め、 前記入側速度基準信号に前記ルーパ位置制御信
号を加え、この結果得られる信号を前記入側設備
の速度基準信号として前記入側設備を与えること
を特徴とする連続圧延設備の駆動制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57229205A JPS59118220A (ja) | 1982-12-23 | 1982-12-23 | 連続圧延設備の駆動制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57229205A JPS59118220A (ja) | 1982-12-23 | 1982-12-23 | 連続圧延設備の駆動制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59118220A JPS59118220A (ja) | 1984-07-07 |
| JPH0448525B2 true JPH0448525B2 (ja) | 1992-08-07 |
Family
ID=16888460
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57229205A Granted JPS59118220A (ja) | 1982-12-23 | 1982-12-23 | 連続圧延設備の駆動制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59118220A (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57209709A (en) * | 1981-06-19 | 1982-12-23 | Toshiba Corp | Driving controlling method for continuous cold rolling apparatus |
-
1982
- 1982-12-23 JP JP57229205A patent/JPS59118220A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59118220A (ja) | 1984-07-07 |
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