JPH0448713B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、種類の異なる複数の印刷物を一つに
まとめて袋詰めするための印刷物の丁合包装シス
テムに関する。

〈従来の技術〉 例えば、電気製品などの各種製品を出荷する際
には、取扱説明書、保証書、ちらし等の各種印刷
物を一つにまとめて袋詰めして製品に添付するこ
とが一般に行なわれている。ところが、このよう
な印刷物は、形状、大きさ、厚さ、材質などが一
様でない場合が多く、これらをミスのないように
自動的に丁合することはかなり困難である。この
ため、丁合の供給状態を検出して不良丁合の生じ
た印刷物群を自動的に排除する装置が提案されて
いる（例えば特開昭58−6874号公報参照）。

〈発明が解決しようとする問題点〉 しかし、上記提案のものは、供給された丁合の
厚みを検出して異常のあつた印刷物群を排除する
だけであつて、コンベアシステムによる移送異常
も検出して完全なもののみを自動包装するもので
はなく、丁合包装装置としては不完全なものであ
つた。

本発明はこのような問題点に着目し、丁合から
包装までのすべてを自動化することを課題として
なされたものである。

〈問題点を解決するための手段〉 上記課題の達成のために、本発明の印刷物の丁
合包装システムは、コンベアと、コンベアの上流
にコンベアに沿つて配置された複数の供給ステー
シヨンと、コンベアの中流に配置された排除ステ
ーシヨンと、コンベアの下流に配置された包装ス
テーシヨンと、これらの各ステーシヨンを制御す
る制御部を備えている。そして、この制御部は、
コンベアの速度と各供給ステーシヨンの間隔に応
じて、各供給ステーシヨンからコンベアに印刷物
を供給することにより、コンベア上に順次印刷物
が供給されて所定の組合せを有する印刷物群が得
られるように各供給ステーシヨンの供給動作を制
御し、また、供給ステーシヨンからの印刷物の供
給状態を供給センサによつて検知し、印刷物の供
給に異常が検出された位置にある印刷物群をコン
ベアから排除するように排除ステーシヨンの排除
動作を制御し、また、排除ステーシヨンで排除さ
れなかつた各印刷物群をそれぞれ包装するように
包装ステーシヨンの包装動作を制御する。更に上
記の印刷物の供給異常の検出は、印刷物が供給ス
テーシヨンから送り出されたことを検出する手段
と、送り出された印刷物が１部であることを検出
する手段と、印刷物がコンベアの所定位置に乗つ
たことを検出する手段と、印刷物がコンベアに正
常に乗つていることを検出する手段によつて行な
われるように構成されている。

〈作用〉 上記のように構成されているため、本発明のシ
ステムにおいては、コンベアの移動とともに、各
供給ステーシヨンからそれぞれの印刷物が順次供
給されて、所定の組合せの印刷物群が得られる。
そして、供給ステーシヨンからコンベアへの印刷
物の供給状態が検出され、正常に供給されてコン
ベアに正しく乗つたもの以外は途中で排除され、
正常な組合せからなる印刷物群のみが、最終の包
装ステーシヨンに送られて適正に包装されるので
ある。

〈実施例〉 次に、図示の一実施例について具体的に説明す
る。

第１図にシステムの概念系統図を示す。図にお
いて、１は自動丁合装置、２は不良品排除装置、
３は自動包装装置、４は制御装置であり、これら
の装置は、それぞれのコンベア１ａ，２ａ，３ａ
で連結されて一連のコンベアシステムを構成し、
制御装置４によつて有機的に制御されるようにな
つている。このコンベアシステムは、図の右端が
最上流であつて、コンベア１ａに沿つて複数の供
給ステーシヨン１ｂが配置され、コンベア２ａに
沿つて排除ステーシヨン２ｂが配置され、また、
コンベア３ａに沿つて包装ステーシヨン３ｂが配
置されている。

各供給ステーシヨン１ｂは、それぞれ異なる印
刷物の供給を担当するものであつて、印刷物を積
重ねて載置する給紙部を備えている。そして、給
紙部の上あるいは下から、例えば真空式の吸盤な
どの給紙機構によつて印刷物を１部ずつコンベア
１ａ上に送り出すものであり、周知の構造のもの
を適宜使用することができる。

排除ステーシヨン２ｂは、コンベア２ａの始端
に設けられた排出ゲート２１を備えており、この
排出ゲート２１を不良品の通過に同期して開くこ
とにより、不良品をコンベア２ａから不良品受け
２２に落下させるものである。ここで用いられる
排出ゲート２１やその開閉機構は、周知のものを
適宜使用して構成することができる。

包装ステーシヨン３ｂは、ビニール原反３ｃか
ら製袋し、排除ステーシヨン２ｂを通過して送ら
れれて来た良品を袋詰めするものであり、周知の
ものを適宜使用して構成することができる。

制御装置４は、上述したような各供給ステーシ
ヨン１ｂ、排除ステーシヨン２ｂ及び包装ステー
シヨン３ｂの動作を総合的に制御するものであ
り、中心となるCPU４１ａを内蔵した制御部４
１のほか、キーボード４２、デイスプレイ４３、
プリンタ４４等を備えている。これらのハードウ
エア自体は、周知のものを適宜使用して構成する
ことができる。

第２図は、供給ステーシヨン１ｂの要部、すな
わち、印刷物が給紙部からコンベアに供給される
部分の構造の一例を示すものである。

第２図において、１１は印刷物６０が積み重ね
て載置される給紙部、１２はローラ１２ａに掛け
られた細幅のベルト１２ｂが数本並べられた送り
台、１３は送り台１２の下に設けられた受け台で
あり、給紙部１１から適宜の手段で送り出された
印刷物６０は、送り台１２のベルト１２ｂに送ら
れて受け台１３に落下する。受け台１３は、２本
の棒材がコンベア１ａの移動方向に向けて並べら
れた構造で、その間をコンベア１ａに一定間隔で
設けられたフツク状の押し部材１４が通過できる
ようになつている。そこで、受け台１３に載つた
印刷物６０は、コンベア１ａの動きに応じて押し
部材１４に押され、受け台１３からコンベア１ａ
に移動し、コンベア１ａによつて搬送される。な
お、送り台１２は、ベルトを用いないローラコン
ベア式のものであつてもよい。

各供給ステーシヨン１ｂには、押し部材１４の
位置を検出する押し部材センサ１４ａが設けら
れ、またコンベア１ａには、コンベア１ａの位置
信号を発するロータリエンコーダ１ｃが設けられ
ており、各押し部材センサ１４ａの検出信号とロ
ータリエンコーダ１ｃの位置信号は、制御部４１
に送られ、CPU４１ａは、コンベアの速度と各
供給ステーシヨン１ｂの間隔に応じたタイミング
で、上述した各供給ステーシヨン１ｂからの印刷
物６０の送り出し動作を行なわせる。

従つて、各供給ステーシヨン１ｂからそれぞれ
所定の印刷物６０が上記のタイミングで順次送り
出され、押し部材１４に押されて受け台１３から
コンベア１ａ上に集められ、各押し部材１４ごと
に、その前面に所定の印刷物が順次積み重ねられ
た印刷物群６０ａが得られ、丁合作業が自動的に
行なわれるものである。

第３図は、各供給ステーシヨン１ｂごとに設け
られる給紙機構の、吸盤を用いたものの構造例を
示すものである。図において、１１ａは給紙部１
１に設けられている吸盤、１５は吸盤１１ａの真
空配管を開閉する開閉弁、１６はコンベア１ａの
側壁１ｄの外面に設けられた制御ノブであり、制
御ノブ１６と開閉弁１５の間は操作ロツド１６ａ
で直結されている。１７はピストン１７ａを備え
た油圧式のアクチユエータ、１８はアクチユエー
タ１７を駆動する３位置タイプの電磁弁であり、
電磁弁１８は制御部４１によつて制御される。ピ
ストン１７ａと操作ロツド１６ａは、連結板１７
ｂで連結されて図の左右方向に同時に移動するよ
うになつており、電磁弁１８の中立位置の時に制
御ノブ１６を手動で操作するか、電磁弁１８でア
クチユエータ１７のエアタンク（図示せず）への
接続を切替えることにより、開閉弁１５が開閉さ
れ、吸盤１１ａの動作がオンオフされる。

本実施例では、この装置で丁合作業を行なう時
の作業の開始や停止の際に、各供給ステーシヨン
１ｂの電磁弁１８の動作の開始及び停止を、各供
給ステーシヨン１ｂの間隔とコンベア１ａの速度
に応じたタイミングで、上流から下流まで順次遅
らせるように制御部４１で制御している。これ
は、各供給ステーシヨン１ｂが一斉に動作を開始
したり、停止したりすることにより、必要な印刷
物が揃つていない印刷物群６０ａが生ずるのを防
ぐためである。

さて、供給ステーシヨン１ｂからの印刷物６０
の送り出しが何らかの原因で適正に行なわれなか
つた場合には、落丁、二枚差し、異物丁合などの
ミス丁合となり、印刷物群６０ａは所定の組合せ
のものとならない。このようなミス丁合を防ぐた
めに、この実施例では、第２図に示すように各種
のセンサ５１〜５５が供給センサとして用いられ
ている。

５１は、マイクロスイツチを用いた第１の送り
出しセンサであり、ワイヤ製の検知レバー５１ａ
の先端が印刷物６０の通過経路に突き出るよう
に、送り台１２の終端付近に配置されている。そ
して、印刷物６０が送り台１２から受け台１３に
移動する時に、検知レバー５１ａが印刷物６０に
押されることにより回動し、スイツチが開閉して
その信号が制御部４１に送られ、印刷物６０が通
過したかどうかが検出される。

５２は、マイクロスイツチを用いた厚さセンサ
であり、ワイヤ製の検知レバー５２ａの先端が、
印刷物６０の通過経路となる部分においてローラ
１２ａの表面に接触するように、送り台１２の終
端に配置されている。そして、印刷物６０が送り
台１２を通過する時に、印刷物６０の厚さ分だけ
検知レバー５２ａの先端が押し上げられることに
より、予め設定された厚さよりも実際に通過した
印刷物６０の厚さが大きいとスイツチが開閉さ
れ、その信号が制御部４１に送られる。これによ
り、印刷物６０が１部だけ送り出されたかどうか
が検出される。

５３は、反射式の光電センサを用いた第２の送
り出しセンサである。受け台１３は少なくとも一
方の上面が反射率の高い広幅の板状となつてい
て、センサ５３はこの受け台１３の上部に配置さ
れており、入出力部の動作角度内は受け台１３で
覆われて周辺の金属部分からの反射が遮られ、受
け台１３からの反射によつてのみ動作するように
なつている。すなわち、印刷物６０が送り台１２
から受け台１３に移動すると、印刷物６０の反射
率が低いため入力が低下し、これによつて印刷物
６０の通過が検出されるのであり、この検出信号
が制御部４１に送られる。

５４は、受け台１３の上部に配置された異物セ
ンサであり、レーザー式のバーコードリーダが用
いられている。バーコードは、少なくとも例えば
取扱説明書や保証書のような重要な印刷物には必
ず印刷してあり、異物センサ５４は、バーコード
付きの印刷物６０の供給を担当する供給ステーシ
ヨン１ｂに設けられている。すなわち、受け台１
３に送り出されて来た印刷物６０のバーコードを
読み取ることにより、印刷物６０の種類が確認さ
れ、その信号が制御部４１に送られる。

５５は、受け台１３を過ぎた直後に配置された
ジヤムセンサであり、投光部５５ａと受光部５５
ｂからなる光電センサが使用されている。このジ
ヤムセンサ５５は、例えば、印刷物６０がコンベ
ア１ａ上に正常に載置さえず、押し部材１４に終
端が引つ掛かつて斜めになつたり、搬送中に何ら
かの原因で持ち上げられた状態になつたりした場
合などの異常を検知するものである。従つて、投
光部５５ａと受光部５５ｂは、両者を結ぶ光軸が
コンベア１ａの上面を横切るようにコンベア１ａ
を挟んで配置されており、受光が中断されたかど
うかにより異常が検知され、その信号が制御部４
１に送られる。

制御部４１では、以上の各種センサでの検出結
果に対して、プログラム上のロジツクにより異常
発生の有無を判断し、処置を決定して実行する。
第４図は、これらの異常検出に関する基本的なフ
ローチヤートであり、各ステツプ５１〜５５は、
それぞれ各センサ５１〜５５の検出結果に対応し
たものを同じ番号で示してある。これらの処置は
緊急停止や不良品の排除等であり、異常の内容に
応じて選定される。

すなわち、第４図の各判定ステツプにおける
〜は、いずれも異常の判定結果であるが、例え
ば１回のみの単発的発生の場合には、いずれの場
合にも不良品のみを排除するようにしてもよく、
またが重要であるならば、これについては１回
の発生で直ちに緊急停止するようにしてもよい。
その他、が例えば３回連続すれば、印刷物残量
が零になつたと見なし、あるいはが３回連続
すれば印刷物のセツト間違いと見なし、また他の
異常も連続発生すれば機構の動作不良と見なし
て、それぞれ緊急停止するなど、適宜設定するこ
とができる。

このような判断により、不良品の排除が決定さ
れた場合には、制御部４１は、異常の発生した印
刷物群６０ｂが排除ステーシヨン２ｂ排出ゲート
２１の上を通過する時刻をコンベア１ａ，２ａの
速度から計算し、排出ゲート２１の動作信号を出
力する。これにより排出ゲート２１が開いて印刷
物群６０ｂは不良品受け２２に落下してコンベア
ラインから排除され、良品の印刷物群６０ａのみ
が次の包装ステーシヨン３ｂに送られる。

包装ステーシヨン３ｂでは、送られて来た印刷
物群６０ａを自動的に袋詰めし、包装された印刷
物群６０ｃが製品受け３１に投入される。

印刷物６０に対する丁合と包装は、以上のよう
な動作により自動的に行なわれるのである。

なお、第２図に関して説明した各種センサは、
構造や取付位置を適宜変更してもよい。すなわ
ち、例えば厚さセンサ５２は、検知レバー５２ａ
をローラ式のアクチユエータに変えることがで
き、また、第２の送り出しセンサ５３として第１
の送り出しセンサ５１と同様な検知レバー式を用
いることもできる。また、第１の送り出しセンサ
５１としてジヤムセンサ５５と同様な光電センサ
を用いることもでき、その位置も図のように送り
台１２の終端を過ぎた位置とせず、送り台１２を
構成しているベルト１２ｂの間に配置することも
できる。

また、制御部４１は上述した制御のほか、生産
履歴その他各種のデータの記録や処理を行なうな
ど、管理業務にも利用できることはもちろんであ
る。

〈発明の効果〉 上述の実施例の説明からも明らかなように、本
発明のシステムは、複数の供給ステーシヨンと、
排除ステーシヨンと、包装ステーシヨンとを、コ
ンベアに沿つて順次配置し、コンベアに供給され
る印刷物の種類や供給状態を検出しながら、印刷
物の丁合、不良品の排除及び丁合済印刷物群の包
装を自動的に行なうものである。従つて、本発明
によれば、それぞれの供給ステーシヨンに所定の
印刷物を補給するだけで、丁合から包装までの作
業を落丁や二枚差し、異物丁合などのミスのない
状態で能率よく行なうことができ、コンベアに正
しく乗つているもののみが包装されるので、包装
ステーシヨンでトラブルが生ずることもないので
ある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は概念系統図、第２図は供給ステーシヨンにおけ
る検出機構の概略構造図、第３図は供給ステーシ
ヨンにおける給紙機構の概略構造図、第４図はフ
ローチヤートの一部を示す図である。 １ａ，２ａ，３ａ……コンベア、１ｂ……供給
ステーシヨン、２ｂ……排除ステーシヨン、３ｂ
……包装ステーシヨン、２１……排出ゲート、４
１……制御部、４１ａ……CPU、５１……第１
の送り出しセンサ、５２……厚さセンサ、５３…
…第２の送り出しセンサ、５４……異物センサ、
５５……ジヤムセンサ、６０……印刷物、６０ａ
……印刷物群。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ コンベアと、コンベアの上流にコンベアに沿
   つて配置された複数の供給ステーシヨンと、コン
   ベアの中流に配置された排除ステーシヨンと、コ
   ンベアの下流に配置された包装ステーシヨンと、
   コンベアの速度と各供給ステーシヨンの間隔に応
   じて、各供給ステーシヨンからコンベアに印刷物
   を供給することにより、コンベア上に順次印刷物
   が供給されて所定の組合せを有する印刷物群が得
   られるように各供給ステーシヨンの供給動作を制
   御すると共に、供給ステーシヨンからの印刷物の
   供給異常を検出し、異常が検出された場合にはそ
   の位置にある印刷物群をコンベアから排除するよ
   うに排除ステーシヨンの排除動作を制御し、また
   排除ステーシヨンで排除されなかつた各印刷物群
   をそれぞれ包装するように包装ステーシヨンの包
   装動作を制御する制御部、とを有する印刷物の丁
   合包装システムであつて、 印刷物が供給ステーシヨンから送り出されたこ
   とを検出する手段と、送り出された印刷物が１部
   であることを検出する手段と、印刷物がコンベア
   の所定位置に乗つたことを検出する手段と、印刷
   物がコンベアに正常に乗つていることを検出する
   手段、とを備えたことを特徴とする印刷物の丁合
   包装システム。