JPH0448951B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0448951B2 JPH0448951B2 JP59009707A JP970784A JPH0448951B2 JP H0448951 B2 JPH0448951 B2 JP H0448951B2 JP 59009707 A JP59009707 A JP 59009707A JP 970784 A JP970784 A JP 970784A JP H0448951 B2 JPH0448951 B2 JP H0448951B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- main
- main pump
- solenoid valve
- valve
- pump
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/16—Control arrangements for fluid-driven presses
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Description
〔産業上の利用分野〕
本発明は油圧発生装置とりわけフライホイール
エネルギを利用した省エネルギー型の油圧発生装
置に関するものである。 〔従来の技術及びその技術的課題〕 油圧プレス類の駆動源として用いられる油圧発
生装置として、電動機と、これに直結したフライ
ホイールと、フライホイールの出力端に結合され
油圧を発生するポンプとを備えたものが知られて
いる。 しかし、従来のこの種油圧発生装置において
は、重量の大きなフライホイールを専ら電動機の
出力で起動する方式となつていたため、起動電流
が定格の10倍以上かかる場合があり、その結果、
工場内の電源設備が大きくなり、設置スペースを
大きくとられたり、設備費が高価となつたりする
不具合があつた。 また、この種装置では、たとえばプレスの加圧
行程および上昇行程でフライホイールに蓄積され
たエネルギを放出することから、次の仕事を行う
までにフライホイールの回転数を元の状態に回復
させることが必要である。しかし、プレス加工が
連続サイクルの場合には、上限位置での停止時間
がないため、大容量の電動機を用いてもフライホ
イールの回転数を十分に回復することは困難であ
る。これを避けるには、上死点でのスライド停止
時間を長くとるほかなく、そのため作業能率や生
産性が低下していた。 〔課題を解決するための手段〕 本発明は、上記のような問題点を解消するため
に研究して創案されたもので、その目的とすると
ころは、特別な電源設備を用いなくてもフライホ
イールを簡易に起動することが出来るとともに、
連続負荷時フライホイールの回転数を十分に回復
させて高能率なプレス作業を行うことができ、ま
たプレス作業における成形終期の高圧域でポンプ
吐出流量を自動的に減少させて省エネルギー化を
達成できる実用的なフライホイール利用型油圧発
生装置を提供することにある。 上記目的を達成するため本発明は、フライホイ
ールエネルギを利用した油圧発生装置において、
主電動機の出力軸に、フライホイールと傾転用電
磁弁により吐出側が切り替えられる２つのポート
Ａ，Ｂを備えた両傾転可変容量型の主ポンプを設
けると共に、該主ポンプの２つの吐出口を作動切
換用電磁弁を介して油圧プレス類のシリンダと接
続する一方、作動切換用電磁弁の上流側に主ポン
プ起動切換え用の電磁弁を接続し、該主ポンプ起
動切換え用の電磁弁を前記主ポンプと別の起動・
パイロツト用の副油圧ポンプと接続し、かつ、そ
れら副油圧ポンプと前記主ポンプ起動切換え用の
電磁弁間に、主ポンプの傾転用電磁弁とつながる
パイロツト圧力制御用の比例弁を含むパイロツト
回路を設け、起動時に前記比例弁と主ポンプ起動
切換え用の電磁弁により主ポンプをパイロツト駆
動させて主ポンプ自体を油圧モータとしてフライ
ホイールと主電動機を回転させるようにし、連続
負荷時には、比例弁と作動切換用電磁弁によりシ
リンダにつながる重量体の自重降下エネルギで主
ポンプを油圧モータとして作動させ、フライホイ
ールの回転を補助させるようにしたものである。 〔実施例〕 以下本発明の実施例を添付図面に基いて説明す
る。 第１図ないし第４図は本発明を油圧プレスに用
いた実施例を示すもので、第１図と第２図におい
て、ａはプレスフレーム、ｂはプレスフレームに
設けたベツド、ｃはスライドであり、主シリンダ
ｄに取り付けられ、ベツドｂに対し昇降自在とな
つている。 １はプレスフレームａの一部又はプレスフレー
ム外側の支持フレーム４０に設けられた主電動
機、２はフライホイール、３は主ポンプで、フラ
イホイール２と主ポンプ３は主電動機１の出力軸
４１に取付けられている。 本発明は前記主ポンプ３として両傾転タイプの
可変容量型ポンプを用いるもので、この主ポンプ
３の吐出口は主プレス作動切換用電磁弁１４を介
して主シリンダｄに接続され、主電動機１の駆動
により出力軸４１を介して直接フライホイール２
及び主ポンプ３を駆動し、主ポンプ３の吐出量
（傾転角）及び吐出圧力の増大に伴いフライホイ
ールに蓄積されたエネルギを放出しながら仕事を
行うようになつている。 さらに本発明は、前記主ポンプ３と主シリンダ
ｄを結ぶ油圧回路にパイロツトポンプ（副ポン
プ）を含む特殊な制御回路を組込み、起動時およ
び連続負荷時に主ポンプ３をそのまま油圧モータ
として機能させ、フライホイール２や主電動機１
の回転補助を行わしめるものである。 詳述すると、主ポンプ３の吸込み側は、適所た
とえば図示の例ではプレスフレームクラウン部に
設けたタンク４２に導かれており、主ポンプ３
は、主電動機１とフライホイール２を起動させる
時に主ポンプ３を油圧モータとして機能させるた
め、吐出側が選択的に切り替え可能な２つのポー
トＡ，Ｂを有し、一方のポートＡは主プレス作動
切換用電磁弁１４の加圧口Ｐに、ポートＢは戻り
口Ｒに接続され、前記主プレス作動切換用電磁弁
の一方のシリンダ口Ａは主シリンダｄの下降用口
に、他方のシリンダ口Ｂは主シリンダｄの上昇用
口に接続されている。 前記主シリンダｄの上昇用管路４３には主プレ
ス上昇側安全用リリーフ弁１３と、主プレス落下
防止用のパイロツトチエツク弁１８と、主プレス
緩急速用のカウンタバランス弁１９とが介在接続
され、主プレス上昇側安全用リリーフ弁１３は戻
り弁（パイロツト管）４４により前記タンク４２
に導かれている。 また、パイロツトチエツク弁１８は主プレス落
下防止弁開放用の電磁切換弁１６に接続され、カ
ウンタバランス弁１９は遅降流れ制御用の精密フ
ローコントロール弁２０を介して主プレス急下降
弁作動用の電磁切換弁１７と接続され、前二者の
戻り口は戻り管４４に連絡している。 一方、プレスフレームの適所には副電動機５と
これにより駆動される副油圧ポンプ４が設けられ
ている。この副油圧ポンプ４は図示のものでは、
主ポンプ起動及びダイクツシヨン等作動用の第１
ポンプ４ａと、各機器パイロツト用の第２ポンプ
４ｂとから達成されている。第１ポンプと第２ポ
ンプを１つにしてパイロツトと起動に使用しても
よいのはいうまでもない。 そして、主ポンプ３のポートＡ，Ｂと主プレス
作動切換用電磁弁１４を結ぶ管路４５，４６には
分岐管４７，４８を介して主ポンプ起動用の切換
弁１５が接続されており、この切換弁１５はPR
接続弁として達成され、圧力口はパイロツトポン
プ吐出側安全弁９を有する接続路４９によりさき
の第１ポンプ４ａの吐出口路を経由して戻り口に
接続されている。 前記第２のポンプ４ｂはパイロツト主管路５０
により主ポンプ３のコントロール部５１のサーボ
側に接続されると共に、それから先が主ポンプ傾
転用の電磁弁２８の加圧口Ｐに接続され、この電
磁弁のシリンダ口Ａ，Ｂはコントロール部５１の
パイロツト側に、戻り口Ｒはタンク側に夫々導か
れている。パイロツト主管路５０の一部には、前
記主プレス落下防止弁開放用電磁切換弁１６と主
プレス急下降弁作業用電磁切換弁１７の圧力口か
ら導かれたパイロツト管路５２が接続され、この
パイロツト管路５２には、パイロツト圧力制御用
の電磁比例リリーフ弁１０が圧力口をもつて接続
され、同リリーフ弁の戻り口は、第１ポンプ４ａ
の圧力口と戻り口を結ぶ接続路４９のパイロツト
管路部４９′に連結されている。 なお主プレス作動切換用電磁弁１４のシリンダ
口と主シリンダｄの下降用口を結ぶ管路には主プ
レス加圧力元弁１１と主プレス加圧力制御用パイ
ロツトリリーフ弁１２が接続されている。その他
図面において、２９は主ポンプ吐出側安全弁とし
てのリリーフ弁である。５３は主シリンダｄのヘ
ツド側とロツド側への油の給排量の差を補償する
ための満油弁であり、パイロツト型逆止弁からな
つている。前記満油弁５３は主シリンダｄのヘツ
ド側に接続され、管路５４によりタンク４２に連
結されている。そして満油弁５３のパイロツト室
には前記上昇用管路４３から分岐した分岐配管４
３′（パイロツト管）が接続されている。このよ
うな満油弁５３は主シリンダｄとして片ロツド型
のものを使用した場合に汎用されており、主シリ
ンダとして同じく公知の同径両ロツド形シリンダ
を用いた場合には給排油量差の補償が不要である
ため、満油弁は必要としない。
エネルギを利用した省エネルギー型の油圧発生装
置に関するものである。 〔従来の技術及びその技術的課題〕 油圧プレス類の駆動源として用いられる油圧発
生装置として、電動機と、これに直結したフライ
ホイールと、フライホイールの出力端に結合され
油圧を発生するポンプとを備えたものが知られて
いる。 しかし、従来のこの種油圧発生装置において
は、重量の大きなフライホイールを専ら電動機の
出力で起動する方式となつていたため、起動電流
が定格の10倍以上かかる場合があり、その結果、
工場内の電源設備が大きくなり、設置スペースを
大きくとられたり、設備費が高価となつたりする
不具合があつた。 また、この種装置では、たとえばプレスの加圧
行程および上昇行程でフライホイールに蓄積され
たエネルギを放出することから、次の仕事を行う
までにフライホイールの回転数を元の状態に回復
させることが必要である。しかし、プレス加工が
連続サイクルの場合には、上限位置での停止時間
がないため、大容量の電動機を用いてもフライホ
イールの回転数を十分に回復することは困難であ
る。これを避けるには、上死点でのスライド停止
時間を長くとるほかなく、そのため作業能率や生
産性が低下していた。 〔課題を解決するための手段〕 本発明は、上記のような問題点を解消するため
に研究して創案されたもので、その目的とすると
ころは、特別な電源設備を用いなくてもフライホ
イールを簡易に起動することが出来るとともに、
連続負荷時フライホイールの回転数を十分に回復
させて高能率なプレス作業を行うことができ、ま
たプレス作業における成形終期の高圧域でポンプ
吐出流量を自動的に減少させて省エネルギー化を
達成できる実用的なフライホイール利用型油圧発
生装置を提供することにある。 上記目的を達成するため本発明は、フライホイ
ールエネルギを利用した油圧発生装置において、
主電動機の出力軸に、フライホイールと傾転用電
磁弁により吐出側が切り替えられる２つのポート
Ａ，Ｂを備えた両傾転可変容量型の主ポンプを設
けると共に、該主ポンプの２つの吐出口を作動切
換用電磁弁を介して油圧プレス類のシリンダと接
続する一方、作動切換用電磁弁の上流側に主ポン
プ起動切換え用の電磁弁を接続し、該主ポンプ起
動切換え用の電磁弁を前記主ポンプと別の起動・
パイロツト用の副油圧ポンプと接続し、かつ、そ
れら副油圧ポンプと前記主ポンプ起動切換え用の
電磁弁間に、主ポンプの傾転用電磁弁とつながる
パイロツト圧力制御用の比例弁を含むパイロツト
回路を設け、起動時に前記比例弁と主ポンプ起動
切換え用の電磁弁により主ポンプをパイロツト駆
動させて主ポンプ自体を油圧モータとしてフライ
ホイールと主電動機を回転させるようにし、連続
負荷時には、比例弁と作動切換用電磁弁によりシ
リンダにつながる重量体の自重降下エネルギで主
ポンプを油圧モータとして作動させ、フライホイ
ールの回転を補助させるようにしたものである。 〔実施例〕 以下本発明の実施例を添付図面に基いて説明す
る。 第１図ないし第４図は本発明を油圧プレスに用
いた実施例を示すもので、第１図と第２図におい
て、ａはプレスフレーム、ｂはプレスフレームに
設けたベツド、ｃはスライドであり、主シリンダ
ｄに取り付けられ、ベツドｂに対し昇降自在とな
つている。 １はプレスフレームａの一部又はプレスフレー
ム外側の支持フレーム４０に設けられた主電動
機、２はフライホイール、３は主ポンプで、フラ
イホイール２と主ポンプ３は主電動機１の出力軸
４１に取付けられている。 本発明は前記主ポンプ３として両傾転タイプの
可変容量型ポンプを用いるもので、この主ポンプ
３の吐出口は主プレス作動切換用電磁弁１４を介
して主シリンダｄに接続され、主電動機１の駆動
により出力軸４１を介して直接フライホイール２
及び主ポンプ３を駆動し、主ポンプ３の吐出量
（傾転角）及び吐出圧力の増大に伴いフライホイ
ールに蓄積されたエネルギを放出しながら仕事を
行うようになつている。 さらに本発明は、前記主ポンプ３と主シリンダ
ｄを結ぶ油圧回路にパイロツトポンプ（副ポン
プ）を含む特殊な制御回路を組込み、起動時およ
び連続負荷時に主ポンプ３をそのまま油圧モータ
として機能させ、フライホイール２や主電動機１
の回転補助を行わしめるものである。 詳述すると、主ポンプ３の吸込み側は、適所た
とえば図示の例ではプレスフレームクラウン部に
設けたタンク４２に導かれており、主ポンプ３
は、主電動機１とフライホイール２を起動させる
時に主ポンプ３を油圧モータとして機能させるた
め、吐出側が選択的に切り替え可能な２つのポー
トＡ，Ｂを有し、一方のポートＡは主プレス作動
切換用電磁弁１４の加圧口Ｐに、ポートＢは戻り
口Ｒに接続され、前記主プレス作動切換用電磁弁
の一方のシリンダ口Ａは主シリンダｄの下降用口
に、他方のシリンダ口Ｂは主シリンダｄの上昇用
口に接続されている。 前記主シリンダｄの上昇用管路４３には主プレ
ス上昇側安全用リリーフ弁１３と、主プレス落下
防止用のパイロツトチエツク弁１８と、主プレス
緩急速用のカウンタバランス弁１９とが介在接続
され、主プレス上昇側安全用リリーフ弁１３は戻
り弁（パイロツト管）４４により前記タンク４２
に導かれている。 また、パイロツトチエツク弁１８は主プレス落
下防止弁開放用の電磁切換弁１６に接続され、カ
ウンタバランス弁１９は遅降流れ制御用の精密フ
ローコントロール弁２０を介して主プレス急下降
弁作動用の電磁切換弁１７と接続され、前二者の
戻り口は戻り管４４に連絡している。 一方、プレスフレームの適所には副電動機５と
これにより駆動される副油圧ポンプ４が設けられ
ている。この副油圧ポンプ４は図示のものでは、
主ポンプ起動及びダイクツシヨン等作動用の第１
ポンプ４ａと、各機器パイロツト用の第２ポンプ
４ｂとから達成されている。第１ポンプと第２ポ
ンプを１つにしてパイロツトと起動に使用しても
よいのはいうまでもない。 そして、主ポンプ３のポートＡ，Ｂと主プレス
作動切換用電磁弁１４を結ぶ管路４５，４６には
分岐管４７，４８を介して主ポンプ起動用の切換
弁１５が接続されており、この切換弁１５はPR
接続弁として達成され、圧力口はパイロツトポン
プ吐出側安全弁９を有する接続路４９によりさき
の第１ポンプ４ａの吐出口路を経由して戻り口に
接続されている。 前記第２のポンプ４ｂはパイロツト主管路５０
により主ポンプ３のコントロール部５１のサーボ
側に接続されると共に、それから先が主ポンプ傾
転用の電磁弁２８の加圧口Ｐに接続され、この電
磁弁のシリンダ口Ａ，Ｂはコントロール部５１の
パイロツト側に、戻り口Ｒはタンク側に夫々導か
れている。パイロツト主管路５０の一部には、前
記主プレス落下防止弁開放用電磁切換弁１６と主
プレス急下降弁作業用電磁切換弁１７の圧力口か
ら導かれたパイロツト管路５２が接続され、この
パイロツト管路５２には、パイロツト圧力制御用
の電磁比例リリーフ弁１０が圧力口をもつて接続
され、同リリーフ弁の戻り口は、第１ポンプ４ａ
の圧力口と戻り口を結ぶ接続路４９のパイロツト
管路部４９′に連結されている。 なお主プレス作動切換用電磁弁１４のシリンダ
口と主シリンダｄの下降用口を結ぶ管路には主プ
レス加圧力元弁１１と主プレス加圧力制御用パイ
ロツトリリーフ弁１２が接続されている。その他
図面において、２９は主ポンプ吐出側安全弁とし
てのリリーフ弁である。５３は主シリンダｄのヘ
ツド側とロツド側への油の給排量の差を補償する
ための満油弁であり、パイロツト型逆止弁からな
つている。前記満油弁５３は主シリンダｄのヘツ
ド側に接続され、管路５４によりタンク４２に連
結されている。そして満油弁５３のパイロツト室
には前記上昇用管路４３から分岐した分岐配管４
３′（パイロツト管）が接続されている。このよ
うな満油弁５３は主シリンダｄとして片ロツド型
のものを使用した場合に汎用されており、主シリ
ンダとして同じく公知の同径両ロツド形シリンダ
を用いた場合には給排油量差の補償が不要である
ため、満油弁は必要としない。
次に本発明の作用をプレスに適用した場合を例
にとつて説明する。 プレス加工を行うにあたつて通常のこの種装置
では、主電動機１に直接電流を流してフライホイ
ール２を起動していたものであり、そのため起動
電流が定格電流の10倍以上もかかる点に問題があ
つた。しかるに本発明では、油圧ポンプとして可
変容量型の主ポンプ３を用い、しかもこれをパイ
ロツト式の特殊な制御回路と接続しているため、
起動時に主ポンプを油圧モータとして働かせ主電
動機１を補助させることが可能となる。 すなわち、主電動機１に電流を流さない状態に
おいて、まず主ポンプ３のコントロール部５１を
パイロツト側に操作して、副油圧ポンプ４の第２
ポンプ４ｂと電磁リリーフ弁１０のSOL5により
主ポンプ３の傾転角度を最大（一般に25°〜27°）
にする。 次いで、副電動機５により副油圧ポンプ４を駆
動すると共に、主ポンプ起動用の電磁切換弁１５
のSOL1を励磁してＰ→Ｂ，Ａ→Ｒ接続状態と
し、また電磁弁２８のSOL9を励磁する。これに
より、第１ポンプ４ａから吐出された圧油は接続
路４９から上記電磁弁１５のシリンダ口Ｂ、分岐
路４７および管路４５を通つて主ポンプ３のポー
トＢに供給されるが、ポートＡには前記圧油は供
給されない。したがつて、ポートＢに入つた圧油
は主ポンプ３を油圧モータとして機能変換させ、
ポートＡに流れ出る。すなわちポートＡはポート
Ｂから入つた油の出口として働く。このときプレ
ス作動用電磁弁１４は中立位置にあるため、ポー
トＡから出た油は、管路４６から分岐管路４８を
経て主ポンプ起動用の電磁切換弁１５に到り、
AR接続のＲポートからタンク４２に戻される。
そのため、主ポンプ３は低速回転させられ、この
回転が出力軸４１を介してフライホイール２と主
電動機１に伝達される。 このようにしてパイロツト駆動による回転が始
まつたならば、時間経過とともに電磁比例リリー
フ弁１０のSOL5を操作して設定パイロツト圧力
を最大値（たとえば45Kg・ｆ／cm2）から最低値近
く（たとえば15Kg・ｆ／cm2）まで徐々に下げてゆ
く。これにより、主ポンプ３の傾転角が小さくな
り、第１ポンプ４ａの吐出量か主ポンプ３の回転
数を増大させるように働くため、主ポンプ３の回
転数は最高回転数近くまで上昇し、それと同時に
フライホイール２及び主電動機１の回転数も最高
値に近くまで上昇する。 このようにしてフライホイール２と主電動機１
の回転数が最高回転数近くの安定した状態となつ
たところで、電磁弁２８のSOL9と電磁比例リリ
ーフ弁１０のSOL5と主ポンプ起動用の電磁弁１
５のSOL1を閉成する。これにより副油圧ポンプ
４から主ポンプ３への圧油が停止されるので、主
電動機１はフリーホイーリングし、次に主電動機
１の電磁開閉器（図示せず）をオンにして通電さ
せ自起動させる。これで主電動機１によりフライ
ホイール２が駆動させられる。 このように、予め主ポンプ３を油圧モータとし
て働かせてフライホイール２を回転させることか
ら、主電動機１の出力は小さいもので足り、定格
電流で十分に質量の大きなフライホイール２を起
動させることができる。上記のようにして起動が
行われたのちは、主電動機１の出力で直接フライ
ホイール２と主ポンプ３が駆動され、主シリンダ
ｄでプレススライドが下降、上昇し、主ポンプ３
の吐出量（傾転角度）及び吐出圧力の増大に伴い
フライホイール２に蓄積されたエネルギが放出さ
れる。 すなわち、プレス下降時には、電磁切換弁１６
のSOL6と電磁切換弁１７のSOL7をオンにして
パイロツトチエツク弁１８とカウンタバランス弁
１９をそれぞれ開放し、主プレス作動切換用電磁
弁１４のSOL3と、リリーフ弁２９のSOL10およ
び電磁弁２８のSOL9をそれぞれオンにする。そ
して電磁比例リリーフ弁１０のSOL5を最高圧力
にすれば主ポンプ３は最大傾転となり、主ポンプ
３のＢポートに復元トルクをかけながら主シリン
ダｄが下降する。主ポンプ３のＡポートからの吐
出量は主プレス作動切換用電磁弁１４のＰ→Ａへ
と流れる。 次いで加圧作業時においては、電磁切換弁１７
のSOL7をオフにすれば、遅降から加圧作業へと
移行され、所定のストローク位置又は所定出力ま
で到達した後、上昇工程に入る。このとき、主ポ
ンプ３は主電動機１およびフライホイール２のエ
ネルギ使いながら作業を行うが、作業力が大きく
なつて主ポンプ３の吐出圧力が高くなると、第４
図のように主ポンプ３の吐出力が馬力一定曲線に
沿つて自動的に減少する。 上昇時においては、電磁弁２８のSOL9をオ
フ、SOL8をオンとして主ポンプ３の吐出方向を
逆にする。このとき主プレス作動切換用電磁弁１
４のSOL3はオンのままにする。これにより主ポ
ンプ３のポートＢからの吐出油は前記電磁弁１４
のＲ→Ｂを通りカウンタバランス弁１９、パイロ
ツトチエツク弁１８を経て主シリンダ上昇側に流
れる。 このような作業において、本発明では、主ポン
プ３として可変容量型のものを用い、パイロツト
圧力制御用電磁比例リリーフ弁１０の設定圧力に
より第３図のごとくポンプ吐出量を自由に変える
ことができ、ポンプ吐出量を完全にゼロにするこ
とができるため、無負荷時にほとんどエネルギを
浪費しない。また、第４図のように吐出圧力の増
大に伴い吐出量を自動的に低減することで馬力一
定とすることができるものであり、これは通常の
塑性加工において成形終期では加工速度が遅くな
つてもさしつかえない場合が多い点から有利であ
る。すなわち、アイドル時にゼロ傾転（中立）、
ある加工力域で最大吐出量、成形終期の高圧域で
吐出量を減少させることにより適切な省エネルギ
ーを達成できるものである。 しかして、フライホイール２はプレスの加圧工
程、上昇工程でエネルギーを放出し、回転数が低
下しているので、次の仕事を行うまでに回転を元
の回転数に復帰させることが必要となる。これは
アイドルがあるときには問題がないが、連続サイ
クルの場合にはアイドルがないためフライホイー
ル２の回転を充分に回復できない。 そこで本発明は、プレススライドが上昇限から
の遅降位置まで自重下降であることを利用し、こ
の動作とさきのパイロツト回路とにより主ポンプ
３をオイルモータとして働かせ、主電動機１の回
転復帰の補助を行うものである。 すなわち、まずプレス下降時に、前記のように
主プレス落下防止弁開放用の電磁切換弁１６の
SOL6、主プレス急下降弁作動用の電磁切換弁１
７のSOL7、および主プレス作動切換用電磁弁１
４のSOL3をそれぞれオンにすると共に、リリー
フ弁２９のSOL10、電磁弁２８のSOL9をオンに
する。それによりパイロツトチエツク弁１８とシ
ーケンス弁１９が開くと共に、主プレス作動切換
用電磁弁１４がＲ→Ｂ，Ａ→Ｐの接続状態とな
る。そこでパイロツト圧力制御用電磁比例リリー
フ弁１０のSOL5によりパイロツト圧力を最大値
付近（たとえば45Kg・ｆ／cm2）に設定すれば、主
ポンプ３は最大傾転角となるため、プレススライ
ドは主ポンプ３の吐出量を主シリンダ引上側面積
で除した速度で下降する。 このとき、プレススライドは、タンク４２から
主ポンプ３のポートＢの油吸込量によつて速度が
決まり、かつプレススライドがブレーキングさせ
られながら下降することによりポートＢには数10
Kg・ｆ／cm2の圧力が創生される。 そのため、プレススライドＣの自重下降期に主
ポンプ３はオイルモータとなり、その駆動力が出
力軸４１を介して主電動機１に重畳される結果、
主電動機１の回転が補助され、かつ主ポンプ３の
ポートＡの吐出圧力は０Kg・ｆ／cm2ないしはマイ
ナス圧力であるため主電動機エネルギー消費はほ
とんどない。そのため、フライホイール２はプレ
ススライド上限でのアイドルがなくても回転数が
充分に回復され、能率よく連続サイクルを行うこ
とができるものである。 なお、主プレス急下降弁作動用の電磁切換弁１
７のSOL7のオンにより主シリンダｄのロツド側
の油が上昇用管路４３により抜かれ、スライドは
下降するが、主シリンダｄのヘツド側には満油弁
５３が接続されており、管路５４を介してタンク
４２から油がヘツド側に負圧吸入され、ここに充
満される。 一方、スライドの上昇時には、主ポンプ３から
の圧油が上昇用管路４３を通つて主シリンダロツ
ド側に送られると同時に分岐管路４３′から満油
弁５３のパイロツト室に送られ、満油弁５３を開
弁するため、主シリンダヘツド側の油がタンク４
２に戻される。これらにより主シリンダｄに対す
る油の給排量の差が補償される。 〔発明の効果〕 以上説明した本発明によれば、フライホイール
エネルギを利用した油圧発生装置において、主電
動機１の出力軸４１に、フライホイール２と傾転
用電磁弁２８により吐出側が切り替えられる２つ
のポートＡ，Ｂを備えた両傾転可変容量型の主ポ
ンプ３を設けると共に、該主ポンプ３の２つの吐
出口を作動切換用電磁弁１４を介して油圧プレス
類のシリンダと接続する一方、作動切換用電磁弁
１４の上流側に主ポンプ起動切換え用の電磁弁１
５を接続し、該主ポンプ起動切換え用の電磁弁１
５を前記主ポンプ３と別の起動・パイロツト用の
副油圧ポンプ４と接続し、かつ、それら副油圧ポ
ンプ４と前記主ポンプ起動切換え用の電磁弁１５
間に、主ポンプ３の傾転用電磁弁２８とつながる
パイロツト圧力制御用の比例弁１０を含むパイロ
ツト回路を設け、起動時に前記比例弁１０と主ポ
ンプ起動切換え用の電磁弁１５により主ポンプ３
をパイロツト駆動させて主ポンプ自体を油圧モー
タとしてフライホイール２と主電動機１を回転さ
せるようにし、連続負荷時には、比例弁１０と作
動切換用電磁弁１４によりシリンダにつながる重
量体の自重降下エネルギで主ポンプ３を油圧モー
タとして作動させ、フライホイール２の回転を補
助させるようにしたので、ポンプ吐出高圧域で吐
出量を自動的に減少させることができたり、クラ
ツチや両軸電動機等が不要になるという利点に加
え、とくにフライホイール起動時に主電動機の出
力で起動する必要がなく定格電流の10倍以上とい
う起動電流を要しないため、省エネルギーと電源
設備に簡易化を達成でき、また、連続負荷時もフ
ライホイールの回転復帰の補助として、加圧工程
の圧縮エネルギを抜圧して返流するのでなくスラ
イドやこれに取付けた上型の大きな自重下降エネ
ルギを有効利用するため回転復帰効率がよく、し
たがつて高能率で適切な省エネルギーを図ること
ができるというすぐれた効果が得られる。
にとつて説明する。 プレス加工を行うにあたつて通常のこの種装置
では、主電動機１に直接電流を流してフライホイ
ール２を起動していたものであり、そのため起動
電流が定格電流の10倍以上もかかる点に問題があ
つた。しかるに本発明では、油圧ポンプとして可
変容量型の主ポンプ３を用い、しかもこれをパイ
ロツト式の特殊な制御回路と接続しているため、
起動時に主ポンプを油圧モータとして働かせ主電
動機１を補助させることが可能となる。 すなわち、主電動機１に電流を流さない状態に
おいて、まず主ポンプ３のコントロール部５１を
パイロツト側に操作して、副油圧ポンプ４の第２
ポンプ４ｂと電磁リリーフ弁１０のSOL5により
主ポンプ３の傾転角度を最大（一般に25°〜27°）
にする。 次いで、副電動機５により副油圧ポンプ４を駆
動すると共に、主ポンプ起動用の電磁切換弁１５
のSOL1を励磁してＰ→Ｂ，Ａ→Ｒ接続状態と
し、また電磁弁２８のSOL9を励磁する。これに
より、第１ポンプ４ａから吐出された圧油は接続
路４９から上記電磁弁１５のシリンダ口Ｂ、分岐
路４７および管路４５を通つて主ポンプ３のポー
トＢに供給されるが、ポートＡには前記圧油は供
給されない。したがつて、ポートＢに入つた圧油
は主ポンプ３を油圧モータとして機能変換させ、
ポートＡに流れ出る。すなわちポートＡはポート
Ｂから入つた油の出口として働く。このときプレ
ス作動用電磁弁１４は中立位置にあるため、ポー
トＡから出た油は、管路４６から分岐管路４８を
経て主ポンプ起動用の電磁切換弁１５に到り、
AR接続のＲポートからタンク４２に戻される。
そのため、主ポンプ３は低速回転させられ、この
回転が出力軸４１を介してフライホイール２と主
電動機１に伝達される。 このようにしてパイロツト駆動による回転が始
まつたならば、時間経過とともに電磁比例リリー
フ弁１０のSOL5を操作して設定パイロツト圧力
を最大値（たとえば45Kg・ｆ／cm2）から最低値近
く（たとえば15Kg・ｆ／cm2）まで徐々に下げてゆ
く。これにより、主ポンプ３の傾転角が小さくな
り、第１ポンプ４ａの吐出量か主ポンプ３の回転
数を増大させるように働くため、主ポンプ３の回
転数は最高回転数近くまで上昇し、それと同時に
フライホイール２及び主電動機１の回転数も最高
値に近くまで上昇する。 このようにしてフライホイール２と主電動機１
の回転数が最高回転数近くの安定した状態となつ
たところで、電磁弁２８のSOL9と電磁比例リリ
ーフ弁１０のSOL5と主ポンプ起動用の電磁弁１
５のSOL1を閉成する。これにより副油圧ポンプ
４から主ポンプ３への圧油が停止されるので、主
電動機１はフリーホイーリングし、次に主電動機
１の電磁開閉器（図示せず）をオンにして通電さ
せ自起動させる。これで主電動機１によりフライ
ホイール２が駆動させられる。 このように、予め主ポンプ３を油圧モータとし
て働かせてフライホイール２を回転させることか
ら、主電動機１の出力は小さいもので足り、定格
電流で十分に質量の大きなフライホイール２を起
動させることができる。上記のようにして起動が
行われたのちは、主電動機１の出力で直接フライ
ホイール２と主ポンプ３が駆動され、主シリンダ
ｄでプレススライドが下降、上昇し、主ポンプ３
の吐出量（傾転角度）及び吐出圧力の増大に伴い
フライホイール２に蓄積されたエネルギが放出さ
れる。 すなわち、プレス下降時には、電磁切換弁１６
のSOL6と電磁切換弁１７のSOL7をオンにして
パイロツトチエツク弁１８とカウンタバランス弁
１９をそれぞれ開放し、主プレス作動切換用電磁
弁１４のSOL3と、リリーフ弁２９のSOL10およ
び電磁弁２８のSOL9をそれぞれオンにする。そ
して電磁比例リリーフ弁１０のSOL5を最高圧力
にすれば主ポンプ３は最大傾転となり、主ポンプ
３のＢポートに復元トルクをかけながら主シリン
ダｄが下降する。主ポンプ３のＡポートからの吐
出量は主プレス作動切換用電磁弁１４のＰ→Ａへ
と流れる。 次いで加圧作業時においては、電磁切換弁１７
のSOL7をオフにすれば、遅降から加圧作業へと
移行され、所定のストローク位置又は所定出力ま
で到達した後、上昇工程に入る。このとき、主ポ
ンプ３は主電動機１およびフライホイール２のエ
ネルギ使いながら作業を行うが、作業力が大きく
なつて主ポンプ３の吐出圧力が高くなると、第４
図のように主ポンプ３の吐出力が馬力一定曲線に
沿つて自動的に減少する。 上昇時においては、電磁弁２８のSOL9をオ
フ、SOL8をオンとして主ポンプ３の吐出方向を
逆にする。このとき主プレス作動切換用電磁弁１
４のSOL3はオンのままにする。これにより主ポ
ンプ３のポートＢからの吐出油は前記電磁弁１４
のＲ→Ｂを通りカウンタバランス弁１９、パイロ
ツトチエツク弁１８を経て主シリンダ上昇側に流
れる。 このような作業において、本発明では、主ポン
プ３として可変容量型のものを用い、パイロツト
圧力制御用電磁比例リリーフ弁１０の設定圧力に
より第３図のごとくポンプ吐出量を自由に変える
ことができ、ポンプ吐出量を完全にゼロにするこ
とができるため、無負荷時にほとんどエネルギを
浪費しない。また、第４図のように吐出圧力の増
大に伴い吐出量を自動的に低減することで馬力一
定とすることができるものであり、これは通常の
塑性加工において成形終期では加工速度が遅くな
つてもさしつかえない場合が多い点から有利であ
る。すなわち、アイドル時にゼロ傾転（中立）、
ある加工力域で最大吐出量、成形終期の高圧域で
吐出量を減少させることにより適切な省エネルギ
ーを達成できるものである。 しかして、フライホイール２はプレスの加圧工
程、上昇工程でエネルギーを放出し、回転数が低
下しているので、次の仕事を行うまでに回転を元
の回転数に復帰させることが必要となる。これは
アイドルがあるときには問題がないが、連続サイ
クルの場合にはアイドルがないためフライホイー
ル２の回転を充分に回復できない。 そこで本発明は、プレススライドが上昇限から
の遅降位置まで自重下降であることを利用し、こ
の動作とさきのパイロツト回路とにより主ポンプ
３をオイルモータとして働かせ、主電動機１の回
転復帰の補助を行うものである。 すなわち、まずプレス下降時に、前記のように
主プレス落下防止弁開放用の電磁切換弁１６の
SOL6、主プレス急下降弁作動用の電磁切換弁１
７のSOL7、および主プレス作動切換用電磁弁１
４のSOL3をそれぞれオンにすると共に、リリー
フ弁２９のSOL10、電磁弁２８のSOL9をオンに
する。それによりパイロツトチエツク弁１８とシ
ーケンス弁１９が開くと共に、主プレス作動切換
用電磁弁１４がＲ→Ｂ，Ａ→Ｐの接続状態とな
る。そこでパイロツト圧力制御用電磁比例リリー
フ弁１０のSOL5によりパイロツト圧力を最大値
付近（たとえば45Kg・ｆ／cm2）に設定すれば、主
ポンプ３は最大傾転角となるため、プレススライ
ドは主ポンプ３の吐出量を主シリンダ引上側面積
で除した速度で下降する。 このとき、プレススライドは、タンク４２から
主ポンプ３のポートＢの油吸込量によつて速度が
決まり、かつプレススライドがブレーキングさせ
られながら下降することによりポートＢには数10
Kg・ｆ／cm2の圧力が創生される。 そのため、プレススライドＣの自重下降期に主
ポンプ３はオイルモータとなり、その駆動力が出
力軸４１を介して主電動機１に重畳される結果、
主電動機１の回転が補助され、かつ主ポンプ３の
ポートＡの吐出圧力は０Kg・ｆ／cm2ないしはマイ
ナス圧力であるため主電動機エネルギー消費はほ
とんどない。そのため、フライホイール２はプレ
ススライド上限でのアイドルがなくても回転数が
充分に回復され、能率よく連続サイクルを行うこ
とができるものである。 なお、主プレス急下降弁作動用の電磁切換弁１
７のSOL7のオンにより主シリンダｄのロツド側
の油が上昇用管路４３により抜かれ、スライドは
下降するが、主シリンダｄのヘツド側には満油弁
５３が接続されており、管路５４を介してタンク
４２から油がヘツド側に負圧吸入され、ここに充
満される。 一方、スライドの上昇時には、主ポンプ３から
の圧油が上昇用管路４３を通つて主シリンダロツ
ド側に送られると同時に分岐管路４３′から満油
弁５３のパイロツト室に送られ、満油弁５３を開
弁するため、主シリンダヘツド側の油がタンク４
２に戻される。これらにより主シリンダｄに対す
る油の給排量の差が補償される。 〔発明の効果〕 以上説明した本発明によれば、フライホイール
エネルギを利用した油圧発生装置において、主電
動機１の出力軸４１に、フライホイール２と傾転
用電磁弁２８により吐出側が切り替えられる２つ
のポートＡ，Ｂを備えた両傾転可変容量型の主ポ
ンプ３を設けると共に、該主ポンプ３の２つの吐
出口を作動切換用電磁弁１４を介して油圧プレス
類のシリンダと接続する一方、作動切換用電磁弁
１４の上流側に主ポンプ起動切換え用の電磁弁１
５を接続し、該主ポンプ起動切換え用の電磁弁１
５を前記主ポンプ３と別の起動・パイロツト用の
副油圧ポンプ４と接続し、かつ、それら副油圧ポ
ンプ４と前記主ポンプ起動切換え用の電磁弁１５
間に、主ポンプ３の傾転用電磁弁２８とつながる
パイロツト圧力制御用の比例弁１０を含むパイロ
ツト回路を設け、起動時に前記比例弁１０と主ポ
ンプ起動切換え用の電磁弁１５により主ポンプ３
をパイロツト駆動させて主ポンプ自体を油圧モー
タとしてフライホイール２と主電動機１を回転さ
せるようにし、連続負荷時には、比例弁１０と作
動切換用電磁弁１４によりシリンダにつながる重
量体の自重降下エネルギで主ポンプ３を油圧モー
タとして作動させ、フライホイール２の回転を補
助させるようにしたので、ポンプ吐出高圧域で吐
出量を自動的に減少させることができたり、クラ
ツチや両軸電動機等が不要になるという利点に加
え、とくにフライホイール起動時に主電動機の出
力で起動する必要がなく定格電流の10倍以上とい
う起動電流を要しないため、省エネルギーと電源
設備に簡易化を達成でき、また、連続負荷時もフ
ライホイールの回転復帰の補助として、加圧工程
の圧縮エネルギを抜圧して返流するのでなくスラ
イドやこれに取付けた上型の大きな自重下降エネ
ルギを有効利用するため回転復帰効率がよく、し
たがつて高能率で適切な省エネルギーを図ること
ができるというすぐれた効果が得られる。
第１図と第２図は本発明を油圧プレスに適用し
た実施例を示す断面図、第２図は第１図の実施例
における油圧回路図、第３図は本発明における主
ポンプの傾転角とパイロツト圧力の関係を示すグ
ラフ、第４図は同じく吐出圧力と吐出量の関係を
示すグラフである。 １……主電動機、２……フライホイール、３…
…主ポンプ、４……副油圧ポンプ、１０……電磁
比例リリーフ弁、１４……主プレス作動切換用電
磁弁、１５……主ポンプ起動切換え用の電磁弁、
２８……傾転用電磁弁。
た実施例を示す断面図、第２図は第１図の実施例
における油圧回路図、第３図は本発明における主
ポンプの傾転角とパイロツト圧力の関係を示すグ
ラフ、第４図は同じく吐出圧力と吐出量の関係を
示すグラフである。 １……主電動機、２……フライホイール、３…
…主ポンプ、４……副油圧ポンプ、１０……電磁
比例リリーフ弁、１４……主プレス作動切換用電
磁弁、１５……主ポンプ起動切換え用の電磁弁、
２８……傾転用電磁弁。
Claims (1)
- １ フライホイールエネルギを利用した油圧発生
装置において、主電動機１の出力軸４１に、フラ
イホイール２と傾転用電磁弁２８により吐出側が
切り替えられる２つのポートＡ，Ｂを備えた両傾
転可変容量型の主ポンプ３を設けると共に、該主
ポンプ３の２つの吐出口を作動切換用電磁弁１４
を介して油圧プレス類のシリンダと接続する一
方、作動切換用電磁弁１４の上流側に主ポンプ起
動切換え用の電磁弁１５を接続し、該主ポンプ起
動切換え用の電磁弁１５を前記主ポンプ３と別の
起動・パイロツト用の副油圧ポンプ４と接続し、
かつ、それら副油圧ポンプ４と前記主ポンプ起動
切換え用の電磁弁１５間に、主ポンプ３の傾転用
電磁弁２８とつながるパイロツト圧力制御用の比
例弁１０を含むパイロツト回路を設け、起動時に
前記比例弁１０と主ポンプ起動切換え用の電磁弁
１５により主ポンプ３をパイロツト駆動させて主
ポンプ自体を油圧モータとしてフライホイール２
と主電動機１を回転させるようにし、連続負荷時
には、比例弁１０と作動切換用電磁弁１４により
シリンダにつながる重量体の自重降下エネルギで
主ポンプ３を油圧モータとして作動させ、フライ
ホイール２の回転を補助させるようにしたことを
特徴とする油圧発生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP970784A JPS60154900A (ja) | 1984-01-23 | 1984-01-23 | 油圧発生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP970784A JPS60154900A (ja) | 1984-01-23 | 1984-01-23 | 油圧発生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60154900A JPS60154900A (ja) | 1985-08-14 |
| JPH0448951B2 true JPH0448951B2 (ja) | 1992-08-10 |
Family
ID=11727713
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP970784A Granted JPS60154900A (ja) | 1984-01-23 | 1984-01-23 | 油圧発生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60154900A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023151747A1 (de) | 2022-02-14 | 2023-08-17 | MTU Aero Engines AG | Nickellegierung, pulver zur herstellung einer nickellegierung und bauteil aufweisend eine nickellegierung |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1244021B (it) * | 1990-11-21 | 1994-06-28 | Siti | Circuito idraulico per un apparato di pressatura e apparato di pressatura impiegante il circuito idraulico |
| JPH0818361B2 (ja) * | 1992-06-09 | 1996-02-28 | 日精樹脂工業株式会社 | 射出成形機の油圧ポンプ装置 |
| JP2008275100A (ja) * | 2007-05-01 | 2008-11-13 | Daikin Ind Ltd | 建設車両 |
| CN104963903B (zh) * | 2015-04-12 | 2018-05-25 | 吉林大学 | 基于储能速率最大的液压飞轮蓄能器系统及其控制方法 |
| CN110185663B (zh) * | 2019-05-30 | 2020-06-16 | 西安交通大学 | 一种局部加载的多加载步式压力机液压闭环控制系统 |
| IT202100005816A1 (it) * | 2021-03-11 | 2022-09-11 | Muraro S R L | Pressa idraulica od oleodinamica o pneumatica |
| CN115030929B (zh) * | 2022-04-28 | 2025-07-11 | 玉柴联合动力股份有限公司 | 一种液压蓄能式可变惯量陀螺稳定平台 |
| CN114673699B (zh) * | 2022-04-28 | 2025-02-18 | 玉柴联合动力股份有限公司 | 一种液压蓄能式可变惯量陀螺稳定平台及能量回收方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5336004A (en) * | 1976-09-14 | 1978-04-04 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Flow pate control method for pressure fluid and its device |
| JPS57105576A (en) * | 1980-12-22 | 1982-07-01 | Kawasaki Yukou Kk | Driving device of oil hydraulic pump with fly wheel |
-
1984
- 1984-01-23 JP JP970784A patent/JPS60154900A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023151747A1 (de) | 2022-02-14 | 2023-08-17 | MTU Aero Engines AG | Nickellegierung, pulver zur herstellung einer nickellegierung und bauteil aufweisend eine nickellegierung |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60154900A (ja) | 1985-08-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5568766A (en) | Method for controlling the drive for a hydraulic press having a plurality of operating phases | |
| US6005360A (en) | Power unit for the supply of hydraulic actuators | |
| CN201363332Y (zh) | 大惯量变频容积旁路节流调速系统 | |
| CN100427771C (zh) | 一种液压配重可变的节能液压升降系统 | |
| JP4604288B2 (ja) | 可動盤の駆動装置及びプレス機械のスライド駆動装置 | |
| JPH0627521B2 (ja) | 油圧シリンダユニットを複動させる制御装置 | |
| CN102434502B (zh) | 装载机变频泵控转向液压系统 | |
| JPH06510949A (ja) | プレス特に板金成形プレス用の油圧駆動装置 | |
| JPH0448951B2 (ja) | ||
| CN1793673A (zh) | 液压控制 | |
| CN107700576B (zh) | 液压挖掘机动势能回收利用系统 | |
| CN106088208A (zh) | 挖掘机回转液压控制系统 | |
| JPH112212A (ja) | 重量物の昇降駆動装置 | |
| JP2000219458A (ja) | 油圧エレベ―タ装置 | |
| CN105178383B (zh) | 装载机电驱独立转向系统 | |
| CN108953309B (zh) | 一种能量回收和再利用液压系统 | |
| CN106762871B (zh) | 一种单电机双泵的伺服泵控液压直线驱动系统及控制方法 | |
| CN2307731Y (zh) | 声纳绞车电液比例控制闭式动力装置 | |
| JPH0317043Y2 (ja) | ||
| CN109026867A (zh) | 大吨位蓄电池叉车的节能液压系统 | |
| CN110541868B (zh) | 一种利用飞轮储能的工程机械回转制动能量回收系统 | |
| CN112607673A (zh) | 一种用于电动空箱堆高机门架起升及势能回收的液压油路 | |
| CN105293257A (zh) | 数控液压静音型家用电梯 | |
| JPS62184206A (ja) | 電気−油圧変換式駆動装置 | |
| CN108915021B (zh) | 一种液压挖掘机用多模式回转电液控制系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |